Luis Castillo 2021110165

UNIVERSIDAD JOSE CECILIO DEL VALLE

ASIGNATURA:
DINAMICA (ICI2046)

TRABAJO ESPECIAL #2

Nombre de estudiante y Cuenta:

Luis Fernando Castillo || 2021110165

Catedrático
ING: Wilmer Alexander Betanco González

TEMAS: 12.1 Introducción

12.2. Segunda ley de movimiento de newton
12.3. Cantidad de movimiento lineal de una partícula.
Razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal.
12.4. Sistemas de unidades.
12.5. Ecuaciones de movimiento.
12.6. Equilibrio dinámico.

Lugar y Fecha

Campus Tegucigalpa M.D.C 07 de febrero de 2024

 Luis Castillo 2021110165

Contenido
12.1 INTRODUCCION....................................................................................................................3
OBJETIVOS....................................................................................................................................4
OBJETIVO GENERAL:.................................................................................................................4
OBJETIVOS ESPECIFICOS:..........................................................................................................4
12.2. SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON........................................................5
Aplicaciones reales 12.2...........................................................................................................6
12.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE
CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL....................................................7
Aplicaciones reales 12.3...........................................................................................................8
12.4. SISTEMAS DE UNIDADES..............................................................................................9
Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI)...............................................................9
Unidades de uso común en Estados Unidos...........................................................................10
Conversión de un sistema de unidades a otro.........................................................................10
Aplicaciones reales 12.4.........................................................................................................11
12.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO.................................................................................11
Componentes rectangulares..................................................................................................11
Componentes tangencial y normal.........................................................................................12
Aplicaciones reales 12.5.........................................................................................................13
12.6. EQUILIBRIO DINÁMICO...............................................................................................13
Aplicaciones reales 12.6.........................................................................................................15
Ejercicios....................................................................................................................................16
Ejercicio 12.1 y 12.3................................................................................................................16
Ejercicio 12.2 y 12.5..............................................................................................................17
Conclusiones..............................................................................................................................18
Bibliografía.................................................................................................................................18
Referencias.................................................................................................................................18
 Luis Castillo 2021110165

12.1 INTRODUCCION

La primera y la tercera ley de Newton del movimiento que se emplea de manera amplia
en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre ellos. Estas
dos leyes también se utilizan en dinámica. Sin embargo, cuando los cuerpos están
acelerados, cuando cambia la magnitud o la dirección de su velocidad, es necesario
recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del
cuerpo con las fuerzas que actúan sobre él. En este informe se estudiará la segunda ley
de Newton y se aplicará al análisis del movimiento de partículas
Se define la cantidad de movimiento lineal de una partícula como el producto L= mv de
la masa m y la velocidad v de la partícula, y se demuestra que la segunda ley de Newton
puede expresarse en una forma alternativa que relaciona la razón de cambio de la
cantidad de movimiento lineal con la resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula.
Se aplica la segunda ley de Newton a la solución de problemas de ingeniería, utilizando
componentes rectangulares o componentes tangenciales y normales de las fuerzas y las
aceleraciones implicadas. Hay que recordar que, en un cuerpo real, incluidos cuerpos
tan grandes como un automóvil, un cohete o un aeroplano, pueden considerarse como
partícula con el fin de analizar su movimiento mientras sea posible ignorar el efecto de
una rotación del cuerpo alrededor de su centro de masa
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OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
 Estudiar la segunda ley de Newton y su aplicación en el análisis del
movimiento de cuerpos con las fuerzas que actúan sobre él.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Establecer la aceleración proporcional, si la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula no es cero.

 Definir la cantidad de movimiento lineal de una partícula como el producto

L= mv de la masa y la velocidad de la partícula.

 Establecer la necesidad de unidades consistentes en la solución de

problemas dinámicos y aplicar la segunda ley de Newton a la solución de
problemas de ingeniería.
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12.2. SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON

La segunda ley de Newton se puede enunciar de la manera siguiente:

“Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y en la
dirección de esta fuerza resultante” (MECÁNICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS, 2010) Una partícula se somete a una fuerza F1 de dirección
constante y magnitud constante F1.
a) Bajo la acción de esa fuerza se observa que la partícula se mueve en
línea recta y en la dirección de la fuerza.
b) y c) Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes,
se encuentra que su aceleración tiene una magnitud constante a1. Si se
repite con fuerzas F2, F3, o de diferente magnitud o dirección, se
descubre que cada vez que la partícula se mueve en la dirección de la
fuerza que actúa sobre ella y que las magnitudes a1, a2, a3, de las
aceleraciones son proporcionales a las magnitudes F1, F2, F3, de las
fuerzas correspondientes
F1 F2 F3
= = ⋯ constante
a1 a2 a3

