MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGIA MECANICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA Universidad de Antioquia Instituto de Física 2011

Índice general

2. Momento lineal, fuerza y energía mecánica 2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Aceleración de una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Vector aceleración (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Vector aceleración media (¯ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.3. Vector aceleración instantánea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Aceleración en el movimiento rectilíneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5. Movimiento rectilíneo acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.6. Movimiento rectilíneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.7. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . 2.3. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Diagrama de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza neta, total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes . . . . 2.3.3. Resultante de un sistema de fuerzas utilizando componentes rectangulares 2.3.4. Movimiento vertical de los cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.5. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra . . . . 2.3.6. Fuerza elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Fuerza trabajo y energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Fuerza, desplazamiento y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Trabajo y potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.3. Fuerza, trabajo y energía cinética ∆Ek ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.4. Casos particulares del teorema del trabajo y la energía . . . . . . . . . . . . 2.5. Trabajo, fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Trabajo realizado por una fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Fuerza conservativa y energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Conservación de la energía para una partícula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7. Curvas de energía potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8. Derivada direccional, energía potencial y sistema conservativo . . . . . . . . . . . . 2.9. Fuerza de fricción entre superficies en contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9.1. Fuerza de fricción en fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10. Fuerza de fricción y sistema no conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 2 2 2 3 4 4 4 5 7 11 14 14 21 23 28 29 30 33 35 35 38 38 38 38 39 40 42 45 47 52 53 55

.

Analice el movimiento de caída libre y el fuerza elástica. . Momento lineal. sistema conservativo. Obtenga diagramas de cuerpo libre. el trabajo realizado por una fuerza. analice y aplique las leyes de Newton. Distinga entre movimiento rectilíneo acelerado y movimiento rectilíneo desacelerado. Analice situaciones físicas utilizando las CONCEPTOS BASICOS En esta unidad. Enuncie y aplique la ley de conservación de la energía. energía potencial Ep . teorema del Trabajo y la Enercaso de partículas. en el Vector fuerza (F). diagrama de cuerpo libre. fuerza central.1. conceptual y matemáticamente. Distinga entre sistema conservativo y sistema no conservativo. Analice el efecto de la fuerza de fricción sobre el movimiento de los cuerpos. Identifique y analice el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.Cap´tulo ı 2 Identifique la relación entre fuerza conservativa. el vector aceleración de una partícula. Analice situaciones físicas empleando los conceptos de trabajo y energía. fuerza y energía mecánica Competencias En esta unidad se busca que el estudiante Defina. por dos caminos o métodos diferentes. peso (W). conceptual y matemáticamente. energía potencial y derivada direccional. Defina. siguientes conceptos: Vector aceleración (a). es posible hacerlo la energía. Introducción Obtenga y aplique el teorema del trabajo y Cuando se analiza el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. trabajo (W). sistema no conmovimiento parabólico. gía. Distinga entre fuerza conservativa y fuerza no conservativa. Enuncie. se definirán y analizarán los leyes de Newton. 2. servativo y energía total E. en uno ellos se utilizan las leyes de Newton y en el Enuncie y aplique la ley de Hooke. Infiera la relación entre interacción y cambio en el momento lineal.

entonces en todo el intervalo de . tales como pasar del reposo al movimiento o de un movimiento lento a un movimiento rápido. o sea.2 CAPÍTULO 2. ¯ Por el resultado obtenido. Aceleración de una partícula 2. Ejemplo 2. cm · s−2 en el sistema gaussiano. es decir v − vA ∆v = B . Cuando se presenta uno de estos cambios en el vector velocidad. sabiendo que su vector velocidad está dado por v = i − 2tj. tal como km · h−2 .1).2. Reemplazando ∆v y ∆t = tB − tA en la ecuación (1. o sea que el cambio en la velocidad es ∆v = −2(tB − tA )j. o lo que es igual. en magnitud y en dirección.1: Vector aceleración media.2. en el vector momento lineal. Determine el vector aceleración media de la partícula entre estos dos puntos. las dimensiones del vector aceleración media son LT−2 .1. La aceleración media a durante el movimiento de ¯ A a B se define como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo correspondiente.1 Una partícula pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . O i Figura 2. las unidades son m · s−2 en el sistema SI. se tiene que la velocidad no cambia en la dirección del eje x y por ello no aparece componente de aceleración en dicha dirección. y su magnitud está dada por |∆v/∆t|. Vector aceleración media (¯ ) a En la figura 2. si el vector velocidad permanece constante. cualquier unidad de longitud dividida por una unidad de tiempo al cuadrado. la partícula en el tiempo tA se encuentra en el punto A y tiene una velocidad vA y en un instante posterior tB (tB > tA ) se encuentra en el punto B y tiene una velocidad vB .2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA otro el concepto de energía. esto es. respecto a determinado sistema de referencia.1) a≡ ¯ ∆t tB − tA donde se observa que a es un vector. puede cambiar sólo en magnitud ó sólo en dirección ó simultáneamente en magnitud y dirección. Si durante este intervalo de tiempo no hay cambio en el vector velocidad. Estos métodos se conocen en física como métodos dinámicos. se dice que el cuerpo adquiere una aceleración. la velocidad de la partícula en el punto A está dada por vA = i − 2tA j y en el punto B por vB = i − 2tB j . El vector a es una aceleración media ya que ¯ no se ha dicho la forma como varía el vector velocidad durante el intervalo de tiempo ∆t.vA x j 2.1. ya que permiten describir de manera adecuada los cambios en el estado de los cuerpos. Por consiguiente. Vector aceleración (a) La velocidad de un cuerpo. y en general. mientras que se presenta un cambio de velocidad en la dirección del eje y lo que hace que se presente una componente de aceleración en esta dirección. 2. se encuentra que el vector aceleración media es dado por a = −(2 m · s−2 )j. MOMENTO LINEAL. (2. ya que se ¯ obtiene dividiendo el vector ∆v con el escalar ∆t. tiempo ∆v = 0 y la aceleración sería cero. que se caracteriza por su magnitud y dirección. Su dirección es la de ∆v. De este modo se puede afirmar: La aceleración de un cuerpo se define como la rapidez con que cambia su vector velocidad al transcurrir el tiempo.8). p · s−2 en el sistema inglés. y A vA B vB Dv vB . donde v está dado en m · s−1 y t en s. Solución En este caso. Dimensiones y unidades del vector aceleración media De acuerdo con la ecuación (2.2. que siempre apunta hacia la concavidad.

2. se encuentra que la aceleración está dada por a = ( − 2 m s−2 )j. llamada aceleración instantánea a y definida por a = l´m ı dv d2 r ∆v = = 2. se trata de determinar la aceleración de la partícula en un instante dado cualquiera. dt dt 1 r = ro + vo (t − to ) + 2 a(t − to )2 . Solución Derivando la expresión anterior respecto al tiempo. Las dimensiones y unidades del vector aceleración instantánea. entonces v = vo + a(t − to ). cuya velocidad respecto a determinado sistema de referencia.5) en la ecuación (1. donde p está dado en kg · m · s−1 y t en s. Este resultado muestra que la aceleración de la partícula es una constante a lo largo (2.7). en magnitud y di(2. el vector aceleración siempre apunta hacia la concavidad de la trayectoria y en general no es tangente ni perpendicular a ella. La aceleración puede variar bien sea en magnitud. dadas.2.3. se dice que se tiene una aceleración variable. luego de integrar y evaluar se llega a vector aceleración se expresa en la forma dvy dv x a= i+ j = a x i + ay j. Determine el vector aceleración media de la partícula entre estos dos puntos.2 Halle la aceleración de una partícula en función del tiempo. En tales casos.5) Si el vector velocidad en componentes rectangulares está dado por v = v x i + vy j. ecuación (2.2.1 Una partícula. dt dt ∆t→0 ∆t v = vo + to a(t)dt. pasa por el punto A en el instante tA y por el punto B en el instante tB . y ax i a j O q ay j i x 2. de masa 500 g.2).2: Componentes rectangulares del vector aceleración. en dirección o simultáneamente en magnitud y dirección. está dada por v = i − 2tj.2. (2. son las mismas que las del vector aceleración media. medida en varios intervalos de tiempo diferentes no resulta constante. respectivamente. por √ a= a2 + a2 x y y θ = tan−1 ax . o simplemente aceleración.3) Como se muestra en la figura 2.2) rección. (2. En el caso particular que el vector aceleración permanezca constante.5t2 j. ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 3 Ejercicio 2. Vector aceleración instantánea (a) Figura 2.4) Esta integral se puede resolver sólo si se conoce la forma como varía la aceleración con el tiempo.6) Expresión que únicamente es válida si el vector aceleración permanece constante mientras la De este modo su magnitud y dirección están partícula está en movimiento. entonces el Reemplazando la ecuación (2. se encuentra que ∫t Si una partícula se mueve de tal manera que su aceleración media. ay Ejemplo 2. De la definición de aceleración. (2. . sabiendo que su vector momento lineal está dado por p = 2ti − 1.

que es un resultado idéntico a la expresión dada en el ejemplo 2.0 m s−1 )i en to = 0. Esta situación se presenta. Ejemplo 2.2.Cuando la magnitud de la velocidad disminuye con el tiempo. en función del tiempo.2.7) se puede escribir en forma inte(2. un cuerpo tiene movimiento recEn el caso de una partícula que tenga tilíneo acelerado.2. por ejemplo.6. Solución Luego de reemplazar a y vo en la ecuación (2. se tiene movimiento rectilíneo acelerado. Movimiento rectilíneo acelerado Si la magnitud de la velocidad aumenta con el tiempo. Ejercicio 2. cuando en un auto se aplica el pedal del acelerador. Teniendo en cuenta la definición de aceleración. la velocidad de una partícula cuya aceleración está dada por a = ( − 2 m s−2 )j.3 Halle. un cuerpo tiene movimiento rectilíneo desacelerado o retardado. En síntesis. un cuerpo posee aceleración si cambia la magnitud de la velocidad con el tiempo. Ejercicio 2. Esta situación se presenta. Aceleración en el movimiento rec. dependiendo de si la magnitud de la velocidad aumenta o disminuye con el tiempo.2 Halle la aceleración. Compare con la expresión dada para v en el ejercicio 2. a v i O v> 0 a> 0 a v i O v< 0 a< 0 x x Figura 2. y en este caso la velocidad y la aceleración tienen el mismo sentido. do o retardado 2. si vo = (1. como se ilustra en la figura 2.3: Movimiento rectilíneo acelerado. cuando la velocidad y la aceleración tienen signos opuestos. En caso contrario.2. lo una componente si se hace coincidir la trayectoria con un eje.mo la aceleración tienen el mismo signo. como se esperaba. En síntesis. la aceleración tendrá só.4 de la dirección y. la aceleración tendrá dos com. 2.2. cuando en un auto se aplican los frenos. la ecuación (2.3. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA y cuya dirección coincide con la del movimiento o con la opuesta. con el eje de coordenadas coincidente con la trayectoria. MOMENTO LINEAL. si vo = 0 en to = 0.3 Halle.4.5. si v = v (t). se tiene movimiento rectilítilíneo De acuerdo con la definición de aceleración y para el caso de movimiento rectilíneo. cuando tanto la velocidad comovimiento rectilíneo. como se muestra en la figura 2.5t2 j. al integrar y evaluar se llega a la expresión v = i − 2tj. en función del tiempo t .1 CAPÍTULO 2. el signo de la aceleración lo da el sistema de referencia.1) y la aceleración instantánea. Movimiento rectilíneo desaceleraponentes rectangulares.4). dt neo desacelerado o retardado. Para movimiento en una dimensión. por ejemplo. es decir. esta corresponde a un vector cuya magnitud está dada por a= dv . en función del tiempo t . es decir. bien sea el eje x o el eje y. lo que se esperaba ya que coinciden la aceleración media (ejemplo 2. cuando la velocidad y la aceleración tienen sentidos opuestos.4. el momento lineal de una partícula de masa 500 g y cuya aceleración está dada por a = 4i − 6tj. de una partícula de masa 500 g y cuyo vector momento lineal está dada por p = 2ti − 1. Igual que para la velocidad.7) gral y es posible resolverla si se conoce la forma .

En la figura 2.2.9). se encuentra que la pendiente de la rec(2.6: Gráfica de la aceleración en función del cir.7.mente acelerado.10) to.6 se muestran las gráficas de velocidad y aceleración en función del tiempo. v = vo + to a(t)dt.5. funcional de a(t). La pendiente de la recta tangente en un pun(2. En las figuras 2. (2. Al comparar la ecuación (2. La ecuación (2. Cuando se grafica la posición de una partícula con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.4 Determine. a a Area = Dv O t to t 2.5 y 2. se obtiene al sustituir la locidad para el movimiento rectilíneo uniformemente ecuación (2. se obtiene una parábola cuya concavidad depende del signo de la aceleración. la tiempo para un MRUA.8) toma la forma La ecuación cinemática de posición de una v = vo + a ( t − to ). ∫t Figura 2.9) en la ecuación (1. De la figura 2. para el caso de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. se tiene que la pendiente de la gráfica de velocidad en función del tiempo está dada por: Pendiente = v − vo = a.8) ta corresponde a la aceleración de una partícula con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA) Este es un movimiento en el cual la magnitud de la aceleración permanece constante.5: Gráfica de la velocidad en función del tiempo para un MRUA. en función del tiempo. De este modo.4: Movimiento rectilíneo retardado. en función del tiempo. tal como A en la figura 2.11) expresión que sólo es válida si la magnitud de la aceleración permanece constante. t − to x = xo + vo ( t − to ) + 1 a ( t − to )2 . ACELERACIÓN DE UNA PARTÍCULA 5 a v i O v> 0 a< 0 a v i O v< 0 a> 0 x x v v vo Area = Dx O t to t Figura 2. corresponde a la .2.9) partícula con movimiento rectilíneo uniformeque corresponde a la ecuación cinemática de ve. a(t) = a = Constante.8). Ejercicio 2. 2 (2.7.7 se muestra la gráfica en el caso de una aceleración positiva. ecuación (2. donde su pendiente es la magnitud de la aceleración del movimiento.9) corresponde a la ecuación de una línea recta. con vo = −1 m s−1 en to = 0. es de.2. la velocidad de una partícula que se mueve a lo largo del eje x. donde al integrar y evaluar se llega a la expresión acelerado (MRUA).Figura 2.10) con la ecuación (2. si la ecuación cinemática de aceleración está dada por a = 18t − 8.

89t.67(t − 2) − 2 0. por lo que la ecuación (1. Ejemplo 2.5 m · s−2 . reemplazando tA = 2 s en la ecuación (1). las cantidades dadas son voA = 60 km · h−1 ≡ 16.5. e) Calcule la posición del autobús y de la camioneta en el instante que se detiene el autobús. incluyendo el sistema de referencia a emplear.8).6. xoC = 30 m. (4) . en el autobús se aplican los frenos y este adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente retardado. generando una aceleración de 50 cm · s−2 . se tiene que la posición del autobús cuando aplica los frenos es xB = 33. b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento del autobús y de la camioneta. b) Ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el autobús y para la camioneta: Antes de aplicar los frenos.5(t − 2)2 .89 m · s−1 .8) se puede escribir como xC = 30 + 13. c) ¿El autobús alcanza la En el diagrama se considera la situación inicial de los móviles. cuando tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.5. en la gráfica de la figura 2. la camioneta se mueve con movimiento rectilíneo uniforme a partir de xoC = 30 m. El punto B es la posición de la camioneta en el instante que el autobús aplica los frenos. el autobús tiene movimiento rectilíneo uniforme entre O y B.67 m · s−1 . cuando se tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.89 m · s−1 . y se toma el origen de coordenadas del sistema de referencia en la posición donde el conductor del autobús ve la camioneta.11) se transforma en 1 xA = xB + 16. en la gráfica de la figura 2. En forma matemática vA = dx | dt x = xA . El conductor del autobús ve una camioneta que se mueve delante de él a una distancia de 30 m y con una velocidad de 13. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación plateada. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA camioneta? ¿Por qué? d) Calcule el tiempo en que se detiene el autobús.4. (1) A partir del punto B. velocidad de una partícula cuando pasa por la posición xA . por lo que la ecuación (2. Demuestre que el área sombreada. es igual al cambio en la velocidad ∆v de una partícula en el intervalo de tiempo ∆t = t − to .34 m.6 x x CAPÍTULO 2. De acuerdo con el enunciado. Demuestre que el área sombreada. (2) En cambio. A x(m) O B 30 Ejercicio 2.7: Gráfica de la posición en función del tiempo para un MRUA. (3) Ahora. vC = 13. Ejercicio 2. con to = 0 y xo = 0 adquiere la forma ′ xA = 16.6. MOMENTO LINEAL. xA xo O to A Solución a) Diagrama ilustrativo de la situación plateada Movimiento Movimiento C t tA t Figura 2. El conductor del autobús aplica los frenos a los 2 s de haber observado la camioneta. Así la ecuación (1.67t. tA = 2 s y a = −50 cm · s−2 ≡ −0. es igual al desplazamiento ∆x de una partícula en el intervalo de tiempo ∆t = t − to . Un autobús viaja con una rapidez de 60 km · h−1 a lo largo de una pista recta.

