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INFORME DE LABORATORIO
EXPERIMENTO N°7
MEDICIÓN DE FUERZAS Y
EQUILIBRIO ESTÁTICO

APELLIDOS Y NOMBRES:
Soto Córdova Gustavo
Vicente Uscata Cristian
Tafur Ramírez Sebastian
Matos Burgos Leonardo

PROFESOR:
Mg. A. Aurora Pérez C

CURSO-SECCIÓN:
Física I – BFI01 - F

INSTITUCIÓN:
Universidad Nacional de Ingeniería

2023 - II
Facultad de Ingeniería Mecánica
2023-II

ÍNDICE

RESUMEN............................................................................................................................................. 3

1. OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 4

2. FUNDAMENTO TEÓRICO ............................................................................................................. 4

2.1. Primera Ley de Newton……..........................................................................................4

2.2. Sistema Inercial de Referencia……………………………………………………………...5

2.3. Segunda Ley de Newton………………………………………………………………...…..6

2.4 Momento o Torque…………………………………………………………………………….6

3. PARTE EXPERIMENTAL ............................................................................................................... 6

3.1. Materiales .................................................................................................................................. 6

3.2. Procedimiento .......................................................................................................................... .7

3.3. Cálculos y resultados ............................................................................................................... 8

4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS .................................................................................................14

5. CONCLUSIONES ..........................................................................................................................15

6. SUGERENCIAS .............................................................................................................................15

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...........................................................................................15

8. Anexo………………………………………………………………………………………………15

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RESUMEN

Los objetivos de la siguiente experiencia son: Verificar experimentalmente las condiciones que
cumplen las fuerzas que actúan sobre un cuerpo en equilibrio, notar con un ejemplo sencillo la
importancia de los conceptos de fuerza y equilibrio en una viga voladiza.

Para comenzar con el experimento, usando los dos resortes suspendemos la barra metálicade 1.851 Kg
tal como lo indica la guía, sosteniéndola de dos puntos distintos de tal manera que forme un ángulo de
inclinación con el plano horizontal. Medimos la longitud de cada resorte y usando la curva de
calibración de cada resorte al comparar la elongación de los resortes usando las pesas de 0.9998 Kg,
0.4939 Kg, 0.2525 K, 0.2499 Kg; hallamos la fuerza ejercida por cada resorte y el torque que estas
producen respecto al centro de masa de la barra.

Para la última prueba disponemos las varillas y resortes tal como lo indica la guía de tal manera que
sostengan la viga de madera de 0.2555 Kg y mantenga una posición horizontal.

Medimos la longitud de cada resorte y usando la curva de calibración hallamos las fuerzas producidas
por cada resorte. Verificamos teniendo en cuenta el error experimental que se cumple la segunda
condición de equilibrio.

Palabras clave:

● Torque de una fuerza

● Condición de equilibrio
● Estática

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1. OBJETIVOS

1.1. Medir una fuerza empleando un resorte.

1.2. Verificar experimentalmente las condiciones que cumplen las fuerzas que actúansobre
un cuerpo en equilibrio.
1.3. Con un ejemplo sencillo, notar la importancia de los conceptos de fuerza y equilibrioen una
viga voladiza

2. FUNDAMENTO TEÓRICO [2], [3]:

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con «cantidad de materia».
Newton asume a continuación que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa
por la velocidad. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo
siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar, o movimiento.

En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslación de un cuerpo de un lugar a
otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo

De acuerdo con este planteamiento, establece que los movimientos aparentes son las diferencias de
los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la
fuerza en Newton tiene un carácter absoluto, no relativo.

Las leyes enunciadas por Newton, y consideradas como las más importantes de la mecánica clásica,
son tres: la ley de inercia, la relación entre fuerza y aceleración y la ley de acción y reacción. Newton
planteó que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes principales, formuladas en términos
matemáticos. Un concepto es la fuerza, causa del movimiento y otro es la masa, la medición de la
cantidad de materia puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras

 Primera Ley de Newton

Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas
cuya resultante no sea nula. Newton toma en consideración, así, el que los cuerpos en movimiento
están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma progresiva, algo
novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el movimiento o la detención de un
cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como tal
a la fricción.

En consecuencia, un cuerpo que se desplaza con movimiento rectilíneo uniforme implica que no existe
ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma
natural si no se aplica una fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta.

