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Leyes de Newton y Energia

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  • Momento lineal, fuerza y energía mecánica
  • 2.1. Introducción
  • 2.2. Aceleración de una partícula
  • 2.2.1. Vector aceleración (a)
  • 2.2.2. Vector aceleración media (¯a)
  • 2.2.3. Vector aceleración instantánea (a)
  • 2.2.4. Aceleración en el movimiento rec- tilíneo
  • 2.2.5. Movimiento rectilíneo acelerado
  • Figura 2.3: Movimiento rectilíneo acelerado
  • 2.2.6. Movimiento rectilíneo desacelera- do o retardado
  • 2.2.7. Movimiento rectilíneo uniforme- mente acelerado (MRUA)
  • 2.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7
  • 2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton
  • 2.3.1. Diagrama de cuerpo libre
  • 2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes
  • 2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares
  • 2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos
  • 2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra
  • 2.3.6. Fuerza elástica
  • 2.4. Fuerza trabajo y energía
  • 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo
  • 2.4.2. Trabajo y potencia
  • 2.4.3. Fuerza, trabajo y energía cinética ∆Ek)
  • 2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energía
  • 2.5. Trabajo,fuerzaconservativay energía potencial
  • 2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante
  • 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo
  • 2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte
  • 2.5.4. Fuerza conservativa y energía po- tencial
  • 2.6. Conservación de la energía para una partícula
  • 2.7. Curvas de energía potencial
  • 2.8. DERIVADA DIRECCIONAL, ENERGÍA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 45
  • 2.8. Derivada direccional, energía potencial y sistema conserva- tivo
  • 2.9. Fuerza de fricción entre su- perficies en contacto
  • 2.9.1. Fuerza de fricción en fluidos
  • 2.10. Fuerza de fricción y sistema no conservativo
  • 2.11. ENUNCIADOS

MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Física 2011

Índice general

2. Momento lineal, fuerza y energía mecánica 2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Aceleración de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Vector aceleración (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Vector aceleración media (¯ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.3. Vector aceleración instantánea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Aceleración en el movimiento rectilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Movimiento rectilíneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6. Movimiento rectilíneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.7. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . 2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . 2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares 2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra . . . . 2.3.6. Fuerza elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Fuerza trabajo y energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Fuerza, trabajo y energía cinética ∆Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energía . . . . . . . . . . . . 2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Conservación de la energía para una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Curvas de energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Derivada direccional, energía potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . 2.9. Fuerza de fricción entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1. Fuerza de fricción en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Fuerza de fricción y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2 2 2 3 4 4 4 5 7 11 14 14 21 23 28 29 30 33 35 35 38 38 38 38 39 40 42 45 47 52 53 55

.

se definirán y analizarán los leyes de Newton. en el Vector fuerza (F). energía potencial Ep . es posible hacerlo la energía. Analice el movimiento de caída libre y el fuerza elástica. . Identifique y analice el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. servativo y energía total E. 2. conceptual y matemáticamente. trabajo (W). Defina. energía potencial y derivada direccional. Analice situaciones físicas empleando los conceptos de trabajo y energía. diagrama de cuerpo libre. Distinga entre fuerza conservativa y fuerza no conservativa. Enuncie. gía. teorema del Trabajo y la Enercaso de partículas. fuerza central. sistema conservativo. Obtenga diagramas de cuerpo libre. el vector aceleración de una partícula. Enuncie y aplique la ley de conservación de la energía. el trabajo realizado por una fuerza. Analice el efecto de la fuerza de fricción sobre el movimiento de los cuerpos. siguientes conceptos: Vector aceleración (a). Analice situaciones físicas utilizando las CONCEPTOS BASICOS En esta unidad. Momento lineal. Distinga entre sistema conservativo y sistema no conservativo. Infiera la relación entre interacción y cambio en el momento lineal. conceptual y matemáticamente. fuerza y energía mecánica Competencias En esta unidad se busca que el estudiante Defina.Cap´tulo ı 2 Identifique la relación entre fuerza conservativa. analice y aplique las leyes de Newton. en uno ellos se utilizan las leyes de Newton y en el Enuncie y aplique la ley de Hooke. Distinga entre movimiento rectilíneo acelerado y movimiento rectilíneo desacelerado. peso (W). sistema no conmovimiento parabólico.1. Introducción Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. por dos caminos o métodos diferentes.

1). ya que se ¯ obtiene dividiendo el vector ∆v con el escalar ∆t. Su dirección es la de ∆v. Si durante este intervalo de tiempo no hay cambio en el vector velocidad. es decir v − vA ∆v = B . Vector aceleración media (¯ ) a En la figura 2. donde v está dado en m · s−1 y t en s. si el vector velocidad permanece constante.2. Cuando se presenta uno de estos cambios en el vector velocidad. o sea que el cambio en la velocidad es ∆v = −2(tB − tA )j. en magnitud y en dirección. Solución En este caso.1) a≡ ¯ ∆t tB − tA donde se observa que a es un vector.1. que siempre apunta hacia la concavidad. ¯ Por el resultado obtenido. o lo que es igual. cm · s−2 en el sistema gaussiano.2. que se caracteriza por su magnitud y dirección. Por consiguiente. (2.2. Vector aceleración (a) La velocidad de un cuerpo. las dimensiones del vector aceleración media son LT−2 . las unidades son m · s−2 en el sistema SI. se tiene que la velocidad no cambia en la dirección del eje x y por ello no aparece componente de aceleración en dicha dirección. en el vector momento lineal. esto es. cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo al cuadrado. Dimensiones y unidades del vector aceleración media De acuerdo con la ecuación (2. tal como km · h−2 . Aceleración de una partícula 2. Determine el vector aceleración media de la partícula entre estos dos puntos. tiempo ∆v = 0 y la aceleración sería cero. 2. la partícula en el tiempo tA se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se encuentra en el punto B y tiene una velocidad vB . y su magnitud está dada por |∆v/∆t|. o sea.2 CAPÍTULO 2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA otro el concepto de energía.vA x j 2. MOMENTO LINEAL.2. respecto a determinado sistema de referencia.8). la velocidad de la partícula en el punto A está dada por vA = i − 2tA j y en el punto B por vB = i − 2tB j . tales como pasar del reposo al movimiento o de un movimiento lento a un movimiento rápido. entonces en todo el intervalo de . y A vA B vB Dv vB . De este modo se puede afirmar: La aceleración de un cuerpo se define como la rapidez con que cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo. Reemplazando ∆v y ∆t = tB − tA en la ecuación (1. y en general. O i Figura 2. La aceleración media a durante el movimiento de ¯ A a B se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente. se dice que el cuerpo adquiere una aceleración.1: Vector aceleración media. p · s−2 en el sistema inglés. sabiendo que su vector velocidad está dado por v = i − 2tj. El vector a es una aceleración media ya que ¯ no se ha dicho la forma como varía el vector velocidad durante el intervalo de tiempo ∆t. ya que permiten describir de manera adecuada los cambios en el estado de los cuerpos. mientras que se presenta un cambio de velocidad en la dirección del eje y lo que hace que se presente una componente de aceleración en esta dirección. Ejemplo 2.1.1 Una partícula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . se encuentra que el vector aceleración media es dado por a = −(2 m · s−2 )j. puede cambiar sólo en magnitud ó sólo en dirección ó simultáneamente en magnitud y dirección. Estos métodos se conocen en física como métodos dinámicos.

Este resultado muestra que la aceleración de la partícula es una constante a lo largo (2. el vector aceleración siempre apunta hacia la concavidad de la trayectoria y en general no es tangente ni perpendicular a ella.2). se trata de determinar la aceleración de la partícula en un instante dado cualquiera. (2. se encuentra que la aceleración está dada por a = ( − 2 m s−2 )j.2. entonces v = vo + a(t − to ). ecuación (2. (2.2: Componentes rectangulares del vector aceleración.2.2. ay Ejemplo 2. pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . entonces el Reemplazando la ecuación (2. de masa 500 g.2) rección. respectivamente. Determine el vector aceleración media de la partícula entre estos dos puntos.2. donde p está dado en kg · m · s−1 y t en s.3) Como se muestra en la figura 2. se dice que se tiene una aceleración variable. o simplemente aceleración. medida en varios intervalos de tiempo diferentes no resulta constante. dadas.5) Si el vector velocidad en componentes rectangulares está dado por v = v x i + vy j.1 Una partícula. cuya velocidad respecto a determinado sistema de referencia.4) Esta integral se puede resolver sólo si se conoce la forma como varía la aceleración con el tiempo. dt dt 1 r = ro + vo (t − to ) + 2 a(t − to )2 . La aceleración puede variar bien sea en magnitud. De la definición de aceleración. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 3 Ejercicio 2. . son las mismas que las del vector aceleración media.6) Expresión que únicamente es válida si el vector aceleración permanece constante mientras la De este modo su magnitud y dirección están partícula está en movimiento.3. luego de integrar y evaluar se llega a vector aceleración se expresa en la forma dvy dv x a= i+ j = a x i + ay j. dt dt ∆t→0 ∆t v = vo + to a(t)dt. sabiendo que su vector momento lineal está dado por p = 2ti − 1. está dada por v = i − 2tj. (2.5t2 j.7). Vector aceleración instantánea (a) Figura 2.2 Halle la aceleración de una partícula en función del tiempo. Solución Derivando la expresión anterior respecto al tiempo. y ax i a j O q ay j i x 2. Las dimensiones y unidades del vector aceleración instantánea. en dirección o simultáneamente en magnitud y dirección. en magnitud y di(2. se encuentra que ∫t Si una partícula se mueve de tal manera que su aceleración media. llamada aceleración instantánea a y definida por a = l´m ı dv d2 r ∆v = = 2. En tales casos. En el caso particular que el vector aceleración permanezca constante. por √ a= a2 + a2 x y y θ = tan−1 ax .5) en la ecuación (1.

lo una componente si se hace coincidir la trayectoria con un eje. en función del tiempo t .7) se puede escribir en forma inte(2. de una partícula de masa 500 g y cuyo vector momento lineal está dada por p = 2ti − 1.1) y la aceleración instantánea.5. En síntesis.2. se tiene movimiento rectilítilíneo De acuerdo con la definición de aceleración y para el caso de movimiento rectilíneo. el momento lineal de una partícula de masa 500 g y cuya aceleración está dada por a = 4i − 6tj.4. es decir. 2. se tiene movimiento rectilíneo acelerado.5t2 j. un cuerpo tiene movimiento recEn el caso de una partícula que tenga tilíneo acelerado. es decir. esta corresponde a un vector cuya magnitud está dada por a= dv .2.3 Halle. cuando en un auto se aplica el pedal del acelerador.1 CAPÍTULO 2.4.2. la ecuación (2. un cuerpo posee aceleración si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo. la aceleración tendrá dos com. Movimiento rectilíneo desaceleraponentes rectangulares. Aceleración en el movimiento rec.mo la aceleración tienen el mismo signo. si v = v (t).6. en función del tiempo t . en función del tiempo.Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo. como se muestra en la figura 2. Teniendo en cuenta la definición de aceleración. Compare con la expresión dada para v en el ejercicio 2. cuando tanto la velocidad comovimiento rectilíneo. En caso contrario. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA y cuya dirección coincide con la del movimiento o con la opuesta. lo que se esperaba ya que coinciden la aceleración media (ejemplo 2.3. Movimiento rectilíneo acelerado Si la magnitud de la velocidad aumenta con el tiempo. que es un resultado idéntico a la expresión dada en el ejemplo 2.2 Halle la aceleración.2.0 m s−1 )i en to = 0. Solución Luego de reemplazar a y vo en la ecuación (2. la aceleración tendrá só. cuando en un auto se aplican los frenos. MOMENTO LINEAL. Esta situación se presenta. con el eje de coordenadas coincidente con la trayectoria. un cuerpo tiene movimiento rectilíneo desacelerado o retardado. Igual que para la velocidad. si vo = 0 en to = 0. do o retardado 2. a v i O v> 0 a> 0 a v i O v< 0 a< 0 x x Figura 2. dependiendo de si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo. Ejercicio 2. por ejemplo.4). como se esperaba. como se ilustra en la figura 2. al integrar y evaluar se llega a la expresión v = i − 2tj. Ejemplo 2. dt neo desacelerado o retardado. el signo de la aceleración lo da el sistema de referencia.3 Halle. si vo = (1. y en este caso la velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido. Ejercicio 2.2. cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. cuando la velocidad y la aceleración tienen sentidos opuestos. bien sea el eje x o el eje y.3: Movimiento rectilíneo acelerado. la velocidad de una partícula cuya aceleración está dada por a = ( − 2 m s−2 )j. Para movimiento en una dimensión.7) gral y es posible resolverla si se conoce la forma . por ejemplo. Esta situación se presenta. En síntesis.4 de la dirección y.

tal como A en la figura 2. a(t) = a = Constante. 2 (2.9).7 se muestra la gráfica en el caso de una aceleración positiva.4 Determine.9) corresponde a la ecuación de una línea recta.5 y 2.2. En la figura 2.5. donde al integrar y evaluar se llega a la expresión acelerado (MRUA). se encuentra que la pendiente de la rec(2. se obtiene una parábola cuya concavidad depende del signo de la aceleración.4: Movimiento rectilíneo retardado. en función del tiempo. la tiempo para un MRUA.8) ta corresponde a la aceleración de una partícula con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.8) toma la forma La ecuación cinemática de posición de una v = vo + a ( t − to ).8). v = vo + to a(t)dt.2.mente acelerado. funcional de a(t). Ejercicio 2. ∫t Figura 2. si la ecuación cinemática de aceleración está dada por a = 18t − 8.11) expresión que sólo es válida si la magnitud de la aceleración permanece constante. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 5 a v i O v> 0 a< 0 a v i O v< 0 a> 0 x x v v vo Area = Dx O t to t Figura 2. De este modo.6 se muestran las gráficas de velocidad y aceleración en función del tiempo. donde su pendiente es la magnitud de la aceleración del movimiento. se tiene que la pendiente de la gráfica de velocidad en función del tiempo está dada por: Pendiente = v − vo = a. La pendiente de la recta tangente en un pun(2.6: Gráfica de la aceleración en función del cir.5: Gráfica de la velocidad en función del tiempo para un MRUA. para el caso de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. es de. en función del tiempo. la velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x. ecuación (2. Al comparar la ecuación (2.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) Este es un movimiento en el cual la magnitud de la aceleración permanece constante. se obtiene al sustituir la locidad para el movimiento rectilíneo uniformemente ecuación (2. t − to x = xo + vo ( t − to ) + 1 a ( t − to )2 .Figura 2. En las figuras 2.10) con la ecuación (2. La ecuación (2. Cuando se grafica la posición de una partícula con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.9) en la ecuación (1.7. De la figura 2. corresponde a la . con vo = −1 m s−1 en to = 0.7. (2.10) to. a a Area = Dv O t to t 2.9) partícula con movimiento rectilíneo uniformeque corresponde a la ecuación cinemática de ve.

67t. Ejercicio 2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA camioneta? ¿Por qué? d) Calcule el tiempo en que se detiene el autobús.34 m. generando una aceleración de 50 cm · s−2 . las cantidades dadas son voA = 60 km · h−1 ≡ 16. incluyendo el sistema de referencia a emplear.5.8) se puede escribir como xC = 30 + 13. Demuestre que el área sombreada. Así la ecuación (1. se tiene que la posición del autobús cuando aplica los frenos es xB = 33. El conductor del autobús aplica los frenos a los 2 s de haber observado la camioneta. e) Calcule la posición del autobús y de la camioneta en el instante que se detiene el autobús.5(t − 2)2 . cuando tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. A x(m) O B 30 Ejercicio 2. De acuerdo con el enunciado. con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma ′ xA = 16. xA xo O to A Solución a) Diagrama ilustrativo de la situación plateada Movimiento Movimiento C t tA t Figura 2. tA = 2 s y a = −50 cm · s−2 ≡ −0. Un autobús viaja con una rapidez de 60 km · h−1 a lo largo de una pista recta.5.67(t − 2) − 2 0. es igual al desplazamiento ∆x de una partícula en el intervalo de tiempo ∆t = t − to .89 m · s−1 . El punto B es la posición de la camioneta en el instante que el autobús aplica los frenos. es igual al cambio en la velocidad ∆v de una partícula en el intervalo de tiempo ∆t = t − to . (1) A partir del punto B. velocidad de una partícula cuando pasa por la posición xA . c) ¿El autobús alcanza la En el diagrama se considera la situación inicial de los móviles.67 m · s−1 . y se toma el origen de coordenadas del sistema de referencia en la posición donde el conductor del autobús ve la camioneta. en la gráfica de la figura 2.89t. en el autobús se aplican los frenos y este adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente retardado. El conductor del autobús ve una camioneta que se mueve delante de él a una distancia de 30 m y con una velocidad de 13. por lo que la ecuación (2. (4) .7: Gráfica de la posición en función del tiempo para un MRUA. En forma matemática vA = dx | dt x = xA . vC = 13.11) se transforma en 1 xA = xB + 16. (3) Ahora. Demuestre que el área sombreada. (2) En cambio. b) Ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el autobús y para la camioneta: Antes de aplicar los frenos. xoC = 30 m.6. el autobús tiene movimiento rectilíneo uniforme entre O y B.6. cuando se tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.5 m · s−2 .89 m · s−1 .4. reemplazando tA = 2 s en la ecuación (1). por lo que la ecuación (1. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación plateada. Ejemplo 2. en la gráfica de la figura 2. la camioneta se mueve con movimiento rectilíneo uniforme a partir de xoC = 30 m. MOMENTO LINEAL. b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento del autobús y de la camioneta.8).6 x x CAPÍTULO 2.

y de equilibrio dinámico o cinético si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme.67 − 0. e) Calcule la posición del auto y del camión en el instante que se detiene el auto.5 s de haber observado . la camioneta se encuentra 209. c) Si el autobús y la camioneta se encuentran. es posible resolver completamente el problema dinámico de una partícula. El resultado anterior muestra que cuando el autobús se detiene. ya que al no cambiar su momento lineal. permite concluir que el autobús y la camioneta no se encuentran. su posición debe ser la misma. esto significa que su momento lineal no cambia o lo que es igual que su aceleración es nula. hasta que llegue otro cuerpo y lo obligue a moverse.85. m delante de él. En cualquiera de los dos casos.9.67(t − 2) − 1 0. d) Para hallar el tiempo que tarda el autobús en detenerse. La experiencia también muestra que un cuerpo permanece en reposo sobre una superficie. momento lineal constante. Un auto viaja a 16. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton En esta sección. Lo anterior. mientras ningún otro cuerpo interactúe con él. Esto significa que el autobús.56 ± −66.34 s.7. También puede ocurrir que un cuerpo.1. se obtendrá la forma matemática de las leyes que rigen el cambio en el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. t es el tiempo medido a partir de la situación inicial del autobús y de la camioneta.5(t − 2)2 . Cuando se presenta una de estas dos situaciones. Ejercicio 2. la ecuación (6) se iguala a cero.3. (6) En las expresiones (3).67 m · s−1 a lo largo de una pista recta. incluyendo el sistema de referencia a emplear. Por lo tanto. (5) y (6). el cuerpo permanecerá con movimiento rectilíneo uniforme. ya que se obtiene un tiempo imaginario que no tiene significado dentro del marco de la física clásica. El conductor del auto aplica los frenos a los 0. De acuerdo con la situación considerada en el primer experimento de la sección 1. 2 (5) vA = 16.5(t − 2). CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7 el camión.23 m y xC = 520.3. se encuentra reemplazando la ecuación (7) en las ecuaciones (3) y (5).64. es posible llegar a conocer la forma como varía la posición de una partícula con el tiempo [r(t)]. b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento del auto y del camión.34 + 16. no cambia su velocidad. mientras ningún otro cuerpo lo obligue a cambiar dicho estado. se tiene xA = 33. A partir de estas leyes y con ayuda de los conceptos vistos hasta ahora para una partícula. al igualar las ecuaciones (3) y (5). a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación plateada. e) La posición de los móviles cuando se detiene el autobús. lo que lleva al resultado t = 35. o lo que es igual. 2. mostrada en la figura. f) Analice completamente los resultados obtenidos. interactuando con varios cuerpos simultáneamente. De este modo se obtiene xA = 311. generando una aceleración de 50 cm · s−2 . El conductor del auto ve un camión que viaja delante de él a una distancia de 5 m y con una velocidad de 40 km · h−1 . es decir. que corresponde a soluciones físicamente no aceptables.87 m. se llega a una expresión cuadrática en t. cuya solución es √ t = 7. mientras se encuentra en movimiento.2. está atrás de l camioneta y por consiguiente no es posible que se encuentren como se concluyó en el numeral c). O sea que al reemplazar la ecuación (4) en la ecuación (2). (reposo o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico y se habla de equilibrio estático si el cuerpo está en reposo. c) ¿El auto alcanza al camión? ¿Por qué? d) Calcule el tiempo en que se detiene el auto.