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas y
aceleraciones es característico de la partícula que se considera; se denomina la masa de
la partícula y se denota mediante m. Cuando sobre una partícula de masa m actúa una
fuerza F, la fuerza F y la aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la
relación: F=m a
Las magnitudes de F y a permanecen proporcionales, y los dos vectores tienen
la misma dirección en cualquier instante determinado.
Sin embargo, en general, no son tangentes a la trayectoria de la partícula. Cuando una
partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la ecuación F=ma debe
sustituirse por: ∑ F=ma donde ΣF representa la sumatoria, o resultante, de todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula.

Sin embargo, en general, no son tangentes a la trayectoria de la partícula.

Cuando una partícula se somete de manera simultánea a varias fuerzas, la
ecuación F=ma debe sustituirse por: ∑ F=ma donde ΣF representa la
sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.

Debe notarse que el sistema de ejes con respecto al cual se determina la

aceleración a no es arbitrario.
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Se observa que si la resultante ∑ F de las fuerzas que actúan sobre la partícula

es cero, se deduce de la ecuación ∑ F=ma que la aceleración a de la partícula
también es cero. Si la partícula se encuentra inicialmente en reposo ( v 0=0 ) con
respecto al sistema de referencia newtoniano utilizado, así se mantendrá en
reposo ( v=0 ) . Si en un principio se movía con una velocidad v0, la partícula
mantendrá una velocidad constante v = v0; esto es, se moverá con velocidad
constante v0 en una línea recta. Esto es el enunciado de la primera ley de
Newton. De tal modo, la primera ley de Newton constituye un caso particular de
la segunda ley y puede omitirse de los principios fundamentales de la
mecánica.

Aplicaciones reales 12.2

 Deportes: En el campo de los deportes, la ley de la fuerza se utiliza

para el diseño de material deportivo, como raquetas, pelotas y
calzado. También se aplica en la biomecánica para estudiar el
rendimiento de los atletas y mejorar su técnica.

 Medicina: En medicina, la segunda ley de Newton se utiliza en la

fisioterapia y la rehabilitación para determinar la fuerza necesaria para
mover una parte del cuerpo y recuperar la movilidad perdida. También
se aplica en la biomecánica para estudiar el movimiento humano y
prevenir lesiones.

 Industria de la construcción: En la construcción de edificios y puentes, la ley de

la fuerza se utiliza para calcular la resistencia de los materiales de construcción y
determinar la distribución de peso de una estructura. También se aplica en la
ingeniería sísmica para prevenir daños en caso de terremotos.
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12.3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA. RAZÓN DE

CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Si se reemplaza la aceleración a por la derivada en la ecuación dv /dt

ⅆv
se escribe: ∑ F=m
ⅆt
ⅆ
o, ya que la masa m de la partícula es constante: ∑ F= ( mv )
ⅆt
El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente
cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la velocidad de la
partícula, y su magnitud es igual al producto de la masa m y la velocidad v de la
ⅆ
partícula ∑ F= ( mv ). La ecuación expresa que “la resultante de las fuerzas que
ⅆt
actúan sobre la partícula es igual a la razón de cambio de la cantidad de movimiento
lineal de la partícula”. En esta forma fue que Newton enunció originalmente la segunda
ley de movimiento. Al denotar por L la cantidad de movimiento lineal de la partícula:
L=mv, y por L’ su derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuación
ⅆ
∑ F= ( mv ) en la forma alternativa: ∑ F=L '
ⅆt

Debe notarse que la masa m de la partícula se supone constante en las

ecuaciones
ⅆ
∑ F= ( mv ) a ∑ F=L ' .
ⅆt
ⅆ
La ecuación ∑ F= ( mv ) o ∑ F=L ' no debe entonces usarse para resolver problemas
ⅆt
que impliquen el movimiento de cuerpos, como cohetes, que ganan o pierden masa. Se
ⅆ
desprende de la ecuación ∑ F= ( mv ) que la razón de cambio de la cantidad de
ⅆt
movimiento lineal mv es cero cuando ∑ F=0 .

De tal modo, si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de
movimiento lineal de la partícula permanece constante, tanto en magnitud como en
dirección. Éste es el principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal para
una partícula, el cual puede reconocerse como un enunciado alternativo de la primera
ley de Newton.
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Aplicaciones reales 12.3

 En el diseño de parques de atracciones: la cantidad de movimiento lineal se

utiliza para garantizar la seguridad de las montañas rusas y otros juegos
mecánicos.