Newton retomó la ley de la inercia de Galileo: la tendencia de un objeto en movimiento a continuar

moviéndose en una línea recta, a menos que sufra la influencia de algo que le desvíe de su camino.6
Newton supuso que si la Luna no salía disparada en línea recta, según una línea tangencial a su órbita,
se debía a la presencia de otra fuerza que la empujaba en dirección a la Tierra, y que desviaba
constantemente su camino convirtiéndolo en un círculo. Newton llamó a esta fuerza gravedad y creyó
que actuaba a distancia. No hay nada que conecte físicamente la Tierra y la Luna y sin embargo la
Tierra está constantemente tirando de la Luna hacia nosotros. Newton se sirvió de la tercera ley de
Kepler y dedujo matemáticamente la naturaleza de la fuerza de la gravedad. Demostró que la misma
fuerza que hacía caer una manzana sobre la Tierra mantenía a la Luna en su órbita.

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La primera ley de Newton establece la equivalencia entre el estado de reposo y de movimiento

rectilíneo uniforme. Supongamos un sistema de referencia S y otro S´ que se desplaza respecto del
primero a una velocidad constante. Si sobre una partícula en reposo en el sistema S´ no actúa una
fuerza neta, su estado de movimiento no cambiará y permanecerá en reposo respecto del sistema S´ y
con movimiento rectilíneo uniforme respecto del sistema S. La primera ley de Newton se satisface en
ambos sistemas de referencia. A estos sistemas en los que se satisfacen las leyes de Newton se les da el
nombre de sistemas de referencia inerciales. Ningún sistema de referencia inercial tiene preferencia
sobre otro sistema inercial, son equivalentes: este concepto constituye el principio de relatividad de
Galileo o newtoniano.

El enunciado fundamental que podemos extraer de la ley de Newton es que

𝑁
𝑑𝑣
∑ ⃗⃗𝐹𝑖 = 0 ⇔ =0
𝑠𝑖 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑑𝑡
𝑖=0

 Sistema de Referencia Inercial

La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos
como sistemas de referencia inerciales, que son aquellos desde los que se observa que un cuerpo sobre
el que no actúa ninguna fuerza neta, se mueve con velocidad constante.

Un sistema de referencia con aceleración (y la aceleración normal de un sistema rotatorio se incluye en

esta definición) no es un sistema inercial, y la observación de una partícula en reposo en el propio
sistema no satisfará las leyes de Newton (puesto que se observará aceleración sin la presencia de
fuerza neta alguna). Se denominan sistemas de referencia no inerciales.

 Segunda Ley de Newton

“La fuerza que actúa sobre una partícula, es igual a la rapidez con la cual cambia su momento
lineal”. Es decir:

⃗
𝒅𝒑 ⃗⃗⃗⃗
𝒅(𝒎𝒗)
⃗𝑭 = 𝒐 ⃗𝑭 =
𝒅𝒕 𝒅𝒕
La segunda ley de Newton, se refiere estrictamente a una partícula, y no a un cuerpo, porque
el cuerpo puede rotar, por tanto, diferentes puntos de él tendrían diferentes aceleraciones. La
segunda ley de Newton ha sido formulada respecto de un sistema inercial de referencia. En la
expresión matemática de la segunda ley de Newton se manifiesta el principio de causalidad:
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“A todo efecto le corresponde una causa”. En las ecuaciones mostradas la fuerza es la causa y
el efecto de ella es el cambio del momento lineal por unidad de tiempo.

 Momento o Torque respecto de un Punto

Si sobre un cuerpo rígido actúa una fuerza 𝐹 en un punto A del cuerpo que está definido por el
vector de posición 𝑟 medido a partir de un punto de referencia O, entonces el momento de 𝐹 ,
respecto al punto O denotado por 𝑀⃗⃗ 𝑂 se define como el producto vectorial de𝑟 y 𝐹 , o sea:

⃗⃗ 𝑂
𝑀 ⃗
=𝑟 ×𝐹

3. PARTE EXPERIMENTAL
3.1. Materiales

● Una regla de un metro graduada en milímetros (ver figura 1).

● Dos soportes universales (ver figura 2).
● Tres varillas de longitudes de 1 m, 50 cm y de 20 cm (ver figura 2).

Fig.1. Regla milimetrada Fig.2..Soportes y varillas

● Cuatro resortes

● Una platina metálica con agujeros que permiten colgarla (ver figura 5).

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● Un listón de madera (ver figura 6).

Fig.5. Platina metálica Fig.6.Listón de madera

● Cuatro pesas (ver figura 8).

