PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE

ESCUELA DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA HIDRÁULICA Y AMBIENTAL

PROYECTO SEMESTRAL

MECÁNICA DE FLUIDOS – ICH1104

MACROSECCIÓN 3-4

Número de grupo: 12
Integrantes: Clemente Guasch
Javier Honold
Antonia Rodríguez
Brian Saavedra

30 de octubre de 2020
Índice de Contenidos

I. Introducción 2
II. Marco Teórico 3
III. Método de enseñanza 8
IV. Diseño Preliminar 9
V. Referencias Bibliográficas 12

Índice de Tablas y Figuras

Figura 1: Gráfico de la singularidad de Prandtl-Glauert. 4

Figura 2: Cono de condensación transónico 5
Figura 3: Representación de la caída súbita de presión y temperatura 5
Figura 4: Punto de rocío según T° del aire 7
Figura 5: Onda N (6) 7
Figura 6: Landing page de página Web. 9
Figura 7: Vista índice de experimentos. 10
Figura 8: Página de un caso experimental. 10
Figura 9: Página de Información. 11

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 I. Introducción

El presente informe tiene como objetivo exponer un proyecto de investigación y aplicación en

torno al fenómeno de la singularidad Prandtl-Glauert. El proyecto es realizado por un grupo de
alumnos de Ingeniería Civil de la Universidad Católica (UC), en el contexto del curso Mecánica de
Fluidos. El objetivo final es desarrollar una herramienta virtual de docencia que debe permitir a sus
usuarios aprender de manera simple y entretenida sobre este fenómeno físico. En los siguientes
apartados del informe se desarrolla el marco teórico del fenómeno y el método de enseñanza y diseño
de la herramienta virtual, que en este caso será una página web interactiva, que se construirá durante
el transcurso del semestre.

La mecánica de fluidos estudia métodos y técnicas para analizar y cuantificar el comportamiento

de los fluidos. Uno de los aprendizajes esperados del curso es utilizar principios de conservación de
masa y cantidad de movimiento, usando enfoques diferenciales en fluidos viscosos, con las
ecuaciones de Navier Stokes para fluidos incompresibles. El problema es que en la teoría se utilizan
supuestos fuertes como que un fluido sea incompresible. El aire, por ejemplo, es un fluido
compresible.

El estudio de la singularidad de Prandtl-Glauert tiene relevancia al pensar en lo que significa ir

más allá de los límites del conocimiento humano, ubicándonos 100 años atrás cuando recién se
empezaban a producir aviones que se acercaran a desafiar la velocidad del sonido. Junto a la
Revolución Industrial, la creación de nuevas maquinarias fue empujando, de la mano con la influencia
de las guerras, la carrera de conquistar los aires. Así, luego de algunos años de desarrollo intensivo,
el 14 de octubre de 1947 se lograría el primer vuelo supersónico en la historia. ¿Qué sucedería en el
instante en que se supere la velocidad del sonido? ¿Podría causar daños catastróficos en el fuselaje y
eventualmente terminar en una tragedia?

Prandtl-Glauert desarrolló una transformación matemática en la cual aproxima de manera lineal

la dinámica del flujo compresible aproximándose al de un flujo incompresible. Sin embargo, para un
número de Mach superior a 0.7 este método no es válido ya que arroja valores de presión sobre el
cuerpo en cuestión, que tienden a infinito. Es decir, un cuerpo que se acercara a viajar a la velocidad
del sonido (Mach 1) estaría siendo sometido a una presión infinita, lo que claramente carece de
sentido lógico.

Los avances tecnológicos en el campo de la aerodinámica permitieron confirmar que sí es posible

superar la velocidad del sonido y de manera segura. El vuelo la NASA piloteado por el Capitán Chuck
Yaeger fue todo un éxito. Ahora, si bien aún existe controversia sobre el causante de la formación de
la nube de condensación que se puede visualizar cuando los aviones alcanzan y superan la velocidad
del sonido, la singularidad de Prandtl-Glauert está directamente ligada con ello, ayudando a entender
un poco más las velocidades transónicas y las condiciones que causan aquella nube de condensación,
lo que sin duda fue un gran aporte para la ciencia y tecnología de la época.