y v= 0 x O Figura 2. es decir a = 0. A continuación se consideran situaciones comunes. una lámpara suspendida del techo mediante una cuerda.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal. se muestra un cuerpo en reposo respecto a una superficie horizontal. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA permanezca en estado de equilibrio. cualquiera de los dos estados considerados anteriormente. aunque simultáneamente está interactuando con la tierra. respecto a un sistema de referencia inercial. En este caso. solo es válido respecto a este tipo de sistemas de referencia. que en palabras se puede enunciar en la forma: Todo cuerpo permanecerá en un estado de equilibrio mecánico. ya que uno de los modelos que se discutirá para resolver el problema dinámico de una partícula. o lo que es igual del sistema de referencia correspondiente. Respecto a estos sistemas. el sistema de referencia debe ser tal que su aceleración sea cero. Por ejemplo. En la figura 2. Necesariamente. Para que un cuerpo pueda estar en reposo o tener MRU. se tiene que todo sistema de referencia en reposo o con un movimiento rectilíneo uniforme. se presenta una situación en la cual las interacciones se anulan entre sí. esta ley es prácticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia. ya que al enunciarla hay que especificar respecto a cuál sistema de referencia la partícula se encuentra en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. en las que se manifiesta la ley de inercia. El concepto de sistema de referencia inercial es de mucha utilidad. MOMENTO LINEAL. en otras palabras. mientras no interactúe con ningún otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la interacción neta es nula. reposo y MRU. A un sistema de este tipo se le conoce como sistema de referencia inercial y al observador ligado a dicho sistema de referencia se le conoce como observador inercial.8 CAPÍTULO 2. O lo que es igual p=0 p = Constante. también conocida como la ley de inercia. se encuentra en estado de equilibrio estático. Como el cuerpo está en reposo respecto al piso. Como consecuencia de esta definición. Se acostumbra definir un sistema de referencia inercial. también es un sistema de referencia inercial. con el piso y con el aire. aunque interactúa simultáneamente con la cuerda y la tierra. en el caso de un auto que se mueve sobre una superficie con MRU. ya que esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia inercial. Como el movimiento de un cuerpo depende del observador. se pueden expresar en la forma v=0 v = Constante. está en equilibrio dinámico ó cinético. 1. Igualmente. aunque aproximadamente sí lo es? Esta es la forma matemática de expresar la Primera ley de Newton. es decir a = 0. Pregunta : ¿Por qué se afirma que la tierra realmente no es un sistema de referencia inercial. el cuerpo permanecerá en reposo mientras ningún otro cuerpo interactúe . no tienen validez las leyes Newton. como aquel que se encuentra en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme respecto a la tierra. En lenguaje matemático. se les conoce como sistemas de referencia acelerados o sistemas de referencia no inerciales.8. En síntesis: La ley de inercia únicamente es válida respecto a sistemas de referencia inerciales. el efecto de todas las interacciones es nulo. pues estrictamente no lo es. su momento lineal respecto al piso es cero. A los sistemas de referencia con aceleración diferente de cero o momento lineal variable.

es de. obligándolo a moverse sobre la superficie. debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. Cuando una persona no lleva cir. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 9 con él. ya que Suponga que se encuentra en el interior por la ley de inercia. 2. Por otro lado. ¿Qué se percibe cuando pasajeros tienden a continuar en el estado de el ascensor.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal. cuando frena ocurre lo contrario debido a la ley de inercia. cuando este arranca.Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo. En este caso. ¿cuál es más difícil llevar al estado de reposo? Igual que en el caso anterior. se tiene un cuerpo sobre una superficie horizontal lisa y con movimiento La primera ley de Newton o ley de inercia tamrectilíneo uniforme. en otras palabras. ya que los pasajeros tienen un movimiento involuntario en el sentido de movimiento. el cuerpo de masa M tiene mayor tendencia a continuar en reposo.11. 3. el cuerpo continúa moviéndose con el mismo momento lineal o la misma velocidad. en reposo. ¿a cuál es más difícil cambiarle su estado de reposo? y ca descendiendo? Explique sus respuestas a la luz de la Primera ley de Newton. ¿qué debe hacer una persona cuando se baja de un autobús en movimiento? Si una persona desciende de un autobús en movimiento. el cuerpo de masa M presenta más oposición o resistencia a cambiar de estado. el cuerpo de masa M tiene una mayor tendencia a continuar . se consideran los cuerpos de masas M y y m (M > m). cuando este acelera. bién se relaciona con el concepto de masa. ya que por la ley de inercia la persona continúa con la velocidad que tenía en el ins- v=0 M v=0 m x Figura 2.9. cuando acelera el auto. En conclusión. pasajeros. los pasajeros Pregunta : se mueven hacia el espaldar de la silla. O x Figura 2. debido a la velocidad mayor que se tenía en el instante de frenar. esto es. respecto a un observador inercial fijo al piso. arranca ascendiendo y arranvelocidad cero. Esto se debe hacer. Para no caer de narices al piso.2. ¿Nota la diferencia? .tante de bajarse. Actividad : Trate de mover una silla vacía y luego una silla con una persona sentada en ella. Si el cuerpo corresponde a un auto con sus pasajeros. lo más seguro es que cae de Si el cuerpo corresponde a un auto con sus narices al piso. La experiencia muestra que es más difícil cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor masa. obligándolo a cambiar de estado. la ley de inercia se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el espaldar de la silla. a cabo esta acción. los de un ascensor. debido a la rapidez menor que se tenía en el instante de acelerar. mientras no interactúe con ningún otro cuerpo.Si los dos cuerpos se mueven con igual velocidad respecto a un sistema de referencia fijo al piso. en el instante que tiene contacto con el pavimento. mostrados en las figuras 2. En la figura 2.3. Para ello.10: Cuerpos en reposo. el cuerpo de masa M tiene mayor inercia que el cuerpo de masa m. respecto a dicha superficie. De este modo.10 y 2. v = constante .

y por definición de derivada se obtiene dp1 dp2 =− . (2. es decir. Esto es. se tiene que sus dimensiones corresponden al cociente de las dimensiones del vector momento lineal con la dimensión de tiempo.16).13) muestra que las variaciones respecto al tiempo. las partículas interactúan durante un intervalo de tiempo ∆t = t′ − t.10 y CAPÍTULO 2.15) se convierte en dv1 F1 = m1 dt = m 1 a1 .18) por ∆t. las unidades correspondientes son kg · m · s−2 en el sistema internacional de unidades. ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t fuerza se le denomina línea de acción de la fuerza. Generalmente. En el sistema inglés la unidad es la lb y su relación con el sistema de unidades SI está dada por 1 lb ≡ 4. la segunda ley de Newton queda dada entonces por la ecuación (2. Además. y se conoce como la segunda ley de Newton.12) bre la partícula actúa una fuerza neta diferen∆t ∆t te de cero. la fuerza que actúa sobre la partícula 1 es F1 = dp1 . que este cuerpo posee mayor inercia. se define como el cambio con respecto al tiempo del vector momento lineal de la partícula 1. Por ello. siendo F la fuerza neta. En este sentido. dt dt (2.12) se puede escribir en la forma resenta matemáticamente mediante el concepto de fuerza ( F ).14) se transforma en d F1 = (m1 v1 ). En el sistema gaussiano la unidad es g · cm · s−2 donde se utiliza la definición 1 g · cm · s−2 ≡ 1 dina. son iguales y opuestas. Así. se puede inferir que la masa es una medida de la inercia de los cuerpos. la segunda ley de Newton se refiere al caso de una partícula sobre la que actúan varias fuerzas simultáneamente. con movimiento rectilíneo uniforme.20. además. (2. De estos dos casos. como se analiza en el tema de la gravitación universal. la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de estado y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo que tiene mayor masa. del momento lineal de las dos partículas. hay distinción entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional. ∆p2 ∆p1 A la recta infinita sobre la que actúa una l´m ı = − l´m ı . dt (2. es porque so∆p2 ∆p1 =− . La fuerza que actúa sobre la partícula 1. Para la situación considerada en la figura 1. debido a su interacción con la partícula 2. la ecuación del medio ambiente sobre una partícula se rep(2. donde se define el Newton en la forma 1 kg · m · s−2 ≡ 1 N.14) . es decir [F ] = [dp] [dt]−1 = MLT−2 . cada fuerza representa la interacción de la partícula con otra. En adelante. su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuación (2. total ó resultante de las fuerzas aplicadas. la interacción ó acción Si. se tiene La ecuación (2. se hace que ∆t → 0. ley de fuerza ó ecuación de movimiento. MOMENTO LINEAL.15) dt Si la masa m1 es constante.11: Cuerpos en movimiento.13) Dimensiones y unidades fuerza De acuerdo con la definición del vector fuerza. esto es.448 N. es la forma matemática de expresar la interacción de la partícula 2 sobre la partícula 1.16) Para el caso particular de masa constante. la ecuación (2. La ecuación (2. (2. Al dividir la ecuación (1.14). cuando el momento lineal de una partícula cambia con el tiempo. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA v M v m x Figura 2. Como m1 es la masa de la partícula 1.

Aparecen simultáneamente. Para su estudio. lo primero que se hace es llevar a cabo los siguientes pasos: Definir un sistema. La relación entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano está dada por 1 N ≡ 105 dinas.2. que generalmente está formado por varios cuerpos.17) La ecuación (2. o sea. cuando se va a analizar el comportamiento dinámico de un cuerpo. Las dos fuerzas que conforman un par acciónreacción. como el mostrado en la figura 2. que estos se pueden tratar bajo el modelo de partícula. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 11 fuerza que se ejerce sobre ella es la acción.13) y (2. permiten concluir que. sino que siempre aparecen por parejas (pares acciónreacción). cuando este interactúa con otros cuerpos. Ahora. se conside3. Diagrama de cuerpo libre En esta unidad se han considerado las causas por las que cambia el estado de reposo ó de movimiento de un cuerpo. Sólo se ha considerado el movimiento de traslación de los cuerpos. sino una sobre cada uno de los cuerpos. el cuerpo o partícula de interés. por los cuerpos cercanos que interactúan con el cuerpo de interés. cuando con el pié se le da a una piedra.14) se tiene que F1 = − F2 (2. Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par acción-reacción. De las ecuaciones (2. si ella solo responde a la acción que ejercemos sobre ella? Otra unidad que es utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza. cumple simultáneamente las siguientes condiciones 1.12.3. en el universo no existen fuerzas aisladas. Las condiciones anteriores. si la desde el punto A con una velocidad que forma un ángulo no nulo con la horizontal.8 N. Tienen la misma línea de acción. del sistema.3. 2. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza 4. el cuerpo al cual se le va a analizar el estado de reposo o de movimiento. o sea. tomando el proyectil como cuerpo o partícula de interés.12: Par acción-reacción. formado por el resto del sistema. los alrededores lo conforman el aire y la tierra.1. Por ejemplo.17). se dispone de los conceptos descritos y analizados hasta este momento en el curso. Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una superficie . Nunca actúan sobre el mismo cuerpo. Intervienen mientras los cuerpos interac.ran las siguientes situaciones túan. o sea. La ley de acción y reacción se manifiesta en muchas situaciones comunes. 2. 1. definido como 1 kgf ≡ 9. un cuerpo no puede autoacelerarse. entonces la reacción corresponde a la fuerza que la piedra ejerce sobre el pié y es la responsable del dolor que puede presentarse una vez que esta situación ocurre. Para el sistema de la figura 2. es decir. Para aclarar los pasos anteriores. Delimitar el medio ambiente o alrededores. Elegir.13. 2. es la forma matemática de expresar la tercera ley de Newton y se puede enunciar en la forma La fuerza que ejerce la partícula 1 sobre la partícula 2 es igual en magnitud pero opuesta en dirección a la fuerza que la partícula 2 ejerce sobre la partícula 1. ¿Por qué se le hecha la culpa a la piedra. 1 F1 F2 2 Figura 2.

A continuación se muestran los diagramas de (a) cuerpo libre para cada uno de los casos anteriores. En los tres casos anteriores.15.14. Sistema satélite-tierra: Satélite que rota alrededor de la tierra. la fuerza que la tierra ejerce sobre dicho cuerpo.13: Proyectil lanzado desde el punto A. ya que los efectos de los cuerpos más alejados generalmente son insignificantes. con un valor experimental de 9. lo que se busca es analizar la forma como es afectado el movimiento de traslación del cuerpo de interés por los alrededores. En el sistema de la figura 2. Mg Mg Mg Tierra Mg Mg 3. el cuerpo o partícula de interés puede ser el satélite.14. Por consiguiente. si el bloque se toma como cuerpo o partícula de interés. 1. A Mg Figura 2. o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA vo A q v S T Tierra Figura 2. cuerpo libre (DCL).16: Proyectil lanzado desde el punto A. el sario hacer lo que se conoce como diagrama de aire y la tierra. plana. se muestra el diagrama de cuerpo libre para el proyectil. Así.2 p · s−2 en el sistema inglés.a ó Figura 2. es neceformarán el resorte. por lo que está sometido a una aceleración conocida como la aceleración de la gravedad g. De este modo. que se mueve sometido a la fuerza que le ejerce la tierra. los alrededores lo conPara poder llevar a cabo lo anterior.15: Satélite que rota alrededor de la tierra. la superficie plana. o ient vim Mo (b) Figura 2. 2. el movimiento del cuerpo queda determinado por la acción del medio ambiente sobre él. Para el sistema de la figura 2.12 CAPÍTULO 2.b. donde sólo se considera una fuerza ya que se ha considerado la interacción del proyectil únicamente con la tierra. que consiste en tomar el cuerpo de interés y reemplazar la interacción de él Movimiento con cada cuerpo de sus alrededores por el vector fuerza correspondiente. en estas situaciones o en cualquier otra. comúnmente .16. en varias posiciones de su trayectoria.8 m · s−2 en el sistema de unidades SI y 32. MOMENTO LINEAL. b) inclinada.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal. se observa que los alrededores sólo incluyen el medio o los cuerpos más cercanos al cuerpo de interés. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2. Acá se tiene el caso de un cuerpo de masa M.

donde la fuerza Fe conocida como fuerza elástica. . Más adelante se considera con mayor detalle la fuerza que ejerce un resorte cuando interactúa con un cuerpo. está dada por F = W = mg El peso es una propiedad característica de todo cuerpo. En este diagrama de cuerpo libre no se han tenido en cuenta los efectos del aire. como se ilustra en la figura 2. b) inclinada.17.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal. Sistema Satélite-Tierra: El diagrama de cuerpo libre. Una vez realizado lo anterior. A la última fuerza se le conoce como normal.18 se tiene el diagrama de cuerpo libre para el bloque.19: Satélite que rota alrededor de la Tierra. La línea de acción de la fuerza que ejerce la Tierra sobre el Satélite. teniendo en cuenta que el Satélite que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo de interés. pasa por el centro de la tierra. es decir. cómo se seguirá moviendo una partícula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. S F T Figura 2. Como se verá en lo que sigue. en un problema mecánico específico. Sistema masa-resorte: En la figura 2. En este caso. se debe a la interacción del bloque con el resorte. se muestra en la figura 2. ya que siempre es perpendicular a la superficie que la genera. Mg N Fe Mg y v=0 m O W = Mg (a) y Movimiento m O x W = Mg (b) Figura 2. es la fuerza que la superficie ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo. 2. que se estudiarán posteriormente.2. conocer la forma explícita de r(t).3. independientemente de la posición del Satélite en su trayectoria. lo que matemáticamente equivale a conocer la forma como varía el vector posición con el tiempo. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 13 Movimiento N Fe (a) imie M ov nto llamada peso.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en movimiento. debido a su interacción con la tierra y la fuerza N conocida como normal. independientemente que se encuentre en reposo o en movimiento. 3. se dice que se ha resuelto completamente el problema dinámico. respecto a un observador inercial. (b) x Figura 2.19. el objetivo último de la dinámica es poder predecir. el medio ambiente corresponde a la Tierra. la fuerza Mg definida como el peso del cuerpo.

22. que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo. = = z F2 F3 x ∑ ( Fxi i + Fyi j + Fzi k) ( ∑ Fxi )i + ( ∑ Fyi )j + ( ∑ Fzi )k. si se conotodas las fuerzas simultáneamente aplicadas al cuer. ya que en este Fy = ∑ Fyi .20 se le aplican varias fuerzas en el punto A. se fuerzas utilizando componentes considera la figura 2. es igual a la suma vectorial de En el caso de dos dimensiones.14 Pregunta : ¿La figura 2. que produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes simultáneamente aplicadas. Resultante de un sistema de Para analizar el caso de tres dimensiones. se tiene F = F1 + F2 + F3 + . F = Fx + Fy = ∑ Fi y para su dirección.21: Resultante de varias fuerzas. z F1 FZ k y F4 x A Fx i F Fy j y A F2 A A F1 Figura 2.magnitud de la resultante se obtiene mediante ción de fuerzas. esto es la aplicación del teorema de Pitágoras √ 2 2 F = F1 + F2 + F3 + . .3. en la que F es la rerectangulares sultante de un sistema de fuerzas espaciales. Es posible reemplazar este sistema de fuerzas por una sola fuerza. Matemáticamente se opera de acuerdo con las reglas de la geometría vectorial. dp = dt = ∑ Fi 2. llamada resultante. la po. total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes Debido a la interacción con otros cuerpos. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA currentes.17 corresponde al diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M? Explique.3. MOMENTO LINEAL. por ser los vectores unitarios i.22 se ha F4 .2. j y j linealmente independientes. F3 igualando componentes. .cen las componentes de cada fuerza coplanar. Fuerza neta. al cuerpo de la figura 2. En la figura 2. es decir. F A Como en general se tiene que la resultante está dada por F = Fx i + Fy j + Fz k. caso se cumple el principio de superposición. Fz = ∑ Fzi . las fuerzas son concurrentes. . se acostumbra emplear dp = la definición de la función trigonométrica tandt gente Fy tanθ = Fx 2. CAPÍTULO 2. .3. encuentra que Fx = ∑ Fxi .20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo. actúan varias fuerzas necesariamente con. Esta es la operación inversa a la descomposi. Suponiendo que sobre la partícula de la figura la cual tiene componentes en tres dimensiones 2. se Figura 2.21.para el caso más general.

