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Objetivo:
Determinar la posición del centro de presión en una placa plana para distintos ángulos de inclinación y
profundidad del agua, comparando los resultados tanto analítica como experimentalmente.
Introducción:
Presiones sobre superficies planas.
Con frecuencia, un buen aprovechamiento del agua (agrícola, hidroeléctrico, etc.) precisa que sea almacenada
para su uso posterior. Para proceder al cálculo de estas estructuras de almacenamiento, el ingeniero debe situar
y calcular las fuerzas que van a actuar sobre las paredes.
Cualquier pared plana que contenga un líquido (muros, compuertas, depósitos, etc.) soporta, en cada uno de
sus puntos, una presión que ha sido definida como la altura de la superficie libre del líquido al punto
considerado, siempre que se trate de recipientes abiertos, que es el caso más frecuente en aplicaciones
hidrostáticas. Por tanto, todas las fuerzas de presión paralelas, cuya magnitud y dirección se conocen, tendrán
una resultante, P, que representa el empuje del líquido sobre una superficie plana determinada, cuyo valor y
punto de aplicación vamos a determinar. Este punto de aplicación de la fuerza se conoce como centro de
presión y puede ser definido como el punto en una placa donde actúa el empuje total de fluido.
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Fig. 2.2 Esquema general del experimento
Siendo:
• h: distancia vertical medida desde el eje hasta la superficie libre de agua.
• ha: Distancia vertical de agua, desde la superficie libre de agua hasta el fondo de la placa
• R1: Radio interno, con una medida de 100 mm
• R2: Radio externo, con una medida de 200 mm
• R3: Distancia al punto donde se aplican pesas para lograr el equilibrio, con una medida de 203 mm
(brazo de palanca del peso)
• Θ: Ángulo de la compuerta con respecto a la vertical
• Y: Distancia desde el eje hacia el punto donde se ejerce la fuerza hidrostática (centro de presión)
• Fh: Fuerza hidrostática
• hs: altura de contacto de la placa con el agua
Análisis
Se ha mencionado anteriormente que el objetivo del experimento es demostrar tanto de manera experimental
como analítica la ubicación del centro de presión, que sería el punto donde la fuerza hidrostática actúa sobre
una placa plana.
Para el cálculo experimental del centro de presión acudimos a la sumatoria de momentos respecto al eje (Punto
0). Sabemos que las fuerzas que generan momentos son el peso (ubicado a una distancia R3 conocida) y la
fuerza hidrostática, cuyo valor puede ser calculado y su ubicación es la que se desea determinar. Las fórmulas
a utilizar serían las siguientes:
ΣM = 0 (𝐸𝑐. 2.1.1)
𝑊[𝑅3 ] − 𝐹ℎ [𝑌𝐶𝑃𝑒𝑥𝑝 ] = 0 (𝐸𝑐. 2.1.2)
𝑊(𝑅3 )
𝑌𝐶𝑃𝑒𝑥𝑝 = (𝐸𝑐. 2.1.3)
𝐹ℎ
Recordando que:
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𝐹ℎ = 𝑃𝑐 𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.4)
𝐹 ℎ = (𝑃𝑟𝑒𝑓 + 𝛾ℎ𝑐 )𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.5)
Si 𝑃𝑟𝑒𝑓 = 0 entonces 𝐹ℎ = 𝛾ℎ𝑐𝐴 (𝐸𝑐. 2.1.6)
𝐴 = 𝑏ℎ𝑠
𝑏 = 75 𝑚𝑚
R 3 = 203 mm
𝑅2 = 200 𝑚𝑚
Ahora es necesario realizar los cálculos de manera analítica. Basándonos en la figura 2.2, tenemos que:
ℎ𝑎 = 𝑅2 . 𝑐𝑜𝑠(𝜃)– ℎ (𝐸𝑐. 2.1.7)
ℎ𝑎
ℎ𝑐 = si la placa plana está parcialmente sumergida (𝐸𝑐. 2.1.8)
2
Para el caso de placa plana totalmente sumergida, se deja como tarea que los estudiantes deduzcan las
ecuaciones a utilizar y realicen los cálculos. (estas ecuaciones y cálculos se deben incluir en el reporte)
𝑌𝑐 = (ℎ𝑐 + ℎ)/cos (𝜃) (𝐸𝑐. 2.1.9)
Y sabemos que:
cos 𝜃
𝑌𝐶𝑃𝑡𝑒𝑜 = 𝑌𝑐 + 𝐼𝑥𝑐 ∗ (𝐸𝑐. 2.1.10)
ℎ𝑐 ∗ 𝐴
1
𝐼𝑥𝑐 = 𝑏 ∗ ℎ𝑠3 (𝐸𝑐. 2.1.11)
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La posición angular de la superficie plana y la altura del agua por encima de ella se miden en una escala
transportadora montada en el tanque y una escala lineal en el panel posterior. El aparato se completa con patas
de nivelación de base y el nivel de alcohol junto con un depósito de agua y jarra de llenado. Una placa se
suministra para proteger la superficie de rodadura cuando el equipo no está en uso.