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 II. Marco Teórico

A principios del siglo XX se consideraba imposible poder superar la velocidad del sonido, pero
con el avance tecnológico y los aportes en el campo de la aerodinámica de ingenieros alemanes como
Ludwig Prandtl fue posible avanzar en esta área. Sin embargo, fue Hermann Glauert quien publicó
por primera vez en 1928 la transformación Prandtl-Glauert, que es una técnica matemática que
permite resolver ciertos problemas de flujo compresible utilizando métodos de cálculo para flujo
incompresible (1).

El flujo compresible sobre cuerpos delgados se rige por la ecuación de flujo compresible linealizada
para pequeñas perturbaciones (campo de flujo):

𝛷𝑥𝑥 + 𝛷𝑦𝑦 + 𝛷𝑧𝑧 = 𝑀∞ 2 ⋅ 𝛷𝑥𝑥 (1)

En donde 𝑀∞ es el número de Mach en flujo libre y los términos 𝛷𝑥𝑥 ;𝛷𝑦𝑦 ;𝛷𝑧𝑧 son cada coordenada
del campo de flujo para pequeñas perturbaciones. En este caso asumimos que el flujo principal es en
la coordenada x. Además, se tiene la condición límite para el flujo tangencial con pequeñas
perturbaciones (superficie del cuerpo esbelto).

𝑉∞ 𝑛𝑥 + 𝛷𝑦 𝑛𝑦 + 𝛷𝑧 𝑛𝑧 = 0 (2)

En donde 𝑉∞ es la velocidad del flujo libre y 𝑛𝑥 ; 𝑛𝑦 ;𝑛𝑧 corresponde a los componentes del vector
normal a la superficie del cuerpo esbelto. Luego, las incógnitas corresponden a 𝛷𝑥 ;𝛷𝑦 ;𝛷𝑧 que sería
el potencial de perturbación.

Para obtener la velocidad total, se sabe que es la gradiente del campo de flujo más la velocidad de
flujo libre en la coordenada x.

𝑉𝑡 = 𝛻𝛷 + 𝑉∞ 𝑥̂ = (𝑉∞ + 𝛷𝑥 ) 𝑥̂ + 𝛷𝑦 𝑦̂ + 𝛷𝑧 𝑧̂ (2)

Se realiza un cambio de variable en el que se utiliza el factor 𝛽 = √1 − 𝑀∞2 obteniendo:

𝑥̅ = 𝑥
𝑦̅ = 𝛽𝑦
𝑧̅ = 𝛽𝑧
̅ = 𝛽2 𝛷
𝛷
Además, para los vectores del cuerpo esbelto:

𝑛̅𝑥̅ = 𝛽𝑛𝑥
𝑛̅𝑦̅ = 𝑛𝑦
𝑛̅𝑧̅ = 𝑛𝑧

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Reemplazando estas relaciones en las ecuaciones (1) y (2):

𝛷̅𝑥𝑥 ̅̅̅̅̅ + 𝛷
̅̅̅̅ + 𝛷𝑦𝑦
̅𝑧𝑧
̅̅̅ = 0
𝑉∞ 𝑛̅𝑥̅ + 𝛷̅𝑦̅ 𝑛̅𝑦̅ + 𝛷
̅𝑧̅ 𝑛̅𝑧̅ = 0

Luego nos damos cuenta de que aparece una singularidad en las ecuaciones en donde el valor de 𝛽 ≠
0 lo que implica que 𝑀 < 1 ya que si 𝑀 ≈ 1 entonces 𝛽 → 0 por lo que si reemplazamos en la
ecuación que determina el coeficiente de presión:

𝛷𝑥
𝐶𝑝 = −2 ⋅
𝑉∞
2 𝛷 ̅𝑥̅
𝐶𝑝 = − 2 ⋅
𝛽 𝑉∞
1
𝐶𝑝 = 2 ⋅ ̅̅̅
𝐶𝑝
𝛽
Nos damos cuenta de que 𝐶𝑝 → ∞, a esto se le conoce como la singularidad de Prandtl-Glauert. En el
gráfico de la Figura 1 notamos que 𝐶𝑝 /𝐶𝑝0 = 1/𝛽.

Figura 1: Gráfico de la singularidad de Prandtl-Glauert.