2. (5) y (6). m delante de él. generando una aceleración de 50 cm · s−2 . Lo anterior. c) ¿El auto alcanza al camión? ¿Por qué? d) Calcule el tiempo en que se detiene el auto. ya que al no cambiar su momento lineal. El conductor del auto aplica los frenos a los 0.34 s. el cuerpo permanecerá con movimiento rectilíneo uniforme. O sea que al reemplazar la ecuación (4) en la ecuación (2). d) Para hallar el tiempo que tarda el autobús en detenerse.3. mientras ningún otro cuerpo lo obligue a cambiar dicho estado. y de equilibrio dinámico o cinético si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme. La experiencia también muestra que un cuerpo permanece en reposo sobre una superficie. la ecuación (6) se iguala a cero. se encuentra reemplazando la ecuación (7) en las ecuaciones (3) y (5). la camioneta se encuentra 209. se tiene xA = 33.85. hasta que llegue otro cuerpo y lo obligue a moverse.67(t − 2) − 1 0. c) Si el autobús y la camioneta se encuentran.67 − 0. se obtendrá la forma matemática de las leyes que rigen el cambio en el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo. permite concluir que el autobús y la camioneta no se encuentran. o lo que es igual. En cualquiera de los dos casos. lo que lleva al resultado t = 35. cuya solución es √ t = 7. al igualar las ecuaciones (3) y (5). f) Analice completamente los resultados obtenidos. (reposo o MRU) se dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico y se habla de equilibrio estático si el cuerpo está en reposo. A partir de estas leyes y con ayuda de los conceptos vistos hasta ahora para una partícula.67 m · s−1 a lo largo de una pista recta. es decir. mostrada en la figura. esto significa que su momento lineal no cambia o lo que es igual que su aceleración es nula.23 m y xC = 520.7. que corresponde a soluciones físicamente no aceptables. De acuerdo con la situación considerada en el primer experimento de la sección 1.34 + 16. e) La posición de los móviles cuando se detiene el autobús. También puede ocurrir que un cuerpo.9. no cambia su velocidad.87 m. (6) En las expresiones (3). e) Calcule la posición del auto y del camión en el instante que se detiene el auto. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación plateada. El conductor del auto ve un camión que viaja delante de él a una distancia de 5 m y con una velocidad de 40 km · h−1 . es posible llegar a conocer la forma como varía la posición de una partícula con el tiempo [r(t)].5 s de haber observado . incluyendo el sistema de referencia a emplear. se llega a una expresión cuadrática en t.5(t − 2). b) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento del auto y del camión. mientras ningún otro cuerpo interactúe con él. ya que se obtiene un tiempo imaginario que no tiene significado dentro del marco de la física clásica. Un auto viaja a 16. momento lineal constante. Ejercicio 2. De este modo se obtiene xA = 311.1. Cuando se presenta una de estas dos situaciones. es posible resolver completamente el problema dinámico de una partícula.3. Esto significa que el autobús. 2 (5) vA = 16. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 7 el camión. interactuando con varios cuerpos simultáneamente. está atrás de l camioneta y por consiguiente no es posible que se encuentren como se concluyó en el numeral c).2.56 ± −66.5(t − 2)2 . Por lo tanto. El resultado anterior muestra que cuando el autobús se detiene. mientras se encuentra en movimiento. su posición debe ser la misma. t es el tiempo medido a partir de la situación inicial del autobús y de la camioneta.64. Cambio en el momento lineal y leyes de Newton En esta sección.

se presenta una situación en la cual las interacciones se anulan entre sí. esta ley es prácticamente un enunciado relativo a sistemas de referencia. reposo y MRU. MOMENTO LINEAL. y v= 0 x O Figura 2. A los sistemas de referencia con aceleración diferente de cero o momento lineal variable. mientras no interactúe con ningún otro cuerpo o al interactuar con otros cuerpos la interacción neta es nula. es decir a = 0. Como el movimiento de un cuerpo depende del observador. En lenguaje matemático. también es un sistema de referencia inercial. aunque interactúa simultáneamente con la cuerda y la tierra. el cuerpo permanecerá en reposo mientras ningún otro cuerpo interactúe . Pregunta : ¿Por qué se afirma que la tierra realmente no es un sistema de referencia inercial. ya que al enunciarla hay que especificar respecto a cuál sistema de referencia la partícula se encuentra en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme. en otras palabras. pues estrictamente no lo es. solo es válido respecto a este tipo de sistemas de referencia. cualquiera de los dos estados considerados anteriormente. En síntesis: La ley de inercia únicamente es válida respecto a sistemas de referencia inerciales. el efecto de todas las interacciones es nulo. se pueden expresar en la forma v=0 v = Constante. El concepto de sistema de referencia inercial es de mucha utilidad. o lo que es igual del sistema de referencia correspondiente. Igualmente. respecto a un sistema de referencia inercial. A continuación se consideran situaciones comunes. Necesariamente. Como el cuerpo está en reposo respecto al piso. en el caso de un auto que se mueve sobre una superficie con MRU. no tienen validez las leyes Newton. también conocida como la ley de inercia. se encuentra en estado de equilibrio estático. se tiene que todo sistema de referencia en reposo o con un movimiento rectilíneo uniforme.8: Cuerpo en reposo sobre una superficie horizontal.8. O lo que es igual p=0 p = Constante. ya que uno de los modelos que se discutirá para resolver el problema dinámico de una partícula. Respecto a estos sistemas. el sistema de referencia debe ser tal que su aceleración sea cero. su momento lineal respecto al piso es cero. Como consecuencia de esta definición. En la figura 2. es decir a = 0. A un sistema de este tipo se le conoce como sistema de referencia inercial y al observador ligado a dicho sistema de referencia se le conoce como observador inercial. 1. aunque aproximadamente sí lo es? Esta es la forma matemática de expresar la Primera ley de Newton. se muestra un cuerpo en reposo respecto a una superficie horizontal. en las que se manifiesta la ley de inercia. se les conoce como sistemas de referencia acelerados o sistemas de referencia no inerciales. está en equilibrio dinámico ó cinético. En este caso. con el piso y con el aire. una lámpara suspendida del techo mediante una cuerda. Para que un cuerpo pueda estar en reposo o tener MRU. ya que esta se toma aproximadamente como un sistema de referencia inercial.8 CAPÍTULO 2. Por ejemplo. Se acostumbra definir un sistema de referencia inercial. aunque simultáneamente está interactuando con la tierra. que en palabras se puede enunciar en la forma: Todo cuerpo permanecerá en un estado de equilibrio mecánico. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA permanezca en estado de equilibrio. como aquel que se encuentra en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme respecto a la tierra.

pasajeros. es de. los pasajeros Pregunta : se mueven hacia el espaldar de la silla. bién se relaciona con el concepto de masa.11. lo más seguro es que cae de Si el cuerpo corresponde a un auto con sus narices al piso.10 y 2. ¿Nota la diferencia? . el cuerpo continúa moviéndose con el mismo momento lineal o la misma velocidad. en reposo. respecto a dicha superficie. ¿qué debe hacer una persona cuando se baja de un autobús en movimiento? Si una persona desciende de un autobús en movimiento.2.9. debido a la rapidez menor que se tenía en el instante de acelerar. obligándolo a cambiar de estado. ¿cuál es más difícil llevar al estado de reposo? Igual que en el caso anterior. ya que los pasajeros tienen un movimiento involuntario en el sentido de movimiento. cuando este acelera. arranca ascendiendo y arranvelocidad cero. obligándolo a moverse sobre la superficie. En conclusión.3. Actividad : Trate de mover una silla vacía y luego una silla con una persona sentada en ella. 3.Cuando los dos cuerpos se encuentran en reposo. debido a la velocidad mayor que se tenía en el instante de frenar. Si el cuerpo corresponde a un auto con sus pasajeros.10: Cuerpos en reposo. en otras palabras. En la figura 2. los de un ascensor. respecto a un observador inercial fijo al piso. cuando este arranca. ¿a cuál es más difícil cambiarle su estado de reposo? y ca descendiendo? Explique sus respuestas a la luz de la Primera ley de Newton. el cuerpo de masa M tiene mayor tendencia a continuar en reposo. el cuerpo de masa M presenta más oposición o resistencia a cambiar de estado. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 9 con él. debe correr en el mismo sentido del auto para no caer al piso. ya que por la ley de inercia la persona continúa con la velocidad que tenía en el ins- v=0 M v=0 m x Figura 2. el cuerpo de masa M tiene mayor inercia que el cuerpo de masa m. mientras no interactúe con ningún otro cuerpo. esto es. la ley de inercia se manifiesta cuando el cuerpo aprisiona el espaldar de la silla. el cuerpo de masa M tiene una mayor tendencia a continuar . 2. v = constante . cuando frena ocurre lo contrario debido a la ley de inercia. De este modo. se consideran los cuerpos de masas M y y m (M > m). Por otro lado. ¿Qué se percibe cuando pasajeros tienden a continuar en el estado de el ascensor. ya que Suponga que se encuentra en el interior por la ley de inercia. Para no caer de narices al piso. en el instante que tiene contacto con el pavimento.Si los dos cuerpos se mueven con igual velocidad respecto a un sistema de referencia fijo al piso.9: Cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal. a cabo esta acción. se tiene un cuerpo sobre una superficie horizontal lisa y con movimiento La primera ley de Newton o ley de inercia tamrectilíneo uniforme. Para ello. mostrados en las figuras 2. Esto se debe hacer.tante de bajarse. Cuando una persona no lleva cir. En este caso. cuando acelera el auto. O x Figura 2. La experiencia muestra que es más difícil cambiar el estado del cuerpo que tiene mayor masa.

∆p2 ∆p1 A la recta infinita sobre la que actúa una l´m ı = − l´m ı . cuando el momento lineal de una partícula cambia con el tiempo. es porque so∆p2 ∆p1 =− .14).13) Dimensiones y unidades fuerza De acuerdo con la definición del vector fuerza. se tiene que sus dimensiones corresponden al cociente de las dimensiones del vector momento lineal con la dimensión de tiempo. además. Además.18) por ∆t.448 N. cada fuerza representa la interacción de la partícula con otra. Así. dt (2.13) muestra que las variaciones respecto al tiempo. son iguales y opuestas. su momento lineal es p1 = m1 v1 y la ecuación (2. hay distinción entre los conceptos de masa inercial y masa gravitacional. con movimiento rectilíneo uniforme. La ecuación (2. La fuerza que actúa sobre la partícula 1. Al dividir la ecuación (1. En el sistema gaussiano la unidad es g · cm · s−2 donde se utiliza la definición 1 g · cm · s−2 ≡ 1 dina. es decir. En este sentido.20.16) Para el caso particular de masa constante.14) se transforma en d F1 = (m1 v1 ). Esto es. ley de fuerza ó ecuación de movimiento. En el sistema inglés la unidad es la lb y su relación con el sistema de unidades SI está dada por 1 lb ≡ 4.10 y CAPÍTULO 2. como se analiza en el tema de la gravitación universal. la interacción ó acción Si. la masa es una medida de la resistencia que presentan los cuerpos al cambio de estado y presenta mayor inercia o resistencia el cuerpo que tiene mayor masa.15) dt Si la masa m1 es constante. se tiene La ecuación (2. total ó resultante de las fuerzas aplicadas. Para la situación considerada en la figura 1. y se conoce como la segunda ley de Newton. ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t fuerza se le denomina línea de acción de la fuerza. siendo F la fuerza neta. la fuerza que actúa sobre la partícula 1 es F1 = dp1 . del momento lineal de las dos partículas. En adelante. De estos dos casos.12) se puede escribir en la forma resenta matemáticamente mediante el concepto de fuerza ( F ). las partículas interactúan durante un intervalo de tiempo ∆t = t′ − t. la ecuación (2. la ecuación del medio ambiente sobre una partícula se rep(2. la segunda ley de Newton se refiere al caso de una partícula sobre la que actúan varias fuerzas simultáneamente. (2.16). Por ello.14) . que este cuerpo posee mayor inercia. esto es. las unidades correspondientes son kg · m · s−2 en el sistema internacional de unidades. (2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA v M v m x Figura 2. dt dt (2.12) bre la partícula actúa una fuerza neta diferen∆t ∆t te de cero. Generalmente. debido a su interacción con la partícula 2. es decir [F ] = [dp] [dt]−1 = MLT−2 . donde se define el Newton en la forma 1 kg · m · s−2 ≡ 1 N. se define como el cambio con respecto al tiempo del vector momento lineal de la partícula 1.11: Cuerpos en movimiento. se puede inferir que la masa es una medida de la inercia de los cuerpos. Como m1 es la masa de la partícula 1. MOMENTO LINEAL. la segunda ley de Newton queda dada entonces por la ecuación (2.15) se convierte en dv1 F1 = m1 dt = m 1 a1 . se hace que ∆t → 0. es la forma matemática de expresar la interacción de la partícula 2 sobre la partícula 1. y por definición de derivada se obtiene dp1 dp2 =− . (2.

3. Para aclarar los pasos anteriores. un cuerpo no puede autoacelerarse. que generalmente está formado por varios cuerpos. cumple simultáneamente las siguientes condiciones 1. se dispone de los conceptos descritos y analizados hasta este momento en el curso. o sea. Aparecen simultáneamente. Elegir.13) y (2. en el universo no existen fuerzas aisladas. si ella solo responde a la acción que ejercemos sobre ella? Otra unidad que es utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza. Por ejemplo. Diagrama de cuerpo libre En esta unidad se han considerado las causas por las que cambia el estado de reposo ó de movimiento de un cuerpo. del sistema.8 N. como el mostrado en la figura 2. 1 F1 F2 2 Figura 2. Para su estudio. el cuerpo o partícula de interés. 1. se conside3. Sólo se ha considerado el movimiento de traslación de los cuerpos. Es costumbre decir que F1 y F2 forman un par acción-reacción. cuando con el pié se le da a una piedra.12. que estos se pueden tratar bajo el modelo de partícula. si la desde el punto A con una velocidad que forma un ángulo no nulo con la horizontal.1. formado por el resto del sistema.2.17) La ecuación (2. Tienen la misma línea de acción. Las condiciones anteriores.ran las siguientes situaciones túan. es la forma matemática de expresar la tercera ley de Newton y se puede enunciar en la forma La fuerza que ejerce la partícula 1 sobre la partícula 2 es igual en magnitud pero opuesta en dirección a la fuerza que la partícula 2 ejerce sobre la partícula 1.14) se tiene que F1 = − F2 (2. los alrededores lo conforman el aire y la tierra. tomando el proyectil como cuerpo o partícula de interés. Para el sistema de la figura 2.12: Par acción-reacción. por los cuerpos cercanos que interactúan con el cuerpo de interés. entonces la reacción corresponde a la fuerza que la piedra ejerce sobre el pié y es la responsable del dolor que puede presentarse una vez que esta situación ocurre. cuando este interactúa con otros cuerpos. Delimitar el medio ambiente o alrededores. o sea. La relación entre la unidad de fuerza en el sistema SI y el sistema gaussiano está dada por 1 N ≡ 105 dinas. definido como 1 kgf ≡ 9. 2. Sistema cuerpo-tierra: Proyectil que se lanza 4. cuando se va a analizar el comportamiento dinámico de un cuerpo. lo primero que se hace es llevar a cabo los siguientes pasos: Definir un sistema. es decir. De las ecuaciones (2. La ley de acción y reacción se manifiesta en muchas situaciones comunes. 2.13. Las dos fuerzas que conforman un par acciónreacción. o sea. ¿Por qué se le hecha la culpa a la piedra. permiten concluir que.17). Sistema masa-resorte: Bloque sujeto a un resorte y en movimiento sobre una superficie .3. sino una sobre cada uno de los cuerpos. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 11 fuerza que se ejerce sobre ella es la acción. Ahora. el cuerpo al cual se le va a analizar el estado de reposo o de movimiento. 2. Nunca actúan sobre el mismo cuerpo. Intervienen mientras los cuerpos interac. sino que siempre aparecen por parejas (pares acciónreacción).