 Un avión que vuela recto: Mientras se mueve de un punto a otro,

un avión exhibe un movimiento en línea recta. También es
beneficioso cuando el avión toma una trayectoria en línea recta ya
que se reduce la distancia a cubrir y, a su vez, también se reduce
el tiempo requerido para cubrir la distancia especificada de un
lugar a otro. Por lo tanto, se puede elegir que el movimiento de un plano sea del
tipo de movimiento lineal.

 En física de colisiones: la cantidad de movimiento lineal se utiliza para calcular

la velocidad y dirección de un objeto después de una colisión, la cantidad de
movimiento lineal se utiliza para calcular la fuerza necesaria para detener o
cambiar la dirección de un objeto en movimiento, como en el caso de un
vehículo que se desplaza a cierta velocidad y necesita frenar

 En la industria aeroespacial: la cantidad de movimiento lineal se utiliza para

calcular la trayectoria de un cohete o satélite en el
espacio.
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12.4. SISTEMAS DE UNIDADES

Al utilizar la ecuación fundamental F=m a, las unidades de fuerza, masa, longitud y

tiempo no pueden elegirse de manera arbitraria. Si eso ocurriera, la magnitud de la
fuerza F que se requiere para proporcionar una aceleración a, a la masa m no sería
numéricamente igual al producto ma; sólo sería proporcional a este producto. En
consecuencia, se pueden elegir tres o cuatro unidades de manera arbitraria, pero se debe
escoger la cuarta unidad de manera que se satisfaga la ecuación F=m a.Se dice
entonces que las unidades forman un sistema de unidades cinéticas consistentes. Suelen
utilizarse dos sistemas de unidades cinéticas consistentes: el Sistema Internacional de
Unidades (unidades del SI) y unidades utilizadas comúnmente en Estados Unidos.

Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI)

En este sistema, las unidades básicas son las de longitud, masa y

tiempo y se denominan, respectivamente, el metro (m), el kilogramo
(kg) y el segundo (s). Las tres se definen en forma arbitraria.
La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina newton (N)
y se define como la fuerza que produce una aceleración de 1 m/s 2 a
una masa de 1 kg.

De la ecuación F=m a, se describe: 1 N=(1 kg)(1 m/s 2), 1 N=1 kg m/ s 2

Se afirma que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades. Lo

anterior significa que las tres unidades básicas elegidas son independientes de la
ubicación donde se efectúan las mediciones. El metro, el kilogramo y el segundo
pueden ser utilizados en cualquier parte sobre la Tierra; incluso pueden ser usados
en otro planeta. Y siempre tendrían el mismo significado.

El peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese

cuerpo, al igual que otra fuerza, se expresará en newtons. Puesto que un
cuerpo sometido a su propio peso adquiere una aceleración igual a la
aceleración de la gravedad g, se deduce de la segunda ley de Newton que
la magnitud W del peso de un cuerpo de masa m es: W =mg

Al recordar que g=9.81 m/ s 2 , se encuentra que el peso de un cuerpo de

masa 1 kg es: W =(1 kg)(9.81m/ s 2)=9.81 N
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Los múltiplos y submúltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza se

usan con frecuencia en la práctica de la ingeniería.
Éstos son, respectivamente, el kilómetro (km) y el milímetro (mm); el mega
gramo (Mg) y el gramo (g); y el kilo newton (kN). Por definición:

1 km=1 000 m 1 Mg=1000 kg 1 kN =1000 N

1 mm=0.001m 1 g=0.001 kg

Unidades de uso común en Estados Unidos.

La mayoría de los ingenieros estadounidenses siguen utilizando de forma común un

sistema en el que las unidades básicas son las de longitud, fuerza y tiempo; estas
unidades corresponden, respectivamente, al pie (ft), la libra (lb) y el segundo (s). El
segundo es el mismo que la unidad correspondiente del SI.
El pie se define como 0.3048 m. La libra se define como el peso de un patrón de platino,
denominado libra estándar, que se conserva en el National Institute of Standards and
Technology, cerca de Washington, y cuya masa equivale a 0.453 592 43 kg.

Es claro que las unidades de uso común en Estados Unidos no

forman un sistema de unidades absoluto. En virtud de su
dependencia de la atracción gravitacional terrestre, se señala
que forman un sistema gravitacional de unidades.

En realidad, cuando actúa sobre ella una fuerza de 1 lb, esto es,
cuando se somete a su propio peso, la libra estándar recibe la
aceleración de la gravedad, g=32.2 ft /s 2 y no la aceleración
unitaria que requiere la ecuación F=ma .

