INGENIERÍA MECÁNICA – 4er NIVEL

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS – AÑO 2023

Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Sta. Fe

COHETE DE AGUA

INTEGRANTES Albani, Santiago

Cena, Hugo Matías
Grosso, Iván
Schmidhalter, Francisco Ariel

ASIGNATURA Mecánica de los Fluidos

DOCENTES Zebracki, Cesar Iván

Giavedoni, Juan Pablo
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Asignatura: MECÁNICA DE LOS FLUIDOS
Fecha: 31 / 08 / 2023

ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................2
OBJETIVO ......................................................................................................................................2
PRINCIPIOS QUE RIGEN EL VUELO DEL COHETE ....................................................................2
ECUACION DEL MOMENTO PARA EL VOLUMEN DE CONTROL CON ACELERACION
RECTILINEA ...................................................................................................................................4
CONCLUSIONES GENERALES ....................................................................................................6

Albani, Santiago Página 1|5

Cena, Hugo Matías INFORME TÉCNICO
Grosso, Iván VERSIÓN: ORIGINAL
Schmidhalter, Francisco Ariel
 Departamento de Ingeniería Mecánica
Asignatura: MECÁNICA DE LOS FLUIDOS
Fecha: 31 / 08 / 2023

INTRODUCCIÓN
Comprender y explicar algún fenómeno físico que pueda ser estudiado con el
principio de volumen de control, en nuestro caso será ver cómo funciona un cohete que se
impulsa utilizando un chorro de agua a alta velocidad.

OBJETIVO
El objetivo de este experimento es impulsar como mínimo una distancia de 20
metros un prototipo de cohete a través de un chorro de un fluido (agua). La presión del
sistema se deberá alcanzar por medio de un inflador manual.

PRINCIPIOS QUE RIGEN EL VUELO DEL COHETE

El agua se almacena en una cámara dentro del cohete (botella de PET), y esta cámara
es el volumen de control que vamos a considerar.
1. Inicialmente, el agua y el aire comprimido están en reposo dentro del cohete, y no
hay ninguna acción o movimiento hacia adelante.
2. Cuando se abre la válvula en la parte posterior del cohete, el agua y el aire
comprimido dentro de la cámara de control se liberan hacia atrás a través de la
boquilla.
3. Ahora, vamos a aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento.
La cantidad de movimiento es igual a la masa multiplicada por la velocidad.
4. Como el agua y el aire se expulsan hacia atrás a través de la boquilla, tienen una
cierta velocidad y una cierta masa. Esto significa que el agua y el aire dentro del
volumen de control tienen una cantidad de movimiento inicial hacia atrás.
5. De acuerdo con el tercer principio de Newton, "a cada acción hay una reacción igual
y opuesta". La acción aquí es la expulsión del agua y el aire hacia atrás. En
consecuencia, la reacción es una fuerza igual y opuesta que actúa sobre el volumen
de control (el cohete).
6. Esta fuerza de reacción impulsa el cohete hacia adelante debido a la conservación
de la cantidad de movimiento. Cuando el agua y el aire salen hacia atrás, el cohete
adquiere una velocidad hacia adelante para mantener constante la cantidad total de
movimiento del sistema (agua + aire + cohete).
7. A medida que el agua se agota y la masa del volumen de control disminuye, el cohete
se vuelve más ligero y, para mantener la cantidad de movimiento constante, su
velocidad aumenta.

Figura 1: Conservación de la cantidad de movimiento

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En resumen, al aplicar el principio de conservación de la cantidad de movimiento y el
tercer principio de Newton a un volumen de control que incluye el cohete, el agua y el aire,
podemos entender cómo la expulsión del agua hacia atrás genera una fuerza de reacción
que impulsa el cohete hacia adelante.

Figura 2: Tercer principio de Newton

Otro principio importante para mantener un vuelo recto es el del centro de gravedad
y el centro de presiones.
El centro de gravedad puede resumirse como el punto donde se resume todo el peso
de un cuerpo. Existe un centro denominado centro de presiones en donde se concentran
todas las fuerzas aerodinámicas que ejerce el aire sobre un cuerpo en movimiento. Este
centro de presiones tiene la característica de que es difícil determinar se posición, pero se
supone cercana al baricentro del perfil plano del cohete. Si la botella se encuentra vacía, el
centro de gravedad y de presiones se encuentran prácticamente en la misma posición.
El principio básico es que si el centro de gravedad se encuentra por encima del
centro de presiones el cohete subirá auto equilibrándose, debido a que, si el cohete se gira
hacia por ejemplo la derecha, aparece un momento recuperador en sentido inverso debido
a la fuerza del aire y la distancia que existe entre los centros.

Figura 3

Cuando añadimos las alas a nuestro cohete conseguimos bajar la posición del centro
de gravedad (debido a agregar masa) y de presiones (debido a agregar área en la parte
baja del cohete).

Figura 4

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Debido a esto y para alejar ambos centros se agrega peso en la punta generando
que suba el centro de gravedad y se separe del centro de presiones.