En el sistema de la figura 2.a ó Figura 2. Para el sistema de la figura 2. Acá se tiene el caso de un cuerpo de masa M.b. En los tres casos anteriores. ya que los efectos de los cuerpos más alejados generalmente son insignificantes.14. A Mg Figura 2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA vo A q v S T Tierra Figura 2. MOMENTO LINEAL. si el bloque se toma como cuerpo o partícula de interés.16. se muestra el diagrama de cuerpo libre para el proyectil. en estas situaciones o en cualquier otra. b) inclinada.14: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal.8 m · s−2 en el sistema de unidades SI y 32. la fuerza que la tierra ejerce sobre dicho cuerpo. A continuación se muestran los diagramas de (a) cuerpo libre para cada uno de los casos anteriores. De este modo. que consiste en tomar el cuerpo de interés y reemplazar la interacción de él Movimiento con cada cuerpo de sus alrededores por el vector fuerza correspondiente. Por consiguiente.15: Satélite que rota alrededor de la tierra. cuerpo libre (DCL). el sario hacer lo que se conoce como diagrama de aire y la tierra. el movimiento del cuerpo queda determinado por la acción del medio ambiente sobre él. el cuerpo o partícula de interés puede ser el satélite. comúnmente . con un valor experimental de 9. que se mueve sometido a la fuerza que le ejerce la tierra. Así. se observa que los alrededores sólo incluyen el medio o los cuerpos más cercanos al cuerpo de interés. Sistema cuerpo-tierra: En la figura 2.16: Proyectil lanzado desde el punto A. por lo que está sometido a una aceleración conocida como la aceleración de la gravedad g. los alrededores lo conPara poder llevar a cabo lo anterior. Sistema satélite-tierra: Satélite que rota alrededor de la tierra. en varias posiciones de su trayectoria. Mg Mg Mg Tierra Mg Mg 3. es neceformarán el resorte. plana. donde sólo se considera una fuerza ya que se ha considerado la interacción del proyectil únicamente con la tierra. la superficie plana. 2. 1.13: Proyectil lanzado desde el punto A. o ient vim Mo (b) Figura 2. lo que se busca es analizar la forma como es afectado el movimiento de traslación del cuerpo de interés por los alrededores. o sea que el medio ambiente corresponde a la tierra.15.2 p · s−2 en el sistema inglés.12 CAPÍTULO 2.14.

Más adelante se considera con mayor detalle la fuerza que ejerce un resorte cuando interactúa con un cuerpo. A la última fuerza se le conoce como normal. se debe a la interacción del bloque con el resorte.17: Peso de un cuerpo: a) en reposo b) en movimiento. que se estudiarán posteriormente. el medio ambiente corresponde a la Tierra. la fuerza Mg definida como el peso del cuerpo. es decir. donde la fuerza Fe conocida como fuerza elástica. como se ilustra en la figura 2. Sistema masa-resorte: En la figura 2. En este diagrama de cuerpo libre no se han tenido en cuenta los efectos del aire. respecto a un observador inercial. conocer la forma explícita de r(t). La línea de acción de la fuerza que ejerce la Tierra sobre el Satélite. en un problema mecánico específico. 2. teniendo en cuenta que el Satélite que rota alrededor de la Tierra es el cuerpo de interés. ya que siempre es perpendicular a la superficie que la genera. se muestra en la figura 2. 3.17. pasa por el centro de la tierra.18 se tiene el diagrama de cuerpo libre para el bloque. b) inclinada. independientemente de la posición del Satélite en su trayectoria. Sistema Satélite-Tierra: El diagrama de cuerpo libre. (b) x Figura 2. En este caso. . Como se verá en lo que sigue.19. está dada por F = W = mg El peso es una propiedad característica de todo cuerpo. cómo se seguirá moviendo una partícula cuando sus alrededores y condiciones iniciales se conocen. el objetivo último de la dinámica es poder predecir. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 13 Movimiento N Fe (a) imie M ov nto llamada peso.18: Bloque sujeto a un resorte sobre una superficie a) horizontal. debido a su interacción con la tierra y la fuerza N conocida como normal. Mg N Fe Mg y v=0 m O W = Mg (a) y Movimiento m O x W = Mg (b) Figura 2.19: Satélite que rota alrededor de la Tierra.2. lo que matemáticamente equivale a conocer la forma como varía el vector posición con el tiempo. S F T Figura 2. independientemente que se encuentre en reposo o en movimiento. Una vez realizado lo anterior. es la fuerza que la superficie ejerce perpendicularmente sobre el cuerpo. se dice que se ha resuelto completamente el problema dinámico.3.

2. Fuerza neta. F = Fx + Fy = ∑ Fi y para su dirección. al cuerpo de la figura 2. Fz = ∑ Fzi . encuentra que Fx = ∑ Fxi . FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA currentes. CAPÍTULO 2. total o resultante de un sistema de fuerzas concurrentes Debido a la interacción con otros cuerpos. . es decir. que afirma: La resultante de un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo.22. = = z F2 F3 x ∑ ( Fxi i + Fyi j + Fzi k) ( ∑ Fxi )i + ( ∑ Fyi )j + ( ∑ Fzi )k.3. MOMENTO LINEAL. caso se cumple el principio de superposición. en la que F es la rerectangulares sultante de un sistema de fuerzas espaciales. F3 igualando componentes. es igual a la suma vectorial de En el caso de dos dimensiones. actúan varias fuerzas necesariamente con. z F1 FZ k y F4 x A Fx i F Fy j y A F2 A A F1 Figura 2. por ser los vectores unitarios i.17 corresponde al diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M? Explique.magnitud de la resultante se obtiene mediante ción de fuerzas. se Figura 2. esto es la aplicación del teorema de Pitágoras √ 2 2 F = F1 + F2 + F3 + . . se tiene F = F1 + F2 + F3 + . se fuerzas utilizando componentes considera la figura 2.21.3. llamada resultante. . Matemáticamente se opera de acuerdo con las reglas de la geometría vectorial. dp = dt = ∑ Fi 2. Resultante de un sistema de Para analizar el caso de tres dimensiones.cen las componentes de cada fuerza coplanar. Es posible reemplazar este sistema de fuerzas por una sola fuerza. ya que en este Fy = ∑ Fyi .para el caso más general.3. . F A Como en general se tiene que la resultante está dada por F = Fx i + Fy j + Fz k. la po. se acostumbra emplear dp = la definición de la función trigonométrica tandt gente Fy tanθ = Fx 2.20 se le aplican varias fuerzas en el punto A.22 se ha F4 . si se conotodas las fuerzas simultáneamente aplicadas al cuer. Suponiendo que sobre la partícula de la figura la cual tiene componentes en tres dimensiones 2.14 Pregunta : ¿La figura 2. En la figura 2.20: Fuerzas concurrentes sobre un cuerpo. Esta es la operación inversa a la descomposi. j y j linealmente independientes. que produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes simultáneamente aplicadas.21: Resultante de varias fuerzas. las fuerzas son concurrentes.

3. (2.resultante y de los ángulos que forma la fuerza total con cada uno de los ejes.23. la fuerza neta Adicionalmente.20).24) Fz = F cos θ. se expresa la magnitud dadas por de las componentes en función del ángulo que Fz = F cos θ (2.25) .21) (2. como se ilustra en la figura 2.19) en las ecuaciones (2. Otra forma es expresar las componentes De este modo.23: Resultante en tres dimensiones. tomado el origen del sistema de coordenadas.22). CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 15 z Fzk z F A y x A Fxi q Fh F Fy j j y x Figura 2. Donde la magnitud de cada componente se encuentra al reemplazar la ecuación (2. la componente Fh paralela al tiene componentes en las tres direcciones perplano xy se descompone en sus componentes rectangulares Fx i y Fy j como lo muestra la figura pendiculares. De acuerdo con la figura 2.24.25. Por lo tanto.2.20) con el eje x.19) gulo que forma la componente horizontal con el eje y.18) se llega finalmente a Fx = F sen θ sen φ. utilizando la figura 2.24: Resultante en tres dimensiones.18) forma la fuerza resultante con el eje z y del ánFh = F sen θ. β con el eje y y γ con el eje z. (2. Fz k.22: Resultante en tres dimensiones. Fy = F sen θ cos φ. están dadas respectivamente. Esta fuerza se puede descomponer en una componente paralela al eje z. (2. (2. de acuerdo con la figura 2.23) Donde al reemplazar la ecuación (2. (2. y otra componente paralela al plano xy. Figura 2. La magnitud de las componentes rectangulaF = Fx i + Fy j + Fz k. ˆ F = F λ. se tiene rectangulares en función de la magnitud de la que el cuadrado de la magnitud de la fuerza ne.23) en la ecuación (2. la magnitud de la componente Fh al cuadrado.23.24. (2. Fh .21) y (2. es Fh 2 = Fx 2 + Fy 2 . se tiene que la magnitud de la fuerza resultante se obtiene mediante la expresión √ 2 2 2 F = Fx + Fy + Fz . z Fzk q A Fh x F y Figura 2. coincidente con el punto A de concurrencia de las fuerzas componentes.22) F = F (cos αi + cos βj + cos γk).25. res de Fh . Las magnitudes de estas componentes están En las ecuaciones (2. como se ilustra en ta está dada por la figura 2.24). 2 2 2 Donde α es el ángulo que forma la resultante F = Fh + Fz . Fx = Fh sen φ Fy = Fh cos φ. por F = ( F cos α)i + ( F cos β)j + ( F cos γ)k. junto con la ecuación (2. de tal manera que se puede expresar en la forma 2.

en lugar de generar complejidad. los cuales permiten conocer sus componentes rectangulares. de acuerdo con la ecuación (2.20. F3 y F4 aplicadas simultáneamente a la cuerpo de la figura 2. Si no es dado.28). Resolver el sistema de ecuaciones simultáneas encontrado. (2. se tiene que los ángulos que forma la fuerza resultante con los ejes coordenados no son independientes.27) Teniendo en cuenta las ecuaciones (2. los términos cos α. Estos conceptos constituyen el primer método que permite resolver completamente el problema dinámico de una partícula. Elegir el cuerpo de interés y hacer un diagrama que muestre todas las fuerzas que actúen sobre él. como λ tiene magnitud 1 por ser un vector unitario. Pautas generales a seguir en la solución de situaciones físicas. 2.26.26) Ahora.26) y (2. (2. fuerza neta o fuerza total F. las cantidades conocidas y las incógnitas a obtener.16 z g F b A x CAPÍTULO 2. 1.25: Angulos que forma la resultante con cada eje. Tener claridad sobre la situación planteada en el enunciado.27). que en componentes rectangulares queda expresado por z g a l A x b F y Es importante hacer énfasis en el hecho que que la fuerza resultante. De acuerdo con el sistema de referencia elegido. en la ecuación (2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA a y Figura 2. 3. identificando las cantidades dadas. se satisface la relación 1 = λ x + λy + λz . cos β y cos γ. y en el cual se muestren las condiciones físicas del problema. 6.25) se ha expresado la fuerza resultante en función del ángulo que forma el vector con cada eje de coordenadas y se ha definido el vector unitario λ. 5.26: Vector unitario paralelo a la fuerza resultante. Elegir un sistema de referencia adecuado que facilite la solución del problema. .28) En las ecuaciones (2.25). (2. hacer el diagrama de cuerpo libre. con el fin de obte- Figura 2. donde se deben tener en cuenta las siguientes pautas en la solución de diferentes situaciones físicas a resolver. relacionadas con la dinámica de una partícula Hasta este momento. MOMENTO LINEAL. A este diagrama se le conoce como diagrama espacial.26) y (2. λ = (cos α)i + (cos β)j + (cos γ)k. 4. de diagrama de cuerpo libre donde se consideran todas las interacciones del cuerpo de interés con otros cuerpos y de fuerza resultante como la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. . Teniendo en cuenta la figura 2. se conocen como cosenos directores de la fuerza neta F. sino que cumplen la condición cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1. hacer un diagrama ilustrativo de la situación física que se ha planteado.25). de fuerza como causa del cambio en el momento lineal. esto es. en esta unidad se han definido y analizado los conceptos: de aceleración como consecuencia del cambio en la velocidad. 2 2 2 (2. es físicamente equivalente a las fuerzas F1 . F2 . plantear las ecuaciones de movimiento que garanticen la situación planteada.

se tienen componentes de movimiento uniformemente acelerado a lo largo de cada uno de los ejes de coordenadas.08o 30 50 o F 3=100 N o x b) De acuerdo con la forma de la segunda ley de Newton para masa constante.6j)N = (3.3. d) Obtener la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula. Así. actúan cuatro fuerzas como se indica en la figura. la componente en x de la resultante.08 o = → ∑ Fix = −41. la ecuación de movimiento para la partícula considerada. v x = −13. se obtiene hallando sus componentes rectangulares Fx y Fy . ya que la aceleración es paralela a la fuerza resultante. está dada por Fy = + ↑ ∑ Fiy = −114. a) Calcular la fuerza neta o resultante que actúa sobre la partícula.2j)m s−2 . con las unidades adecuadas. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 17 Lo cual permite expresar la fuerza neta en componentes las rectangulares F = ( − 41. como a x y ay son constantes. b) Calcular la aceleración de la partícula.08o . resolverlo en forma literal. la fuerza neta o resultante F = F1 + F2 + F3 + F4 .9t2 . por θ = 70. Ahora. + Igualmente. v xo = 0. ya que esto permite hacer un análisis del resultado y permite verificar si las dimensiones son correctas. Dar los resultados numéricos. es decir. O sea 20 o Solución Este es un caso en el cual se da directamente el diagrama de cuerpo libre. Así. sino sus interacciones con la partícula de interés.2.53 N. De ser posible. con magnitud a = 40.89 N y su dirección. Sobre una partícula de masa 3. como se esperaba.8t. teniendo en cuenta el sistema de referencia mostrado. mostrada en la figura siguiente. vyo = 0 y to = 0.08o .6j)N Por lo que su magnitud está dada por F = 121. F = ma. ner la información solicitada.0 kg.5.63 m s−2 y dirección θ = 70. . no se muestran los cuerpos que conforman los alrededores.83 m s−2 . y F i x q Fy j F x De este modo y o F 2 = 5 N 37 F = 121.53i − 114. De este modo.83i − 38. está dada por F 4= 50 N ( − 41. ay = −38.2 m s−2 .89 N F 1= 10 N 70. adquieren la forma siguiente: Componente de movimiento en x x = −6. c) Escribir las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. Ejemplo 2. c) De acuerdo con el enunciado y el resultado anterior. 7. la componente en y de la resultante. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la partícula.0 kg)a.6 N.53i − 114. las condiciones iniciales están dadas por a x = −13. la aceleración en componentes rectangulares es a = ( − 13. adquiere el valor Fx a = 40.63 ms-2 70. si la partícula parte del origen con velocidad inicial cero. a) En el caso de dos dimensiones.