Fig.8. Pesas

3.2. Procedimiento

USO DE UN RESORTE PARA MEDIR FUERZAS

1. Medimos las longitudes naturales de los resortes.

2. Colocamos los resortes en el soporte universal y suspendemos de los extremos
inferiores de los resortes diferentes masas, anotando en cada caso los valores de
elongación que los resortes presentan.
3. Graficamos fuerza (N) vs. elongación del resorte (en cm). A este gráfico lo
denominaremos curva de calibración del resorte.
4. Repetimos los pasos 2, 3 y 4 para cada uno de los otros tres resortes. Identificamos
cada resorte con su respectiva curva de calibración.

VERIFICACIÓN EXPERIMENTAL DE LAS CONDICIONES DE EQUILIBRIO

1. Usando los dos resortes, suspendemos la barra metálica

2. Medimos la longitud de cada resorte y usando las respectivas curvas de
calibración, determinamos la fuerza que cada resorte ejerce sobre la barra.
3. Usando una balanza determinamos la masa de la barra.
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4. Determinamos el seno del ángulo que hace la barra con la horizontal a partirde la
distancia O1 - O2 y de la diferencia de alturas entre los puntos O1 Y O2.
5. Respecto al centro de gravedad de la barra (CG) escribimos el valor deltorque
de cada una de las fuerzas que actúan sobre la barra.
6. Encontramos también los torques de cada fuerza respecto a los puntos O1 yO2.
7. Verificamos teniendo en cuenta los errores experimentales, las condiciones de
equilibrio que satisfacen las fuerzas sobre la barra.

VIGA VOLADIZA

Es común ver en construcciones civiles estructuras como la mostrada

esquemáticamente en la figura 3. Esto es lo que en ingeniería se llama una viga
voladiza.

En este experimento se trata de determinar los valores de las fuerzas F1 y F2 que

actúan sobre la viga en los puntos O1 y O2, para mantenerla en equilibrio.

1. Disponemos las varillas y resortes como se muestra en la figura 3a de tal manera que
la vida se mantenga en posición horizontal, para ello utilizamosel nivel.
2. Medimos la longitud de los resortes y de las respectivas curvas de calibración,
determinamos con ello las fuerzas F1 y F2.
3. Verificamos, teniendo en cuenta los errores experimentales, que se cumpla la primera
condición de equilibrio.
4. Verificamos, teniendo en cuenta los errores experimentales, que se cumpla la segunda
condición de equilibrio, tomando torques con respecto al centro de gravedad (CG) de
la viga y con respecto a O1 y O2.

3.3. Cálculos y Resultados

La fuerza a calcular de la fuerza de gravedad o peso de cada masa y aplicando el principio de

equilibrio:
∑ 𝐅 = 𝟎 → 𝐖 + 𝐅𝐞 = 𝟎

𝒎
El peso se calculará multiplicando la masa por la aceleración de la gravedad ( 𝟗. 𝟖𝟏 𝒔𝟐)
Entonces nuestra ecuación quedaría así:

(𝒎𝒑𝒆𝒔𝒂 ) . (𝒂𝒈𝒓𝒂𝒗𝒆𝒅𝒂𝒅 ) = (𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 )(∆𝒙)

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Despejando “K” como una constante, siendo K la constante elástica, la cual calcularemos para
cada resorte y siendo “Δx” la elongación del resorte ( Δx = l – l0)

𝑾
= 𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆
∆𝑿

Finalmente nos resulta una relación directamente proporcional entre el modulo de la fuerza
(peso) y la elongación del resorte, la cual usaremos para calcular las constantes para cada
resorte

Resorte A (más largo)

𝐥𝟎 = 𝟐𝟐, 𝟒 𝐜𝐦
Peso (N) Δx (m)
2.291 0.039
1.256 0.028
3.944 0.058
5.120 0.071
Tabla 1. Fuerza versus elongación para el resorte A.

5
4.5
4 y = 89.376x - 1.2267
3.5
3
Peso(N)

2.5
2
1.5
1
0.5
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Elongacion (m)

Gráfico1: Peso versus elongación para el resorte A.

𝑵
Finalmente nos resulta una constante: 𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝑨 = 𝟖𝟗. 𝟑𝟖 𝒎

Resorte B
𝐥𝟎 = 𝟐𝟏. 𝟖 𝐜𝐦

Peso versus elongación para el resorte B

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4.5
y = 53.79x + 1.7878
4

3.5

3
Peso(N)

2.5

1.5

0.5

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Elongacion (m)

Gráfico: Peso versus elongación para el resorte B.