Por lo tanto.25. la componente Fh paralela al tiene componentes en las tres direcciones perplano xy se descompone en sus componentes rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura pendiculares.19) gulo que forma la componente horizontal con el eje y.22) F = F (cos αi + cos βj + cos γk). Figura 2.3.18) se llega finalmente a Fx = F sen θ sen φ.24. 2 2 2 Donde α es el ángulo que forma la resultante F = Fh + Fz .19) en las ecuaciones (2. como se ilustra en la figura 2.2. de acuerdo con la figura 2. z Fzk q A Fh x F y Figura 2.18) forma la fuerza resultante con el eje z y del ánFh = F sen θ. utilizando la figura 2. (2. Las magnitudes de estas componentes están En las ecuaciones (2.20).23.20) con el eje x. la fuerza neta Adicionalmente.21) y (2. de tal manera que se puede expresar en la forma 2. β con el eje y y γ con el eje z.22). Fz k.24: Resultante en tres dimensiones. Fx = Fh sen φ Fy = Fh cos φ. por F = ( F cos α)i + ( F cos β)j + ( F cos γ)k.24. como se ilustra en ta está dada por la figura 2. Fh . Donde la magnitud de cada componente se encuentra al reemplazar la ecuación (2. tomado el origen del sistema de coordenadas. (2.22: Resultante en tres dimensiones. Otra forma es expresar las componentes De este modo. res de Fh . (2. Fy = F sen θ cos φ. se tiene que la magnitud de la fuerza resultante se obtiene mediante la expresión √ 2 2 2 F = Fx + Fy + Fz . De acuerdo con la figura 2. se tiene rectangulares en función de la magnitud de la que el cuadrado de la magnitud de la fuerza ne.resultante y de los ángulos que forma la fuerza total con cada uno de los ejes.24). junto con la ecuación (2.23) Donde al reemplazar la ecuación (2. (2. La magnitud de las componentes rectangulaF = Fx i + Fy j + Fz k. la magnitud de la componente Fh al cuadrado. coincidente con el punto A de concurrencia de las fuerzas componentes. (2. Esta fuerza se puede descomponer en una componente paralela al eje z. y otra componente paralela al plano xy. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 15 z Fzk z F A y x A Fxi q Fh F Fy j j y x Figura 2.25. (2.23. se expresa la magnitud dadas por de las componentes en función del ángulo que Fz = F cos θ (2.25) . ˆ F = F λ. es Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 .21) (2. están dadas respectivamente.24) Fz = F cos θ.23: Resultante en tres dimensiones.23) en la ecuación (2.

5. (2. de fuerza como causa del cambio en el momento lineal. con el fin de obte- Figura 2.25: Angulos que forma la resultante con cada eje. Si no es dado. Elegir el cuerpo de interés y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que actúen sobre él. y en el cual se muestren las condiciones físicas del problema.26) y (2.25).25).20.27) Teniendo en cuenta las ecuaciones (2. sino que cumplen la condición cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. 3. identificando las cantidades dadas.26) Ahora. Resolver el sistema de ecuaciones simultáneas encontrado. en la ecuación (2.27). De acuerdo con el sistema de referencia elegido. λ = (cos α)i + (cos β)j + (cos γ)k. los términos cos α.16 z g F b A x CAPÍTULO 2. Elegir un sistema de referencia adecuado que facilite la solución del problema. se satisface la relación 1 = λ x + λy + λz . cos β y cos γ. como λ tiene magnitud 1 por ser un vector unitario. 1. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA a y Figura 2. relacionadas con la dinámica de una partícula Hasta este momento.25) se ha expresado la fuerza resultante en función del ángulo que forma el vector con cada eje de coordenadas y se ha definido el vector unitario λ.28) En las ecuaciones (2. MOMENTO LINEAL. plantear las ecuaciones de movimiento que garanticen la situación planteada. de diagrama de cuerpo libre donde se consideran todas las interacciones del cuerpo de interés con otros cuerpos y de fuerza resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. hacer el diagrama de cuerpo libre. las cantidades conocidas y las incógnitas a obtener. de acuerdo con la ecuación (2. fuerza neta o fuerza total F. A este diagrama se le conoce como diagrama espacial. donde se deben tener en cuenta las siguientes pautas en la solución de diferentes situaciones físicas a resolver. en esta unidad se han definido y analizado los conceptos: de aceleración como consecuencia del cambio en la velocidad.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante. . se conocen como cosenos directores de la fuerza neta F. 4. en lugar de generar complejidad. (2. Tener claridad sobre la situación planteada en el enunciado. Estos conceptos constituyen el primer método que permite resolver completamente el problema dinámico de una partícula. los cuales permiten conocer sus componentes rectangulares. que en componentes rectangulares queda expresado por z g a l A x b F y Es importante hacer énfasis en el hecho que que la fuerza resultante. 2 2 2 (2. F2 . Pautas generales a seguir en la solución de situaciones físicas. . 2. es físicamente equivalente a las fuerzas F1 . F3 y F4 aplicadas simultáneamente a la cuerpo de la figura 2.26) y (2. Teniendo en cuenta la figura 2. (2. 6. se tiene que los ángulos que forma la fuerza resultante con los ejes coordenados no son independientes.26.28). esto es. hacer un diagrama ilustrativo de la situación física que se ha planteado.

la componente en y de la resultante. O sea 20 o Solución Este es un caso en el cual se da directamente el diagrama de cuerpo libre. sino sus interacciones con la partícula de interés. Dar los resultados numéricos. si la partícula parte del origen con velocidad inicial cero. actúan cuatro fuerzas como se indica en la figura. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 17 Lo cual permite expresar la fuerza neta en componentes las rectangulares F = ( − 41.8t.0 kg)a. mostrada en la figura siguiente.9t2 . ya que esto permite hacer un análisis del resultado y permite verificar si las dimensiones son correctas.6j)N = (3. F = ma.08o 30 50 o F 3=100 N o x b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de Newton para masa constante. teniendo en cuenta el sistema de referencia mostrado. Así. d) Obtener la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula.83i − 38.89 N y su dirección. con las unidades adecuadas. De ser posible. la componente en x de la resultante. Así.0 kg. las condiciones iniciales están dadas por a x = −13.53 N.08o . a) Calcular la fuerza neta o resultante que actúa sobre la partícula. adquieren la forma siguiente: Componente de movimiento en x x = −6. se obtiene hallando sus componentes rectangulares Fx y Fy .89 N F 1= 10 N 70. no se muestran los cuerpos que conforman los alrededores. con magnitud a = 40. adquiere el valor Fx a = 40. se tienen componentes de movimiento uniformemente acelerado a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas. 7. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la partícula. como se esperaba.6j)N Por lo que su magnitud está dada por F = 121. ya que la aceleración es paralela a la fuerza resultante. y F i x q Fy j F x De este modo y o F 2 = 5 N 37 F = 121. v x = −13.5.08o .08 o = → ∑ Fix = −41. vyo = 0 y to = 0. ay = −38. + Igualmente. . De este modo.63 ms-2 70.63 m s−2 y dirección θ = 70. como a x y ay son constantes.53i − 114.83 m s−2 . la aceleración en componentes rectangulares es a = ( − 13. la fuerza neta o resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 . Ejemplo 2. Sobre una partícula de masa 3.2 m s−2 .2j)m s−2 . Ahora. resolverlo en forma literal. a) En el caso de dos dimensiones. la ecuación de movimiento para la partícula considerada.6 N. ner la información solicitada. está dada por F 4= 50 N ( − 41. c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior.3. c) Escribir las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. b) Calcular la aceleración de la partícula. por θ = 70. está dada por Fy = + ↑ ∑ Fiy = −114. v xo = 0.53i − 114.2. es decir.

a) Calcule la fuerza adicional F5 que se aplica a la partícula. (2) + ↗ ∑ Fix = ma x .08 Trayectoria Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que con el objetivo de la dinámica se ha cumplido. θ = 30o y vo = 15. como se muestra en la siguiente figura. b) Calcule la aceleración correspondiente de la partícula. Desde la base de un plano inclinado y liso. asciende el bloque? Solución De acuerdo con el enunciado.0 m s−1 . Ejemplo 2. con la cantidad conocida g = 9. que forma un ángulo de 30o con la horizontal. vy = −38. adquiere la forma −mg senθ = ma x . a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento. con magnitud 50 N y dirigida horizontalmente hacia la derecha. (1) Adicionalmente.8x. Ejercicio 2.5 kg. to en mi vi Mo N mg q La ecuación de movimiento en la dirección paralela al plano inclinado.0 m s−1 o paralela al plano inclinado. se lanza un bloque de masa 500 g.2t. ya que fue posible obtener la trayectoria seguida por la partícula.0 kg. a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque actúa la normal N debido a su interacción con la superficie. c) Escriba las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. d) Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula y trace una gráfica de ella. para que la resultante de las fuerzas sea horizontal. y el peso mg debido a su interacción con la tierra. b) Determine la aceleración del bloque. respecto a la base del plano inclinado. con una velocidad de 15. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA y F2 = 5 N 53o 40 F 3=100 N o 60o o d) Utilizando las ecuaciones cinemáticas de posición.18 Componente de movimiento en y y = −19. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. N − mg cosθ = 0. d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad.6. que rigen el movimiento del bloque.8 es decir. CAPÍTULO 2. F 1= 10 N F5 x 70 F 4= 50 N y x 70.1t2 .0 m s−1 . se encuentra que la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula tiene la forma y = 2. con pendiente 2.09o con la horizontal.8. . las cantidades dadas son m = 500 g ≡ 0. la ecuación de movimiento en la dirección perpendicular al plano inclinado adquiere la forma + ↖ ∑ Fiy = 0. MOMENTO LINEAL. si la partícula parte del origen con una velocidad de 10. forma un ángulo θ = 70. actúan cinco fuerzas como se indica en la figura siguiente. con sólo conocer las fuerzas que actúan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas. Sobre una partícula de masa 3. que corresponde a la ecuación de una línea recta.8 m s−2 . e) ¿Cuánto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altura. dirigida en la dirección positiva del eje y.

En la figura (a) se tiene el diagrama de cuerpo libre para el sistema formado por los dos cuerpos. mediante la ecuación (1)se encuentra que la aceleración de la partícula es a = − g senθ. b) Como sólo hay movimiento en la dirección paralela al eje x. En este caso ha sido posible resolver completamente el problema dinámico del bloque.48 m. Ejercicio 2. se encuentra que la fuerza ejercida por la superficie sobre el bloque es N = mg cosθ.45t2 y v = 15 − 4. como se ilustra en la figura. d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura. El bloque inicia su movimiento desde una altura de 9. d) ¿Cuánto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega a la base del plano inclinado? Ejemplo 2. de masa 500 g. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. se encuentra que en ese instante t = 3. De este nodo.9t F e) Como el bloque tiene un movimiento rectilíneo uniformemente retardado. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 19 inclinado es xmáx = 22.06 s en la ecuación cinemática de posición.7.9. f) Reemplazando t = 3. a . c) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. Un bloque. el bloque se mueve sobre el eje x con una aceleración de −4.0 m respecto a la base de plano inclinado. que rigen el movimiento del bloque.96 m. mediante la figura anterior se encuentra que la altura máxima alcanzada por el cuerpo es h = 11. Como se muestra en la figura. encontrándose el valor N = 4.24 N. se consideran los diagramas de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura. están dadas por x = 15t − 2. dos bloques unidos son empujados por una persona sobre una superficie horizontal.9 m s−2 . llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. y Mo ien vim to x q De este modo. debido a la interacción de los bloques con otros cuerpos. cuyo valor es a = −4. se tiene que la aceleración del bloque es a = a x . b) Determine la aceleración del bloque.3.9 m s−2 . ya que en dicha dirección no hay movimiento. así. correspondiente a la ecuación de movimiento en la dirección paralela al eje y. La fuerza F representa la interacción entre la persona y el bloque 1.2. parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ángulo de 30o con la horizontal. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. respectivamente. c) Empleando la ecuación (2). Analice los pares acción que se presentan.06 s. se encuentra que el máximo desplazamiento sobre el plano 1 2 Solución Para hacer referencia a los pares acciónreacción que se tienen en este caso. sabiendo con que otros cuerpos interactúa y cuáles son las condiciones iniciales. mediante la ecuación cinemática de velocidad. así. mientras que las figuras (b) y (c) corresponde.

Debe quedar claro que en cualquier diagrama de cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo o sistema que se desee analizar. se encuentra que los vectores unitarios en componentes rectangulares están dados por λAB λAC λAD = −0. z C A l l D T AB 17 m T AC T AD 3m C O 35 x o 3. mientras que en los diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por separado estas sí aparecen por tomar el carácter de fuerza externa ejercida a cada bloque. Como TAB = TAB λAB . son F = (144i + 120j − 2191k) N. Solución (a) Para determinar las componentes de la tensión en cada una de las cuerdas. C (−3 m. la fuerza que un bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas internas al sistema considerado. no aparecen las fuerzas de contacto. (b) Encuentre la fuerza neta que actúa sobre la torre en el extremo A. la tensión en el cable AD es 103 N y la distancia OD es 7 m. La torre de la figura se sostiene mediante tres cables sujetos en la parte superior. esto es. T AC y T AD .20 N1 F W1 1 2 (i) W2 Fc N2 . Ejemplo 2. MOMENTO LINEAL. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA N2 F N1 1 W1 (ii) Fc 17 m z A 3m C O 35 o 3. 4. total o resultante que actúa en el extremo A de la torre. actúa sobre la tierra ya que ella es la que ejerce dichas fuerzas.92k.(a) Halle las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. las componentes rectangulares de la fuerza neta. como se ilustra en la figura.22j − 0. = (310i + 220j − 920k) N. = −0.c que actúa sobre 2. 1 W2 (iii) los diagramas de cuerpo libre de los bloques 1 y 2.97k. como se indica. la reacción es F. −3. actúan sobre el piso que es quien las ejerce sobre los bloques. paralelos respectivamente a las tensiones T AB . .31i + 0. se CAPÍTULO 2.2j − 0. 17 m). la tensión en el cable AC es 800 N. La tensión en el cable AB es 500 N.99k. 0) y D (5. TAC = TAC λAC y TAD = TAD λAD . = (−136i − 160j − 776k) N. = 0. 2. están dadas por TAB TAC TAD = (−30i + 60j − 495k) N. En lo que sigue. 0. 0) Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores. las componentes rectangulares de las tensiones en cada una de las cuerdas.5 m.5 m 2m B 1m y x D definen los vectores unitarios λAB .73 m. La reacción de las normales N1 y N2 .06i + 0. se supone que cada una de las fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo libre corresponden a la acción. La reacción de la fuerza F.8. si Fc es la acción que actúa sobre 1.01 m. 0). En el diagrama de cuerpo libre del sistema formado por los dos bloques. La reacción de los pesos W1 y W2 .12j − 0. λAC y λAD . actúa sobre la persona que interactúa sobre el bloque.17i − 0. B(−1 m.5 m 2m B 1m y D De acuerdo con la figura. De este modo. las coordenadas de los extremos de cada cuerda están dadas por A(0. (b) Teniendo en cuenta las componentes rectangulares en cada cuerda.

En conclusión. En síntesis. En este caso. es decir.28: El signo de la aceleración depende del sistema de referencia. cuando se mueve verticalmente sometido a la aceleración de la gravedad. g = ± gj.25o . el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza verticalmente hacia abajo. La figura 2. La aceleración con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical. θy = 86. se denomina aceleración de la gravedad.4. ya que el cuerpo se mueve en línea recta. así que es un vector dirigido siempre hacia abajo en la dirección vertical y se representa por el símbolo g. En la figura 2. el signo depende del sistema de referencia como se indica en las figuras 2. θz = 4. eje y.3. el movimiento es acelerado. θ x = 86. cuando un cuerpo se mueve verticalmente hacia arriba. Movimiento vertical de los cuerpos Este movimiento. El signo de g y por ende de la fuerza. Así. más conocido como caída libre. a=+gj y Figura 2. Este es un ejemplo muy importante de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. el cuerpo A tiene movimiento rectilíneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector velocidad se opone al sentido del vector aceleración de la gravedad. sometido a la aceleración de la gravedad que se toma constante.29. en su lugar.27: Diagrama de cuerpo libre.2. O O Tierra Tierra 2. se presenta cuando un cuerpo se mueve en el vacío. lo que equivale a suponer que se mueven en el vacío. sometido únicamente a su interacción con la tierra.28. depende del sentido que se tome como positivo para el eje vertical.29: Movimiento vertical acelerado y desacelerado. mg Tierra Figura 2. se indican los dos sentidos de movimiento que puede presentar un cuerpo.3. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 21 y a=-gj De este modo.89o . se debe a la acción de la tierra sobre los ellos y como ya se sabe. el cuerpo B tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado ya que el sentido del vector velocidad coincide con el sentido del vector aceleración de la gravedad. el signo es positivo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia arriba.87o . independiente del sistema de referencia. y se presenta cuando los cuerpos caen libremente bajo la acción de la gravedad. que generalmente se hace coincidir con el Movimiento A a=g B Movimiento Tierra Figura 2. El valor de la aceleración de la gravedad g varía de un lugar a otro de la superficie terres- . por lo que el cuerpo adquiere un MRUA. En esta sección se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre el movimiento de los cuerpos. su magnitud y dirección están dadas por F = 2199 N. independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la vertical.27 muestra que en este caso sólo actúa el peso del cuerpo.

Para el bloque de madera yb = 10 − 1 9.8 m s−2 . respecto a la superficie de la tierra. mientras que el bloque de madera adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.7 s y yob = 10 m. ya que esta disminuye cuando nos alejamos de ella o cuando nos acercamos al centro de la tierra. donde la cantidad dada es g = −9.8(t − 0. se deja caer un pequeño bloque de madera desde una altura de 10 m. Ejemplo 2. MOMENTO LINEAL. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. to = 0. A los 0. debido a los cambios de altura respecto al nivel del mar. se encuentra que la aceleración de cada cuerpo es a1 = a2 = − g. −m1 g = m1 a1 Para m2 (1) + ↑ ∑ Fiy = m2 a. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para la piedra y el bloque son Para la piedra yp = 15t − 1 9.7).7658 m s−2 . en la superficie de la tierra. (3) La ecuación (3) muestra que para ambos cuerpos la aceleración es negativa debido al sistema de referencia. El valor máximo es cercano a g = 9.7)2 .8t. las cantidades dadas son voP = 54 km h−1 ≡ 15 m s−1 . la posición vertical es . c) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado.8(t − 0. Al despreciar los efectos del aire. (4) (5) (6) (7) d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente.8t2 .9. mientras no se alejen mucho de la superficie terrestre ya que como se expresó antes su valor disminuye a medida que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella.8 m s−2 en el sistema de unidades SI ó g = 32. La aceleración de la gravedad en Medellín es del orden de 9. 2 vp = 15 − 9. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada. la única interacción de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el peso en cada caso. b) Plante la ecuación de movimiento para cada cuerpo y encuentre su aceleración. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. El máximo valor de la aceleración de la gravedad se encuentra sobre la superficie de la tierra. menos masa que atrae aumenta. Desde la superficie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h−1 . FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA tre. donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. Igualmente se y (m) 10 vob= 0 m1g 15 m s -1 m2g O Tierra muestra la posición inicial de la piedra y la posición del bloque en ese instante. ¿dónde se encuentra la piedra? ¿Asciende o desciende la piedra? Solución De acuerdo con el enunciado. Para m1 + ↑ ∑ Fiy = m1 a. que es un valor cercano al tomado como referencia. 2 vb = −9. plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. Lo anterior indica que la piedra adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado. b) Ecuaciones de movimiento o forma de la segunda ley de Newton para cada cuerpo. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas.7 s de lanzada la piedra. −m2 g = m2 a2 (2) De la ecuación (1) ó (2).2 p s−2 en el sistema inglés de unidades. e) En el instante que el bloque llega al piso. El valor de g es el mismo para todos los cuerpos que caen y se toma independiente de la altura.22 CAPÍTULO 2. a) Diagrama ilustrativo de la situación planteada y diagrama de cuerpo libre En el diagrama se ha tomado el origen de coordenadas del sistema de referencia.