La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa, que recibe
una aceleración de 1 ft / s 2cuando se le aplica una fuerza de 1 lb. Esta unidad, llamada
en ocasiones un slug, puede deducirse de la ecuación F=ma después de sustituir 1 lb y
1 ft / s 2 en vez de F y a, respectivamente. Se escribe m=W /g donde g es la aceleración
de la gravedad (g=32.2 ft /s 2).

Conversión de un sistema de unidades a otro

Las conversiones de las unidades del sistema de uso común en Estados Unidos a las del
Sistema Internacional de Unidades, y viceversa. Hay que recordar que los factores de
conversión que se obtuvieron para las unidades de longitud, fuerza y masa son,
respectivamente,
Longitud: 1 ft =0.3048 m
Fuerza: 1 lb=4.448 N
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Masa: 1 slug=1lb∗s 2/ ft=14.59 kg

Aunque no puede utilizarse como una unidad de masa consistente, la masa de una libra
estándar es, por definición: 1 libra/masa=0.4536 kg
Es posible utilizar esta constante para determinar la masa en unidades del SI
(kilogramos) de un cuerpo que se ha caracterizado por su peso en unidades de uso
común en Estados Unidos (libras).

Aplicaciones reales 12.4

 Medicina: En medicina, se utilizan sistemas de unidades para medir la dosis de

medicamentos, la presión arterial, el peso de los pacientes, entre otros. Estas
mediciones permiten a los profesionales de la salud identificar y tratar
enfermedades de manera precisa

 Física: En física, los sistemas de unidades son

esenciales para realizar experimentos,
calcular magnitudes físicas y analizar
fenómenos naturales.

 Educación: En la educación, los sistemas de

unidades se utilizan para enseñar y aprender conceptos matemáticos y científicos
de manera estructurada y organizada. Los estudiantes aprenden a convertir
unidades, realizar cálculos y entender la relación entre diferentes magnitudes
físicas.

12.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la
segunda ley de Newton puede expresarse mediante la ecuación: ∑ F=ma que
relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma

Sin embargo, para resolver problemas que implican el movimiento de una

partícula se encontrará más conveniente sustituir la ecuación ∑ F=ma por ecuaciones
equivalentes que incluyen cantidades escalares.

Componentes rectangulares.
Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a en componentes rectangulares, se
escribe:
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∑ ( F x ⅈ + F y j+ F z k ) =m ( a x ⅈ + a y j+a z k ) de lo que se deduce:

∑ F x =ma x ∑ F y =m a y ∑ F z=ma z Al recordar que las componentes de la aceleración

son iguales a la segunda derivada de las coordenadas de la partícula, se tiene:
∑ F x =m ẍ ∑ F y =m ÿ ∑ F z =m z̈ .

Ejemplo, el movimiento de un proyectil. Si se ignora la resistencia del aire, la única

fuerza que actúa sobre el proyectil después de que éste se ha lanzado es su peso
W =−Wj. En consecuencia, las ecuaciones que definen el movimiento del proyectil son:
m ẍ=0 mÿ=−W m z̈=0 y las componentes de la aceleración del proyectil
−w
corresponden a ẍ=0 ÿ= =−g z̈=0 donde g es 9.81 m/s 2 o 32.2 ft / s 2.
m

Las ecuaciones que se obtienen se integran de manera independiente, para obtener la

velocidad y el desplazamiento del proyectil en cualquier instante. Cuando un problema
implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de movimiento deben escribirse para cada
uno de ellos.

Componentes tangencial y normal.

Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a lo largo
de la tangente

a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal (hacia el interior de la

trayectoria) y sustituir a la ecuación ∑ F=ma se obtienen las dos ecuaciones escalares:
∑ F t=ma t ∑ F n=m an.

ⅆv v
2
Al sustituir a t ya n , de las ecuaciones, se tiene ∑ F t=m ∑ F n=m
ⅆt ρ
Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas.
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Aplicaciones reales 12.5

 En la ingeniería civil: para diseñar estructuras como

puentes, edificios y carreteras es necesario tener en
cuenta el movimiento de las cargas y fuerzas que
actúan sobre ellas. Las ecuaciones de movimiento
permiten predecir cómo se comportará una estructura
ante diferentes situaciones, como vientos fuertes,
sismos o el paso de vehículos.

 En la astronomía: las ecuaciones de movimiento se utilizan para predecir la

posición y trayectoria de los cuerpos celestes, como planetas, estrellas y
cometas. Esto es fundamental para estudiar el movimiento de los astros, predecir
eclipses y otros fenómenos astronómicos.