𝑵
Finalmente nos resulta una constante: 𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝑩 = 𝟓𝟑. 𝟕𝟗
𝒎

Resorte C (delgado)
𝐥𝟎 = 𝟗. 𝟔 𝐜𝐦
Peso (N) Δx (m)
2.602 0.019
2.223 0.007
3.1 0.039
4.552 0.094
Fuerza versus elongación para el resorte C.

Gráfico: Peso versus elongación para el resorte C.

𝑵
Finalmente nos resulta una constante: 𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝑪 = 𝟐𝟔. 𝟓𝟎 𝒎

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Resorte D

Peso (N) Δx (m)

1.792 0.039
2.629 0.065
3.581 0.094
4.552 0.124
Tabla 4. Fuerza versus elongación para el resorte D
.

Gráfico: Peso versus elongación para el resorte D.

𝑵
Finalmente nos resulta una constante: 𝑲𝒓𝒆𝒔𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒅 = 𝟑𝟐. 𝟓𝟏 𝒎

Verificación de Condiciones de equilibrio

Se armó la siguiente estructura:

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Hacemos el DCL de la barra

FeA

FeB
A
C.G

β = 6.17° B

W
Por condición de equilibrio:

∑𝐹 = 0 → 𝐹𝑒𝐴 + 𝐹𝑒𝐵 = 𝑊

∑ 𝑀𝐴𝐹 = 0

𝐹
∑ 𝑀𝐶.𝐺 =0

∑ 𝑀𝐵𝐹 = 0

Datos adicionales:

- 𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 1.891 𝑘𝑔
- ∆𝑋𝐴 = 18.6 𝑐𝑚
- ∆𝑋𝐵 = 12.2 𝑐𝑚
- 𝑟𝐴\𝐶.𝐺 = 0.297 m
- 𝑟𝐴\𝐵 =0.792 m
- 𝑟𝐵\𝐶.𝐺 =0.495 m
- 𝑟𝐵\𝐴 = 0 .792𝑚

Procedemos a verificar

∑ 𝑭 = 𝑭𝒆𝑨 + 𝑭𝒆𝑩 − 𝑾 = 𝟎

∑ 𝐹 = (𝐾𝐴 ). (∆𝑥𝐴 ) + (𝐾𝐵 ). (∆𝑋𝐵 ) − (𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ). (𝑎𝑔 ) = 0

N 15.6 N 11.9 m
(89.38 ).( m) + (53.79 ) . ( cm) − (1.891kg). (9.81 2 ) = ∑ F
m 100 m 100 s

∑ 𝑭 = 𝟎. 𝟕𝟗𝟒 𝑵

∑ 𝑀𝐴𝐹 = 0 → (𝑟𝐴\𝐴 )(𝐾𝐴 )(∆𝑥𝐴 ) + (𝐾𝐵 )(∆𝑋𝐵 )(𝑟𝐵\𝐴 ) − (𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ). (𝑎𝑔 )(𝑟𝐶.𝐺\𝐴 ) = 0

N 11.9 m
∑ 𝑀𝐴𝐹 = 0 + (53.79 ) ( cm) (0 .792𝑚) − (1.891kg). (9.81 ) (0.297 m)
m 100 s2

∑ 𝑴𝑭𝑨 = 𝟎. 𝟖𝟗𝟐 𝑵. 𝒎

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∑ 𝑀𝐵𝐹 = 0 → (𝑟𝐴\𝐵 )(𝐾𝐴 )(∆𝑥𝐴 ) + (𝐾𝐵 )(∆𝑋𝐵 )(𝑟𝐵\𝐵 ) − (𝑚𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 ). (𝑎𝑔 )(𝑟𝐶.𝐺\𝐵 ) = 0

N 18.6 m
∑ 𝑀𝐵𝐹 = −(0.792 𝑚) (89.38 ) ( 𝑚 ) + 0 + (1.891kg). (9.81 2 ) (0.495 m)
m 100 s

∑ 𝑴𝑭𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟓𝟖 𝑵. 𝒎

N 18.6 N 11.9
∑ 𝑀𝐵𝐹 = −(0.297 m) (89.38 ) ( 𝑚 ) + (53.79 )( cm) (0.495 m) − 0
m 100 m 100