Como el signo de la velocidad es negativo. e) Cuando el bloque llega al piso. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada. o en general. encontrándose el valor vp = −5. se supone que el aire no tiene ningún efecto sobre el movimiento de los cuerpos. por lo que mediante la ecuación (6) se encuentra que el tiempo de caída del bloque es t = 2. cuando se dispara un proyectil. como se muestra en la figura 2. Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento. es decir. lo que permite hacer el análisis utilizando coordenadas rectangulares. En el instante que se lanza la piedra. cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura determinada respecto a la superficie terrestre.3. considerando únicamente la interacción con la tierra. siempre que se cumple la condición 0o < α < 90o . estos es. es decir. b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleración de ellos. con una velocidad vo que forma un ángulo α con la horizontal. se tiene que yb = 0 . d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. ¿dónde se encuentra la piedra? ¿Asciende o desciende la piedra? . su magnitud y dirección permanecen constantes. donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. se deja caer un pequeño bloque de madera desde una altura de 10 m . de acuerdo con el sistema de referencia.3. o sea. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. se remplaza la ecuación (8) en la ecuación (4) obteniéndose el valor yp = 9.5.10. Este es un caso de movimiento. se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es t = 0.2. en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2. las ecuaciones (4) y (6) son iguales.30 aparece el peso como única fuerza actuante. 2. está sometida a una fuerza que es constante en magnitud y dirección. cuando se lanza una pelota de béisbol.30. cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal diferente de 0o ó 90o es decir.72 m. Se presenta una situación particular para α = 0o . se tiene que la piedra está descendiendo. Ejercicio 2. Por consiguiente la fuerza y por lo tanto la aceleración. cuando se golpea un balón de voleibol. en todo instante está sometido a la aceleración de la gravedad. plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. En este movimiento. sólo tienen componente en una dirección. Posteriormente se analiza el movimiento de una manera más general empleando las coordenadas polares r y θ. se considera el movimiento como si fuera en el vacío. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra En esta sección se considera el movimiento de una partícula en el plano. la ecuación de movimiento a lo largo de la vertical adquiere la (8) Para determinar la posición de la piedra en ese instante. en el cual la partícula está interactuando con la tierra. se remplaza la ecuación (8) en la ecuación (5). En este caso. y.93s.13 s. Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante. es posible descomponer la velocidad inicial en componentes horizontal y vertical. Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. Al igualar y llevar a cabo el procedimiento.87 m s−1 . CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 23 la misma. Desde la superficie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h−1 . En la vida real se presenta este movimiento cuando se patea un balón de fútbol. Al considerar sólo la interacción entre el cuerpo y la tierra. utilizando las coordenadas rectangulares x. que como se sabe. En el análisis que sigue. Se supone que una partícula se lanza desde el punto A. e) En el instante que el bloque llega al piso. respecto a la superficie de la tierra.

se encuentra que las que corresponde a la aceleración de la componentes de aceleración son gravedad.31) en mente acelerado en la dirección vertical. la posición del cuerpo.33) (2. to = 0. (2. (2. las condiciones tal y vertical. respectivamente están dadas por x = xo + vo cosαt. 2 + ↑ ∑ Fiy = m a. es En conclusión. la tierra. en cualquier insDe acuerdo con lo anterior. (2.35) y (2. (2. como era lo esperado.34) respecto al tiempo. xo = 0 y yo = 0. se 1 2 considera el caso en el cual se toma el origen de r = ro + vo (t − to ) + a(t − to ) . el eje x se hace coincidir con la superficie de la tierra.36) rigen el movimiento en las direcciones horizondecir.36) De acuerdo con la ecuación (2.36) respecto al tiempo.34) Figura 2.34) se transforman en xi + yj = ( xo + vo cosαt)i + (yo + vo sen αt − 1 gt2 )j. Medianro = xo i + yo j. está dada por pretar este movimiento como una superposición de un movimiento uniforme en la direcr = xi + yj. donde en la horizontal se tiene iniciales en componentes rectangulares. Con el fin de simplificar y obtener más inforla ecuación mación sobre el movimiento de la partícula. te dichas expresiones es posible obtener toda la vo = vo cosαi + vo sen αj. 2 x = vo cosαt.29) v x = vo cosα. do.32) .31. es posible intertante. entonces al igualar componentes en la ecuación (2. hasta el instante que llega a la superficie de a = − gj.35) (2.30) información sobre el movimiento de la partícula. De acuerdo con el sistema de referencia elegiax = 0 y ay = − g. 2 coordenadas en el punto de lanzamiento A. vy = vo senα − gt.30. (2. Al derivar las ecuaciones (2.33) a (2.24 y CAPÍTULO 2. se encuentra que las ecuaciones cinemáticas de posición para este movimiento. Considerando la figura 2. están una componente de movimiento con velocidad constante y en la vertical una componente de dadas por movimiento con aceleración constante. forma y = yo + vo sen αt − 1 gt2 .29). FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA vo yo j O i A a mg xo Tierra x Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes. están dadas por (2. en las direcciones horizontal y vertical.30) y (2. en sus componentes horizontal y vertical para este caso. Finalmente.30: Movimiento parabólico con origen en la tierra. el tiempo se empieza a medir desde el instante que es lanzado el cuerpo. se tiene que a = − g. al derivar las ecuaciones (2.33) y (2. las ecuaciones (2.32). −m g = m a. En este caso. se encuentra que las ecuaciones cinemáticas de velocidad. se encuentra ecuaciones (2. Además. por lo que las constante.33) y (2. coque es válida cuando el vector aceleración es mo se muestra en la figura 2. Ahora. MOMENTO LINEAL.37) (2.31) ción horizontal y un movimiento uniformeReemplazando las ecuaciones (2.

Los resultados obtenidos en esta sección.31: Movimiento parabólico con origen en po dado por la ecuación (2. se hace y = 0 en la ecuación (2. (2. son válidos cuando se cumplen las siguientes condiciones: El alcance debe ser suficientemente pequeño. t= g (2.3. g (2. cuando se toma el signo positivo que antecede al radical.43) La posición horizontal de la partícula. respecto al punto de lanzamiento. cuyas soluciones están dadas por [ ] √ / vo senα 2 1 ± 1 + 2gh (vo senα) . es decir. está dada por Hmax = De acuerdo con la ecuación (2. Lo anterior. y = vo senαt − 1 2 2 gt .40) Reemplazando la ecuación (2. se llega a una ecuación cuadrática en el tiempo t. Esta es la razón por la cual a este movimiento se le denomina movimiento parabólico. mediante la ecuación (2. el máximo valor que puede adquirir el alcance se obtiene cuando sen2α = 1 . solo se tiene un valor real para el tiempo. La altura máxima debe ser suficientemente pequeña. Como la componente vertical de la velocidad se hace cero en la altura máxima alcanzada por la partícula. por lo que al reemplazar en la ecuación (2.44) Para hallar la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula. se despeja el tiempo t de la ecuación (2. para 2α = 90o ó α = 45o . y de este modo poder considerar la superficie de la tierra como plana.41) 2g De este modo. luego de ser lanzado. sólo se encuentra en la superficie de la tierra una vez.38). 2v2 o (2. 2g 2 (2.37) y se reemplaza en la ecuación (2. Cuando el cuerpo llega a la superficie de la tierra y = −h.40) en la ecuación (2. aunque también se le conoce como movimiento de proyectiles ya que estos describen generalmente esta trayectoria. obteniéndose la ecuación cuadrática en la coordenada x y = tanαx − gsec2 α 2 x . Así.38) se obtiene la altura máxima alcanzada por la partícula.38) xmax = v2 o sen2α. un valor con significado físico. cuando llega al eje x.38). CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 25 Para determinar el tiempo que la partícula demora en cruzar el eje x. g (2.2. para poder despreciar la variación de la gravedad con la altura (vo senα) + h.38) y luego de simplificar. se encuentra al reemplazar el tiemFigura 2.45) donde el radicando es una cantidad mayor que uno.44).39) que corresponde a la ecuación de una parábola de la forma y = ax − bx2 donde a y b son constantes.42) . permitiendo llegar a las expresiones y a =-g j j vo a A O i -h Tierra x t=0 y t=2 vo senα . se encuentra que el tiempo que demora en alcanzarla está dado por t= vo senα . g (2. es decir. está de acuerdo con la situación planteada ya que el cuerpo. es decir (vo senα) 2 ymax = . la altura máxima respecto a la superficie de la tierra. obteniéndose el punto de lanzamiento. (2.36). para que se pueda despreciar la curvatura de la tierra.43) en la ecuación (2.37).

c) Para calcular la posición horizontal del balón.10. con una velocidad de 25.2 s y t2 = 2. Solución a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. Para el delantero xd = 60. yA = 2.0 cos30 t.3 m y xb2 = 52. se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes. Ahora. para el balón vo = (3) En principio estos valores reales de tiempo tienen significado físico. corre hacia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de 2 m.0 m. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad.0 sen30 − 9. Como se verá posteriormente. las cantidades dadas son. cuando da en la cabeza del delantero.0 m. Para ello.26 CAPÍTULO 2. yb = 25.32 se muestra la diferencia en la trayectoria de una partícula. Para el delantero xod = 60. los efectos del aire sobre el movimiento de los cuerpos. están dadas por Para el balón xb = 25. planteee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el balón y para el delantero. to = 0 . En la figura 2.0 cos30. (2) Ejemplo 2.8 t2 . En un partido de fútbol.0 m en la ecuación (2). (1) Figura 2. En el instante que sale el balón. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA La magnitud de la velocidad inicial del proyectil debe ser suficientemente pequeña. y como cantidad conocida g = −9. vd = Constante. un defensa patea el balón desde el piso. yA) xA x xod y a =-g j vo a O Aire O Vacío x b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura. Teniendo en cuenta el enunciado.0 sen 30 t − 1 9. para poder despreciar los efectos del aire. d) Halle la velocidad del delantero. cuyas soluciones son t1 = 0. v xb = 25. c) Calcule la posición horizontal del balón cuando da en la cabeza del delantero. un delantero que se encuentra a 60 m del defensa. Solución a) Diagrama ilustrativo de la situación planteada y a =-g j vo a A(xA. se reemplaza yA = 2.8 t. ya que el balón pasa dos veces por la posición en la cual y = 2.32: Movimiento en el aire y en el vacío. es necesario calcular primero el tiempo que demora en llegar a dicha posición.8 m s−2 . reemplazando estos valores de tiempo en la ecuación (1).4 s.0 m.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la horizontal. se hacen significativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad. tanto el balón como el delantero. se obtiene una ecuación cuadrática en el tiempo. cuando se mueve en el vacío y cuando se mueve en un medio como el aire. están dadas por xb1 = 4. se toma en el punto donde es pateado el balón. . 25. igualmente se muestra la posición final tanto del balón como del delantero. α = 30o .0 m s−1 . 2 vyb = 25. MOMENTO LINEAL. xo = yo = 0. el origen de coordenadas del sistema de referencia.0 + vd t. suponiendo que corre a velocidad constante.0 m . Así.

En este caso.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la horizontal. Ejercicio 2. la partícula regresa de nuevo a la mano del observador A como se ilustra en la figura. muestran que en ambos casos el delantero debe correr hacia la izquierda. la partícula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad. ya que respecto a la tierra la partícula regresa a una posición diferente como se muestra en la figura.0 m.11. ya que las velocidades son negativas. c) Calcular la posición horizontal del balón cuando da en la cabeza del delantero. ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partícula. en el caso real no se debe considerar. En los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s−1 . para el observador A la partícula no tiene componente horizontal de la velocidad.11. la velocidad del delantero debe ser −3. Ejemplo 2. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. es decir. se debe mover en el sentido negativo del eje x. lo que indica que el balón ya ha pasado por la altura máxima cuando se encuentran balón y delantero. puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un atleta alcance esta velocidad tan alta. A Respecto al observador A. para los dos valores de la posición. un defensa patea el balón desde el piso. se deja caer un cuerpo. cuando se haya definido con exactitud quien está analizando el movimiento. Ejercicio 2. da las siguientes velocidades del delantero vd1 = −278. plantear las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el balón y para el delantero. En el instante que sale el balón. vB B En su lugar.2. es decir.5 m s−1 . y de este modo la partícula describe una trayectoria parabólica. De acuerdo con esto. ¿Cuál es la trayectoria seguida por la partícula? Despreciar los efectos del aire. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por encima de su cabeza. Por otro lado. Un observador en tierra. con una velocidad de 25. para de este modo. poderlo recibir en su mano. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 27 Solución Esta pregunta sólo se puede responder. que viaja en la plataforma de un móvil con movimiento rectilíneo uniforme respecto al piso. d) Hallar la velocidad del delantero.12. El observador A. Explique si es . la respuesta es que la partícula describe una trayectoria rectilínea y vertical. suponiendo que corre a velocidad constante. El observador A está en reposo respecto al móvil y el observador B está en reposo respecto a la tierra. Por consiguiente. el valor de velocidad vd1 = −278. Los resultados anteriores. se debe especificar si es el observador A o el observador B quien responde la pregunta anterior. la posición horizontal del delantero es la misma del balón. entonces la ecuación (3). un delantero que se encuentra a 45 m del defensa. Desde un avión que vuela horizontalmente a una velocidad de 200kmh−1 . En un partido de fútbol.3 m s−1 . para el observador B.5 m s−1 y vd2 = −3.3. d) Como en el instante que el balón da en la cabeza. corre hacia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de 2.3 m s−1 . lanza una partícula verticalmente hacia arriba.

33. Esto lleva a que la fuerza ejercida por el resorte sea una fuerza restauradora en el sentido de que siempre está dirigida hacia el origen. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA la figura 2. El sentido de la fuerza siempre se opone al sentido en que se deformó el resorte. en función del tiempo.12. de este modo. cuando se comprime x < 0 y F es positiva. que será donde k es una constante llamada constante elás.28 posible esta situación.3. b) Plantee las ecuaciones que rigen el movimiento del bloque. e) Determine. es decir. d) Determine la velocidad de la partícula. por la segunda ley de Newton → ∑ Fx = ma − Fe = ma con Fe = kx se tiene + 2.así que ( / ) riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza a = − k m x. do Movimiento Armónico Simple (MAS). CAPÍTULO 2. mediante un bloque de masa m se comprime un resorte de constante k y luego se suelta. la expe. Para el sistema de referencia de la figura 2. Ejemplo 2.6. se estira ma = −kx. tiende siempre a llevar el cuerpo a la posición de no estiramiento. de la longitud del resorte y del material que esté hecho el resorte.33. MOMENTO LINEAL.a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. c) Determine la aceleración del bloque y halle las posiciones en las cuales ésta adquiere la máxima y mínima magnitud. así. la posición de la partícula y analice dicha solución Fe m x -xo O xo m x O Fe m x O x Solución a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque N Fe Movimiento Figura 2. la aceleración es variable y opuescon buena aproximación está dado por ta a la deformación del resorte. cuando se estira el resorte. En la ley de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por unidad de deformación. Como se indica en la figura. cuyo valor depende de la forma del resorte. un resorte a partir del punto O. Este es otro caso de fuerza variable. desde la posición x de . x > 0 y F es negativo. y halle las posiciones donde su magnitud adquiere los valores máximo y mínimo. ya que depende de la deformación del resorte. que se satisface si el resorte no se estira más allá de cierto límite. tica del resorte. Fuerza elástica Si como se muestra en la figura 2. sobre el bloque al que está sujeto y cuyo valor.33. de modo que su extremo se mueva hasta una posición x. respecto a la posición x. los resortes muy duros tienen valores grandes de k. Esta es la ley de fuerza para resortes reales y se conoce como la ley de Hooke.analizado en unidad 5. considerando que el observador en tierra se mueve en línea recta. Este resultado es característico del movimiento periódico llamaFe = −kx. Suponga que el bloque está adherido al resorte.33: Fuerza elástica de un resorte. x -xo mg O Si el cuerpo se suelta.

N − mg = 0. el bloque tiene un movimiento que se repite continuamente. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 29 del tiempo.4. para su estudio ya se dispone de los conceptos cinemáticos y dinámicos descritos y analizados hasta este momento. De acuerdo con las secciones anteriores. Igual que en la cinemática y en la dinámica sólo se considera el movimiento de traslación de los cuerpos. en los puntos de la trayectoria donde la aceleración se hace máxima. para definir los nuevos conceptos. en x = 0. corresponde a cantidades escalares.La velocidad se hace cero cuando xo − 2 = 0. se encuentra la aceleración de la partícula. cuando x = ± xo ya que como no hay fricción. esto es. el máximo desplazamiento corresponde a la deformación inicial que sufre el resorte. e) Con ayuda de la ecuación (4) y empleando la definición de velocidad.La aceleración es máxima cuando x es máxima. además de conocer las condiciones iniciales a las que está sometida. En lo que sigue. se trata la dinámica de una partícula desde otro punto de vista. por integración se encuentra que la posición de la partícula en función del tiempo.La aceleración es mínima en magnitud. En síntesis. m 2. lo que permitirá resolver de nuevo y completamente el problema de la dinámica de una partícula. es poder predecir su posición en función del tiempo t. La ecuación (5) indica que la posición de la partícula depende periódicamente El problema fundamental de la dinámica de una partícula. b) Ecuaciones de movimiento para el bloque → ∑ Fix = ma. Necesariamente. es decir. (5) √ donde se define ω ≡ k/m como la frecuencia angular de oscilación. c) De la ecuación (1) se encuentra que la aceleración está dada por a=− k x. o sea. la velocidad adquiere su mínimo valor y donde la aceleración se hace mínima la velocidad se hace máxima. se debe partir de las leyes de Newton ya que son el soporte de la dinámica de una partícula. está dada por x = xo cos(ωt). por medio de la definición de velocidad v = dr/dt. Fuerza trabajo y energía (3) donde el sentido de la deformación es opuesto a la aceleración del bloque. (1) (2) El signo menos en la ecuación (1) se justifica. De la ecuación (3) se concluye . + − kx = ma. Finalmente. que actúa sobre la partícula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma.4. x es negativo y la fuerza elástica es positiva. sabiendo con cuáles partículas interactúa. siempre y cuando se puedan despreciar los efectos debidos a la fricción. se resuelve el problema fundamental de la dinámica al poder determinar la posición del cuerpo en función del tiempo r(t). que corresponde a la posición donde la fuerza elástica es cero. es decir. entre las posiciones extremas x = ± xo . d) Mediante la ecuación (3) y utilizando la definición de aceleración. teniendo en cuenta que mientras el bloque se encuentra a la izquierda de O. Luego. En síntesis. y se obtiene en los extremos de la trayectoria. se obtiene la velocidad de la partícula en función del tiempo v(t). (4) m La ecuación (4) permite concluir . + ↑ ∑ Fiy = 0.2. Por otro lado. . lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemáticos. así x = ± x que coincide con los x o extremos de la trayectoria. se observa que la notación de estas cantidades físicas. 2 . que estos . utilizando la definición de aceleración a = dv/dt.La velocidad se hace máxima cuando 2 xo − x2 es máxima. o sea cuando x = 0 que corresponde a la posición de equilibrio. cuando la deformación del resorte es nula. el procedimiento que se debe llevar a cabo es el siguiente: se determina la fuerza neta F. o sea cuando el bloque pasa la posición de equilibrio. por integración se encuentra que la velocidad del bloque es √ k 2 v=± (− x2 + xo ).