Método:
Primero es necesaria la instalación del aparato, para esto, se coloca el cuadrante a una altura adecuada para
poder insertar el eje justo en el orificio inferior del aparato y que pase a través de los dos orificios del cuadrante
y finalmente termine en el soporte del lado exterior. Se deberá de comprobar que el cuadrante pueda moverse
libremente sin que tope en ninguna superficie, pues esto podría generar una mayor fricción y afectar
considerablemente los cálculos.
Una vez se tenga el aparato armado, se puede observar que no está totalmente horizontal, esto puede observarse
mediante la escala de los grados de inclinación que proporciona la superficie del cuadrante. Para lograr que el
aparato quede totalmente vertical, será necesario verter agua en el tanque de ajuste (ubicado al lado izquierdo
del cuadrante). Se verterá agua hasta que la línea de 0° alcance la posición horizontal.
Ahora que el tanque se encuentra en equilibrio, agregamos una pesa de 20 gramos en el lado izquierdo, se verá
cómo el cuadrante se va a un lado debido al peso colocado. Para contrarrestar, se agregará agua en el tanque
del cuadrante hasta que la línea de 0° quede totalmente horizontal de nuevo. Ahora se procederá a tomar los
datos de la altura de la superficie del nivel de agua. Ahora se repite el procedimiento agregando nuevamente
un peso de 20 gramos y se repetirá hasta obtener cuatro lecturas.
Una vez se tengan los datos para los 0° se repite el procedimiento para otros ángulos de inclinación. Para esto,
al inicio de cada toma de datos de diferente ángulo, será necesario que se vierta toda el agua que contiene tanto
el cuadrante, como el tanque de ajuste, y una vez vacíos se procede a hacer el mismo procedimiento descrito
anteriormente.
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Es importante mantener la superficie de rodadura totalmente limpia antes y después de utilizar el aparato, esto
es con el fin de evitar que las impurezas como el polvo generen una mayor fricción de lo normal (en caso el
cuadrante llegue a tocar esta superficie). El aparato debe limpiarse regularmente con una solución de detergente
o cualquier buen limpiador de vidrio de calidad. Durante la limpieza, se debe tener cuidado para asegurar que
no hay trazas de arena o materiales abrasivos duros están presentes en la tela utilizada. No utilice materiales
artificiales como fibras hechas por el hombre, ya que estos pueden rayar el plexiglás. Después de completar el
experimento, el aparato puede ser vaciado en el tanque de depósito.
De manera resumida, el procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Armar el aparato.
2. Verter agua en el tanque de ajuste hasta que llegue a la posición de.
3. Agregar un peso de 50 gramos y verter agua en el cuadrante hasta que llegue a la posición de 0° (se
repite hasta tener cuatro lecturas).
4. Se vacían ambos tanques (el cuadrante y el de ajuste).
5. Se vuelve a colocar el aparato y se ajusta, ahora para ángulos distintos a 0°
6. Se repite el paso 3.
Los cálculos de la Y (distancia desde el eje hasta el centro de presión) serán por medio de las ecuaciones (2.1.3)
y (2.1.10). Para facilitar el procedimiento a continuación se muestra una tabla la cual se deberá de llenar a
partir de los datos tomados durante el experimento.
En el momento de realizar el experimento únicamente serán necesarios anotar los siguientes datos: ángulo,
peso, altura y altura de agua. Los demás pueden ser calculados después de haber realizado el experimento.
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causas de
error
Altura de
200-
Ángulo Peso Altura h agua (ha) hc Yc A F Ycp Ycp Diferencia
h
mm
1O
10-3
zo ( 66 200-1 6
O
so 200-152 162
sO 200-37 3.7
om
30
100 200-52 5.20
m
Caso 2 superficie completamente sumergida
300 200 -
GB 93
on
30 200-10.2
350 10.201
Resultados: Presentar las ecuaciones usadas y los cálculos realizados, así como las tablas de datos con todos
los valores que se indican.