Este método es funcional para aproximaciones en 2D con un número de Mach entre 0.3 y 0.7 sin
embargo cuando se analiza el fenómeno más allá de dichos valores los valores obtenidos no son
válidos para modelar la realidad (2). Esto último se debe a que la ecuación (1) no es válida, ya que
supone que solo hay pequeñas variaciones en el número de Mach dentro del flujo además de que
faltan ciertos términos no lineales los cuales se vuelven determinantes a medida que el número de
Mach se aproxima a 1.

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Es por esta razón que el cono de condensación transónico (Figura 2), no es explicado por la
singularidad de Prandtl-Glauert. Es más correcto proponer que el fenómeno es generado por una baja
puntual de la presión de aire seguida de una baja en la temperatura en la zona donde 𝑀 ≥ 1 (Figura
3), en donde el volumen de control analizado se mantiene constante, entonces según la ley de gases
ideales 𝑃𝑉 = 𝑛𝑅𝑇 dicha disminución en la temperatura se explica adecuadamente.

Figura 2: Cono de condensación transónico.

Figura 3: Representación de la caída súbita de presión y temperatura.

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Pero para poder observar la formación del cono de condensación se requiere de varios factores para
que se cumpla la condición de “punto de rocío” o Dewpoint (Fig.4) que se define como la más alta
temperatura a la que se empieza a condensar una masa de aire que contiene vapor de agua (5); en la
Figura 4, 𝑇𝑑 (temperatura de rocío) se puede calcular mediante la fórmula.

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𝑇𝑑 = √𝐻𝑟 /100 (110 + 𝑡) − 110

Las variables que afectan al fenómeno del cono transónico:

● Humedad relativa del aire nivel del suelo: Se puede obtener mediante un higrómetro, o
bien con una aproximación del pronóstico del tiempo local. Se pueden extrapolar datos
mediante la relación entre disminución de la temperatura atmosférica en una media de 0,6
°C cada 100 m en adiabática húmeda, y 1,0 °C, en adiabática seca.

● Altura sobre el nivel del mar: Altura a la que la aeronave vuela al momento de atravesar
la barrera del sonido.

● Velocidad del sonido bajo condiciones ambientales: depende de la constante de gases,

temperatura, masa molar y coeficiente de dilatación adiabática. Se calcula mediante:

𝛾𝑅𝑇
𝑣=√ 𝑀

Donde:

𝑣 = Velocidad del sonido

𝛾 = Coeficiente de dilatación de adiabática 1
R = Constante de gases ideales
T = Temperatura en grados Kelvin
M = Masa molar del gas [Kg/mol]

● Temperatura ambiente: Este dato puede ser medido a nivel de superficie y ser extrapolado
mediante la relación mencionada para la humedad relativa.

1
Se debe obtener los valores por tabla y debería variar entre [1.34-1.4] según la humedad relativa del aire.

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 Figura 4: Punto de rocío según T° del aire

Por otro lado, la onda N representa el alza y caída de presión repentina cuando existe el boom sónico,
dada la variabilidad de esta onda en cada fenómeno transónico se utilizará como estándar la onda
presente en la Figura 5.

Figura 5: Onda N (6)

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III. Método de enseñanza

El método de enseñanza a utilizar se basará en dos frentes. El primero consiste en exponer la

teoría detrás del fenómeno descubierto por Prandtl-Glauert de manera clara, simple, precisa y
atractiva, junto con los principales casos experimentales en torno a la singularidad. El segundo frente
consiste en proveer una vista interactiva con sliders para que el usuario luego de conocer los factores
que afectan al fenómeno, pueda probar y explorar las variaciones en el comportamiento de este al
ingresar diferentes valores de las variables que lo determinan.

La naturaleza del tema tiene bases físicas y de cálculo diferencial, pues los estudios del
comportamiento de fluidos utilizan un enfoque diferencial. El fenómeno incluye conceptos
termodinámicos y comportamiento de gases que es necesario que el público maneje y comprenda.
Para ello, la primera vista provee una mirada global introductoria del fenómeno y los factores
involucrados, luego la última vista expone el marco teórico de forma más detallada. Se busca crear
una plataforma entretenida que a través de casos experimentales el usuario se atraiga por la “falla” y
se interese por comprender el comportamiento de los fluidos con un caso real como es el de la
singularidad.