Una partícula con movimiento rectilíneo. no realiza trabajo. mediante la definición de producto escalar. es la componente de la fuerza a lo largo de la está sometida a la acción de una fuerza tangente a la trayectoria seguida por la partícuconstante F que forma un ángulo θ con la. MOMENTO LINEAL. se pueden considemal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerrar dos casos po que se mueve sobre una superficie horizon1. Que la fuerza sea función de la posición.30 CAPÍTULO 2.46) adquiere la forma dW = F cosθ dS.47) ra 2.4. Casos particulares de la ecuación (2. Fuerza. la ecuación (2. (2. las fuerzas perpendiculares al descuerpo de interés. ocurre con la fuerza centrípeta cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectocir. el trabajo realizado por A ella durante tal desplazamiento. cuando se analiza el comportamiento dinámico de un cuerpo.1.34: Trabajo realizado por F en un dt.47) adquieren la Se considera una partícula de masa m sobre la forma que actúa una fuerza F. Si en un tiempo dt la ∫B partícula sufre un desplazamiento dr debido a W = F · dr la acción de la fuerza. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA se pueden seguir tratando bajo el modelo de partícula. mediante la ecuación . matemáticamente.46) = A FT dS.36. cuando la Pero como se verá más adelante. De este modo. (2. Que la fuerza sea función del tiempo.tal. desplazamiento y trabajo que las ecuaciones (2. Igual que hasta ahora. por que la componente de la fuerza normal a la los cuerpos cercanos que interactúan con el trayectoria seguida por la partícula.48) De la figura 2. el cuerpo al cual se le va a analizar el movimiento. esto es: Definir el sistema.46) y (2. En este caso. ria circular. Como el trabajo total corresponde a la suma de los trabajos infinigeneralmente se presentan en la naturaleza.un punto B de su trayectoria. 2. como en el caso yor interés. es decir. De acuerdo con la ecuación (2. en cuanto a la forma funcional de jo. Igualmente. es de. se concluye Delimitar el medio ambiente o alrededores.47). se observa que FT = Fcosθ 1. la sumatoria se transforma en una integral por lo 2. Así. F(t). jo total realizado por la fuerza F.partícula se mueve desde un punto A hasta cional de la fuerza con la posición es la de ma. la forma fun. Esta situación se presenta siempre con la norla fuerza. el cuerpo o partícula de interés. Elegir. o sea. (2. ya que este es el tipo de fuerzas que mostrado en la figura 2. que generalmente está formado por varios cuerpos.35. interesa determinar el trabato es F(r ). se llevan a cabo los mismos pasos.48) Si se toma |dr| = dS. del sistema. tesimales entre los dos puntos considerados. esGeneralmente. como se analizará en la unidad 3. como se ilustra en la figudW = FT dS. FT dr m FN q F Figura 2. formado por el resto del sistema. plazamiento de una partícula no realizan trabaEn principio. la trayectoria.34. se define por ∫B dW ≡ F dr.

37: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento. 1 ergio ≡ 1 g cm2 s−2 en el sistema gaussiano.38: Variación de FT en función de S. En conclusión. Es costumbre designar estas unidades con los siguientes nombres: 1 J ≡ 1 kg m2 s−2 en el sistema SI.35: Trabajo realizado por F entre A y B. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 31 B de unidades g cm2 s−2 y en el sistema inglés lb p. pero como las áreas son infinitelela al desplazamiento. el área total bajo la curva entre las posiciones A y B. (2.36: Trabajo realizado por F no paralela al bajo infinitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS.48) por la fuerza entre las posiciones A y B está dado por Cuando se conoce la gráfica de la forma como W = Fcosθ ( xB − xA ). Dimensiones y unidades trabajo Teniendo en cuenta la definición de trabajo.4. el área del x B O A pequeño rectángulo. Ahodesplazamiento. dA = FT dS. el trabajo realizado simales. se puede expresar .37 es por la ecuación (2.48) de la siguiente maF F nera. El análisis anterior. el trabajo total realizado por la fuerza entre las posiciones W = F ( xB − xA ).48). varía la componente tangencial de la fuerza con el desplazamiento de la partícula. FT A FN F Figura 2. Por consiguiente. se tiene que sus dimensiones son [W ] = ML2 T−2 . Movimiento F O A B F x FT Figura 2. la relación entre estas unidades es 1 J ≡ 107 ergios. se encuentra que el trabajo realizado Interpretación geométrica de la ecuación (2. es igual a la suma de las áreas de to2. pero la fuerza constante F es paradichos puntos.38. es posible inMovimiento terpretar la ecuación (2. en el sistema gaussiano FT dS S B A Figura 2. Cuando la partícula tiene movimiento recdos los pequeños rectángulos dibujados entre tilíneo. ra. A y B es igual al área total bajo la curva. es igual al traFigura 2.2. dada por la ecuación (2. Si esta componente de la fuerza varía en q la forma mostrada en la figura 2. De este modo.48).46). la unidad en el sistema internacional de unidades es kg m2 s−2 . la suma se transforma en una integral por ella entre las posiciones A y B de la y así el área total corresponde a la integral dada figura 2.

3. gulares. c) El valor del trabajo total si m = 500 g. el vector desplazamiento esUn bloque de masa m. al efecdebido a la acción de la fuerza F. Figura 2. el trabajo realizado por la fuerza resultante es igual a la suma de los tragulares bajos realizados por cada una de las fuerzas que En tres dimensiones y en componentes rectan. es constante y está dada por Fx = mg(2 − senθ − µcosθ ). Cuando el bloque ha ascendido una altura h.5 m y µ = 0. la componente de la fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque. h = 0.Por consiguiente. por ejemplo.13. para llevarla desde la posición A hasta la posición B de la figura 2. el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse la distancia h/senθ es W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ). considerando por separado cada una de las fuerzas. El coetuar el producto escalar entre estos dos vectores. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B B = A ∫B F · dr F2 A F3 F1 A F4 F = A FT dS. ficiente de fricción entre las superficies en se encuentra que el trabajo total realizado por la contacto es µ y la magnitud de la fuerza fuerza entre los puntos A y B es dado por ∫B W= A ( Fx dx + Fy dy + Fz dz).actúan sobre la partícula. la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque. = A .32 matemáticamente en la forma Area bajo la curva = W ∫B CAPÍTULO 2. (2. se obtiene mediante la expresión ∫B W = A ∫B (F1 · dr + F2 · dr + F3 · dr + · · · ) F · dr.49) se transforma en ∫B aplicada es 2mg. Trabajo de una fuerza en componentes rectan. donde se ha tomado el sentido de movimiento como positivo. asciende sobre la superficie del plano inclinado de la figura.39. el trabajo neto o total realizado sobre la partícula por la fuerza resultante. F m q Solución a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura. Así. de manera similar.48). esto es si F = ∑ Fi = F1 + F2 + F3 + · · · . tá dado por dr = dxi + dyj + dzk. Ejemplo 2. W= A ( Fx dx + Fy dy). para diferentes valores del ángulo θ. MOMENTO LINEAL. la fuerza que actúa sobre una partícula se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k. determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. h Trabajo realizado por la fuerza resultante Si en la ecuación (2. en el plano xy. Así.49) Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se encuentran.39: Trabajo realizado por la resultante. la ecuación (2.

43 En el caso particular que la potencia sea constante. se tiene que el trabajo neto disminuye a medida que la inclinación del plano se incrementa. se encuentra que el trabajo neto. en este caso.6 6.2. De acuerdo con estos resultados. la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s−3 . ¿Por qué? Dimensiones y unidades de potencia De acuerdo con su definición.50) b) El trabajo realizado por cada fuerza es WF WN = 2mghcscθ. = −µmghcotθ.4. se define por W .46) y (2. se emplean el kilovatio (Kw) y el megavatio (Mw). la potencia media en un intervalo de tiempo t. el trabajo es una cantidad escalar que no depende del tiempo. aunque sí lo es en los casos prácticos.74 2. Matemáticamente. total o resultante. La potencia es una cantidad escalar que tiene en cuenta este hecho y se define como la rapidez con la cual se realiza trabajo. está dada por P≡ dW . Mediante las ecuaciones (2. que es idéntico al obtenido en el numeral anterior. dt (2.08 3. ya que esta actúa en el sentido del desplazamiento. ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento. N Fk q mg F h 2.78 2. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 33 Ejercicio 2. Trabajo y potencia Como se observa en la definición dada por la ecuación (2.4. realizado por las fuerzas que actúan sobre el bloque está dado por W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ). dados por 1 Kw ≡ 103 w y 1 Mw ≡ 106 w. las dimensiones de potencia son [ P] = ML2 T−3 . Se define el vatio mediante la relación 1 w ≡ 1 kg m2 s−3 . Wmg WFk = −mgh. Es costumbre emplear.50). la potencia instantánea se puede expresar en función del vector velocidad. = 0. Halle el valor de θ. Por esta razón en la práctica y particularmente en la industria. c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla θ (o ) 10 30 45 60 75 W(J) 21.2 es mínimo. para el cual el trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 3.46). Sumando los trabajos anteriores. respectivamente. es el caballo vapor . en la forma P = F· dr dt = F · v. no interesa el trabajo total que pueda realizar una máquina sino la rapidez con la cual esta hace trabajo. Otra unidad que no es de mucho uso en la ciencia. P≡ t y la potencia instantánea en un instante de tiempo t. la potencia media es igual a la potencia instantánea.2.12. Por comodidad. Se observa que la única fuerza que realiza trabajo positivo es la fuerza aplicada.

2 0.0 1. para un valor dado del ángulo θ.19 0.67 0.4 0.17 1. un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ángulo θ con la horizontal. que se relaciona con la unidad SI mediante la expresión 1 hp ≡ 746 w.0 0 15 30 45 60 75 90 De la tabla 2.6 0.85 0.6 × 106 J.0 1.4 0.64 0. b) Adicionalmente.03 1. Compare el resultado con el obtenido en el ejemplo 3. que es bastante empleada en el caso de las hidroeléctricas. M q Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque N Fk q F Mg Como el bloque se encuentra en equilibrio dinámico.3 se pueden obtener dos conclusiones a) Se observa que para un valor dado de µ.2 0. El bloque está unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y las superficies en contacto son lisas. para diferentes valores del ángulo θ y del coeficiente de fricción µ. Mediante la definición de potencia es posible obtener otra unidad de trabajo.27 0. la potencia desarrollada por el motor es P = Mgv(senθ + µcosθ ). la potencia aumenta hasta un valor máximo. M q .97 1.84 1.3.12 1. Como se indica en la figura.85 0. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA (hp). De esta forma. El bloque está unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ . En la siguiente tabla.99 1.34 CAPÍTULO 2. la potencia desarrollada por el motor.07 1. Como se indica en la figura. un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ángulo θ con la horizontal. Ejemplo 2. La liquidación de energía eléctrica facturada por las Empresas Públicas.17 1.0 1. Determine. Determine.8 0.14.45 0.6 0. a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la unidad.02 1. se hace de acuerdo con el número de Kilovatios-hora consumidos por mes.02 1. se muestran los valores del término entre paréntesis.8 0. en función del ángulo θ.13. θ (o ) µ 0. la potencia aumenta continuamente con el aumento en el coeficiente de fricción Ejercicio 2. a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora y su relación con la unidad SI es 1 Kw − h ≡ 3. la fuerza F ejercida por el motor tiene magnitud F = Mg(senθ + µcosθ ). en función del ángulo θ.13 1.27 1.07 1. la potencia desarrollada por el motor. MOMENTO LINEAL.

expresan lo que en física se conoce como el teorema del trabajo y la energía.48).3. gral de la ecuación (2.52) y (2. se puede concluir que la y reemplazando en la ecuación (2. el tración.siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza la por la fuerza neta.2. trabajo y energía cinética Teniendo en cuenta las ecuaciones (2. el trabajo realizado sobre la partícula por ∆Ek ) la fuerza neta F.4. Las ecuaciones (2.53). fue definida en la unidad anterior como la bajo realizado sobre la partícula es nulo y posee un movimiento rectilíneo uniforme. es decir. energía cinética Ek de la partícula. vA su movimiento. se en. dt De la ecuación (2. sobre el que actúa una fuerza neta F. B A 2 2 Casos particulares del teorema del trabajo y la energía (2. Fuerza. Escribiendo la segunda ley de Newton en la W = EkB − EkA forma = ∆Ek .53) x O donde se ha utilizado la definición de momento Figura 2.nulo. es una energía que (2. es necesario hallar el trabajo x realizado por todas las fuerzas que actúan sobre O el cuerpo. (2.4.2.40. que depende de la figura 2. Luego de resolver y evaluar la segunda inte. mientras este pasa de una posición a Figura 2. ∫B entonces debe depender del sistema de referendv · dr W = m cia ya que la velocidad depende de él. ∆Ek = 0.4. está dado por masa m. mas no de su direc.52) 1. . independientemente del tipo Se considera el movimiento de un cuerpo de de fuerza.52) y (2.41. se obtiene W = 1 mv2 − 1 mv2 . entre la posición A y la neta que actúa sobre ella durante el movimiento. al ser la energía cinética una función de v ∫B la magnitud de la velocidad. es dado por Como la energía cinética es una cantidad física que depende de la magnitud de la velocidad. Si la velocidad de una partícula permanece constante en magnitud y dirección. a F. Debe quedar claro que para su aplicación.41: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme. lineal. es decir Ek ≡ 2 1 2 mv 1 2 mv · v p2 v = Constante = = 2m .variación de la energía cinética de una partícula cuentra que el trabajo realizado sobre la partícu. como en la 1 2 . Igualdt A mente.40: Movimiento de m entre A y B sometida otra. Por consiguiente.54). (2.51).51) se le asocia a la partícula como consecuencia de = m v · dv.54). FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 35 2. el cambio en la energía cinética es La cantidad escalar 2 mv magnitud de la velocidad.54) dv F=m . y El teorema del trabajo y la energía (TTE) vA m B permite analizar en muchos casos situaciones A F físicas que pueden ser analizadas igualmente m vB por métodos dinámicos.4. posición B de la figura 2.

44: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado.43: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado liso. forme. Movimiento F x O R Figura 2. Si la velocidad de la partícula permanece constante en magnitud mas no en dirección. llamada electronvoltio (eV) y cuya relación con se le permite descender por una plano inclinado la unidad SI es liso. Este caso también se pre. como se ilustra en la figura 2. es la fuerza de fricción dinámica que actúa sobre un cuerpo en movimiento. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. o sea.36 CAPÍTULO 2. ya que la componente del peso se opone al desplaza- (1) . se tiene que el cambio en la energía cinética es nulo. si su energía cinética permanece constante. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA 2. por ello. cuya relación es 1 MeV ≡ 106 eV. la velocidad disminuye. se encuentra que las unidades auto se aplica el pedal acelerador. Un bloque de masa m. que la energía cinética disminuye y el trabajo realizado es negativo. la fuerza Figura 2. la rapidez au. b) El ángulo mínimo a partir del cual tiene significado físico la velocidad.definidas anteriormente para trabajo y energía menta.44.15.602 × 10−19 J. ∆Ek = 0. situación que se presenta cuando en un auto se aplican los frenos. MOMENTO LINEAL. como en la figura 2. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo.se utiliza otra unidad más pequeña de energía senta cuando a un cuerpo luego de ser soltado. B Figura 2. es porque sobre la partícula actúa una fuerza neta que realiza trabajo. debido a la componente del peso paralela al desplazamiento. se tiene 1 W = 2 mv2 . que la energía cinética aumenta y son muy grandes.43. 4.42. a nivel microscópico el trabajo es positivo. tiene movimiento rectilíneo uniformeEn mecánica cuántica y particularmente físimente acelerado. Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque a) Por el teorema del trabajo y la energía. tal como ocurre cuando en un ca nuclear. en el instante que llega a la base del plano inclinado. O En síntesis: Cuando la energía cinética de una partícula aumenta o disminuye. o posee un movimiento circular uniforme donde la fuerza neta no es nula. Por tanto. v miento de la partícula.42: Cuerpo con movimiento circular uni. 3. Ejemplo 2. 1 eV ≡ 1 . Movimiento F x O Un múltiplo de esta unidad bastante utilizado es el MeV. tiene movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado. en forma similar. de nuevo el trabajo realizado sobre la partícula es nulo y posee un movimiento circular uniforme. como en la figura 2. Determine a) La velocidad del bloque. o sea.neta es cero y la partícula se encuentra en equilibrio. se suelta desde la parte más alta del plano inclinado de la figura. Cuando un cuerpo. Cuando el cuerpo.

esto es θmín = tan−1 µ.65 0.6 0. Compare los resultados con los del ejemplo 3.31 0.6 0. Se observa que para velocidades con significado físico. (4) Así.0 NO NO NO NO NO 0. el ángulo mínimo a partir del cual la velocidad tiene significado físico. mayor es el ángulo a partir del cual el bloque inicia el movimiento. Ahora.4.8 θmín (o ) 11.20 0 0.60 NO NO NO 0.0 1. b) El ángulo mínimo a partir del cual tiene significado físico la velocidad.8 31. Suponiendo que las superficies en contacto son lisas.0 1. en el instante que llega a la base del plano inclinado.25 NO NO NO NO 0.42 1. a mayor ángulo mayor es la velocidad del bloque en el punto B b) Para que la velocidad tenga significado físico.0 1. de acuerdo con la ecuación (3).4 0. se muestran los valores de θ mín correspondiente a los valores del coeficiente de fricción considerados en la tabla anterior. θ (o ) µ 0. es W = mgh(1−µcotθ ).54 0. si el ángulo es fijo menor .65 0. se obtiene al tomar la igualdad en la ecuación (4).77 0.0 10 15 30 45 60 90 1. (2) En la tabla. Un bloque de masa m. donde NO significa que la velocidad no tiene significado físico. Ejercicio 2.40 0.2. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 37 m h q N mg B q A Fk h es la velocidad del bloque a medida que aumenta el coeficiente de fricción. para un coeficiente de fricción fijo.4 0.0 1.2 0. (5) donde el trabajo total realizado sobre el bloque. determine a) La velocidad del bloque. es decir.80 0. se debe satisfacer la condición tanθ ≥ µ.0 Reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1).14. se suelta desde la parte más alta del plano inclinado de la figura.7 45.4. entre más ásperas sean las superficies.88 0. cuando se mueve entre las posiciones A y B. se indica la forma como varía el término entre paréntesis de la ecuación (3).8 1. se obtiene para la velocidad del bloque en el punto B √ vB = 2gh(1−µcotθ ). µ 0.0 Se concluye entonces que entre más ásperas sean las superficies en contacto.0 38.2 0. (3) En la tabla siguiente.3 21.

en otras pala∫B bras. este es un sólo depende de las posiciones inicial y final.38 CAPÍTULO 2.3. están dadas por mg = −mgj. y (2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA m h q este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la figura 2.46.56) muestra. W(a) = W(b) = W(c) . la ecuación (2. La ecuación (2.56) y A F rA rB O x (a) (c) (b) yA yA . Aunque este es un ejemplo de fuerza constante. fuerza conservativa y energía potencial En esta sección se define un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la naturaleza. que el trabajo realizado por Para este caso la ecuación (2. se considera una partícula de masa m sometida a la acción de una fuerza F constante en magnitud y dirección. 2. 2. Adicionalmente.1.55) se transforma en W = mgyA − mgyB = −∆(mgy). Trabajo realizado por el peso de un cuerpo 2. Trabajo realizado por una fuerza constante Como se ilustra en la figura 2. el trabajo realizado por la fuerza constante es el mismo.46: Trabajo realizado por el peso. A = F · rB − F · rA .55) La ecuación (2.5. Figura 2. Reemplazando estas expresiones y efectuando los respectivos productos escalares.45: Trabajo realizado por una fuerza constante. como son las fuerzas conservativas. (2.48) se transforma el peso de la partícula es independiente de la en trayectoria seguida por ella. las componentes rectangulares del peso mg y de los vectores posición rA y rB .5.yB yB A mg B B j O i xA xB x Figura 2.2. Trabajo.45. MOMENTO LINEAL. Para el caso mostrado en la figura 2. rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. De ejemplo de fuerza variable que también posee 2. indica que el trabajo realielástica de un resorte zado por una fuerza constante es independiente de la trayectoria seguida por la partícula.45.55). ya que Como se vio en la sesión anterior. depende de la diferencia de alturas entre W = F · dr las posiciones A y B. el trabajo realizado por ella es de gran importancia en muchas situaciones físicas.5. para alturas cercanas a la superficie de la tierra. se encuentra una relación matemática entre fuerza conservativa y la energía potencial. en este caso y como es de esperar. Trabajo realizado por la fuerza . pues depende sólo de las posiciones inicial y final.5. es decir.