 En la mecánica automotriz: para diseñar y analizar el

movimiento de vehículos como automóviles, aviones y
barcos, se utilizan ecuaciones de movimiento para
determinar la aceleración, velocidad y trayectoria de los
mismos. Esto es fundamental para optimizar el
rendimiento y seguridad de los vehículos

12.6. EQUILIBRIO DINÁMICO

Al volver a la ecuación (12.2) y trasponer el miembro del lado

derecho, se escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa
∑ F−ma=0
n la que se expresa que si se suma el vector −ma a las fuerzas que
actúan sobre la partícula, se obtiene un sistema de vectores
equivalente a cero (figura 12.10). El vector −ma , de magnitud ma y
de dirección opuesta a la de la aceleración, se denomina vector de
inercia. De tal modo, es factible considerar que la partícula está en
equilibrio bajo la acción de las fuerzas dadas y del vector de inercia.
Se afirma que la partícula está en equilibrio dinámico.
incluyendo de nuevo al vector de inercia. En consecuencia, utilizando componentes
rectangulares, se escribe
Σ F x =0 Σ F y =0
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Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta más conveniente

representar el vector de inercia por medio de sus dos componentes −ma y −ma n en el
mismo dibujo (figura 12.11). La componente tangencial del vector de inercia ofrece una
medida que la resistencia de la partícula presenta a un cambio en la velocidad, en tanto
que su componente normal (también llamada fuerza centrífuga) representa la tendencia
de la partícula a abandonar su trayectoria curva. Es necesario
advertir que cualquiera de estas dos componentes puede ser cero
en condiciones especiales: 1) si la partícula parte del reposo, su
velocidad inicial es cero y la componente normal del vector de
inercia es cero en t=0 ; 2) si la partícula se mueve con velocidad
constante a lo largo de su trayectoria, la componente tangencial
del vector de inercia es cero y sólo es necesario considerar su
componente normal.
Debido a que mide la resistencia que la partícula ofrece cuando se trata de ponerla en
movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores de
inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia. Sin embargo, las fuerzas de inercia
no son similares a las que se encuentran en estática, que son fuerzas de contacto o
fuerzas gravitacionales (pesos)
Por consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra “fuerza” cuando se
refieren al vector −ma , o incluso evitan el concepto de equilibrio dinámico. Otros
afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las gravitacionales, afectan
nuestros sentidos en la misma forma y no es posible
distinguirlas por mediciones físicas. Un hombre que viaja en
un elevador que se acelera hacia arriba puede sentir que su
peso se ha incrementado de manera repentina; y ninguna
medida efectuada dentro del elevador podría establecer si
éste en verdad está acelerado o si se ha incrementado de
manera repentina la fuerza de atracción ejercida por la Tierra.

(Ferdinand P. Beer, Mecanica Vectorial para Ingenieros , (2010))

Aplicaciones reales 12.6

 Luis Castillo 2021110165

 Cuando se trata de mantener el equilibrio en una bicicleta

mientras se está en movimiento. Para que una persona se
mantenga en equilibrio sobre una bicicleta en movimiento,
debe aplicar fuerzas adecuadas a los pedales y al manubrio
de la bicicleta para contrarrestar la fuerza de la gravedad y
mantenerse en equilibrio dinámico.

 En el deporte, como el tenis, el equilibrio dinámico es crucial para golpear la

pelota de manera efectiva. Los jugadores deben aplicar fuerzas y mover su
cuerpo de manera equilibrada para lograr una buena técnica en sus golpes.

 En la danza, los bailarines aplican el concepto de equilibrio dinámico para

mantener la postura y realizar movimientos fluidos y enérgicos sin caerse.
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Ejercicios

Ejercicio 12.1 y 12.3

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Ejercicio 12.2 y 12.5

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Conclusiones

 Establecimos que la aceleración es proporcional, si la resultante de la fuerza que

actúa sobre la partícula no es cero.

 Definimos la cantidad de movimiento lineal de una partícula como el producto

de la masa y la velocidad de la partícula.

 En conclusión, es necesario la utilización de unidades consistentes en la solución

de problemas dinámicos.

 Aplicamos la segunda ley de Newton a la solución de problemas de ingeniería.

Bibliografía
Referencias
(2010). En MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS (pág. 692). México, D. F.:
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

Ferdinand P. Beer, E. R. ((2010)). Mecanica Vectorial para Ingenieros . mexico: The McGraw-Hill.

Ferdinand P. Beer, E. R. (2010). Mecanica Vectorial para Ingenieros . The McGraw-Hill.