Al realizar el diseño del sitio web se tuvo como objetivo esencial que su utilización fuese de
una complejidad baja para que se logrará llegar al mayor público posible. Con esto, cualquier persona
que posea habilidades tecnológicas mínimas (navegar en una página web) puede hacer uso de las
funcionalidades experimentales de la herramienta y, de esta forma, acercarse a la mecánica de fluidos.
Es importante notar que los fundamentos teóricos presentes en el sitio tienen una complejidad
intrínseca por lo que es necesario que el usuario esté relacionado con el cálculo y la física a nivel
universitario para obtener el mayor provecho de la información teórica que se presentará.

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IV. Diseño preliminar

El objetivo del presente proyecto es generar una herramienta virtual de auto contenido que
explique y enseñe de manera interactiva y efectiva la singularidad de Prandtl-Glauert. Para lograr este
objetivo, el equipo decidió diseñar e implementar una página web, ya que es una herramienta
accesible y facilita exponer información de manera interactiva y autodidacta. También, dados los
conocimientos tecnológicos al interior del equipo, se considera un producto alcanzable en el tiempo
en que se debe desarrollar el proyecto y además se adecua al contexto remoto que se vive en todo el
mundo a raíz de la pandemia por Covid19.

En la página web estará incluida toda la información en torno a cómo se forma la nube de
condensación, los cambios de presión asociados al fenómeno en estudio, diversos comportamientos
y conclusiones. Se contará con cuatro principales componentes que se exponen a continuación.

1. Landing Page: Toda página web contiene un landing page, a la que el usuario se enfrenta al
ingresar al sitio, por lo que debe ser visualmente atractiva, simple, y debe exponer de forma
clara y precisa la información, además de enlazar a las demás vistas del sitio. En la Figura 7
se muestra su estructura preliminar.

Figura 6: Landing page de página Web.

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2. Índice de experimentos: Esta vista del sitio web tiene como función exponer los casos
experimentales relacionados al fenómeno, junto a una imagen y una descripción. Será una
especie de “catálogo” de los experimentos que el usuario puede conocer a grandes rasgos y
decidir si ingresar a ver mayor detalle y de forma interactiva. En la siguiente figura se ilustra
un borrador para esta vista:

Figura 7: Vista índice de experimentos.

3. Detalle de experimentos: Una vez que el usuario ingrese al botón “Ver experimento” se
redirige el sitio a la vista de detalle del experimento. Esta vista se divide en dos secciones, la
primera contiene una descripción detallada de la situación experimental y la segunda contiene
sliders interactivos. Cuando el usuario ingrese a través de los sliders las condiciones para que
se observe el fenómeno, la página presentará una animación. La Figura 9 presenta un ejemplo
de la vista detalle de experimentos:

Figura 8: Página de un caso experimental.

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 4. Información: Se decidió incluir una vista donde se expone toda la información teórica
relacionada a la singularidad y otros aspectos del proyecto, para que los usuarios completen
su aprendizaje con un mayor detalle, luego de un acercamiento interactivo. La siguiente figura
muestra un bosquejo del diseño de esta vista:

Figura 9: Página de Información.

A través del flujo de cuatro secciones presentado anteriormente se genera una herramienta
simple, fácil de usar e interactiva. El objetivo detrás de este diseño es que cualquier tipo de usuario
pueda acceder esta herramienta y explorar la singularidad de Prandtl-Glauert a través de un análisis
completo y variado, desde el punto de vista experimental y teórico.

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V. Referencias Bibliográficas

- Erich Truckenbrodt.(1996) “Fluidmechanik” Band 2, 4. Auflage, Springer Verlag, p. 178-179

- Shapiro, Ascher H. (1953). The dynamics and thermodynamics of compressible fluid flow.

- Duncan, W. Tables of Supersonic Flow Around Yawing Cones. Nature 162, 432 (1948).

- Jameson, A., 2003. Aerodynamics. [ebook] Stanford. CA , USA: Stanford University,

pág.334-343. Disponible en: http://aero-comlab.stanford.edu/Papers/view.pdf

- Greenspan, L., 1975, “Functional Equations for the Enhancement Factors for CO2-free Moist
air”. Journal of Research of NBS; 80A, pp.41-44

- Haering, Edward A., Jr.; Smolka, James W.; Murray, James E.; Plotkin, Kenneth J. (1 January
2005). "Flight Demonstration Of Low Overpressure N-Wave Sonic Booms And Evanescent
Waves". AIP Conference Proceedings. 838: 647–650.

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