De forma general y matemáticamente.z). la energía potencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra queda definida por x O xA xB Ep (y) ≡ mgy. z) − EpB ( x. y. son dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se presentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas conservativas. se observa que el trabajo rea(2. 2 la fuerza F(r) = F( x. y.58).47. se puede asignar una función de energía potencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema x masa-resorte. es conservativa si cumple la condición ∫B W = A F · dr ≡ EpA ( x. FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGÍA POTENCIAL 39 gran importancia en la física. Por consiguiente.z). z. el resultado obtenido en la ecuación (2. muestra que la cantidad Ep ( x. 2 Aunque la fuerza es variable. Para determinar el trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte. Los dos casos anteriores. y la energía potencial elástica asociada al sisFigura 2. están dadas por F = −kxi y dr = dxi.puede expresar en la forma ciones inicial y final.57) con la ecuación (2.2. el nuevo el trabajo realizado por la fuerza elásti.z) es función de las coordenadas x. al llevar el cuerpo de la posición xA a la posición xB .47: Trabajo realizado por la fuerza elástica tema masa-resorte por de un resorte.48). y el trabajo realizado por la fuerza elástica en la forma W = EpA ( x )− EpB ( x ) 2 2 1 = 2 kxA − 1 kxB 2 = −∆Ep ( x ).58) = m O F m En conclusión. Al comparar las ecuaciones (2.57) indica que de Teniendo en cuenta estas dos definiciones. la ecuación (2. la expresión W = 2 2 1 1 2 kxA − 2 kxB −∆( 1 kx2 ). es decir. En esta situación.y. y. además.56) y (2.trabajo realizado por la fuerza gravitacional se ca no depende de la trayectoria sino de las posi. Se considera el sistema de la figura 2. se define una fuerza conservativa F(r) = F( x. z). (2. z) = −∆Ep ( x. llamada energía potencial. obteniéndose luego de integrar y evaluar.5. que consiste en un cuerpo de masa m adherido a un resorte de constante elástica k y que puede moverse sobre una superficie horizontal lisa. Fuerza conservativa y energía potencial ≡ mgyA − mgyB = −∆Ep . y. Se presenta una diferencia cuando el trabajo de una fuerza se expresa en función de la energía cinética y en función de la energía potencial.z) de manera que el trabajo realizado por ella se puede expresar como la diferencia de los valores inicial y final de una cantidad escalar Ep ( x. Ep ( x ) ≡ 1 kx2 .y. TRABAJO.58) sólo es válida si la fuerza considerada es conservativa.y. las componentes rectangulares de la fuerza variable F y del vector desplazamiento dr .57) lizado por el peso y el trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte satisfacen la definición de fuerza conservativa. trabajo realizado por el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la fuerza elástica. W = EpA (y)− EpB (y) 2. se reemplazan la fuerza y el vector desplazamiento en la ecuación (2. En el primer caso la expresión a utilizar . De este modo.5.4.y.

(2. Es por ello que el nivel cero de energía potencial para este sistema se toma en el infinito.59) donde la integral. su resultante F realiza un trabajo W entre los puntos A y B de la trayectoria. Cuando se trata de un sistema satélite-tierra. esto es. De este modo. W = −∆Ep . En el caso de la fuerza de fricción. el sistema es conservativo y el trabajo realizado por la resultante es cerrada. MOMENTO LINEAL. Para el caso de un sistema masa-resorte. Para ello se conComo las ecuaciones (2. ya que en este caso la dependencia es lineal con la coordenada vertical. se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que depende de la trayectoria. de validez únicamente si la fuerza que actúa sobre la partícula es conservativa.49. significa que se integra a través de la trayectoria cerrada ABA.61) Debido a las características de las fuerzas conservativas. el nivel cero de energía potencial gravitacional coincide con el origen de coordenadas.6. simultáneamente actúan varias fuerzas.60) con ∆Ek = EkB − EkA . en la posición donde el resorte no ha sufrido estiramiento alguno. si la fuerza que actúa sobre la partícula es conservativa. se debe cumplir la condición ∫B W = A F · dr + F · dr ∫A B F · dr = = 0. se dice que el sistema es conservativo. ya que allí la energía potencial se hace cero. dado por W = ∆Ek . fuerza F es conservativa o no. y es válida independientemente de la fuerza que actúe sobre la partícula. En sistemas donde se deba emplear el concepto de energía potencial.61) se refieren sidera una partícula.40 CAPÍTULO 2. es decir.59) permite saber si una fuerza dada es conservativa o no. es decir. que corresponde a una posición arbitraria. se saF.60) y (2. con un círculo en el centro. primero se debe definir lo que se conoce como el nivel cero de energía potencial. La ecuación (2. Conservación de la energía para una partícula Sobre la partícula de la figura 2. que sometida a la fuerza al trabajo realizado por la misma fuerza. Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre el cual sólo actúan fuerzas conservativas. (2. su resultante es conservatiFigura 2. (1) B 2. dependiendo de la fuerza conservativa que se esté considerando y de la situación física particular. En forma matemática. Para un sistema cuerpo-tierra. es otra definición de fuerza conservativa.48: Trabajo realizado en una trayectoria va. se tiene otra forma de saber si una donde ∆Ep = EpB − EpA . A (2) . 2. si todas fuerzas son conservativas. Ahora. esta es la razón por la cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas conservativas. (2. se desplaza de la posición A a la posición B tisface la igualdad por la trayectoria (1) y luego de la posición B a la posición A por la trayectoria (2) de la figura EkB + EpB = EkA + EpA . la función de energía potencial asociada al sistema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satélite y la tierra. de masa m. en el segundo caso la expresión es W = −∆Ep . el nivel cero de energía potencial elástica se toma en la posición donde la fuerza elástica se hace cero. tiene la forma funcional Ep ∝ 1/r.48. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA es W = ∆Ek .

16. El bloque + mgy = Constante. cuando el cuerpo desciende la energía potencial se transforma en energía cinética. o simplemente energía total. 2 EA = EB . Como en la situación que se está analizando los puntos A y B son arbitrarios. Una vez que el bloque es dejado en libertad.y. con movimiento sobre una superficie lisa.2. un resorte de constante k sufre una deformación d. el cuerpo adquiere un movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo o de vaivén. Matemáticamente. para fuerzas conservativas E = O Tierra Ep = 0 Figura 2. se tiene que la energía total de una partícula permanece constante si todas las fuerzas a las que está sometida son conservativas. tal que la energía permanece constante. 2. O sea. 2 1 2 mv + Ep ( x. Para un cuerpo en caída libre. de ahí su nombre.62): 1. En esta situación. como se muestra en la figura. se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A.62) permite definir una fuerza conservativa. 2 1 2 mv k v m (2. 2 1 2 mv En este caso.51: Sistema masa-resorte.62) Ep = 0 x x La ecuación (2. que durante el movimiento de la partícula se tiene una transformación de energía cinética a potencial y viceversa.z) = Constante.49: Fuerza conservativa actuando sobre m. Casos particulares de la ecuación (2. donde se define la energía mecánica total. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UNA PARTÍCULA 41 B y y m v F A m Figura 2. se expresa en la forma E = Figura 2. y cuando asciende la energía cinética se transforma en energía potencial. en la forma E ≡ Ek + Ep = 1 mv2 + Ep ( x. Ejemplo 2.51. como aquella que permite conservación de la energía.50: Sistema cuerpo-tierra. la energía total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa.6. o sea. . Mediante el pequeño bloque de masa m. mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformación de un tipo de energía en otro. la energía total también se conserva ya que la fuerza elástica de un resorte es conservativa.z). Para el sistema masa-resorte de la figura 2.y. a partir del cual asciende por un plano inclinado.50. Matemáticamente. Matemáticamente. sistema cuerpo-tierra de la figura 2. E = + 1 kx2 2 = Constante.

ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformación. respectivamente vA S Solución a) En el trayecto horizontal actúan. Un pequeño bloque de masa m se suelta sobre un plano inclinado liso. b) Encuentre el desplazamiento máximo del bloque sobre el plano inclinado. d = 2cm y θ = 35o . es posible conocer gráficamente la forma como varía la energía potencial con . para un ángulo de inclinación fijo. el bloque desliza sobre un superficie horizontal lisa hasta que se encuentra con un resorte de constante elástica k. Pregunta ¿Entre qué puntos la velocidad del bloque es la misma que en A? ¿Por qué? Ejercicio 2.42 no está adherido al resorte y las superficies son lisas. vi Mo A nto mie N mg B B h k q Ep= 0 O A q Epg= 0 Como el sistema sigue siendo conservativo. con vB = 0 mgSsenθ = 1 kd2 .16. Luego de llegar a la base del plano inclinado. Así. Ejercicio 2. m = 5 g. h = 5 cm y θ = 35o . Curvas de energía potencial En muchas situaciones físicas. para sistemas conservativos.7 m.5. b) Entre A y B sólo la componente del peso mg sen θ realiza un trabajo negativo sobre el bloque. cuando pasa por el punto A tiene una rapidez √ k vA = d. así S= kd2 . m = 1 2 2 kd . 2mgsenθ 2. MOMENTO LINEAL. ya que se opone a su desplazamiento. el sistema es conservativo.15. 2 donde S es el máximo desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. Ahora. = 0. la normal que no realiza trabajo. entre mayor sea la deformación inicial del resorte mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el plano inclinado. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm−1 . entre mayor sea la deformación inicial del resorte la rapidez en A es mayor. se encuentra que la rapidez cuando pasa por el punto A y el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado son.8 ms−1 . m = 5g. m CAPÍTULO 2. son correctas. b) Encuentre la máxima deformación del resorte. c) Reemplazando los valores dados. a) Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. desde una altura h respecto a su base. esto es. se conserva la energía del sistema cuando se mueve sobre la superficie horizontal. el peso que tampoco realiza trabajo y la fuerza elástica del resorte que es conservativa y actúa hasta el punto O. Comprobar que las dimensiones y unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo 3. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B h k q O A Epg= 0 De este resultado se tiene que para una deformación fija del resorte.7. c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m−1 . a mayor ángulo de inclinación menor es el desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. Matemáticamente 2 1 2 mvA = 2. De este modo. m Por lo tanto.

en este caso. en la región de las x negativas. equilibrio. Esto se representa en la figura 2.52. dx lo que indica que la fuerza neta es cero.7. centro del pozo de potencial. la figura 2. la energía po= 0.Por consiguiente. sistema conocido como oscilador armónico. la pendiente de la recta tangente a la curva es nula. F=− dEp ( x ) dx > 0. dEp ( x ) < 0. Por otro lado.52. Sistema masa-resorte. o sea y por la relación entre fuerza conservativa y que el cuerpo se encuentra instantáneamente energía potencial se tiene que en equilibrio.52 muestra la variación de la energía potencial en función de la coordenada x. dEp ( x ) = 0. por lo tanto. Esto es. Por esta razón se le denomina posición de equilibrio. En la posición particular x = 0.2.52: Variación de la energía potencial elástica. o sea que la pendiente es po. tencial aumenta a medida que x aumenta y la dx curva es creciente. Su conocimiento es de gran importancia ya que permite obtener información cualitativa sobre el comportamiento del sistema. muestra que la fuerza ejercida por el resorte corresponde a una fuerza restauradora. o sea que la pendiente es negativa. Esto se representa en la figura 2. dx las coordenadas. Por esta razón. la F=− < 0. la conservación de la energía exige que E = Ek + Ep = Constante. Primero se analiza el caso particular de un sistema masa-resorte y luego se hace un análisis más general. se le llama pozo de potencial ya que la partícula está obligada a permanecer entre las posiciones − xA y + xA . apunta de nuevo hacia la posición de equilibrio. como la pendiente es negativa.52. sitiva. dEp ( x ) En la región de las x positivas. Energía E (Energía total) EK P EP -xA O +xA x Figura 2. se supone que el cuerpo se mueve sobre una superficie horizontal lisa que se hace coincidir con el eje de coordenadas. ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posición de equilibrio. CURVAS DE ENERGÍA POTENCIAL 43 mediante la flecha horizontal dirigida hacia la izquierda. el signo menos indica que la fuerza apunta hacia la derecha. dx y por la relación entre fuerza conservativa y energía potencial se tiene que F=− dEp ( x ) > 0. incluyendo los tipos de movimiento que se pueden presentar. Este análisis cualitativo. dx fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa Así. mediante la flecha horizontal dirigida hacia la derecha. ya que la fuerza elástica es conservativa. la energía potencial disminuye a medida que x aumenta y la curva es decreciente. esto es . a una distribución de energía potencial como la mostrada en la figura 2. es por ello que este es un punto de hacia la izquierda. el signo menos indica que la fuerza apunta posición. Si se considera un punto sobre la curva.52. es decir. En este caso. si el cuerpo dEp ( x ) se desplaza un poco de dicha posición. de este modo. es decir. Para el caso de un cuerpo sometido a la fuerza elástica de un resorte. hacia la posición de equilibrio estable. 1. tal como P en la figura 2.

se detiene en el punto de retorno y luego adquiere movimiento en el sentido positivo de las x. Por otro lado. si la partícula parte de la posición xo . se le conoce como una posición de equilibrio estable. Estas dos posiciones extremas se conocen como puntos de retorno del movimiento y la partícula con energía E1 se comporta como en el caso de un sistema masa-resorte. esto es.63). (2. Si la partícula se encuentra inicialmente en reposo en xo . la forma como varía la energía potencial para un cuerpo sometido a una fuerza conservativa y que posee movimiento rectilíneo a lo largo del eje x. ¿Por qué? Para la energía E3 . Si la partícula está inicialmente en reposo en este punto. mover entre las posiciones x1 y x1 ya que únicamente entre estos dos puntos se cumple la condición impuesta por la ecuación (2. su velocidad disminuye al acercarse a x1 ó .63) se satisface para energías totales mayores que Eo . Cuando la partícula adquiere la energía total Eo . se tienen dos puntos de retorno y mientras la partícula esté en movimiento entre ellos. Como la energía cinética es una cantidad positiva. la partícula sólo se puede . para que la relación se pueda satisfacer.44 CAPÍTULO 2. la fuerza tiende a alejarla aún más de la posición de equilibrio. es decir. x1 . o sea. Para una energía E4 sólo hay un punto de retorno.53: Variación general de la energía potencial. en xo la energía potencial es mínima. se muestra de manera general. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA 2. Así.53. esta tiende a regresar y oscilará respecto a la posición de equilibrio. esto es E − Ep (x) = Ek ≥ 0. por ello a esta posición se le denomina de .53. se les conoce como regiones clásicamente prohibidas. esto es. la ley de conservación de la energía exige que la energía total de la partícula debe ser mayor que la energía potencial. E p ( x ) . Energía EP(x) E4 E3 E2 E1 Eo x1' xo x1 x2 x3 x Figura 2. la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es cero. pero si la partícula se mueve a partir de esta posición. Si la partícula inicialmente tiene movimiento en el sentido negativo de las x. la energía mínima de la partícula con significado físico es Eo . Si esta relación no se satisface. pues para energías menores la energía potencial sería mayor que la energía total. MOMENTO LINEAL. A la posición xo . De este modo. la energía potencial se hace máxima. o sea. aumentando su velocidad al disminuir la energía potencial y la disminuirá al aumentar la energía potencial. la partícula se encuentra en reposo en xo si E = Eo . la energía cinética aumenta si la energía potencial disminuye y viceversa. si la partícula se mueve ligeramente en cualquier sentido. con la condición de que si se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. De este modo. por lo que la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y por ende la fuerza es cero. permanecerá en reposo. llevaría a una velocidad imaginaria que no tiene significado físico. es necesario que E ≥ Ep ( x ). Para una energía mayor que Eo . En la figura 2. la partícula puede oscilar en cualquiera de los dos pozos de potencial. Sistema conservativo en general. donde la partícula se detiene instantáneamente y es obligada a cambiar el sentido de movimiento. en x2 .53.53 se presentan cuatro puntos de retorno. toda su energía es potencial y su energía cinética es nula. Para la energía mayor E2 . se encuentra en un pozo de potencial. tal como E1 en la figura 2. A las regiones donde se presenta esta situación. Como se analizó antes. la ecuación (2. por pequeño que sea el desplazamiento.63) En la figura 2. permanecerá en ese estado mientras no se incremente su energía total. en la figura 2.

es igual a menos la derivada de la energía potencial con respecto a la coordenada en esa dirección. la energía potencial es constante y por tanto la pendiente de la recta tangente a la curva es cero o sea que la fuerza nuevamente es cero. dos ó tres dimensiones. dr q F (Conservativa) Figura 2. es decir.8. derivada total. Así. si la curva crece con el incremento de x.46) y la definición de donde se emplea el concepto matemático de fuerza conservativa dada por la ecuación (2. ya que la energía potencial asociada a una fuerza conservativa puede ser función de una. correspondiente a esta coordenada. Esto es. es negativa. En dos dimensiones. es posible obtener la fuerza conservativa que actúa sobre la partícula paralelamente al eje x.54. y si la curva decrece con el incremento de x.53 por medio de vectores horizontales. dos ó tres coordenadas. energía potencial y sistema conservativo En esta sección se determina otra relación importante entre una fuerza conservativa y su energía potencial asociada.58). se obtiene FT = F cos θ dEp = − .2. si se conoce la forma como varía la energía potencial con la posición. es posible obtener mucha información cualitativa sobre su movimiento. El sentido de la fuerza está indicado en la figura 2. y en general. Ahora. dependiendo que el movimiento ocurra en una. por ello a esta derivada se le conoce como derivada direccional de la energía potencial Ep (S). es posible determinar la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. donde Ep = Ep ( x ). Para ello se considera la fuerza conservativa F que actúa sobre la partícula. en un intervalo de tiempo dt se puede expresar en la forma dW = F cos θdS = −dEp . al no actuar ninguna otra fuerza sobre ella. mediante la expresión Fx = − dEp ( x ) . para movimiento en tres dimensiones puede depender de tres coordenadas. z.54. En síntesis. en la región donde se mueve un cuerpo. de la figura 2. esto es. por ejemplo para . DERIVADA DIRECCIONAL. dS De este modo. es decir. o sea que es positiva. En la vecindad de x3 . a partir de la figura 2. en el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol depende de dos coordenadas. Aquí se tiene un intervalo de equilibrio indiferente y la partícula se quedará donde se le coloque. Derivada direccional. En este punto se debe hacer una distinción en lo referente a la derivada. la componente de la fuerza en una dirección determinada. y. Igual que en el caso del oscilador armónico. Ep (S). cuando se conoce la forma funcional de la energía potencial con la coordenada S. dx 2. depende del sistema que se esté analizando. la fuerza está dirigida hacia la izquierda. al utilizar el operador diferencial / el trabajo realizado por la fuerza conservativa d dx. mientras en el movimiento de caída libre la energía potencial depende sólo de la coordenada vertical.8. la fuerza estará dirigida hacia la derecha. Teniendo en cuenta la definición de trabajo dada por la ecuación (2. tales como x.54: La fuerza conservativa F y dr forman un ángulo θ. ENERGÍA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 45 equilibrio inestable. En el caso simple de movimiento en una dimensión.