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EXPERIMENTO 2.2 “CÁLCULO DE FUERZAS SOBRE UNA SUPERFICIE CURVA”
Objetivo:
Determinar experimentalmente el centro de presiones sobre una superficie curva, completamente y
parcialmente sumergida en un líquido en reposo. También determinar el momento de fuerza debido a la presión
que ejerce el fluido-agua- sobre la superficie totalmente y parcialmente sumergido.
Introducción:
• Presión hidrostática sobre una superficie completamente sumergida.
• Presión hidrostática sobre una superficie parcialmente sumergida
Sobre toda superficie sumergida en un fluido actúa una fuerza de presión. Dicha fuerza va a depender tanto de
la densidad del fluido como de la profundidad a la que se encuentra el centroide de la superficie sumergida.
Para una superficie curva, la determinación de la fuerza hidrostática resultante requiere de la integración de las
fuerzas de presión que cambian en la dirección a lo largo de la superficie curva. La manera más sencilla de
determinar la fuerza hidrostática resultante ( Fr) que actúa en una superficie curva bidimensional es a través
de la determinación de las componentes horizontales (Fh ) y verticales (Fv) separadamente. Esto último se
logra al considerar el diagrama de cuerpo libre del bloque de fluido encerrado por la superficie curva y las dos
superficies planas que pasan por los dos extremos de la superficie curva, como se muestra en la figura 1.
Figura 3.5 Diagrama de cuerpo libre para determinar la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre una superficie curva sumergida
en un fluido.
Nótese que la superficie vertical del bloque considerado de líquido es sencillamente la proyección de la
superficie curva sobre un plano vertical, y la horizontal es la proyección de la superficie curva misma sobre un
plano horizontal. La fuerza resultante que actúa sobre la superficie sólida curva es igual y opuesta a la que
actúa sobre la superficie líquida curva (tercera ley de Newton).
Se pueden determinar la fuerza que actúa sobre la superficie plana imaginaria, horizontal o vertical.
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El peso del bloque encerrado de líquido de volumen V es sencillamente W= pgV, y actúa hacia abajo pasando
por el centroide de este volumen. Cuando se observa que el bloque de fluido está en equilibrio estático, los
balances de las fuerzas en las direcciones horizontal y vertical dan:
𝐹𝐻 = 𝐹𝑥 (𝐸𝑐. 2.2.1)
𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑊 (𝐸𝑐. 2.2.2)
Donde la suma Fy = W es una adición vectorial (es decir, se suman las magnitudes si las dos actúan en la
misma dirección y se restan si actúan en direcciones opuestas). Por tanto, se infiere que:
1. La componente horizontal de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual (en
magnitud y respecto a la línea de acción) a la fuerza hidrostática que actúa sobre la proyección vertical de esa
superficie curva.
2. La componente vertical de la fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie curva es igual a la fuerza
hidrostática que actúa sobre la proyección horizontal de esa superficie curva, más (menos, si actúa en la
dirección opuesta) el peso del bloque de fluido.
Fuerza resultante
Estas observaciones son válidas para todas las superficies curvas, sin importar si se encuentran arriba o abajo
del líquido. Nótese que en el caso de una superficie curva que está arriba de un líquido, el peso del líquido se
resta de la componente vertical de la fuerza hidrostática, porque actúan en direcciones opuestas
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La fuerza hidrostática que actúa sobre una superficie circular pasa siempre sobre el centro del círculo, puesto
que las fuerzas de presión son normales a la superficie y todas pasan por el centro.