a) Calcule la fuerza adicional F5 que se aplica a la partícula. adquiere la forma −mg senθ = ma x . (1) Adicionalmente. actúan cinco fuerzas como se indica en la figura siguiente. para que la resultante de las fuerzas sea horizontal. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque. CAPÍTULO 2. .6. con sólo conocer las fuerzas que actúan sobre ella y las condiciones iniciales impuestas. F 1= 10 N F5 x 70 F 4= 50 N y x 70.8x. to en mi vi Mo N mg q La ecuación de movimiento en la dirección paralela al plano inclinado. Desde la base de un plano inclinado y liso.0 m s−1 . con una velocidad de 15.2t. asciende el bloque? Solución De acuerdo con el enunciado.1t2 . (2) + ↗ ∑ Fix = ma x . dirigida en la dirección positiva del eje y. Ejercicio 2.08 Trayectoria Mediante este ejemplo se ha podido mostrar que con el objetivo de la dinámica se ha cumplido. MOMENTO LINEAL. d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. la ecuación de movimiento en la dirección perpendicular al plano inclinado adquiere la forma + ↖ ∑ Fiy = 0. con la cantidad conocida g = 9. ya que fue posible obtener la trayectoria seguida por la partícula. Ejemplo 2. e) ¿Cuánto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altura. si la partícula parte del origen con una velocidad de 10.8. vy = −38. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA y F2 = 5 N 53o 40 F 3=100 N o 60o o d) Utilizando las ecuaciones cinemáticas de posición.5 kg. Sobre una partícula de masa 3. las cantidades dadas son m = 500 g ≡ 0. con magnitud 50 N y dirigida horizontalmente hacia la derecha.8 m s−2 . c) Escriba las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. y el peso mg debido a su interacción con la tierra. con pendiente 2. se lanza un bloque de masa 500 g. forma un ángulo θ = 70.09o con la horizontal. b) Determine la aceleración del bloque. N − mg cosθ = 0. que corresponde a la ecuación de una línea recta. d) Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula y trace una gráfica de ella. que rigen el movimiento del bloque. se encuentra que la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula tiene la forma y = 2. como se muestra en la siguiente figura.0 m s−1 o paralela al plano inclinado. θ = 30o y vo = 15. a) Diagrama de cuerpo libre: Sobre el bloque actúa la normal N debido a su interacción con la superficie.8 es decir.18 Componente de movimiento en y y = −19. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque y plantee las ecuaciones de movimiento. respecto a la base del plano inclinado.0 kg.0 m s−1 . b) Calcule la aceleración correspondiente de la partícula. que forma un ángulo de 30o con la horizontal.

así. a .9. encontrándose el valor N = 4. se tiene que la aceleración del bloque es a = a x . Un bloque. que rigen el movimiento del bloque. debido a la interacción de los bloques con otros cuerpos.0 m respecto a la base de plano inclinado. Como se muestra en la figura. parte del reposo y se mueve sobre un plano inclinado liso que forma un ángulo de 30o con la horizontal.24 N. cuyo valor es a = −4. sabiendo con que otros cuerpos interactúa y cuáles son las condiciones iniciales. se encuentra que en ese instante t = 3. el bloque se mueve sobre el eje x con una aceleración de −4.06 s en la ecuación cinemática de posición. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. correspondiente a la ecuación de movimiento en la dirección paralela al eje y. c) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. d) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura. se consideran los diagramas de cuerpo libre mostrados en la siguiente figura. de masa 500 g. Analice los pares acción que se presentan. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 19 inclinado es xmáx = 22.2. ya que en dicha dirección no hay movimiento.9t F e) Como el bloque tiene un movimiento rectilíneo uniformemente retardado. Ejercicio 2. f) Reemplazando t = 3. b) Determine la aceleración del bloque.3. En este caso ha sido posible resolver completamente el problema dinámico del bloque. mediante la ecuación (1)se encuentra que la aceleración de la partícula es a = − g senθ. mientras que las figuras (b) y (c) corresponde. d) ¿Cuánto tiempo tarda el bloque en llegar a la base del plano inclinado? e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega a la base del plano inclinado? Ejemplo 2. mediante la figura anterior se encuentra que la altura máxima alcanzada por el cuerpo es h = 11.9 m s−2 . como se ilustra en la figura. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. se encuentra que el máximo desplazamiento sobre el plano 1 2 Solución Para hacer referencia a los pares acciónreacción que se tienen en este caso.45t2 y v = 15 − 4. En la figura (a) se tiene el diagrama de cuerpo libre para el sistema formado por los dos cuerpos. La fuerza F representa la interacción entre la persona y el bloque 1. así. están dadas por x = 15t − 2. b) Como sólo hay movimiento en la dirección paralela al eje x.7.96 m. se encuentra que la fuerza ejercida por la superficie sobre el bloque es N = mg cosθ. llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. c) Empleando la ecuación (2). El bloque inicia su movimiento desde una altura de 9.9 m s−2 . mediante la ecuación cinemática de velocidad. De este nodo. respectivamente.48 m. dos bloques unidos son empujados por una persona sobre una superficie horizontal. y Mo ien vim to x q De este modo.06 s.

5 m 2m B 1m y D De acuerdo con la figura. 1 W2 (iii) los diagramas de cuerpo libre de los bloques 1 y 2. la reacción es F.99k. B(−1 m. las componentes rectangulares de las tensiones en cada una de las cuerdas. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA N2 F N1 1 W1 (ii) Fc 17 m z A 3m C O 35 o 3.8.c que actúa sobre 2.2j − 0. mientras que en los diagramas de cuerpo libre de cada cuerpo por separado estas sí aparecen por tomar el carácter de fuerza externa ejercida a cada bloque. = (−136i − 160j − 776k) N. actúan sobre el piso que es quien las ejerce sobre los bloques. = (310i + 220j − 920k) N. 0. La reacción de las normales N1 y N2 . TAC = TAC λAC y TAD = TAD λAD . Debe quedar claro que en cualquier diagrama de cuerpo libre las fuerzas que aparecen son las fuerzas externas que actúen sobre el cuerpo o sistema que se desee analizar.73 m. esto es.(a) Halle las componentes rectangulares de cada una de las fuerzas. Como TAB = TAB λAB .01 m. La torre de la figura se sostiene mediante tres cables sujetos en la parte superior. 0) y D (5. 4.12j − 0. la fuerza que un bloque ejerce sobre el otro ya corresponde a fuerzas internas al sistema considerado. = −0. MOMENTO LINEAL. En lo que sigue. se CAPÍTULO 2. la tensión en el cable AC es 800 N. si Fc es la acción que actúa sobre 1. son F = (144i + 120j − 2191k) N.06i + 0. De este modo.31i + 0. 0). La reacción de la fuerza F. no aparecen las fuerzas de contacto. como se indica. total o resultante que actúa en el extremo A de la torre. actúa sobre la tierra ya que ella es la que ejerce dichas fuerzas.5 m. se supone que cada una de las fuerzas que aparecen en los diagramas de cuerpo libre corresponden a la acción. T AC y T AD .17i − 0. 2.97k. En el diagrama de cuerpo libre del sistema formado por los dos bloques.5 m 2m B 1m y x D definen los vectores unitarios λAB . . C (−3 m. como se ilustra en la figura. 0) Teniendo en cuenta las coordenadas anteriores. actúa sobre la persona que interactúa sobre el bloque. La reacción de los pesos W1 y W2 . (b) Encuentre la fuerza neta que actúa sobre la torre en el extremo A. paralelos respectivamente a las tensiones T AB . = 0. (b) Teniendo en cuenta las componentes rectangulares en cada cuerda. Solución (a) Para determinar las componentes de la tensión en cada una de las cuerdas. −3.20 N1 F W1 1 2 (i) W2 Fc N2 . están dadas por TAB TAC TAD = (−30i + 60j − 495k) N. la tensión en el cable AD es 103 N y la distancia OD es 7 m. 17 m). las coordenadas de los extremos de cada cuerda están dadas por A(0. se encuentra que los vectores unitarios en componentes rectangulares están dados por λAB λAC λAD = −0.22j − 0.92k. las componentes rectangulares de la fuerza neta. Ejemplo 2. λAC y λAD . z C A l l D T AB 17 m T AC T AD 3m C O 35 x o 3. La tensión en el cable AB es 500 N.

se denomina aceleración de la gravedad. En síntesis. el movimiento es acelerado. sometido únicamente a su interacción con la tierra. independientemente del sentido de movimiento del cuerpo a lo largo de la vertical.87o . que generalmente se hace coincidir con el Movimiento A a=g B Movimiento Tierra Figura 2. Este es un ejemplo muy importante de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. es decir. eje y. Así. θy = 86.29. en su lugar. se debe a la acción de la tierra sobre los ellos y como ya se sabe. θz = 4. a=+gj y Figura 2. depende del sentido que se tome como positivo para el eje vertical. más conocido como caída libre. ya que el cuerpo se mueve en línea recta.27 muestra que en este caso sólo actúa el peso del cuerpo.4.89o .3. O O Tierra Tierra 2.28: El signo de la aceleración depende del sistema de referencia. En la figura 2. su magnitud y dirección están dadas por F = 2199 N. el signo depende del sistema de referencia como se indica en las figuras 2. el cuerpo A tiene movimiento rectilíneo uniformemente retardado ya que el sentido del vector velocidad se opone al sentido del vector aceleración de la gravedad. lo que equivale a suponer que se mueven en el vacío. La aceleración con la cual se mueven libremente los cuerpos a lo largo de la vertical. y se presenta cuando los cuerpos caen libremente bajo la acción de la gravedad. el signo es positivo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia abajo y negativo cuando el eje y se toma positivo verticalmente hacia arriba. por lo que el cuerpo adquiere un MRUA. cuando se mueve verticalmente sometido a la aceleración de la gravedad. En esta sección se desprecian los efectos que pueda tener el aire sobre el movimiento de los cuerpos. El signo de g y por ende de la fuerza.25o . cuando un cuerpo se mueve verticalmente hacia arriba. En este caso.27: Diagrama de cuerpo libre.29: Movimiento vertical acelerado y desacelerado.2. La figura 2. el movimiento es retardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza verticalmente hacia abajo. se presenta cuando un cuerpo se mueve en el vacío. así que es un vector dirigido siempre hacia abajo en la dirección vertical y se representa por el símbolo g.28. g = ± gj. mg Tierra Figura 2. se indican los dos sentidos de movimiento que puede presentar un cuerpo. En conclusión. el cuerpo B tiene movimiento rectilíneo uniformemente acelerado ya que el sentido del vector velocidad coincide con el sentido del vector aceleración de la gravedad. El valor de la aceleración de la gravedad g varía de un lugar a otro de la superficie terres- . CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 21 y a=-gj De este modo. sometido a la aceleración de la gravedad que se toma constante. θ x = 86. Movimiento vertical de los cuerpos Este movimiento.3. independiente del sistema de referencia.

2 vb = −9.8 m s−2 . Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. respecto a la superficie de la tierra.8(t − 0. Igualmente se y (m) 10 vob= 0 m1g 15 m s -1 m2g O Tierra muestra la posición inicial de la piedra y la posición del bloque en ese instante. (3) La ecuación (3) muestra que para ambos cuerpos la aceleración es negativa debido al sistema de referencia.22 CAPÍTULO 2. a) Diagrama ilustrativo de la situación planteada y diagrama de cuerpo libre En el diagrama se ha tomado el origen de coordenadas del sistema de referencia. 2 vp = 15 − 9. la única interacción de la piedra y el bloque es con la tierra que genera el peso en cada caso. se encuentra que la aceleración de cada cuerpo es a1 = a2 = − g.8 m s−2 en el sistema de unidades SI ó g = 32. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro.8t2 . donde la cantidad dada es g = −9. donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. mientras que el bloque de madera adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.8(t − 0. Lo anterior indica que la piedra adquiere un movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado. b) Ecuaciones de movimiento o forma de la segunda ley de Newton para cada cuerpo. MOMENTO LINEAL. que es un valor cercano al tomado como referencia. las cantidades dadas son voP = 54 km h−1 ≡ 15 m s−1 .7)2 . menos masa que atrae aumenta. mientras no se alejen mucho de la superficie terrestre ya que como se expresó antes su valor disminuye a medida que la distancia sobre la superficie terrestre o bajo ella.7). c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. b) Plante la ecuación de movimiento para cada cuerpo y encuentre su aceleración. la posición vertical es . to = 0. −m2 g = m2 a2 (2) De la ecuación (1) ó (2). El máximo valor de la aceleración de la gravedad se encuentra sobre la superficie de la tierra. A los 0. El valor de g es el mismo para todos los cuerpos que caen y se toma independiente de la altura. se deja caer un pequeño bloque de madera desde una altura de 10 m. plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque.7658 m s−2 . a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada. Ejemplo 2. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para la piedra y el bloque son Para la piedra yp = 15t − 1 9. Al despreciar los efectos del aire.9. en la superficie de la tierra. ¿dónde se encuentra la piedra? ¿Asciende o desciende la piedra? Solución De acuerdo con el enunciado. ya que esta disminuye cuando nos alejamos de ella o cuando nos acercamos al centro de la tierra. debido a los cambios de altura respecto al nivel del mar. El valor máximo es cercano a g = 9.7 s de lanzada la piedra. Para el bloque de madera yb = 10 − 1 9.7 s y yob = 10 m. Desde la superficie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h−1 .8t. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA tre. c) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado. −m1 g = m1 a1 Para m2 (1) + ↑ ∑ Fiy = m2 a. La aceleración de la gravedad en Medellín es del orden de 9. (4) (5) (6) (7) d) Cuando la piedra y el bloque se encuentran frente a frente.2 p s−2 en el sistema inglés de unidades. Para m1 + ↑ ∑ Fiy = m1 a. e) En el instante que el bloque llega al piso.

en todo instante está sometido a la aceleración de la gravedad. plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad que rigen el movimiento de la piedra y del bloque. encontrándose el valor vp = −5.93s. utilizando las coordenadas rectangulares x. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 23 la misma. es decir.3. en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2. 2. y. cuando se golpea un balón de voleibol. se supone que el aire no tiene ningún efecto sobre el movimiento de los cuerpos. Desde la superficie de la tierra se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad de 54 km h−1 . es posible descomponer la velocidad inicial en componentes horizontal y vertical. respecto a la superficie de la tierra. por lo que mediante la ecuación (6) se encuentra que el tiempo de caída del bloque es t = 2. considerando únicamente la interacción con la tierra.13 s. o en general. Por consiguiente la fuerza y por lo tanto la aceleración. Se supone que una partícula se lanza desde el punto A. En el instante que se lanza la piedra. Este es un caso de movimiento. cuando se lanza o dispara un cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal diferente de 0o ó 90o es decir. Al considerar sólo la interacción entre el cuerpo y la tierra. donde se muestre el sistema de referencia a emplear y el diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo. se remplaza la ecuación (8) en la ecuación (5). En la vida real se presenta este movimiento cuando se patea un balón de fútbol. las ecuaciones (4) y (6) son iguales. lo que permite hacer el análisis utilizando coordenadas rectangulares. está sometida a una fuerza que es constante en magnitud y dirección. cuando el cuerpo se lanza horizontalmente desde una altura determinada respecto a la superficie terrestre. cuando se lanza una pelota de béisbol. de acuerdo con el sistema de referencia. Posteriormente se analiza el movimiento de una manera más general empleando las coordenadas polares r y θ. ¿dónde se encuentra la piedra? ¿Asciende o desciende la piedra? . se remplaza la ecuación (8) en la ecuación (4) obteniéndose el valor yp = 9. se tiene que yb = 0 . sólo tienen componente en una dirección. se tiene que la piedra está descendiendo.10. se deja caer un pequeño bloque de madera desde una altura de 10 m . la ecuación de movimiento a lo largo de la vertical adquiere la (8) Para determinar la posición de la piedra en ese instante. e) Cuando el bloque llega al piso. e) En el instante que el bloque llega al piso. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada.2. como se muestra en la figura 2. que como se sabe.5. con una velocidad vo que forma un ángulo α con la horizontal. o sea. En el análisis que sigue. c) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. Movimiento en un plano vertical debido a la interacción con la tierra En esta sección se considera el movimiento de una partícula en el plano. siempre que se cumple la condición 0o < α < 90o . Los cuerpos se mueven sobre trayectorias paralelas. Ejercicio 2. en el cual la partícula está interactuando con la tierra. se considera el movimiento como si fuera en el vacío.72 m.87 m s−1 .3. Se presenta una situación particular para α = 0o . En este caso. estos es.30 aparece el peso como única fuerza actuante. b) Plantee las ecuaciones de movimiento para cada cuerpo y obtenga la aceleración de ellos. su magnitud y dirección permanecen constantes.30. Como el signo de la velocidad es negativo. se encuentra que el tiempo que tardan en encontrarse es t = 0. Al igualar y llevar a cabo el procedimiento. Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento. Para saber si la piedra asciende o desciende en ese instante. cuando se dispara un proyectil. d) Calcule el tiempo que demoran los cuerpos en pasar uno frente al otro. es decir. En este movimiento.