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CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

movimiento en el plano xy, la energía potencial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde simultáneamente aparecen las variables x y y. Así, mediante el concepto de derivada direccional es posible determinar las componentes de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emplea el concepto de derivada parcial, que permite derivar la función respecto a una de las variables y tomar la otra variable como si fuera una constante. En este caso se utiliza el símbolo ∂ en lugar de la letra d para una dimensión. De este modo, las componentes rectangulares de la fuerza conservativa están dadas por Fx = − Fy ∂E( x,y) con y = Constante, ∂x ∂E( x,y) con x = Constante. = − ∂y

rectangulares se expresa en la forma F=− ∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) i− j− k, ∂x ∂y ∂z

o equivalentemente ( ) ∂ ∂ ∂ F=− i + j + k Ep ( x,y,z), ∂x ∂y ∂z donde se define el operador nabla como

∇≡
O sea,

∂ ∂ ∂ i + j + k. ∂x ∂y ∂z

F = −grad Ep

= −∇ Ep .
Así, la fuerza es igual a menos el gradiente de la energía potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y a la operación correspondiente se le conoce como gradiente. Por otro lado, este resultado es de validez general independiente del sistema de coordenadas que se esté empleando, solo que la forma del operador es diferente para cada sistema. Casos particulares 1. En el caso gravitacional, como se muestra en la figura 2.55, la energía potencial gravitacional está dada por Ep (y) = mgy, entonces Fy = − dEp (y) dy = −mg,

Aunque se ha tratado la forma funcional de la energía potencial en coordenadas rectangulares, lo anterior también es válido para el caso de coordenadas polares, como se muestra posteriormente. Cuando se trata el movimiento de una partícula en tres dimensiones, la energía potencial en coordenadas rectangulares tiene la forma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente, al generalizar se tiene que las componentes rectangulares de la fuerza conservativa correspondiente están dadas por Fx = − Fy Fz ∂Ep ( x,y,z) , con y y z constantes, ∂x ∂Ep ( x,y,z) = − , con x y z constantes, ∂y ∂Ep ( x,y,z) = − , con x y y constantes, ∂z

donde de nuevo se ha empleado el concepto de derivada parcial. A diferencia del caso de dos dimensiones, cuando se deriva respecto a una variable se toman las otras dos variables como si fueran constantes. Continuando con el concepto de derivada direccional, al tener en cuenta las relaciones anteriores, la fuerza conservativa en componentes

que corresponde al negativo de la magnitud del peso de la partícula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical hacia abajo, como es de esperarse. Como ocurre en el caso general, la fuerza gravitacional es perpendicular a las superficies donde la energía potencial es constante y que se conocen como superficies equipotenciales o de igual potencial. En la figura 2.55, la superficie de la tierra es una superficie equipotencial, igual que las superficies paralelas a la superficie terrestre, y la fuerza es perpendicular a dichas superficies.

2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO

47

y Movimiento mg

to = 0

vO

a

t >0 v=0 m x

m O
Tierra x

O

Figura 2.55: Fuerza gravitacional. 2. Para un sistema masa-resorte, la función de energía potencial asociada a la partícula de la figura 2.56, está dada por Ep ( x ) = 1 kx2 , en2 tonces la fuerza elástica correspondiente está dada por Fx = − dEp ( x ) dx = −kx,

Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la fricción. fuerza de fricción o de rozamiento por deslizamiento, también denominado rozamiento seco ya que se supone que las superficies en contacto no están lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de Newton, la superficie del cuerpo también ejerce una fuerza de rozamiento sobre la superficie en la cual se mueve, y es igual en magnitud pero con sentido opuesto. La fuerza que actúa sobre el bloque, se opone al movimiento de traslación y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.58. En la vida diaria, sin estas fuerzas no sería posible: caminar, sostener un lápiz en la mano, el transporte con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al máximo, por ejemplo en las máquinas industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.

que no es mas que la ley de Hooke.

k m x O
Figura 2.56: Fuerza elástica de un resorte.

Movimiento

2.9. Fuerza de fricción entre superficies en contacto
Es práctica común, la situación que se representa en la figura 2.58, cuando se lanza un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado, se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo se detiene. Cinemáticamente, lo anterior indica que mientras el cuerpo desliza experimenta una aceleración que se opone al movimiento, ya que la magnitud de la velocidad disminuye hasta el valor cero. Ahora, de acuerdo con la segunda ley de Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al movimiento; a esta fuerza se le conoce como

N Ff mg
Figura 2.58: movimiento. Fuerza de fricción, opuesta al

En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de fricción que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movimiento. Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera un bloque inicialmente en reposo sobre una su-

48

CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

N

Movimiento acelerado N

Fs= 0
mg Reposo N
Fk
m mg
(F > F k )

F

Fs

F mg Reposo N

Movimiento uniforme N

Fk

m mg

F

Fs

F

(F = F k )

mg Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de fricción estática aumenta hasta un máximo. perficie horizontal. Como se indica en la figura 2.59, si no se le aplica una fuerza externa que tenga una componente paralela a la horizontal, la superficie no presenta fricción. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequeña, o sea, que esta fuerza es contrarrestada por la fuerza de fricción opuesta a la aplicada y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor límite para el cual el movimiento del bloque es inminente, es decir, a partir de este valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del estado de reposo al estado de movimiento. Además, si se aumenta aún más la fuerza externa, como se indica en la figura 2.60, ya el cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuerza de fricción se reduce un poco y el movimiento es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilíneo uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ). En la figura 2.61, se muestra la forma co-

Figura 2.60: La fuerza de fricción dinámica es prácticamente constante.

Ff F s máx

45o
Reposo Movimiento.

F

Figura 2.61: Variación de la fuerza de fricción con la fuerza aplicada. mo varía la fuerza de fricción Ff con la fuerza externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere movimiento. Se observa que mientras la fuerza de fricción es prácticamente constante, una vez que el cuerpo adquiere movimiento, varía desde cero hasta un valor máximo, mientras el cuerpo permanece en reposo; en este rango es válida la condición Fs = F ó θ = 45o . La fuerza de fricción que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a la otra, se llama fuerza de rozamiento estático, Fs , encontrándose experimentalmente que Fs ≤ µs N. (2.64)

66). FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 49 La fuerza de fricción estática máxima. la fuerza de rozamiento que obra entre superficies en movimiento relativo. se obtiene cuando Fs. En un día lluvioso. O sea que aunque en algunos casos. como se encontró anterior. en la mayoría de situaciones es fricción estático es mayor que el coeficiente de indispensable. los cuerpos con Superficies µs Acero . se llama fuerza de rozamiento cinético o dinámico.acero 0.40 0.03 0. comúnmente. como en las máquinas industriales superficies.50 Vidrio . ya que da la posibilidad de camifricción dinámico. de estar sentados. En las ecuaciones (2.hielo 0.64) y (2.94 Metal . en otras situaciones de fricción estático y dinámico para algunas no lo es. gracias a la cual se puede conservar el penden de la naturaleza de las dos superficies equilibrio sin mucho esfuerzo. Se observa que estos coeficientes donde los ingenieros procuran evitarla al mádependen del material de las superficies que se ximo.74 Aluminio . es decir. (2. cer que.65) viaja en bicicleta sobre asfalto mojado ó cuany (2.15 Hielo .80 µk 0.53 Madera .65) µs es el coeficiente de rozamiento estático y N es la magnitud de la normal. ¿Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de fricción se manifiesta Fk .60 .1 Coeficientes de fricción Si el rozamiento no existiera.acero 0. normal. bre piso vitrificado. el temor que los libros o que el escritorio resbale. para prevenir un desgaste rápido de las encuentren en contacto. se muestran los coeficientes sable la fuerza de fricción.fricción. indican que la relación entre los coe.47 0. y experimentalmente se encuentra que de formas diversas. se aprecia que el coeficiente de no es deseable. Las ecuaciones (2. Situaciones simien contacto.85 0.61 Cobre .madera 0.1.65) y corresponde a la mínima fuerza necesaria para que se inicie el movimiento de una superficie respecto a la otra. son una propiedad de lares a las anteriores se presentan.máx = µs N.do un auto frena sobre piso pantanoso. si no se presentara.66). De esta ficientes de fricción estático y cinético es de la forma se hace necesario que la superficie preforma sente fricción para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar µs > µk . muchos Fk = µk N.36 0.acero 0.10 Caucho . muchas veces cuesta trabajo El experimento también muestra que la evitar las caídas. cuando se relación entre superficies.06 0.concreto seco 1.66) fenómenos comunes ocurrirían de manera diferente. la fricción Igualmente.metal (lubricado) 0. Tabla 2. Por otro lado.vidrio 0.9.20 Caucho .64) y (2.concreto húmedo 0. Aunque en los casos anteriores es indispenEn la tabla 2. de trabajar y estudiar sin mente. (2.20 0.25 − 0. las superficies por las que De acuerdo con las expresiones (2.57 0. Esto permite reconoárea de contacto como de la velocidad.nar. por ejemplo soco. la los valores de los coeficientes de fricción de. hasta movimientos cómicos. por ello se dice que son piezas. se fuerza de fricción es independiente tanto del deben hacer para evitarlas. en parte por qué en días lluviosos el tráfico es ya que en ambos casos N es la magnitud de la bastante complicado en las grandes ciudades.2. se camina poseen una propiedad importante. una propiedad de relación entre superficies. cuando se camina socon µK coeficiente de rozamiento cinético o dinámibre superficies poco ásperas. o que el lápiz se escurra entre los dedos.

¿cuáles son constantes en este caso? d) Determine la magnitud de la fuerza F. para el cual el movimiento del bloque es inminente. 0.6 0. que forma un ángulo de 30o con la horizontal.3 5.17. (4) o sea que el ángulo θ.1. de igual manera la tierra sería una esfera sin rugosidades. sin fricción. esta condición se satisface cuando Fs.1 0. se sostiene sobre una pared vertical mediante una fuerza horizontal F . b) Si µ = 0.5 26. Ahora de la ecuación (3). se obtiene si esta fuerza de fricción se hace máxima. µs θmáx (o ) 0.0 m s−1 . (4) y (5). mediante las ecuaciones (2).máx = µs N mín . (5) De este modo. los clavos y tornillos se saldrían de las paredes. MOMENTO LINEAL. N − mg cosθ = 0. cuando el movimiento del bloque es inminente. hallar los valores correspondientes de θ. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es 0. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque.7 16. a) Si el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. c) De los términos que aparecen en la ecuación (2. Desde la base de un plano inclinado. mostrados en la siguiente tabla para los diferentes valores de µ. todos empezarían a resbalar. a) Dibuje todas las fuerzas que q Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque. Similarmente.18. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µs .2. como se muestra en la figura.12). es decir. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA el tamaño de una gran piedra. N Fs mg q Ecuaciones que garantizan el estado de reposo para el bloque + ↗ ∑ Fx = 0. se puede concluir que a mayor valor de µs mayor es el ángulo a partir del cual el movimiento del bloque es inminente. no podrían apoyarse unos sobre otros. donde Fs es la fuerza de fricción estática puesto que el bloque está en reposo. no sería posible sujetar cuerpos con las manos. Un bloque.6 31 m Al comparar los valores de µs y θmáx . ↖ + ∑ Fy = 0. independiente de sus dimensiones. ¿Cómo es la magnitud de la fuerza obtenida? Ejemplo 2.17. igual que una gota de agua. se llega a la expresión θmáx = tan−1 µs . (2) Fs ≤ µs N. como se indica en la figura. se lanza un bloque de masa 500 g. aunque en algunos casos es un mal que se debe evitar al máximo. 0. (3) a) De la ecuación (1) se tiene que la fuerza de fricción está dada por Fs = mg senθ. con una velocidad de 15. Ejemplo 2.3. se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. Un bloque de masa m.7 0.5 y 0. o un pequeño grano de arena.6. de masa m. Ejercicio 2. (6) b) Mediante la ecuación (6) se obtienen los valores de θmáx . determine el ángulo θ a partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. En síntesis la fricción es un fenómeno necesario en la mayoría de las actividades diarias del hombre. Fs − mg senθ = 0 (1) .50 CAPÍTULO 2.

0 m s−1 .9. d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. Desde la base de un plano inclinado.2. se encuentra que el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado es xmáx = 17. actúan sobre el bloque.05 m.6 m s−2 . (2) y (3). FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 51 donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene F m a = −6. (3) Mediante las ecuaciones (1). con una velocidad de 15. f) Reemplazando t = 2. b) Determine la aceleración del bloque.5 kg. se tiene que la fuerza normal tiene igual valor que cuando no se presenta fricción. se encuentra que la aceleración está dada por a = − g (senθ + µ cosθ ). a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque. esto es N = mg cosθ. que es un tiempo menor al encontrado cuando no hay fricción.6 m s−2 . ovim M o ient Fk N mg q b) Ecuaciones de movimiento para el bloque. las cantidades dadas son θ = 30o . c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. de la figura anterior se encuentra que la altura máxima alcanzada por el bloque es 8. m = 500 g ≡ 0. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. que forma un ángulo de 30o con la horizontal. Solución De acuerdo con el enunciado. Así las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad son x = 15t − 3. Mediante la ecuación cinemática de velocidad.3t2 . e) Como el bloque asciende con movimiento rectilíneo uniformemente retardado. d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido.18. que rigen el movimiento del bloque. d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. se lanza un bloque de masa 0.5 y menor que la aceleración de la gravedad como se esperaba.8 m s−2 . donde Fk es la fuerza de fricción dinámica ya que el bloque se encuentra en movimiento. (1) ↖ + ∑ Fy = 0.2.6t. respecto a la base del plano inclinado. N − mg cosθ = 0. en dicho instante t = 2. a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el bloque. − mg senθ − Fk = ma. µ = 0. que rigen el + ↗ ∑ Fx = ma. la altura máxima alcanzada por el bloque.. que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.53 m. y v = 15 − 6. Ejercicio 2.27 s en la ecuación cinemática de posición.correspondiendo a un valor menor que el obtenido cuando no se presenta fricción. b) Determine la aceleración del bloque. (2) Donde Fk = µN. f) Obtenga.15.27 s. vo = 15. llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. el bloque asciende paralelamente al eje x con una aceleración de −6.0 m s−1 y la cantidad conocida g = 9. .5 kg. c) Por la ecuación (2). El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es 0. e) Encuentre el tiempo durante el cual asciende el bloque por el plano inclinado. Así.

b) Plantee la ecuación de movimiento para el cuerpo.62.9.67) donde K es el coeficiente de fricción que depende de la forma del cuerpo. de acuerdo con la figura anterior la segunda ley de Newton o ecuación de movimiento toma la forma + ↓ ∑ Fy = ma mg − Kηv = ma. respecto a la base del plano inclinado. Tabla 2. e) ¿Cuánto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altura.0 97.0 1. aproximadamente se puede obtener que la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad pero con sentido opuesto.52 movimiento del bloque. Se acostumbra definir 1 Poise(P) ≡ 1 g cm−1 s−1 . FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA Líquido Agua Agua (20o C ) Agua (40o C ) Aceite de castor (20o C ) Glicerina (20o C ) Mercurio (20o C ) Gas Aire (0o C ) Aire (20o C ) Aire (40o C ) Hidrógeno (20o C ) Amoníaco (20o C ) Bióxido de carbono (20o C ) η (cP) 1. . Como se ilustra en la figura 2.656 9.0 146 (0o C ) 2. Coeficientes de viscosidad. η es el coeficiente de viscosidad que depende de la fricción entre las diferentes capas del fluido.2 se dan los valores de viscosidad para algunos fluidos. Solución (a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo (b) Ecuación de movimiento En este caso. que se mueven a velocidades diferentes. En el caso de un cuerpo esférico de radio R. ya que depende de la velocidad del cuerpo.19. c) Determine la velocidad máxima alcanzada por el cuerpo. Ejemplo 2. y en el sistema gaussiano g cm−1 s−1 . El caso analizado anteriormente corresponde a un ejemplo de fuerza variable. Así. Fuerza de fricción en fluidos Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como son el empuje y la fuerza resistiva o de fricción que actúan sobre los cuerpos que se mueven en su interior. cuando un cuerpo se mueve en un fluido (líquido o gas) y las velocidades no son muy grandes.15) el coeficiente de viscosidad tiene dimensiones ML−1 T−1 .860 833. es decir Ff = −Kηv. (2. Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a través de un fluido viscoso. sometido a la acción de la fuerza gravitacional.792 1.550 η (µP) 171 181 190 93. MOMENTO LINEAL. las unidades en el sistema SI son kg m−1 s−1 . este coeficiente de fricción tiene la forma K = 6πR.1. CAPÍTULO 2. A la fuerza de fricción entre las capas del fluido se le llama viscosidad. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo. expresión conocida como ley de Stokes. En la tabla 2.005 0. propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los líquidos y aumenta en los gases.2. o sea que 1kg m−1 s−1 ≡ 10 P. asciende el bloque? Compare los resultados con los obtenidos cuando no se presenta fricción. Igualmente se emplea el centipoise ( 1 cP ≡ 10−2 P) y el micropoise ( 1 µP ≡ 10−6 P). Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura a la cual se encuentre el fluido. En esta sección sólo se analiza el efecto de la fuerza resistiva que presentan los fluidos a los cuerpos en movimiento. Dimensiones y unidades de η De acuerdo con la ecuación (2.

se tiene que el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma Wnc = ∆Ek + ∆Ep Ff Movimiento mg Figura 2. en otras palabras. Si al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas . Así. la ecuación (1). o sea.68) da la pérdida de energía total. depende de la forma y tamaño del cuerpo (R2 ) además de depender del fluido en el cual el cuerpo se mueve (η).10. Analizar el comportamiento energético de la partícula mientras se encuentra en movimiento sobre el carril. En general. adquiere la forma vL = 2ρR2 g.2. En el caso de la fuerza de fricción. Además. la energía mecánica se disipa y de manera no recuperable. y para el caso de las fuerzas conservativas está dado por Wc = −∆Ep . la velocidad depende de las propiedades físicas del sistema. 2. donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas no conservativas. (c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy grande. Fuerza de fricción y sistema no conservativo Se considera una partícula sometida a la acción de varias fuerzas simultáneamente aplicadas. este es negativo. Cuando se determina el trabajo realizado por la fuerza de fricción. FUERZA DE FRICCIÓN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO 53 en una trayectoria cerrada. debida a las fuerzas no conservativas. la ecuación (2. la energía total disminuye. 9η (2) = EB − EA = ∆E. vL = m g.68) De la ecuación (2) se puede concluir que la velocidad límite depende del material que está hecho el cuerpo (ρ). donde se presenten fuerzas no conservativas. está dado por WT = ∆Ek . A las fuerzas de este tipo se les conoce como fuerzas no conservativas. representa una transformación de energía. se tiene que al menos hay una fuerza que no permite que la energía se conserve. b) Se presenta fricción entre las superficies en contacto. es dado por WT = Wc + Wnc . dada por mg − KηvL = 0. la energía mecánica se transforma en energía calórica. En cualquier caso. como siempre es válido que el trabajo total. la fuerza de fricción es una fuerza no conservativa. si sobre una partícula actúan simultáneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total. La experiencia muestra que cuando se lanza un cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa. realizado por todas las fuerzas. en forma vectorial. Una partícula de masa m se suelta desde el punto A del carril mostrado en la figura.62: Cuerpo que cae en un fluido viscoso. lo que lleva a que la aceleración sea cero. la partícula continúa moviéndose en la dirección de mg con una velocidad constante. llamada velocidad límite o terminal. Ejemplo 2. Kη (1) Si se trata de un cuerpo esférico de radio R y densidad ρ. así.10. es decir. el valor de la cantidad Kηv aumenta progresivamente. Por ello.20. realizado por todas las fuerzas. De acuerdo con la ley de inercia. cuando a) No se considera la fricción. se encuentra que es diferente de cero. por lo que el valor de mg − Kηv disminuye continuamente hasta que se puede hacer cero. (2. el peso es prácticamente constante y la aceleración produce un aumento continuo en la velocidad. el cuerpo pierde toda su energía mecánica que se transforma en calor y hace que las superficies en contacto se calienten. cuando esto ocurre.

ni la normal ni el peso realizan trabajo. = 0. MOMENTO LINEAL. la energía total de la partícula se conserva. se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A. están dados por vA S = 2. Igualmente. En este caso. a diferencia del ejemplo 3. que es una fuerza conservativa. A 2 de donde se encuentra que la rapidez en el punto A es √ k 2 vA = d − 6µgd.5. b) Encuentre el desplazamiento máximo del bloque sobre el plano inclinado. Ejemplo 2. realiza trabajo. entre A y B el sistema es conservativo. A partir del punto B. 2mg(senθ + µcosθ ) donde aparece el mismo término adicional debido a la fricción. a partir del cual asciende por un plano inclinado. el desplazamiento tiene significado físico si el término del numerador es positivo. o sea que el sistema sigue siendo conservativo.7 m s−1 . el sistema ya no es conservativo en ninguno de los tramos de la figura. se disipa completamente en calor.4 m. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B C Ep = 0 do pasa por el punto A. donde sólo se tiene energía cinética. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm−1 . toda la energía mecánica que tenía la partícula inicialmente. la energía continúa disipándose en calor hasta que la partícula alcanza un estado de reposo. En síntesis. Además. m = 5g. De acuerdo con esto. m b) En el trayecto AB. disminuye la energía potencial transformándose parte de ella en energía cinética y el resto disipándose en forma de calor. suponga que el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ y que la distancia OA es 2d.5. se tiene el término adicional −6µgd. es decir. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso. a)Halle la rapidez del bloque cuan- Solución a) En el trayecto horizontal. a partir de B. lo que permite encontrar que el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado es S= kd2 − 6µmgd . En este caso.21. y es que sólo son posibles magnitudes de velocidad reales si se cumple la condición kd ≥ 6µg. el sistema sigue siendo no conservativo. d = 2cm y θ = 35o y µ = 0. Una vez que el bloque es dejado en libertad. se presenta una restricción respecto a la rapidez. . un resorte de constante k sufre una deformación d. Mediante el pequeño bloque de masa m. el sistema no es conservativo ya que se presenta fricción sobre el bloque y la no conservación de la energía exige que para este caso 1 −3µmgd = 1 mv2 − 2 kd2 . como se muestra en la figura. c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y el máximo desplazamiento. B k m O A d q Epg= 0 Solución a) Entre A y B las fuerzas que actúan son el peso y la normal.4. De este modo. El bloque no está adherido al resorte. m Al comparar este resultado con el obtenido en el ejemplo 3.54 A CAPÍTULO 2. lo que conlleva a una disminución de la energía total. mientras la partícula desciende la energía potencial gravitacional se transforma en energía cinética. mientras desciende entre A y B. de tal forma que el cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energía total se conserve en esta parte de la trayectoria. respectivamente. b) Cuando se presenta fricción entre las superficies en contacto. que reduce la rapidez como consecuencia de la fricción que actúa sobre el bloque.