Superficie completamente sumergida:
Cualquier objeto sumergido en un fluido en reposo es sometido a una presión por toda superficie en contacto
con el líquido, y por lo tanto a una fuerza hidrostática, acá debido a la forma del toroide tenemos una fuerza
resultante que la podemos descomponer en la componente x como en la y tal como se muestra en la figura 1
𝜋𝑟 2
∀= 2
∗𝑎 (𝐸𝑐. 2.2.7)
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𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝐹𝑥 ∗ 𝑅𝑦 + 𝐹𝑦 ∗ 𝑋𝑐𝑝 (𝐸𝑐. 2.2.10)
𝑅𝑦 = 𝑅𝑒𝑥𝑡 − 𝐻 + 𝐻𝑐𝑝 (𝐸𝑐. 2.2.11)
𝐷 4 𝐷
𝑋𝑐𝑝 = − ∗ (𝐸𝑐. 2.2.12)
2 3𝜋 2
𝑫 𝟒 𝑫
𝑴𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝑭𝒙 ∗ (𝑹𝒆𝒙𝒕 − 𝑯 + 𝑯𝒄𝒑 ) + 𝑭𝒚 ( − ∗ ) (𝑬𝒄. 𝟐. 𝟐. 𝟏𝟑)
𝟐 𝟑𝝅 𝟐
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𝐹𝑋 = 𝛾 ∗ ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴 = 𝑃𝐶𝐺 ∗ 𝐴 (𝐸𝑐. 2.2.14)
𝐹𝑦 = 𝛾 ∗ ∀ (𝐸𝑐. 2.2.15)
ℎ
ℎ𝑐𝑔 = (𝐸𝑐. 2.2.16)
2
𝜋𝑟 2
∀= ∗ℎ (𝐸𝑐. 2.2.17)
2
𝐴 =ℎ∗𝐷 (𝐸𝑐. 2.2.18)
𝐼𝑧𝑐
ℎ𝑐𝑝 = ℎ𝑐𝑔 + (𝐸𝑐 2.2.19)
ℎ𝑐𝑔 ∗ 𝐴
𝑀𝑎𝑔𝑢𝑎 = 𝐹𝑥 ∗ 𝑅𝑦 + 𝐹𝑦 ∗ 𝑋𝑐𝑝 (𝐸𝑐 2.2.20)
𝑅𝑦 = 𝑅𝑒𝑥𝑡 − 𝐻 + ℎ𝑐𝑝 (𝐸𝑐. 2.2.21)
Luego para encontrar el centroide para realiza el brazo de palanca con la fuerza vertical, sabemos que la
sumatoria de momento al centro de las fuerzas es 0 debido a que la resultante es la única fuerza que participa.
𝑅𝑦 ∗ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑦 ∗ 𝑋𝑐𝑝 (𝐸𝑐. 2.2.22)
(𝐻 − 𝐻𝑐𝑝) ∗ 𝐹𝑥
= 𝑋𝑐𝑝 (𝐸𝑐. 2.2.23)
𝐹𝑌
(𝑯 − 𝑯𝒄𝒑) ∗ 𝑭𝒙
𝑴𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝑭𝒙 ∗ (𝑹𝒆𝒙𝒕 − 𝑯 + 𝑯𝒄𝒑 ) + 𝑭𝒚 ( ) (𝑬𝒄. 𝟐. 𝟐. 𝟐𝟒)
𝑭𝒀
Equipo:
Modulo para estudiar la fuerza hidrostática sobre superficies planas, el cual consiste en un cuadrante que está
montado sobre un brazo de balanza asentado sobre filos de cuchilla. Los filos coinciden con el centro del arco
del cuadrante. Por lo tanto, todas las fuerzas hidrostáticas que actúan sobre el cuadrante cuando éste está
sumergido, la únicas que genera un momento sobre el eje es la fuerza en la componente x y la fuerza en la
componente en y que se generan en la cara rectangular del toroide, ya que el brazo de palanca de las demás es
nulo por ser éstas radiales. El peso del cuadrante cuenta con un contrapeso de posición ajustable y un platillo
al que se le agregan las pesas para compensar el empuje del líquido.
Este conjunto va montado sobre un tanque acrílico que puede ser nivelado mediante patas roscadas. El
alineamiento correcto está indicado por un nivel de burbuja circular montado sobre la base del tanque.
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Fig. 2.7 Equipo a utilizar
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Medidas Importantes a la hora de realizar los cálculos
r-
exterior 175 Mm
Diámetro 50 Mm
L 270 Mm
Espesor 50 Mm
h Variable Mm
El procedimiento:
• Coloque el anexo curvo en el dispositivo. Emplee un destornillador.
• Remueva el componente superior del dispositivo y llene el depósito inferior con agua.
• Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de bombeo hasta
que cubra la superficie curva hasta la mitad de su diámetro.
• Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio.
• Transfiera agua del depósito inferior al superior por medio del mecanismo de bombeo hasta
que cubra la superficie curva totalmente.
• Mueva el contrapeso hasta que alcance una posición de equilibrio.
• Mida las distancias, Registre en la tabla.
• Repita los pasos 5,6 y 7 para al menos tres elevaciones distintas
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INTERPRETACION DE RESULTADOS:
• Encontrar la fuerza y el centro de presión de la misma, para cada una de las tomas, utilizando las
ecuaciones anteriormente deducidas, tomar en cuenta cuando el área esta total o parcialmente
sumergida.