se encuentra que las ecuaciones cinemáticas de velocidad.32) .30) y (2.35) y (2. coque es válida cuando el vector aceleración es mo se muestra en la figura 2.33) y (2.31. en las direcciones horizontal y vertical. Considerando la figura 2. se encuentra que las que corresponde a la aceleración de la componentes de aceleración son gravedad. vy = vo senα − gt. es posible intertante.34) Figura 2.31) ción horizontal y un movimiento uniformeReemplazando las ecuaciones (2.30: Movimiento parabólico con origen en la tierra. De acuerdo con el sistema de referencia elegiax = 0 y ay = − g. −m g = m a.24 y CAPÍTULO 2. Al derivar las ecuaciones (2. la tierra. el eje x se hace coincidir con la superficie de la tierra.35) (2. está dada por pretar este movimiento como una superposición de un movimiento uniforme en la direcr = xi + yj. el tiempo se empieza a medir desde el instante que es lanzado el cuerpo.33) a (2. respectivamente están dadas por x = xo + vo cosαt. te dichas expresiones es posible obtener toda la vo = vo cosαi + vo sen αj.36) rigen el movimiento en las direcciones horizondecir. en cualquier insDe acuerdo con lo anterior. al derivar las ecuaciones (2. Finalmente. 2 x = vo cosαt. 2 + ↑ ∑ Fiy = m a. están dadas por (2. (2.29).37) (2. por lo que las constante. 2 coordenadas en el punto de lanzamiento A. donde en la horizontal se tiene iniciales en componentes rectangulares. en sus componentes horizontal y vertical para este caso. es En conclusión. (2. forma y = yo + vo sen αt − 1 gt2 . entonces al igualar componentes en la ecuación (2. Ahora. se encuentra ecuaciones (2.36) respecto al tiempo.29) v x = vo cosα.30.32). como era lo esperado.36) De acuerdo con la ecuación (2. están una componente de movimiento con velocidad constante y en la vertical una componente de dadas por movimiento con aceleración constante. to = 0. En este caso.34) respecto al tiempo. las condiciones tal y vertical. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA vo yo j O i A a mg xo Tierra x Como los vectores unitarios i y j son linealmente independientes. hasta el instante que llega a la superficie de a = − gj. la posición del cuerpo. Con el fin de simplificar y obtener más inforla ecuación mación sobre el movimiento de la partícula. se tiene que a = − g. do. (2.30) información sobre el movimiento de la partícula. se 1 2 considera el caso en el cual se toma el origen de r = ro + vo (t − to ) + a(t − to ) .34) se transforman en xi + yj = ( xo + vo cosαt)i + (yo + vo sen αt − 1 gt2 )j. Además.31) en mente acelerado en la dirección vertical. (2.33) y (2. las ecuaciones (2. Medianro = xo i + yo j. MOMENTO LINEAL. (2. se encuentra que las ecuaciones cinemáticas de posición para este movimiento. xo = 0 y yo = 0.33) (2.

42) .45) donde el radicando es una cantidad mayor que uno. g (2. la altura máxima respecto a la superficie de la tierra. cuando se toma el signo positivo que antecede al radical. obteniéndose la ecuación cuadrática en la coordenada x y = tanαx − gsec2 α 2 x . se despeja el tiempo t de la ecuación (2. está de acuerdo con la situación planteada ya que el cuerpo.43) La posición horizontal de la partícula. Los resultados obtenidos en esta sección.38) se obtiene la altura máxima alcanzada por la partícula. y = vo senαt − 1 2 2 gt . se llega a una ecuación cuadrática en el tiempo t.31: Movimiento parabólico con origen en po dado por la ecuación (2. (2. cuyas soluciones están dadas por [ ] √ / vo senα 2 1 ± 1 + 2gh (vo senα) . g (2. 2g 2 (2. Esta es la razón por la cual a este movimiento se le denomina movimiento parabólico. Así.40) en la ecuación (2.41) 2g De este modo. son válidos cuando se cumplen las siguientes condiciones: El alcance debe ser suficientemente pequeño. obteniéndose el punto de lanzamiento. un valor con significado físico.40) Reemplazando la ecuación (2. y de este modo poder considerar la superficie de la tierra como plana. g (2.38).3. está dada por Hmax = De acuerdo con la ecuación (2. Lo anterior. cuando llega al eje x. para 2α = 90o ó α = 45o . luego de ser lanzado.36).44). permitiendo llegar a las expresiones y a =-g j j vo a A O i -h Tierra x t=0 y t=2 vo senα . se encuentra que el tiempo que demora en alcanzarla está dado por t= vo senα . aunque también se le conoce como movimiento de proyectiles ya que estos describen generalmente esta trayectoria. (2. respecto al punto de lanzamiento. sólo se encuentra en la superficie de la tierra una vez. Cuando el cuerpo llega a la superficie de la tierra y = −h.38). para poder despreciar la variación de la gravedad con la altura (vo senα) + h. solo se tiene un valor real para el tiempo. La altura máxima debe ser suficientemente pequeña.38) y luego de simplificar.38) xmax = v2 o sen2α. por lo que al reemplazar en la ecuación (2.37) y se reemplaza en la ecuación (2. t= g (2.2. se hace y = 0 en la ecuación (2.37). el máximo valor que puede adquirir el alcance se obtiene cuando sen2α = 1 . es decir (vo senα) 2 ymax = . Como la componente vertical de la velocidad se hace cero en la altura máxima alcanzada por la partícula. es decir. se encuentra al reemplazar el tiemFigura 2. es decir. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 25 Para determinar el tiempo que la partícula demora en cruzar el eje x.39) que corresponde a la ecuación de una parábola de la forma y = ax − bx2 donde a y b son constantes. para que se pueda despreciar la curvatura de la tierra.43) en la ecuación (2. mediante la ecuación (2. 2v2 o (2.44) Para hallar la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula.

reemplazando estos valores de tiempo en la ecuación (1). 25. se reemplaza yA = 2. para poder despreciar los efectos del aire. un delantero que se encuentra a 60 m del defensa. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA La magnitud de la velocidad inicial del proyectil debe ser suficientemente pequeña. En un partido de fútbol. están dadas por xb1 = 4. to = 0 . corre hacia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de 2 m.0 sen 30 t − 1 9. están dadas por Para el balón xb = 25.0 cos30 t. el origen de coordenadas del sistema de referencia.8 t2 . se obtiene una ecuación cuadrática en el tiempo. cuando da en la cabeza del delantero. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la horizontal. igualmente se muestra la posición final tanto del balón como del delantero. Así. Para el delantero xd = 60.10.0 cos30. suponiendo que corre a velocidad constante.26 CAPÍTULO 2.0 m. se hacen significativos entre mayor sea la magnitud de la velocidad.8 m s−2 . y como cantidad conocida g = −9. Para el delantero xod = 60.32 se muestra la diferencia en la trayectoria de una partícula.32: Movimiento en el aire y en el vacío. (1) Figura 2.0 + vd t. d) Halle la velocidad del delantero.3 m y xb2 = 52.0 m.0 m.0 m s−1 . MOMENTO LINEAL. planteee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el balón y para el delantero. para el balón vo = (3) En principio estos valores reales de tiempo tienen significado físico. yA = 2. c) Calcule la posición horizontal del balón cuando da en la cabeza del delantero.8 t. . ya que el balón pasa dos veces por la posición en la cual y = 2. se encuentra que las posiciones horizontales correspondientes. Como se verá posteriormente.2 s y t2 = 2. Para ello. En la figura 2. cuyas soluciones son t1 = 0. es necesario calcular primero el tiempo que demora en llegar a dicha posición. Teniendo en cuenta el enunciado. yA) xA x xod y a =-g j vo a O Aire O Vacío x b) De acuerdo con el sistema de referencia mostrado en la figura. c) Para calcular la posición horizontal del balón. yb = 25.0 m en la ecuación (2).4 s.0 m . 2 vyb = 25. Solución a) De acuerdo con el diagrama ilustrativo del problema. los efectos del aire sobre el movimiento de los cuerpos. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. (2) Ejemplo 2. con una velocidad de 25. cuando se mueve en el vacío y cuando se mueve en un medio como el aire. Solución a) Diagrama ilustrativo de la situación planteada y a =-g j vo a A(xA.0 sen30 − 9. Ahora. xo = yo = 0. vd = Constante. se toma en el punto donde es pateado el balón. las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. v xb = 25. En el instante que sale el balón. las cantidades dadas son. un defensa patea el balón desde el piso. tanto el balón como el delantero. α = 30o .

3. es decir.3 m s−1 . En este caso. un delantero que se encuentra a 45 m del defensa. c) Calcular la posición horizontal del balón cuando da en la cabeza del delantero. Los resultados anteriores. CAMBIO EN EL MOMENTO LINEAL Y LEYES DE NEWTON 27 Solución Esta pregunta sólo se puede responder.0 m s−1 formando un ángulo de 30o con la horizontal. poderlo recibir en su mano. un defensa patea el balón desde el piso. se debe especificar si es el observador A o el observador B quien responde la pregunta anterior. a) Haga un diagrama ilustrativo de la situación planteada donde se muestre el sistema de referencia a emplear. Ejercicio 2.5 m s−1 y vd2 = −3. d) Hallar la velocidad del delantero. Ejemplo 2. puesto que hasta el momento en condiciones normales no ha sido posible que un atleta alcance esta velocidad tan alta. De acuerdo con esto. d) Como en el instante que el balón da en la cabeza. El observador A está en reposo respecto al móvil y el observador B está en reposo respecto a la tierra. lanza una partícula verticalmente hacia arriba. en el caso real no se debe considerar. con una velocidad de 25. la posición horizontal del delantero es la misma del balón. la velocidad del delantero debe ser −3. y de este modo la partícula describe una trayectoria parabólica. Ejercicio 2. suponiendo que corre a velocidad constante. se debe mover en el sentido negativo del eje x. la partícula tiene tanto una componente horizontal como vertical de velocidad. A Respecto al observador A. Explique si es . se deja caer un cuerpo.11. Por consiguiente.2. b) Teniendo en cuenta el sistema de referencia elegido. Un observador en tierra. da las siguientes velocidades del delantero vd1 = −278. cuando se haya definido con exactitud quien está analizando el movimiento.5 m s−1 . muestran que en ambos casos el delantero debe correr hacia la izquierda. En los cien metros planos la velocidad alcanzada es del orden de 10 m s−1 . para el observador A la partícula no tiene componente horizontal de la velocidad.0 m. que viaja en la plataforma de un móvil con movimiento rectilíneo uniforme respecto al piso. En un partido de fútbol. la respuesta es que la partícula describe una trayectoria rectilínea y vertical. Por otro lado. vB B En su lugar. ya que la velocidad horizontal del observador es la misma velocidad horizontal de la partícula. para los dos valores de la posición. El observador A. el valor de velocidad vd1 = −278.3 m s−1 . ya que las velocidades son negativas. es decir. En el instante que sale el balón. entonces la ecuación (3). quiere correr de tal manera que su velocidad le permita mantener el cuerpo por encima de su cabeza.12. corre hacia el balón y lo recibe en la cabeza a una altura de 2. lo que indica que el balón ya ha pasado por la altura máxima cuando se encuentran balón y delantero. la partícula regresa de nuevo a la mano del observador A como se ilustra en la figura.11. ¿Cuál es la trayectoria seguida por la partícula? Despreciar los efectos del aire. plantear las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad para el balón y para el delantero. Desde un avión que vuela horizontalmente a una velocidad de 200kmh−1 . para el observador B. para de este modo. ya que respecto a la tierra la partícula regresa a una posición diferente como se muestra en la figura.

e) Determine. En la ley de Hooke se puede considerar que k es la magnitud de la fuerza por unidad de deformación. tiende siempre a llevar el cuerpo a la posición de no estiramiento. mediante un bloque de masa m se comprime un resorte de constante k y luego se suelta. la aceleración es variable y opuescon buena aproximación está dado por ta a la deformación del resorte.6. ya que depende de la deformación del resorte. x -xo mg O Si el cuerpo se suelta. El sentido de la fuerza siempre se opone al sentido en que se deformó el resorte. respecto a la posición x. x > 0 y F es negativo. Este es otro caso de fuerza variable. que será donde k es una constante llamada constante elás. y halle las posiciones donde su magnitud adquiere los valores máximo y mínimo. cuando se estira el resorte. así. Esta es la ley de fuerza para resortes reales y se conoce como la ley de Hooke. Fuerza elástica Si como se muestra en la figura 2. de este modo. c) Determine la aceleración del bloque y halle las posiciones en las cuales ésta adquiere la máxima y mínima magnitud. CAPÍTULO 2. Para el sistema de referencia de la figura 2. desde la posición x de .33: Fuerza elástica de un resorte. es decir.33.analizado en unidad 5. Esto lleva a que la fuerza ejercida por el resorte sea una fuerza restauradora en el sentido de que siempre está dirigida hacia el origen. b) Plantee las ecuaciones que rigen el movimiento del bloque. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA la figura 2.así que ( / ) riencia muestra que el resorte ejerce una fuerza a = − k m x. la posición de la partícula y analice dicha solución Fe m x -xo O xo m x O Fe m x O x Solución a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque N Fe Movimiento Figura 2.28 posible esta situación. considerando que el observador en tierra se mueve en línea recta. de modo que su extremo se mueva hasta una posición x. Suponga que el bloque está adherido al resorte. los resortes muy duros tienen valores grandes de k. cuando se comprime x < 0 y F es positiva.a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. do Movimiento Armónico Simple (MAS).33. la expe.3.33. un resorte a partir del punto O. Como se indica en la figura. tica del resorte. d) Determine la velocidad de la partícula. se estira ma = −kx. que se satisface si el resorte no se estira más allá de cierto límite. Ejemplo 2. Este resultado es característico del movimiento periódico llamaFe = −kx. cuyo valor depende de la forma del resorte. MOMENTO LINEAL. por la segunda ley de Newton → ∑ Fx = ma − Fe = ma con Fe = kx se tiene + 2. en función del tiempo.12. de la longitud del resorte y del material que esté hecho el resorte. sobre el bloque al que está sujeto y cuyo valor.

por integración se encuentra que la velocidad del bloque es √ k 2 v=± (− x2 + xo ). teniendo en cuenta que mientras el bloque se encuentra a la izquierda de O. por integración se encuentra que la posición de la partícula en función del tiempo. por medio de la definición de velocidad v = dr/dt. para su estudio ya se dispone de los conceptos cinemáticos y dinámicos descritos y analizados hasta este momento. + − kx = ma. + ↑ ∑ Fiy = 0. la velocidad adquiere su mínimo valor y donde la aceleración se hace mínima la velocidad se hace máxima. sabiendo con cuáles partículas interactúa. para definir los nuevos conceptos. se debe partir de las leyes de Newton ya que son el soporte de la dinámica de una partícula. en x = 0. que actúa sobre la partícula de masa m y mediante la segunda ley de Newton para masa constante F = ma. En síntesis. se trata la dinámica de una partícula desde otro punto de vista. entre las posiciones extremas x = ± xo . además de conocer las condiciones iniciales a las que está sometida. .2. es decir.La velocidad se hace cero cuando xo − 2 = 0. En síntesis. corresponde a cantidades escalares. en los puntos de la trayectoria donde la aceleración se hace máxima. que estos . es decir. m 2. está dada por x = xo cos(ωt). (1) (2) El signo menos en la ecuación (1) se justifica. y se obtiene en los extremos de la trayectoria. el bloque tiene un movimiento que se repite continuamente. el procedimiento que se debe llevar a cabo es el siguiente: se determina la fuerza neta F. cuando la deformación del resorte es nula. esto es. lo que generalmente evita el uso de cantidades vectoriales en los procedimientos matemáticos. Necesariamente. (4) m La ecuación (4) permite concluir . Luego. se obtiene la velocidad de la partícula en función del tiempo v(t).4. se encuentra la aceleración de la partícula. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 29 del tiempo. De acuerdo con las secciones anteriores. Igual que en la cinemática y en la dinámica sólo se considera el movimiento de traslación de los cuerpos. De la ecuación (3) se concluye . En lo que sigue.La aceleración es máxima cuando x es máxima. N − mg = 0. Fuerza trabajo y energía (3) donde el sentido de la deformación es opuesto a la aceleración del bloque.La aceleración es mínima en magnitud. se observa que la notación de estas cantidades físicas. o sea cuando el bloque pasa la posición de equilibrio. b) Ecuaciones de movimiento para el bloque → ∑ Fix = ma. se resuelve el problema fundamental de la dinámica al poder determinar la posición del cuerpo en función del tiempo r(t). o sea. el máximo desplazamiento corresponde a la deformación inicial que sufre el resorte. (5) √ donde se define ω ≡ k/m como la frecuencia angular de oscilación. cuando x = ± xo ya que como no hay fricción. La ecuación (5) indica que la posición de la partícula depende periódicamente El problema fundamental de la dinámica de una partícula. o sea cuando x = 0 que corresponde a la posición de equilibrio. es poder predecir su posición en función del tiempo t. Finalmente. c) De la ecuación (1) se encuentra que la aceleración está dada por a=− k x. lo que permitirá resolver de nuevo y completamente el problema de la dinámica de una partícula. utilizando la definición de aceleración a = dv/dt. x es negativo y la fuerza elástica es positiva.La velocidad se hace máxima cuando 2 xo − x2 es máxima. e) Con ayuda de la ecuación (4) y empleando la definición de velocidad. 2 . así x = ± x que coincide con los x o extremos de la trayectoria. que corresponde a la posición donde la fuerza elástica es cero. d) Mediante la ecuación (3) y utilizando la definición de aceleración. Por otro lado.4. siempre y cuando se puedan despreciar los efectos debidos a la fricción.