∑ 𝑴𝑭𝑩 = −𝟎. 𝟕𝟔𝟗 𝑵. 𝒎

Verificación de Condiciones de equilibrio para la viga voladiza

Se armó la siguiente estructura:

Hacemos el DCL de la barra

FeD

FeC

W
Por condición de equilibrio:
∑ 𝑭 = −𝑭𝒆𝑪 + 𝑭𝒆𝑫 − 𝑾 = 𝟎

∑ 𝑴𝑭𝑪.𝑮. = 𝟎

Verificamos:
∑ 𝐹 = −(𝐾𝐶 ). (∆𝑥𝐶 ) + (𝐾𝐷 ). (∆𝑋𝐷 ) − (𝑚𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 ). (𝑎𝑔 ) = 0

𝑁 9.2 𝑁 10.36 m
∑ 𝐹 = − (26.5 ).( m) + (32.51 ) . ( cm) − (0.156 kg). (9.81 2 )
𝑚 100 𝑚 100 s
∑ 𝑭 = 𝟎. 𝟔 𝑵
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𝐹
∑ 𝑀𝐶.𝐺. =0 → −(𝑟𝐶\𝐶.𝐺. )(𝐾𝐶 )(∆𝑥𝐶 ) + (𝐾𝐷 )(∆𝑋𝐷 )(𝑟𝐷\𝐶.𝐺. ) − (𝑚𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 ). (𝑎𝑔 )(𝑟𝐶.𝐺\𝐶.𝐺. ) = 0

𝐹
9.2 N 5 𝑁 10.36 10
∑ 𝑀𝐶.𝐺. = −( m) (89.38 )( 𝑚 ) + 0 + (32.51 ).( cm) ( 𝑚)
100 m 100 𝑚 100 100

∑ 𝑴𝑭𝑪.𝑮. = 𝟎. 𝟕𝟒𝟕 𝑵. 𝒎

4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS:

● Al hallar fuerzas resultantes y torques tanto en la barra como en la viga voladiza nos resultan
valores muy pequeños, que para efectos de la demostración podríamos considerar
despreciable.

● La fuerza y la elongación del resorte presentan una relación lineal de proporcionalidad,

evidenciada en las rectas que obtenemos al graficarlas.

● Según los cálculos, existe una fuerza resultante y un torque resultante tanto en la barra como
en la viga, pero a nuestra simple vista, ambas parecen encontrarse en equilibrio estático.

5. CONCLUSIONES:

● Como se puede observar en los resultados obtenidos de los dos experimentos realizados, la
suma de fuerzas no es cero; esto se debe a los diferentes errores experimentales que
inevitablemente aparecen en los experimentos reales, ya sea por la habilidad de la persona
que calibra los resortes o por algún desperfecto del mismo resorte. Sin embargo, el error es
pequeño, por lo que podemos comprobar que se cumple de todas maneras el principio de
equilibrio, en cuyo caso ideal la suma de todas las fuerzas resulta cero.

● La condición que debe cumplir entonces todo cuerpo para decir que se encuentra en equilibrio
estático, es que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él se anule entre sí; es
decir, que al sumarlas nos resulte cero.

● En el caso de los torques, no se cumple en su totalidad que la suma de estos debe ser igual a
cero. Sin embargo, en el experimento de la barra, se aprecia que no hay rotación, si la
sumatoria de fuerzas no es cero es lógico pensar que la suma de torques no lo va a ser. Dado
que el torque obtenido es 0.892, 0.768 ,0.768 valores muy pequeños, se puede despreciar (al
igual que hicimos con la fuerza resultante), afirmando así que “no existe torque” sobre la
barra, comprobando que esta es la segunda condición para el equilibrio estático de un cuerpo.

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● En el experimento de la viga voladiza, el margen de error es más pequeño, aunque de todos

modos existe. Dado que ninguna experiencia de laboratorio es exacta, debido a la
incertidumbre de los instrumentos; las fuerzas y los torques producto de las mismas,
aparentemente no cumplen con las condiciones de equilibrio. Sin embargo, se puede
concluir que el cuerpo está en equilibrio y se cumplen conambas condiciones.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:

[1] https://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton

[2] YOUNG, H., FREEDMAN, R., & FORD, L. (2010). Sears - Zemansky.Física
Universitaria (12ava ed., Vol. 1). (R. Fuerte Rivera, Ed., & V.Flores Flores, Trad.) México:
Pearson Education.

[3] Dr .Jose Venegas / Archivo de Estática y Dinámica

7. Anexo

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