• Determinar el momento de la fuerza del agua con respecto al punto O del brazo basculante, este será
el momento teórico.
• Para cada toma, determínese el momento experimental multiplicando el peso del platillo por el brazo
L que es 27 cm causas de evror desnivel er barra
• Compare los momentos teórico y experimental para cada toma y determine el porcentaje de error
Placa totalmente sumergida
Datos Cálculos
Peso total brazo de brazo de Diferencia
Profundidad del palanca palanca momento momento %
del agua "H" platillo Hcp Fx para Fx Fy para Fy teórico experim.
1
80 100
g
mm
2
3
Tabla 2.2 Para la toma de datos
Datos
perpesor Cálculos
brazo de brazo de Diferencia
Profundidad Peso total Área de la palanca palanca momento momento %
del agua "H" del platillo Hcp compuerta Fx para Fx Fy para Fy teórico experim.
2 z
1
0g
amm
2
3
Tabla 2.3 Para la toma de datos
Resultados: Presentar las ecuaciones usadas y los cálculos realizados, así como las tablas de datos con todos los
valores que se indican,
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EXPERIMENTO 2.3: “EMPUJE DE LOS FLUIDOS (LEY DE ARQUÍMEDES)”
Objetivo:
Determinar la magnitud de la fuerza de flotación sobre un cilindro en flotación.
Introducción:
La Figura 1, muestra un cuerpo rectangular de área plana A flotando en un líquido, con su fondo horizontal.
La fuerza F2 actuando hacia arriba en el fondo, está dada por la ecuación (2.3.1). Por equilibrio, la fuerza
ascendente neta debe balancearse con el peso W, por lo tanto:
𝐹2 = 𝑃2 𝐴 = (𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ + 𝑃1 ) ∗ 𝐴 (𝐸𝑐. 2.3.1)
𝑊 = (𝑃1 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ) ∗ 𝐴 − 𝑃1 𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝐴 (𝐸𝑐. 2.3.2)
.
Fig. 2.9 Esquema de equipo de medición de fuerzas de empuje
Podemos notar que el volumen de agua desplazada es (h x A) y su peso es (ρghA). Esto es igual a la fuerza
ascendente neta o "empuje" dado por la ecuación (2.3.2). De hecho, éste es un caso simple de una regla general
conocida como ley de Arquímedes, la cual establece que el empuje es igual al peso de líquido desplazado.
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Esto es cierto para cualquier cuerpo sin importar su forma, con tal que el cuerpo y el líquido estén en reposo.
Aparato:
La validez de la ley de Arquímedes puede ser demostrada, usando el cuerpo cilíndrico adaptado a la balanza
en el borde del tanque superior. Graduaciones exactas están marcadas para indicar incrementos de volumen de
50 cm3 (las dimensiones típicas son: diámetro 70.2 mm, distancia entre graduaciones 12.9 mm). Se proporciona
un diagrama del aparato en la Figura 2.9.
Método:
1. Adapte el cilindro a la balanza, usando el tornillo de mariposa suministrado y coloque la balanza
sobre los pivotes en el borde del tanque superior.
2. Con el nivel del agua debajo del fondo del cilindro, suspenda el colgador en el extremo derecho y
ajuste el contrapeso atornillable en el extremo izquierdo hasta que la balanza adopte una posición
intermedia entre los topes.
3. Añada 50 g al colgador y bombee agua gradualmente dentro del tanque hasta que la balanza esté
nuevamente equilibrada. El nivel del agua estará en la segunda graduación, indicando que 100 cm3
de agua han sido desplazados (es decir un peso de 100 g). La ganancia mecánica de la balanza es 2,
por lo tanto, el empuje en el cilindro es el doble del peso en el colgador (es decir 100 g), demostrando
así que el empuje iguala al peso de agua desplazada.
4. El procedimiento anterior, repítase para volúmenes desplazados hasta 200 cm3 con un peso de 100 g
en el colgador. incremento de V
80
g
Tabla 2.4 Datos del experimento de empuje.
ragita izamm
Resultados
Calcule la fuerza de flotación a partir del equilibrio en la barra por medio de una sumatoria de momentos y
compárela con la fuerza de empuje o flotación calculada mediante la fórmula
Fempuje = γfluido*Vdesplazado y calcule diferencia. Muestre estos datos en una tabla de resultados así como todas las
ecuaciones y cálculos realizados para encontrar las fuerzas de flotación o empuje.
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