48) Si se toma |dr| = dS.30 CAPÍTULO 2.47). la forma fun.partícula se mueve desde un punto A hasta cional de la fuerza con la posición es la de ma. (2. De este modo. se llevan a cabo los mismos pasos. Esta situación se presenta siempre con la norla fuerza. (2. las fuerzas perpendiculares al descuerpo de interés. el trabajo realizado por A ella durante tal desplazamiento. esto es: Definir el sistema. es decir. mediante la definición de producto escalar.1. no realiza trabajo. el cuerpo al cual se le va a analizar el movimiento. Casos particulares de la ecuación (2. ocurre con la fuerza centrípeta cuando un cuerpo se mueve sobre una trayectocir.tal. tesimales entre los dos puntos considerados. formado por el resto del sistema. ya que este es el tipo de fuerzas que mostrado en la figura 2. plazamiento de una partícula no realizan trabaEn principio. ria circular.46) adquiere la forma dW = F cosθ dS. se concluye Delimitar el medio ambiente o alrededores.47) ra 2. es la componente de la fuerza a lo largo de la está sometida a la acción de una fuerza tangente a la trayectoria seguida por la partícuconstante F que forma un ángulo θ con la. Elegir. en cuanto a la forma funcional de jo. Así. como en el caso yor interés. jo total realizado por la fuerza F.35. interesa determinar el trabato es F(r ). Igualmente. como se ilustra en la figudW = FT dS. Fuerza.34: Trabajo realizado por F en un dt.34. desplazamiento y trabajo que las ecuaciones (2.48) De la figura 2. por que la componente de la fuerza normal a la los cuerpos cercanos que interactúan con el trayectoria seguida por la partícula.46) y (2. FT dr m FN q F Figura 2. la sumatoria se transforma en una integral por lo 2. matemáticamente. que generalmente está formado por varios cuerpos.4. MOMENTO LINEAL. la trayectoria. la ecuación (2. En este caso.46) = A FT dS.47) adquieren la Se considera una partícula de masa m sobre la forma que actúa una fuerza F. Que la fuerza sea función del tiempo. Como el trabajo total corresponde a la suma de los trabajos infinigeneralmente se presentan en la naturaleza. cuando se analiza el comportamiento dinámico de un cuerpo. es de.un punto B de su trayectoria. Si en un tiempo dt la ∫B partícula sufre un desplazamiento dr debido a W = F · dr la acción de la fuerza. Que la fuerza sea función de la posición. F(t). o sea. De acuerdo con la ecuación (2. como se analizará en la unidad 3. se observa que FT = Fcosθ 1. Una partícula con movimiento rectilíneo. cuando la Pero como se verá más adelante. esGeneralmente. se define por ∫B dW ≡ F dr. Igual que hasta ahora. del sistema. mediante la ecuación .36. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA se pueden seguir tratando bajo el modelo de partícula. (2. el cuerpo o partícula de interés. se pueden considemal (N) y con el peso (W) en el caso de un cuerrar dos casos po que se mueve sobre una superficie horizon1. 2.

48) por la fuerza entre las posiciones A y B está dado por Cuando se conoce la gráfica de la forma como W = Fcosθ ( xB − xA ). Cuando la partícula tiene movimiento recdos los pequeños rectángulos dibujados entre tilíneo. Dimensiones y unidades trabajo Teniendo en cuenta la definición de trabajo. Movimiento F O A B F x FT Figura 2.48).37: Trabajo realizado por F paralela al desplazamiento. la suma se transforma en una integral por ella entre las posiciones A y B de la y así el área total corresponde a la integral dada figura 2. dA = FT dS. En conclusión. FT A FN F Figura 2. De este modo. la relación entre estas unidades es 1 J ≡ 107 ergios. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 31 B de unidades g cm2 s−2 y en el sistema inglés lb p. 1 ergio ≡ 1 g cm2 s−2 en el sistema gaussiano. es igual al traFigura 2. en el sistema gaussiano FT dS S B A Figura 2. el área del x B O A pequeño rectángulo. se puede expresar .38. ra.38: Variación de FT en función de S. es igual a la suma de las áreas de to2.4. El análisis anterior.2. A y B es igual al área total bajo la curva.46). (2.35: Trabajo realizado por F entre A y B.36: Trabajo realizado por F no paralela al bajo infinitesimal realizado por la fuerza correspondiente durante el desplazamiento dS. se encuentra que el trabajo realizado Interpretación geométrica de la ecuación (2. Si esta componente de la fuerza varía en q la forma mostrada en la figura 2. la unidad en el sistema internacional de unidades es kg m2 s−2 . Por consiguiente.37 es por la ecuación (2. pero como las áreas son infinitelela al desplazamiento. el trabajo total realizado por la fuerza entre las posiciones W = F ( xB − xA ). varía la componente tangencial de la fuerza con el desplazamiento de la partícula. es posible inMovimiento terpretar la ecuación (2. el trabajo realizado simales. Es costumbre designar estas unidades con los siguientes nombres: 1 J ≡ 1 kg m2 s−2 en el sistema SI.48). se tiene que sus dimensiones son [W ] = ML2 T−2 . pero la fuerza constante F es paradichos puntos. Ahodesplazamiento.48) de la siguiente maF F nera. el área total bajo la curva entre las posiciones A y B. dada por la ecuación (2.

por ejemplo. W= A ( Fx dx + Fy dy). asciende sobre la superficie del plano inclinado de la figura. la componente de la fuerza neta paralela al desplazamiento del bloque. MOMENTO LINEAL. la fuerza F corresponde a la fuerza resultante o neta de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula.Por consiguiente. determine a) El trabajo realizado por la fuerza resultante. Ejemplo 2. es constante y está dada por Fx = mg(2 − senθ − µcosθ ). Figura 2.32 matemáticamente en la forma Area bajo la curva = W ∫B CAPÍTULO 2. c) El valor del trabajo total si m = 500 g. de manera similar. la fuerza que actúa sobre una partícula se expresa en la forma F = Fx i + Fy j + Fz k. para diferentes valores del ángulo θ. el trabajo neto o total realizado sobre la partícula por la fuerza resultante.39: Trabajo realizado por la resultante. gulares.49) se transforma en ∫B aplicada es 2mg. donde se ha tomado el sentido de movimiento como positivo. Cuando el bloque ha ascendido una altura h. en el plano xy.5 m y µ = 0. b) El trabajo neto realizado sobre el bloque. se obtiene mediante la expresión ∫B W = A ∫B (F1 · dr + F2 · dr + F3 · dr + · · · ) F · dr. al efecdebido a la acción de la fuerza F.48). el trabajo realizado sobre el bloque al desplazarse la distancia h/senθ es W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ). Así. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B B = A ∫B F · dr F2 A F3 F1 A F4 F = A FT dS. considerando por separado cada una de las fuerzas. el trabajo realizado por la fuerza resultante es igual a la suma de los tragulares bajos realizados por cada una de las fuerzas que En tres dimensiones y en componentes rectan.3. = A . la ecuación (2. Trabajo de una fuerza en componentes rectan.actúan sobre la partícula. El coetuar el producto escalar entre estos dos vectores. tá dado por dr = dxi + dyj + dzk. (2.39. F m q Solución a) De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura. ficiente de fricción entre las superficies en se encuentra que el trabajo total realizado por la contacto es µ y la magnitud de la fuerza fuerza entre los puntos A y B es dado por ∫B W= A ( Fx dx + Fy dy + Fz dz). h Trabajo realizado por la fuerza resultante Si en la ecuación (2. h = 0. esto es si F = ∑ Fi = F1 + F2 + F3 + · · · . Así.13. para llevarla desde la posición A hasta la posición B de la figura 2.49) Si la fuerza F y el vector desplazamiento dr se encuentran. el vector desplazamiento esUn bloque de masa m.

está dada por P≡ dW . en la forma P = F· dr dt = F · v.4.08 3. dados por 1 Kw ≡ 103 w y 1 Mw ≡ 106 w. el trabajo es una cantidad escalar que no depende del tiempo. la unidad del sistema internacional de unidades kg m2 s−3 . ya que es una fuerza perpendicular al desplazamiento.46) y (2. la potencia media en un intervalo de tiempo t. Se observa que la única fuerza que realiza trabajo positivo es la fuerza aplicada.2. total o resultante. no interesa el trabajo total que pueda realizar una máquina sino la rapidez con la cual esta hace trabajo. Otra unidad que no es de mucho uso en la ciencia. Wmg WFk = −mgh.46).6 6.50). se encuentra que el trabajo neto. se emplean el kilovatio (Kw) y el megavatio (Mw). Sumando los trabajos anteriores. es el caballo vapor . Por comodidad.50) b) El trabajo realizado por cada fuerza es WF WN = 2mghcscθ. la potencia media es igual a la potencia instantánea. Es costumbre emplear. aunque sí lo es en los casos prácticos. ¿Por qué? Dimensiones y unidades de potencia De acuerdo con su definición. Halle el valor de θ.78 2. dt (2. Trabajo y potencia Como se observa en la definición dada por la ecuación (2.43 En el caso particular que la potencia sea constante. Se define el vatio mediante la relación 1 w ≡ 1 kg m2 s−3 . c) Reemplazando valores se obtiene la siguiente tabla θ (o ) 10 30 45 60 75 W(J) 21. la potencia instantánea se puede expresar en función del vector velocidad. respectivamente.2 es mínimo. P≡ t y la potencia instantánea en un instante de tiempo t. Por esta razón en la práctica y particularmente en la industria. se tiene que el trabajo neto disminuye a medida que la inclinación del plano se incrementa. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 33 Ejercicio 2.12. = −µmghcotθ. en este caso. Matemáticamente. que es idéntico al obtenido en el numeral anterior. se define por W . ya que esta actúa en el sentido del desplazamiento.74 2. = 0.4. realizado por las fuerzas que actúan sobre el bloque está dado por W = mgh(2cscθ − 1 − µcotθ ). para el cual el trabajo realizado sobre el bloque del ejemplo 3. La potencia es una cantidad escalar que tiene en cuenta este hecho y se define como la rapidez con la cual se realiza trabajo. N Fk q mg F h 2. Mediante las ecuaciones (2. las dimensiones de potencia son [ P] = ML2 T−3 .2. De acuerdo con estos resultados.

un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ángulo θ con la horizontal.0 1. para un valor dado del ángulo θ. la potencia aumenta continuamente con el aumento en el coeficiente de fricción Ejercicio 2. Determine. El bloque está unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ . que es bastante empleada en el caso de las hidroeléctricas.85 0.45 0.02 1.17 1. El bloque está unido a un motor mediante una cuerda que pasa por una polea y las superficies en contacto son lisas. θ (o ) µ 0.6 0.67 0.07 1.64 0.34 CAPÍTULO 2.13. se muestran los valores del término entre paréntesis. en función del ángulo θ. la potencia desarrollada por el motor es P = Mgv(senθ + µcosθ ).0 1.12 1. se hace de acuerdo con el número de Kilovatios-hora consumidos por mes. Mediante la definición de potencia es posible obtener otra unidad de trabajo.17 1.8 0. a esta unidad se le conoce como el Kilovatio-hora y su relación con la unidad SI es 1 Kw − h ≡ 3. la fuerza F ejercida por el motor tiene magnitud F = Mg(senθ + µcosθ ).07 1.4 0.4 0.2 0. M q .3. Como se indica en la figura.19 0. la potencia aumenta hasta un valor máximo.27 1.03 1. En la siguiente tabla. La liquidación de energía eléctrica facturada por las Empresas Públicas. MOMENTO LINEAL.02 1.2 0.6 0. Compare el resultado con el obtenido en el ejemplo 3. la potencia desarrollada por el motor.85 0.0 0 15 30 45 60 75 90 De la tabla 2. para diferentes valores del ángulo θ y del coeficiente de fricción µ. en función del ángulo θ.27 0. Determine.84 1. Ejemplo 2.13 1. un bloque de masa M asciende con velocidad constante v por una colina que forma un ángulo θ con la horizontal.14.97 1.99 1.3 se pueden obtener dos conclusiones a) Se observa que para un valor dado de µ. b) Adicionalmente.0 1. la potencia desarrollada por el motor. M q Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque N Fk q F Mg Como el bloque se encuentra en equilibrio dinámico. De esta forma. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA (hp). a partir del cual decrece hasta un valor que tiende a la unidad.8 0. que se relaciona con la unidad SI mediante la expresión 1 hp ≡ 746 w. Como se indica en la figura.6 × 106 J.

2. fue definida en la unidad anterior como la bajo realizado sobre la partícula es nulo y posee un movimiento rectilíneo uniforme. el tración. independientemente del tipo Se considera el movimiento de un cuerpo de de fuerza. es una energía que (2. el cambio en la energía cinética es La cantidad escalar 2 mv magnitud de la velocidad. expresan lo que en física se conoce como el teorema del trabajo y la energía. ∆Ek = 0. ∫B entonces debe depender del sistema de referendv · dr W = m cia ya que la velocidad depende de él.siempre es igual al trabajo realizado por la fuerza la por la fuerza neta. lineal. que depende de la figura 2. se en.3.4. es decir. se puede concluir que la y reemplazando en la ecuación (2.variación de la energía cinética de una partícula cuentra que el trabajo realizado sobre la partícu. se obtiene W = 1 mv2 − 1 mv2 .41. está dado por masa m. Si la velocidad de una partícula permanece constante en magnitud y dirección. mas no de su direc.40.52) y (2.52) y (2. a F. trabajo y energía cinética Teniendo en cuenta las ecuaciones (2.51).4.nulo. Escribiendo la segunda ley de Newton en la W = EkB − EkA forma = ∆Ek . .40: Movimiento de m entre A y B sometida otra. el trabajo realizado sobre la partícula por ∆Ek ) la fuerza neta F.54). como en la 1 2 . y El teorema del trabajo y la energía (TTE) vA m B permite analizar en muchos casos situaciones A F físicas que pueden ser analizadas igualmente m vB por métodos dinámicos. es decir Ek ≡ 2 1 2 mv 1 2 mv · v p2 v = Constante = = 2m . al ser la energía cinética una función de v ∫B la magnitud de la velocidad. Debe quedar claro que para su aplicación. B A 2 2 Casos particulares del teorema del trabajo y la energía (2.2. Las ecuaciones (2. posición B de la figura 2. sobre el que actúa una fuerza neta F. Fuerza.48). mientras este pasa de una posición a Figura 2. entre la posición A y la neta que actúa sobre ella durante el movimiento.52) 1.53) x O donde se ha utilizado la definición de momento Figura 2. (2. Por consiguiente. es necesario hallar el trabajo x realizado por todas las fuerzas que actúan sobre O el cuerpo. dt De la ecuación (2. Igualdt A mente. Luego de resolver y evaluar la segunda inte.54). gral de la ecuación (2.4.53).41: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme.51) se le asocia a la partícula como consecuencia de = m v · dv.54) dv F=m . vA su movimiento. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 35 2. energía cinética Ek de la partícula. es dado por Como la energía cinética es una cantidad física que depende de la magnitud de la velocidad. (2.4.