¿Cuál pareja de gráficas corresponde a un MRUA? Explique. 3. ¿Cuáles gráficas permiten conocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Explique. la velocidad y la aceleración de los partícula en los instantes t = 0.2. donde a se da en m s−2 y t en s. velocidad y aceleración. en función del tiempo.5 s y t = 1. (a) Halle la posición en la cual un auto pasa frente 2. Un auto A se mueve hacia la derecha por una pista recta y con una rapidez 80 km h−1 . que se mueve en una trayectoria rectilínea. y F2 45 o vo to (a) a t t v to (b) t t a to (c) x x t t v to (d) a a ao to (e) t t to (f) t t t t xo 5. La aceleración de una partícula de masa 7 kg. actúan las fuerzas F1 y F2 . La magnitud de la fuerza F1 es 10 N. Sobre la partícula de la figura. z F1 F2 40 70 25 o o o 30 o x y Los numerales 3. como se muestra en la figura. (b) Determine las magnitudes de los vectores fuerza F y F2 . se refieren a la siguiente información. Suponga que el auto B se mueve en el mismo sentido que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h−1 .11. (c) el ángulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d) la magnitud y dirección de la fuerza neta que actúa sobre la partícula debido a las dos fuerzas aplicadas. ¿Cuáles gráficas permiten conocer la velocidad del cuerpo? Explique. con magnitudes respectivas de 800 N y 500 N. . 9. La fuerza neta F que actúa sobre una partícula. está dirigida horizontalmente hacia la derecha. Resolverlo por dos métodos diferentes. Las gráficas mostradas. la partícula pasa por el origen con una rapidez de 10m s‘−1. ENUNCIADOS 55 v v x x 2. El conductor del auto A adquiere una aceleración de 3 m s−2 cuando observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de él sobre un carril paralelo. ¿Cuáles gráficas permiten conocer el desplazamiento de un cuerpo? Explique F x F1 6. debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultáneamente sobre ella. (c) ¿Qué movimiento tiene la partícula en los instantes considerados en el numeral anterior? (d) Haga las gráficas de posición. y 4. (a) Halle la velocidad y la posición de la partícula. sabiendo que en t = 0. en función del tiempo. 8. la velocidad (v) o la aceleración (a) de un cuerpo en función del tiempo.5 s. muestre gráficamente que los tres vectores han sido trazados correctamente. (b) Encuentre la posición. corresponden a la forma como puede variar la posición (x). 7. 4. Encuentre (a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y F2 . está dada por a = 3t − 2. (a) Utilizando la figura. ¿Cuál pareja de gráficas corresponde a un MRU? Explique. (b) los ángulos que cada fuerza forma con cada uno de los ejes de coordenadas.11. ENUNCIADOS 1.

56 CAPÍTULO 2. 11. Resuelva la misma situación para el caso en el cual cada auto se mueve hacia el otro. varía con la magnitud de la aceleración en la forma mostrada en la figura. con una rapidez de 10 m s−1 . MOMENTO LINEAL. los bloques descienden sobre el plano inclinado y liso con momento lineal constante. está dada por la expresión v(t) = (−2 + 3t)i + 4j. m = 700 g. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano inclinado ejerce sobre cada bloque. si el camión se detiene exactamente en él. 15.5 × 105 kg m s−1 . FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA al otro. Un camión y su carga.5 s. de un cuerpo en movimiento. ¿Será posible encontrar una situación física. (a) ¿Bajo qué modelo se debe tratar cada cuerpo? ¿Qué fuerza actúa sobre cada cuerpo una vez que es lanzado? (b) Determine el instante en que un cuerpo pasa frente al otro.2 × 105 N. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por qué? ¿Qué movimiento adquieren los bloques una vez que se aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen su movimiento. (e) Dibuje la trayectoria seguida por la partícula. M = 2 kg. en la que el momento lineal sea paralelo a la aceleración? Explique. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si θ = 28o . (a) Halle. (d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en llegar al punto B sabiendo que la rapidez es v y que partieron del punto A que se encuentra a una altura h respecto a la base del plano inclinado. se mueve horizontalmente ha- F ( N) 112 80 48 16 2 4 6 8 a (m s ) -2 cia la derecha con un momento lineal de magnitud 2. La magnitud de la fuerza neta que actúa sobre un auto con movimiento rectilíneo. ¿el cuerpo en movimiento asciende o desciende? 12. La velocidad de una partícula que se mueve en el plano xy. Cuando sobre el bloque de masa M se aplica la fuerza horizontal F. en el instante que el otro llega primero a tierra? (f) En el instante anterior. 14. (c) ¿La partícula cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula. en función del tiempo. (b) Encuentre el momento lineal de cada auto si cada uno tiene una masa de 103 kg. h = 950 cm y v = 3 m · s−1 . 13. el vector posición y el vector aceleración de la partícula. El tiempo de reacción del conductor es 6. donde v se da en m s−1 y t en s. (d) ¿Cuál llega primero a tierra? (e) ¿Dónde se encuentra un cuerpo. 10. con una masa de 2 × 104 kg. cuando observa que el semáforo cambia a rojo. Encuentre la distancia a la que se encuentra el semáforo. (c) Halle la fuerza F que es necesario aplicar al sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. (b) Encuentre el vector posición y la velocidad de la partícula en el instante t = 2. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 5 m respecto a la tierra. ¿Cuál es el significado físico de la pendiente de la recta? Halle el valor numérico correspondiente.5 s y el camión frena generando una fuerza neta sobre él de 1. A los 2 s se lanza el cuerpo B desde la tierra con una velocidad de magnitud 20 m s−1 . A F M m h B . (c) Halle la posición donde un cuerpo pasa frente al otro.

(d) ¿Bajo qué condición matemática el bloque de masa m1 desciende sobre el plano inclinado? y ¿bajo qué condición el bloque de masa m2 desciende verticalmente? Explique cada respuesta. (b) En cada caso. (b) ¿Qué movimiento adquiere cada bloque? ¿Por qué? Plantee las ecuaciones de movimiento para cada bloque. (c)¿Cuál es la posición horizontal de la pelota en ese instan- . los bloques de masa m y 3m están conectados mediante una cuerda que pasa por una polea fija y por una polea móvil. Como se muestra en la figura. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por qué? Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque.2.5 m respecto a la tierra. d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en sufrir un desplazamiento de magnitud d y la respectiva velocidad. Una pelota se lanza desde una altura respecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad de 90 kmh−1 . m1 m2 q 19.(e) Resuelva para m = 700 g. (a) Si el bloque de masa m sufre un desplazamiento de magnitud d. ¿Qué puede concluir de su resultado? Explique. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano horizontal ejerce sobre cada bloque. ¿Qué se puede afirmar entonces sobre la magnitud de la aceleración de los bloques? Explique. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada caja? ¿Por qué? ¿Qué movimiento adquieren las cajas una vez que se aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada caja y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen su movimiento. m 3m 3m F m M q 17. Los bloques. m = 25 kg y d = 980 cm y θ = 32o . Dos cajas con masas m y M se encuentran en contacto sobre una superficie horizontal lisa. haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos de interés y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen el estado de cada cuerpo. de masas m1 y m2 . las cajas parten del reposo. (e) Resolver para m1 = 800 g.11. (c) Halle la aceleración de los bloques y la tensión en la cuerda. (c) Encuentre la aceleración de los bloques. están unidos mediante una cuerda que pasa por una polea ideal como se ilustra en la figura. ¿cuál es la magnitud del desplazamiento del bloque de masa 3m? Explique. m2 = 500 g. ¿El resultado encontrado está de acuerdo con lo esperado? Explique. 18. El sistema parte del reposo y el bloque de masa m1 se mueve sobre el plano inclinado liso que forma un ángulo θ con la horizontal. si (i) θ = 32o y (ii) θ = 40o . formando un ángulo de 33o con la horizontal. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar la pelota? ¿Qué fuerza actúa sobre el cuerpo durante su movimiento? ¿Cuál es la aceleración del cuerpo? (b) Determine el instante en el cual la pelota pasa por una altura de 9. (d) Halle la tensión en la cuerda. cuando sobre la caja más grande se aplica una fuerza F que forma un ángulo θ con la horizontal. ¿El resultado obtenido está de acuerdo con lo esperado? Explique. ENUNCIADOS 57 m 16. (c) Halle la aceleración del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. Como se ilustra en la figura. ¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con lo esperado? Explique. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M = 10 kg.

cuando se mueve de A a B y de A a C. Para un desplazamiento s = 750 cm. (c) Encuentre la magnitud de la tensión en la cuerda. opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 10 N. m2 = 300 g. (a) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. El bloque de masa m se sujeta a un resorte que genera una deformación yA en m1 q m2 22. utilizando dos métodos diferentes. mediante la cuerda que los une y el resorte estirado de constante k sujeto al bloque de masa m1 . cuando se mueve de A a B y de A a C. (a) Determine si el proyectil da en el blanco. 21. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA te? (d) Halle la velocidad de la pelota en el instante anterior. 23. Un cuerpo. por cada una de las fuerzas que actúan sobre él. θ = 11o . el blanco se deja caer. utilizando dos métodos diferentes. El otro extremo del resorte está sujeto a una pared en la parte inferior del plano inclinado. ¿Qué condición matemática debe satisfacer el ángulo θ para que el resultado tenga significado físico? Explique. apunta directamente a un blanco que se encuentra a una altura h respecto a la Tierra y a una distancia horizontal d. Resuelva la situación cuando el resorte se encuentra comprimido. (d) Si ya no actúan las fuerzas F1 y F2 . (c) Halle la rapidez del cuerpo en el punto B y en el punto C. El cuerpo se somete a una fuerza constante F que forma un ángulo β con la horizontal. MOMENTO LINEAL. (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo. ¿La pelota asciende o desciende en dicho instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en el momento que la pelota pasa por una altura de 50 cm respecto a la tierra. Como se ilustra en la figura. (d) Halle la deformación del resorte. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado de cada bloque.58 CAPÍTULO 2. Encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo. Como se ilustra en la figura. cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 20 N y a una fuerza . (e) Resuelva para m1 = 700 g. 25. (b) ¿El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas depende de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique. asciende por un plano inclinado un ángulo θ = 25o . ¿El resultado obtenido está de acuerdo con lo esperado? Explique. (f) Encuentre el máximo desplazamiento horizontal de la pelota. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. un cuerpo. El cuerpo se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y a una fuerza opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 15 N. 20. En el instante que sale el proyectil con una velocidad vo . un cuerpo. m A O C R B 24. de masa m = 950 g. (b) Halle la rapidez mínima necesaria para que el proyectil le de al blanco. Los bloques de la figura se mantienen en la posición mostrada. por cada una de las fuerzas que actúan sobre él y (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo. de masa m = 150 g y que se suelta del punto A. Desde la parte alta de un árbol. (c) Halle el máximo desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado. un cazador que se encuentra a una altura 2h respecto a la tierra. si fue lanzado con una velocidad paralela al plano de magnitud 12 m s−1 . se mueve sobre una superficie circular de radio R. de masa m y que se suelta del punto A. cuando se mueve de A a B y de A a C. encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo. formando un ángulo θ con la horizontal. se mueve sobre una superficie circular de radio 44 cm.

vo = 54 kmh−1 . (b) Considere que a la partícula anterior se le asocia una energía potencial de la forma E p ( x ) = −k/x n . paralela al plano inclinado. como se muestra en la figura. plano inclinado. k = 5 × 102 N · m.11. ¿Bajo qué condición el resultado obtenido tiene significado físico? Explique. (c) Halle la deformación correspondiente del resorte. m q O yA yB m m h y Tierra 26. Obtenga la fuerza que actúa sobre la partícula. 27. ¿Qué se puede afirmar respecto al trabajo realizado por esta fuerza? Explique. que se encuentra suspendido del techo mediante una cuerda de longitud d. se sostiene el bloque de masa m contra una pared rugosa. d = 25 cm. (b) ¿El trabajo de cada una de dichas fuerzas depende de la trayectoria? Explique. el cuerpo suspendido asciende hasta una altura d/2. con coeficiente de fricción µ. M = 900 g. (d) Resolver para m = 700 g. se mueve horizontalmente sobre el eje x desde la posición x A hasta la posición x B . hasta chocar con un resorte de constante k. (a) Una partícula sometida a la fuerza F ( x ) = −kx n . Después del choque. El bloque de masa m se lanza con una velocidad vo . θ = 28o . (a) Encuentre la velocidad del cuerpo de masa M. (a) Encuentre la máxima deformación del resorte. El bloque asciende por el plano inclinado un ángulo θ respecto a la horizontal. que se encuentra a una distancia d de la base del 28. Mediante el bloque de masa m. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre el bloque. se comprime un resorte de constante k. (b) ¿En qué estado se encuentra el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. ENUNCIADOS 59 m A O C R B su posición de equilibrio.2. k = 102 Nm−1 y d = 150 cm. (c) ¿Qué tipo de fuerza se tiene y qué se le puede asociar a cada una de ellas? Explique. El bloque se desplaza de su posición de equilibrio hasta una posición donde su deformación es yB . (c) . (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. inmediatamente antes del choque. d k m A O M B 29. Cuando el bloque se deja en libertad. (b) Halle el valor de la deformación del resorte cuando m = 900 g. (b) Encuentre la velocidad del bloque de masa m. Demuestre que esta fuerza es conservativa. inmediatamente después del choque. Mediante la fuerza F aplicada. desliza sobre una superficie horizontal hasta chocar elásticamente con un cuerpo de masa M.

El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. de la fuerza que impide el movimiento del bloque. que forma un ángulo θ con la horizontal. (d) Obtenga los valores máximo y mínimo. F m q 30.2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA Obtenga el intervalo de valores de la fuerza F que impide el movimiento del bloque sobre la pared. (b) ¿Qué movimiento tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. k q m F m q 31. Mediante la fuerza F aplicada.25. bloque y la superficie es µ. 32. Compare sus resultados con los obtenidos cuando no hay fricción. (b) Resuelva para m = 530 g.17. (a) Determine. θ = 33o y µ = 0. luego de comprimir un resorte de constante elástica k. k = 102 N · m. En el numeral (e) tome µ = 0. suponiendo que el coeficiente de fricción entre el bloque de masa m1 y la superficie es µ. El bloque de la figura se mantiene en la posición mostrada. θ = 27o y µ = 0. sabiendo que m = 700 g. Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies son lisas. que permiten al bloque mantenerse en la posición mostrada. se comprime un resorte de constante elástica k y luego se deja en libertad. Resuelva la situación planteada en el enunciado 17. para que ascienda por la superficie rugosa del plano inclinado. Mediante el bloque de masa m.3.60 CAPÍTULO 2. (a) Determine el intervalo de valores para la deformación del resorte. Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies en contacto son lisas. cuyo coeficiente de fricción es µ.23. (b) Resolver para m = 825 g. En el numeral (f) µ = 0. θ = 33o y µ = 0.3. cuando se encuentra sobre una superficie rugosa. (c) Para cada caso.23 k m q . suponiendo que el coeficiente de fricción entre cada bloque y la superficie es µ. permite que el bloque de masa m deslice sobre la pared rugosa con velocidad constante. el máximo desplazamiento del bloque sobre la superficie sabiendo que el resorte sufrió una compresión d. Resuelva la situación planteada en los enunciados 15 y 16. El bloque alcanzó este estado. Resuelva la situación planteada en el enunciado 18. k = 5 × 102 N · m−1 . Considere las diferentes situaciones que se pueden presentar (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. (d) Obtenga los valores correspondientes de la fuerza sabiendo que m = 700 g. 34. MOMENTO LINEAL. respecto a la posición de no deformación. d = 5 cm. para el bloque que se encuentra sobre la superficie horizontal y suponiendo que el coeficiente de fricción entre el 35. En el numeral (e) tome µ = 0. θ = 37o y µ = 0. obtenga el valor de la fuerza F que permite el estado del bloque. 33. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ.

(a) Determine la velocidad de la esferita inmediatamente antes del choque con el bloque. . y µ = 0. cuando la máxima altura alcanzada por el cuerpo es (a) h = v2 /4g y (b) h = v2 /2g. Resuelva el enunciado 27 asumiendo que el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. con una rapidez vo . Se suelta una esfera que se encuentra suspendida del techo mediante una cuerda de longitud d y que forma inicialmente un ángulo θ con la vertical. A m R B C 39. Para el numeral (b) tome µ = 0. θ = 34o . choca elásticamente con un bloque estático de igual masa que la esfera. Determine si es posible que el bloque alcance el punto C. Cuando el pequeño bloque se suelta en el punto A. (d) Resuelva para d = 30 cm. Determine si el sistema cuerpotierra es conservativo ó no conservativo.2. q d M A m B 37. ENUNCIADOS 61 36. 38. Desde la superficie de la tierra se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba. o o Justifique cada una de sus respuestas.(c) Determine el máximo desplazamiento del bloque sobre la superficie horizontal. ¿Qué puede concluir de sus resultados? Explique. pasando por el punto B. sabiendo que cuando pasa por el punto B su rapidez está dada por vB = √ gR.3. (b) Determine la rapidez de cada cuerpo inmediatamente después del choque. Al llegar a la parte más baja de su trayectoria.11. desliza sobre la superficie circular de radio R.21. Luego del choque. el bloque se desplaza sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente e de fricción es µ.

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