Figura 5

ECUACION DEL MOMENTO PARA EL VOLUMEN DE CONTROL

CON ACELERACION RECTILINEA
𝑷𝟏 𝑽𝟏 𝟐 𝑷𝟐 𝑽𝟐 𝟐
+ + 𝒈𝒛𝟏 = 𝒄𝒕𝒆 ; + + 𝒈𝒛𝟐 = 𝒄𝒕𝒆
𝝆 𝟐 𝝆 𝟐

𝑃1 = 3 [𝑏𝑎𝑟] ; 𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0 [𝑏𝑎𝑟]

𝑧1 = 0,1 [𝑚] ; 𝑧2 = 0 [𝑚]

𝑃1 𝑉1 2 𝑉2 2
+ + 𝑔𝑧1 =
𝜌 2 2
De ecuación de continuidad
𝑨
𝜌𝑉1 𝐴1 = 𝜌𝑉2 𝐴2 ➔ 𝑽𝟏 = 𝑽𝟐 𝑨𝟐
𝟏

Entonces
𝑃1 𝑉2 2 𝐴2 2 𝑉2 2
+ (𝐴 ) + 𝑔𝑧1 =
𝜌 2 1 2

𝑷
𝟐∗( 𝟏 )+𝟐∗𝒈𝒛𝟏 𝒎
𝝆
𝑽𝟐 = √ 𝑨 𝟐
➔ 𝑽𝟐 = 𝟐𝟒, 𝟓𝟔 [ 𝒔 ] = 𝒗
⃗𝒆
𝟏−( 𝟐 )
𝑨𝟏

V2 es el valor de la velocidad de salida del agua ve

Entonces, continuando con la ecuación de movimiento para un volumen de control
acelerado y la ecuación de continuidad:

𝒅
⃗ 𝒓𝒇 𝝆𝒅𝑽 =
𝑭𝑺𝒚 + 𝑭𝑩𝒚 − ∫ 𝒂 ⃗ 𝝆𝒅𝑽 + ∫ 𝒗
∫ 𝒗 ⃗ 𝒚 𝝆(𝒗
⃗ 𝒚 . 𝒅𝑨)
𝒎 𝒅𝒕 𝑽 𝒚 𝒔𝒄

𝒅
𝟎= ⃗ 𝒚 . 𝒅𝑨)
∫ 𝝆𝒅𝑽 + ∫ 𝝆(𝒗
𝒅𝒕 𝑽 𝒔𝒄

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Suposiciones que se tuvieron en cuenta:
1) Vc = cte
2) Como el combustible (agua) se consume durante el trayecto, la
masa del sistema es una función respecto del tiempo M(t).
3) La presión atmosférica actúa en toda la superficie, por lo tanto,
Fs = 0
4) El flujo masico saliente del cohete es uniforme al igual que la
velocidad Ve
5) La gravedad es la única fuerza másica

𝐹𝐵𝑦 − ∫ 𝑎𝑟𝑓 𝜌𝑑𝑉 = ∫ 𝑣𝑦 𝜌(𝑣𝑦 . 𝑑𝐴)

𝑚 𝑠𝑐

𝑀(𝑡)𝑔 − 𝑎𝑟𝑓 ∫𝑚 𝑑𝑚 = ∫𝑠1 𝑣𝑦1 𝜌(𝑣𝑦1 . 𝑑𝐴1 ) ; 𝑣𝑦1 = 𝑣𝑒

De continuidad

𝑑
0= ∫ 𝜌𝑑𝑉 + ∫ 𝜌(𝑣𝑦 . 𝑑𝐴)
𝑑𝑡 𝑉 𝑠𝑐

𝑑 𝑀
0= ∫ 𝑑𝑚 + 𝑚̇ 𝑒
𝑑𝑡 𝑀0
𝑑
(𝑀 − 𝑀0 ) = −𝑚𝑒 ➔ 𝐌(𝐭) = 𝐌𝟎 − 𝒎̇ 𝒆 𝐭
𝑑𝑡

Por lo tanto
−(M0 − 𝑚̇ 𝑒 t)𝑔 − 𝑎𝑟𝑓 (M0 − 𝑚̇ 𝑒 t) = −𝑣𝑒 ∗ 𝑚̇ 𝑒

⃗ 𝒆 ∗ 𝒎̇ 𝒆
𝒗
⃗ 𝒓𝒇 =
𝒂 −𝒈
𝐌𝟎 − 𝒎̇ 𝒆 𝐭

Valor del flujo masico y el peso inicial del cohete:

Kg
⃗ e A1 = 8,26 [ s ] ; M0 = 1,5 [𝑘𝑔]
ṁ e = ρv

Con este valor se puede calcular ahora el tiempo que le lleva salir toda la masa de agua
que esta dentro de la botella sabiendo que utilizamos 0,7 [kg] de agua
𝑚̇ 𝑒 t = 0,7[𝑘𝑔] ➔ t = 0,085 [seg]

Por lo tanto, el cohete tendrá una aceleración de

𝒎
⃗ 𝒓𝒇 = 𝟐𝟒𝟑, 𝟕 [ 𝟐 ]
𝒂
𝒔

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CONCLUSIONES GENERALES
En una primera instancia se realizaron pruebas preliminares para determinar la
cantidad de líquido y el lastre justo y necesario para obtener un tiempo y altura de vuelo
mucho mayor. Luego se fue aumentando la presión generada dentro de la botella logrando
así aumentar la distancia de vuelo.

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