que la energía cinética disminuye y el trabajo realizado es negativo.neta es cero y la partícula se encuentra en equilibrio.definidas anteriormente para trabajo y energía menta. de nuevo el trabajo realizado sobre la partícula es nulo y posee un movimiento circular uniforme. debido a la componente del peso paralela al desplazamiento. que la energía cinética aumenta y son muy grandes. cuya relación es 1 MeV ≡ 106 eV. ∆Ek = 0. Igual cosa ocurre cuando un cuerpo se lanza hacia arriba sobre un plano inclinado liso. Este caso también se pre. Movimiento F x O R Figura 2. 3. tal como ocurre cuando en un ca nuclear. Cuando el cuerpo. como en la figura 2. por ello. Por tanto. Otra fuerza que siempre realiza trabajo negativo. a nivel microscópico el trabajo es positivo. 1 eV ≡ 1 . la rapidez au. tiene movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado. Si la velocidad de la partícula permanece constante en magnitud mas no en dirección. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. o sea. ya que la componente del peso se opone al desplaza- (1) . v miento de la partícula. Ejemplo 2. Movimiento F x O Un múltiplo de esta unidad bastante utilizado es el MeV. MOMENTO LINEAL. Cuando un cuerpo.36 CAPÍTULO 2. como en la figura 2. en forma similar. en el instante que llega a la base del plano inclinado.42: Cuerpo con movimiento circular uni.43. se suelta desde la parte más alta del plano inclinado de la figura.602 × 10−19 J. 4. la velocidad disminuye.se utiliza otra unidad más pequeña de energía senta cuando a un cuerpo luego de ser soltado. es porque sobre la partícula actúa una fuerza neta que realiza trabajo. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA 2.44.42.15.44: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniformemente desacelerado.43: Cuerpo con movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque a) Por el teorema del trabajo y la energía. Determine a) La velocidad del bloque. B Figura 2. se encuentra que las unidades auto se aplica el pedal acelerador. como se ilustra en la figura 2. forme. situación que se presenta cuando en un auto se aplican los frenos. se tiene que el cambio en la energía cinética es nulo. la fuerza Figura 2. si su energía cinética permanece constante. llamada electronvoltio (eV) y cuya relación con se le permite descender por una plano inclinado la unidad SI es liso. o sea. tiene movimiento rectilíneo uniformeEn mecánica cuántica y particularmente físimente acelerado. Un bloque de masa m. o posee un movimiento circular uniforme donde la fuerza neta no es nula. O En síntesis: Cuando la energía cinética de una partícula aumenta o disminuye. se tiene 1 W = 2 mv2 . b) El ángulo mínimo a partir del cual tiene significado físico la velocidad. es la fuerza de fricción dinámica que actúa sobre un cuerpo en movimiento.

el ángulo mínimo a partir del cual la velocidad tiene significado físico.65 0.8 31.25 NO NO NO NO 0. es decir.8 1. cuando se mueve entre las posiciones A y B.88 0.4 0. es W = mgh(1−µcotθ ). se debe satisfacer la condición tanθ ≥ µ.40 0.4.0 1. (4) Así. FUERZA TRABAJO Y ENERGÍA 37 m h q N mg B q A Fk h es la velocidad del bloque a medida que aumenta el coeficiente de fricción. θ (o ) µ 0.6 0. para un coeficiente de fricción fijo. se muestran los valores de θ mín correspondiente a los valores del coeficiente de fricción considerados en la tabla anterior. mayor es el ángulo a partir del cual el bloque inicia el movimiento. se suelta desde la parte más alta del plano inclinado de la figura.0 1. Se observa que para velocidades con significado físico. b) El ángulo mínimo a partir del cual tiene significado físico la velocidad.2 0.4 0.2 0.3 21.0 1.2. Un bloque de masa m. en el instante que llega a la base del plano inclinado.4.80 0.60 NO NO NO 0.42 1. (3) En la tabla siguiente.20 0 0. se indica la forma como varía el término entre paréntesis de la ecuación (3).0 NO NO NO NO NO 0.54 0.14. Compare los resultados con los del ejemplo 3. determine a) La velocidad del bloque. donde NO significa que la velocidad no tiene significado físico. esto es θmín = tan−1 µ. Ejercicio 2. a mayor ángulo mayor es la velocidad del bloque en el punto B b) Para que la velocidad tenga significado físico.6 0.0 38. se obtiene al tomar la igualdad en la ecuación (4).8 θmín (o ) 11. Ahora. si el ángulo es fijo menor . entre más ásperas sean las superficies. Suponiendo que las superficies en contacto son lisas.0 10 15 30 45 60 90 1. (5) donde el trabajo total realizado sobre el bloque.0 Reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1). se obtiene para la velocidad del bloque en el punto B √ vB = 2gh(1−µcotθ ).0 1. µ 0.65 0.31 0.7 45.0 Se concluye entonces que entre más ásperas sean las superficies en contacto.77 0. (2) En la tabla. de acuerdo con la ecuación (3).

el trabajo realizado por ella es de gran importancia en muchas situaciones físicas. Para el caso mostrado en la figura 2.46.55). se considera una partícula de masa m sometida a la acción de una fuerza F constante en magnitud y dirección. la ecuación (2. Trabajo.45.38 CAPÍTULO 2.yB yB A mg B B j O i xA xB x Figura 2. Aunque este es un ejemplo de fuerza constante. en este caso y como es de esperar.45. para alturas cercanas a la superficie de la tierra. el trabajo realizado por la fuerza constante es el mismo.3. MOMENTO LINEAL.45: Trabajo realizado por una fuerza constante.55) se transforma en W = mgyA − mgyB = −∆(mgy). 2. depende de la diferencia de alturas entre W = F · dr las posiciones A y B.56) y A F rA rB O x (a) (c) (b) yA yA . están dadas por mg = −mgj. rA = xA i + yA j y rB = xB i + yB j. se encuentra una relación matemática entre fuerza conservativa y la energía potencial. ya que Como se vio en la sesión anterior.56) muestra. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA m h q este resultado se puede concluir que para las diferentes trayectorias mostradas en la figura 2. Figura 2.48) se transforma el peso de la partícula es independiente de la en trayectoria seguida por ella. Adicionalmente.5. en otras pala∫B bras. como son las fuerzas conservativas. 2. Trabajo realizado por una fuerza constante Como se ilustra en la figura 2. Trabajo realizado por el peso de un cuerpo 2. Reemplazando estas expresiones y efectuando los respectivos productos escalares.5. De ejemplo de fuerza variable que también posee 2.2. fuerza conservativa y energía potencial En esta sección se define un tipo muy importante de fuerzas que se presentan en la naturaleza.1. es decir. y (2. pues depende sólo de las posiciones inicial y final.46: Trabajo realizado por el peso. La ecuación (2. (2.55) La ecuación (2. este es un sólo depende de las posiciones inicial y final.5. Trabajo realizado por la fuerza . W(a) = W(b) = W(c) . las componentes rectangulares del peso mg y de los vectores posición rA y rB .5. A = F · rB − F · rA . indica que el trabajo realielástica de un resorte zado por una fuerza constante es independiente de la trayectoria seguida por la partícula. que el trabajo realizado por Para este caso la ecuación (2.

están dadas por F = −kxi y dr = dxi.z) es función de las coordenadas x. Al comparar las ecuaciones (2. (2.z) de manera que el trabajo realizado por ella se puede expresar como la diferencia de los valores inicial y final de una cantidad escalar Ep ( x. se reemplazan la fuerza y el vector desplazamiento en la ecuación (2. y.58) sólo es válida si la fuerza considerada es conservativa. la expresión W = 2 2 1 1 2 kxA − 2 kxB −∆( 1 kx2 ).48).47.5. z). y. muestra que la cantidad Ep ( x. W = EpA (y)− EpB (y) 2.58). Para determinar el trabajo realizado por la fuerza elástica del resorte. z) − EpB ( x. al llevar el cuerpo de la posición xA a la posición xB .y. En esta situación. z) = −∆Ep ( x.y.56) y (2. Fuerza conservativa y energía potencial ≡ mgyA − mgyB = −∆Ep . llamada energía potencial. es decir. En el primer caso la expresión a utilizar . De forma general y matemáticamente. es conservativa si cumple la condición ∫B W = A F · dr ≡ EpA ( x. Ep ( x ) ≡ 1 kx2 . TRABAJO.2. y el trabajo realizado por la fuerza elástica en la forma W = EpA ( x )− EpB ( x ) 2 2 1 = 2 kxA − 1 kxB 2 = −∆Ep ( x ). además.y. se observa que el trabajo rea(2. z. Se presenta una diferencia cuando el trabajo de una fuerza se expresa en función de la energía cinética y en función de la energía potencial. y. 2 Aunque la fuerza es variable. se puede asignar una función de energía potencial a un sistema cuerpo-tierra y a un sistema x masa-resorte. se define una fuerza conservativa F(r) = F( x. trabajo realizado por el peso de un cuerpo y trabajo realizado por la fuerza elástica.trabajo realizado por la fuerza gravitacional se ca no depende de la trayectoria sino de las posi.57) con la ecuación (2. que consiste en un cuerpo de masa m adherido a un resorte de constante elástica k y que puede moverse sobre una superficie horizontal lisa. obteniéndose luego de integrar y evaluar.47: Trabajo realizado por la fuerza elástica tema masa-resorte por de un resorte.5.57) indica que de Teniendo en cuenta estas dos definiciones. 2 la fuerza F(r) = F( x.z). la ecuación (2. el nuevo el trabajo realizado por la fuerza elásti. y la energía potencial elástica asociada al sisFigura 2. son dos ejemplos de un grupo de fuerzas que se presentan en la naturaleza y que se llaman fuerzas conservativas. el resultado obtenido en la ecuación (2. Se considera el sistema de la figura 2. las componentes rectangulares de la fuerza variable F y del vector desplazamiento dr . FUERZA CONSERVATIVA Y ENERGÍA POTENCIAL 39 gran importancia en la física.58) = m O F m En conclusión.57) lizado por el peso y el trabajo realizado por la fuerza elástica de un resorte satisfacen la definición de fuerza conservativa.z). De este modo. Por consiguiente. y.4.y. Los dos casos anteriores.puede expresar en la forma ciones inicial y final. la energía potencial gravitacional asociada al sistema cuerpo-tierra queda definida por x O xA xB Ep (y) ≡ mgy.

el sistema es conservativo y el trabajo realizado por la resultante es cerrada. la función de energía potencial asociada al sistema es inversamente proporcional a la distancia r entre el satélite y la tierra. en la posición donde el resorte no ha sufrido estiramiento alguno. En el caso de la fuerza de fricción. primero se debe definir lo que se conoce como el nivel cero de energía potencial. el nivel cero de energía potencial gravitacional coincide con el origen de coordenadas. Para un sistema cuerpo-tierra. en el segundo caso la expresión es W = −∆Ep . se debe cumplir la condición ∫B W = A F · dr + F · dr ∫A B F · dr = = 0.48: Trabajo realizado en una trayectoria va. de validez únicamente si la fuerza que actúa sobre la partícula es conservativa. se saF. se desplaza de la posición A a la posición B tisface la igualdad por la trayectoria (1) y luego de la posición B a la posición A por la trayectoria (2) de la figura EkB + EpB = EkA + EpA . Para ello se conComo las ecuaciones (2. su resultante es conservatiFigura 2.60) con ∆Ek = EkB − EkA . Cuando se analiza un cuerpo o sistema sobre el cual sólo actúan fuerzas conservativas.59) permite saber si una fuerza dada es conservativa o no. dado por W = ∆Ek . de masa m. Conservación de la energía para una partícula Sobre la partícula de la figura 2. (2. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA es W = ∆Ek . se dice que el sistema es conservativo. dependiendo de la fuerza conservativa que se esté considerando y de la situación física particular. (2.48. se encuentra que el trabajo realizado por ella es diferente de cero ya que depende de la trayectoria. De este modo. ya que allí la energía potencial se hace cero. tiene la forma funcional Ep ∝ 1/r. A (2) . es decir. Ahora. es otra definición de fuerza conservativa. el nivel cero de energía potencial elástica se toma en la posición donde la fuerza elástica se hace cero.49. La ecuación (2. que corresponde a una posición arbitraria.59) donde la integral. fuerza F es conservativa o no. esta es la razón por la cual no se incluye dentro del grupo de fuerzas conservativas. simultáneamente actúan varias fuerzas. Es por ello que el nivel cero de energía potencial para este sistema se toma en el infinito. Para el caso de un sistema masa-resorte. esto es. (2. MOMENTO LINEAL. y es válida independientemente de la fuerza que actúe sobre la partícula.40 CAPÍTULO 2.6. es decir. 2.61) se refieren sidera una partícula.60) y (2.61) Debido a las características de las fuerzas conservativas. se tiene otra forma de saber si una donde ∆Ep = EpB − EpA . significa que se integra a través de la trayectoria cerrada ABA. si todas fuerzas son conservativas. (1) B 2. W = −∆Ep . ya que en este caso la dependencia es lineal con la coordenada vertical. con un círculo en el centro. que sometida a la fuerza al trabajo realizado por la misma fuerza. su resultante F realiza un trabajo W entre los puntos A y B de la trayectoria. Cuando se trata de un sistema satélite-tierra. En sistemas donde se deba emplear el concepto de energía potencial. En forma matemática. si la fuerza que actúa sobre la partícula es conservativa.

para fuerzas conservativas E = O Tierra Ep = 0 Figura 2.51. 2 1 2 mv k v m (2. E = + 1 kx2 2 = Constante. Matemáticamente. Mediante el pequeño bloque de masa m. En esta situación.y. O sea. Como en la situación que se está analizando los puntos A y B son arbitrarios. donde se define la energía mecánica total. que durante el movimiento de la partícula se tiene una transformación de energía cinética a potencial y viceversa. de ahí su nombre. El bloque + mgy = Constante. 2 1 2 mv + Ep ( x. a partir del cual asciende por un plano inclinado.z). Ejemplo 2. Para el sistema masa-resorte de la figura 2. la energía total se conserva por ser la fuerza gravitacional conservativa. como aquella que permite conservación de la energía.62) permite definir una fuerza conservativa. la energía total también se conserva ya que la fuerza elástica de un resorte es conservativa. 2. Una vez que el bloque es dejado en libertad. . como se muestra en la figura. 2 EA = EB .y. Para un cuerpo en caída libre. Matemáticamente. o simplemente energía total. 2 1 2 mv En este caso. y cuando asciende la energía cinética se transforma en energía potencial.z) = Constante. el cuerpo adquiere un movimiento que se repite a intervalos iguales de tiempo o de vaivén. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UNA PARTÍCULA 41 B y y m v F A m Figura 2. Matemáticamente.50: Sistema cuerpo-tierra. con movimiento sobre una superficie lisa. o sea. se expresa en la forma E = Figura 2. sistema cuerpo-tierra de la figura 2. en la forma E ≡ Ek + Ep = 1 mv2 + Ep ( x. cuando el cuerpo desciende la energía potencial se transforma en energía cinética.50.62) Ep = 0 x x La ecuación (2. tal que la energía permanece constante.49: Fuerza conservativa actuando sobre m. mientras el cuerpo se mueve verticalmente hay una transformación de un tipo de energía en otro.51: Sistema masa-resorte.62): 1.16.6. Casos particulares de la ecuación (2. se tiene que la energía total de una partícula permanece constante si todas las fuerzas a las que está sometida son conservativas. se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A.2. un resorte de constante k sufre una deformación d.

42 no está adherido al resorte y las superficies son lisas.16. para sistemas conservativos.7. con vB = 0 mgSsenθ = 1 kd2 .15. Curvas de energía potencial En muchas situaciones físicas. = 0. MOMENTO LINEAL. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B h k q O A Epg= 0 De este resultado se tiene que para una deformación fija del resorte. el peso que tampoco realiza trabajo y la fuerza elástica del resorte que es conservativa y actúa hasta el punto O. el sistema es conservativo. Ahora. respectivamente vA S Solución a) En el trayecto horizontal actúan. para un ángulo de inclinación fijo. así S= kd2 . ya que existe una proporcionalidad directa entre la velocidad y la deformación. Ejercicio 2. Así. a mayor ángulo de inclinación menor es el desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. Pregunta ¿Entre qué puntos la velocidad del bloque es la misma que en A? ¿Por qué? Ejercicio 2. vi Mo A nto mie N mg B B h k q Ep= 0 O A q Epg= 0 Como el sistema sigue siendo conservativo. h = 5 cm y θ = 35o .7 m. b) Encuentre el desplazamiento máximo del bloque sobre el plano inclinado. ya que se opone a su desplazamiento. a) Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. a)Halle la rapidez del bloque cuando pasa por el punto A. m = 1 2 2 kd . 2 donde S es el máximo desplazamiento del bloque sobre el plano inclinado. Un pequeño bloque de masa m se suelta sobre un plano inclinado liso. m Por lo tanto. 2mgsenθ 2. m = 5g. entre mayor sea la deformación inicial del resorte mayor es el desplaza-miento del bloque sobre el plano inclinado.8 ms−1 . Comprobar que las dimensiones y unidades de las cantidades obtenidas en el ejemplo 3. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm−1 .5. Matemáticamente 2 1 2 mvA = 2. Luego de llegar a la base del plano inclinado. cuando pasa por el punto A tiene una rapidez √ k vA = d. se encuentra que la rapidez cuando pasa por el punto A y el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado son. son correctas. desde una altura h respecto a su base. m = 5 g. d = 2cm y θ = 35o . c) Determine el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100 N m−1 . la normal que no realiza trabajo. De este modo. se conserva la energía del sistema cuando se mueve sobre la superficie horizontal. esto es. el bloque desliza sobre un superficie horizontal lisa hasta que se encuentra con un resorte de constante elástica k. entre mayor sea la deformación inicial del resorte la rapidez en A es mayor. b) Entre A y B sólo la componente del peso mg sen θ realiza un trabajo negativo sobre el bloque. m CAPÍTULO 2. c) Reemplazando los valores dados. b) Encuentre la máxima deformación del resorte. es posible conocer gráficamente la forma como varía la energía potencial con .

la energía po= 0.7. dx las coordenadas.2. Esto es. Esto se representa en la figura 2. Primero se analiza el caso particular de un sistema masa-resorte y luego se hace un análisis más general. tencial aumenta a medida que x aumenta y la dx curva es creciente. de este modo. En la posición particular x = 0.52. o sea que la pendiente es po. ya que la fuerza elástica es conservativa.52. se supone que el cuerpo se mueve sobre una superficie horizontal lisa que se hace coincidir con el eje de coordenadas. hacia la posición de equilibrio estable. la pendiente de la recta tangente a la curva es nula. Esto se representa en la figura 2. muestra que la fuerza ejercida por el resorte corresponde a una fuerza restauradora. dx y por la relación entre fuerza conservativa y energía potencial se tiene que F=− dEp ( x ) > 0.52: Variación de la energía potencial elástica. sitiva. apunta de nuevo hacia la posición de equilibrio. es decir.52 muestra la variación de la energía potencial en función de la coordenada x. esto es . Si se considera un punto sobre la curva. la energía potencial disminuye a medida que x aumenta y la curva es decreciente. es decir. ya que siempre tiende a llevar el cuerpo hacia la posición de equilibrio. la figura 2. equilibrio. centro del pozo de potencial. Su conocimiento es de gran importancia ya que permite obtener información cualitativa sobre el comportamiento del sistema. Este análisis cualitativo. En este caso. en la región de las x negativas. se le llama pozo de potencial ya que la partícula está obligada a permanecer entre las posiciones − xA y + xA . 1. Energía E (Energía total) EK P EP -xA O +xA x Figura 2. mediante la flecha horizontal dirigida hacia la derecha. tal como P en la figura 2. si el cuerpo dEp ( x ) se desplaza un poco de dicha posición. dEp ( x ) En la región de las x positivas. o sea y por la relación entre fuerza conservativa y que el cuerpo se encuentra instantáneamente energía potencial se tiene que en equilibrio. dx fuerza restauradora tiende a mantenerlo en esa Así. por lo tanto. como la pendiente es negativa. CURVAS DE ENERGÍA POTENCIAL 43 mediante la flecha horizontal dirigida hacia la izquierda. dx lo que indica que la fuerza neta es cero. a una distribución de energía potencial como la mostrada en la figura 2. o sea que la pendiente es negativa. Para el caso de un cuerpo sometido a la fuerza elástica de un resorte. en este caso. es por ello que este es un punto de hacia la izquierda. el signo menos indica que la fuerza apunta hacia la derecha.52. Por otro lado. F=− dEp ( x ) dx > 0. la F=− < 0. sistema conocido como oscilador armónico.Por consiguiente. dEp ( x ) = 0. el signo menos indica que la fuerza apunta posición.52. Por esta razón. la conservación de la energía exige que E = Ek + Ep = Constante. Sistema masa-resorte. incluyendo los tipos de movimiento que se pueden presentar. dEp ( x ) < 0. Por esta razón se le denomina posición de equilibrio.

se les conoce como regiones clásicamente prohibidas. se tienen dos puntos de retorno y mientras la partícula esté en movimiento entre ellos. Si la partícula inicialmente tiene movimiento en el sentido negativo de las x. tal como E1 en la figura 2. la ecuación (2.63). Para una energía mayor que Eo . A las regiones donde se presenta esta situación. si la partícula se mueve ligeramente en cualquier sentido. MOMENTO LINEAL. la forma como varía la energía potencial para un cuerpo sometido a una fuerza conservativa y que posee movimiento rectilíneo a lo largo del eje x. es decir. Como la energía cinética es una cantidad positiva. se encuentra en un pozo de potencial. Estas dos posiciones extremas se conocen como puntos de retorno del movimiento y la partícula con energía E1 se comporta como en el caso de un sistema masa-resorte.53. esto es. la partícula puede oscilar en cualquiera de los dos pozos de potencial.53. la energía mínima de la partícula con significado físico es Eo . su velocidad disminuye al acercarse a x1 ó . En la figura 2. se muestra de manera general. Sistema conservativo en general. donde la partícula se detiene instantáneamente y es obligada a cambiar el sentido de movimiento. en xo la energía potencial es mínima. en la figura 2. Energía EP(x) E4 E3 E2 E1 Eo x1' xo x1 x2 x3 x Figura 2. E p ( x ) . esto es E − Ep (x) = Ek ≥ 0. la partícula sólo se puede . Así.53 se presentan cuatro puntos de retorno. se detiene en el punto de retorno y luego adquiere movimiento en el sentido positivo de las x. A la posición xo .63) En la figura 2. Si la partícula está inicialmente en reposo en este punto. Si la partícula se encuentra inicialmente en reposo en xo . Cuando la partícula adquiere la energía total Eo . ¿Por qué? Para la energía E3 . la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y de nuevo la fuerza es cero. por lo que la pendiente de la recta tangente a la curva es cero y por ende la fuerza es cero. toda su energía es potencial y su energía cinética es nula. permanecerá en ese estado mientras no se incremente su energía total. aumentando su velocidad al disminuir la energía potencial y la disminuirá al aumentar la energía potencial. para que la relación se pueda satisfacer. la partícula se encuentra en reposo en xo si E = Eo . permanecerá en reposo. (2. es necesario que E ≥ Ep ( x ). la energía cinética aumenta si la energía potencial disminuye y viceversa. o sea. si la partícula parte de la posición xo . se le conoce como una posición de equilibrio estable. en x2 . esto es. la fuerza tiende a alejarla aún más de la posición de equilibrio. o sea. Si esta relación no se satisface. la ley de conservación de la energía exige que la energía total de la partícula debe ser mayor que la energía potencial.63) se satisface para energías totales mayores que Eo . por pequeño que sea el desplazamiento. la energía potencial se hace máxima.53.53: Variación general de la energía potencial. De este modo. con la condición de que si se encuentra en un pozo no puede pasar al otro. mover entre las posiciones x1 y x1 ya que únicamente entre estos dos puntos se cumple la condición impuesta por la ecuación (2. Para la energía mayor E2 . por ello a esta posición se le denomina de . De este modo.44 CAPÍTULO 2. Para una energía E4 sólo hay un punto de retorno. esta tiende a regresar y oscilará respecto a la posición de equilibrio. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA 2. Como se analizó antes. Por otro lado. pero si la partícula se mueve a partir de esta posición. x1 . pues para energías menores la energía potencial sería mayor que la energía total. llevaría a una velocidad imaginaria que no tiene significado físico.

8. mediante la expresión Fx = − dEp ( x ) . Esto es. Derivada direccional. En este punto se debe hacer una distinción en lo referente a la derivada.58). z. ya que la energía potencial asociada a una fuerza conservativa puede ser función de una. dos ó tres dimensiones. al utilizar el operador diferencial / el trabajo realizado por la fuerza conservativa d dx. En la vecindad de x3 . En síntesis. Para ello se considera la fuerza conservativa F que actúa sobre la partícula. la fuerza estará dirigida hacia la derecha. la componente de la fuerza en una dirección determinada. El sentido de la fuerza está indicado en la figura 2. por ello a esta derivada se le conoce como derivada direccional de la energía potencial Ep (S). o sea que es positiva. es posible obtener mucha información cualitativa sobre su movimiento. Así.46) y la definición de donde se emplea el concepto matemático de fuerza conservativa dada por la ecuación (2. ENERGÍA POTENCIAL Y SISTEMA CONSERVATIVO 45 equilibrio inestable. es negativa. la energía potencial es constante y por tanto la pendiente de la recta tangente a la curva es cero o sea que la fuerza nuevamente es cero. de la figura 2. y si la curva decrece con el incremento de x. y. DERIVADA DIRECCIONAL. dependiendo que el movimiento ocurra en una. es posible obtener la fuerza conservativa que actúa sobre la partícula paralelamente al eje x.54. cuando se conoce la forma funcional de la energía potencial con la coordenada S. si la curva crece con el incremento de x.53 por medio de vectores horizontales. tales como x. dS De este modo. esto es. En el caso simple de movimiento en una dimensión. es igual a menos la derivada de la energía potencial con respecto a la coordenada en esa dirección. En dos dimensiones. Igual que en el caso del oscilador armónico. depende del sistema que se esté analizando. para movimiento en tres dimensiones puede depender de tres coordenadas. donde Ep = Ep ( x ). Aquí se tiene un intervalo de equilibrio indiferente y la partícula se quedará donde se le coloque.54. en la región donde se mueve un cuerpo. Ep (S).2. Ahora. es posible determinar la componente de la fuerza en la dirección del desplazamiento. en el caso del movimiento de la tierra alrededor del sol depende de dos coordenadas. es decir. si se conoce la forma como varía la energía potencial con la posición. y en general. a partir de la figura 2. la fuerza está dirigida hacia la izquierda. dr q F (Conservativa) Figura 2. Teniendo en cuenta la definición de trabajo dada por la ecuación (2. se obtiene FT = F cos θ dEp = − . en un intervalo de tiempo dt se puede expresar en la forma dW = F cos θdS = −dEp . mientras en el movimiento de caída libre la energía potencial depende sólo de la coordenada vertical. dx 2. energía potencial y sistema conservativo En esta sección se determina otra relación importante entre una fuerza conservativa y su energía potencial asociada. dos ó tres coordenadas.8.54: La fuerza conservativa F y dr forman un ángulo θ. derivada total. correspondiente a esta coordenada. al no actuar ninguna otra fuerza sobre ella. es decir. por ejemplo para .

46

CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

movimiento en el plano xy, la energía potencial asociada a la respectiva fuerza conservativa puede ser de la forma Ep = Ep ( x,y), donde simultáneamente aparecen las variables x y y. Así, mediante el concepto de derivada direccional es posible determinar las componentes de la fuerza en las direcciones x y y. Para ello se emplea el concepto de derivada parcial, que permite derivar la función respecto a una de las variables y tomar la otra variable como si fuera una constante. En este caso se utiliza el símbolo ∂ en lugar de la letra d para una dimensión. De este modo, las componentes rectangulares de la fuerza conservativa están dadas por Fx = − Fy ∂E( x,y) con y = Constante, ∂x ∂E( x,y) con x = Constante. = − ∂y

rectangulares se expresa en la forma F=− ∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) ∂Ep ( x,y,z) i− j− k, ∂x ∂y ∂z

o equivalentemente ( ) ∂ ∂ ∂ F=− i + j + k Ep ( x,y,z), ∂x ∂y ∂z donde se define el operador nabla como

∇≡
O sea,

∂ ∂ ∂ i + j + k. ∂x ∂y ∂z

F = −grad Ep

= −∇ Ep .
Así, la fuerza es igual a menos el gradiente de la energía potencial. En general, al aplicar el operador nabla a un escalar se obtiene un vector, y a la operación correspondiente se le conoce como gradiente. Por otro lado, este resultado es de validez general independiente del sistema de coordenadas que se esté empleando, solo que la forma del operador es diferente para cada sistema. Casos particulares 1. En el caso gravitacional, como se muestra en la figura 2.55, la energía potencial gravitacional está dada por Ep (y) = mgy, entonces Fy = − dEp (y) dy = −mg,

Aunque se ha tratado la forma funcional de la energía potencial en coordenadas rectangulares, lo anterior también es válido para el caso de coordenadas polares, como se muestra posteriormente. Cuando se trata el movimiento de una partícula en tres dimensiones, la energía potencial en coordenadas rectangulares tiene la forma funcional Ep = Ep ( x,y,z). Por consiguiente, al generalizar se tiene que las componentes rectangulares de la fuerza conservativa correspondiente están dadas por Fx = − Fy Fz ∂Ep ( x,y,z) , con y y z constantes, ∂x ∂Ep ( x,y,z) = − , con x y z constantes, ∂y ∂Ep ( x,y,z) = − , con x y y constantes, ∂z

donde de nuevo se ha empleado el concepto de derivada parcial. A diferencia del caso de dos dimensiones, cuando se deriva respecto a una variable se toman las otras dos variables como si fueran constantes. Continuando con el concepto de derivada direccional, al tener en cuenta las relaciones anteriores, la fuerza conservativa en componentes

que corresponde al negativo de la magnitud del peso de la partícula, donde el signo menos indica que esta fuerza apunta en sentido vertical hacia abajo, como es de esperarse. Como ocurre en el caso general, la fuerza gravitacional es perpendicular a las superficies donde la energía potencial es constante y que se conocen como superficies equipotenciales o de igual potencial. En la figura 2.55, la superficie de la tierra es una superficie equipotencial, igual que las superficies paralelas a la superficie terrestre, y la fuerza es perpendicular a dichas superficies.

2.9. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO

47

y Movimiento mg

to = 0

vO

a

t >0 v=0 m x

m O
Tierra x

O

Figura 2.55: Fuerza gravitacional. 2. Para un sistema masa-resorte, la función de energía potencial asociada a la partícula de la figura 2.56, está dada por Ep ( x ) = 1 kx2 , en2 tonces la fuerza elástica correspondiente está dada por Fx = − dEp ( x ) dx = −kx,

Figura 2.57: Movimiento desacelerado debido a la fricción. fuerza de fricción o de rozamiento por deslizamiento, también denominado rozamiento seco ya que se supone que las superficies en contacto no están lubricadas. Igualmente, por la tercera ley de Newton, la superficie del cuerpo también ejerce una fuerza de rozamiento sobre la superficie en la cual se mueve, y es igual en magnitud pero con sentido opuesto. La fuerza que actúa sobre el bloque, se opone al movimiento de traslación y nunca lo ayuda como se ilustra en la figura 2.58. En la vida diaria, sin estas fuerzas no sería posible: caminar, sostener un lápiz en la mano, el transporte con ruedas, es decir, es una fuerza indispensable aunque en muchos casos es necesario evitarla al máximo, por ejemplo en las máquinas industriales, donde es necesario lubricar sus superficies para evitar el desgaste.

que no es mas que la ley de Hooke.

k m x O
Figura 2.56: Fuerza elástica de un resorte.

Movimiento

2.9. Fuerza de fricción entre superficies en contacto
Es práctica común, la situación que se representa en la figura 2.58, cuando se lanza un cuerpo de masa m sobre una superficie horizontal rugosa, con velocidad inicial vo . Como resultado, se tiene que en un tiempo t posterior el cuerpo se detiene. Cinemáticamente, lo anterior indica que mientras el cuerpo desliza experimenta una aceleración que se opone al movimiento, ya que la magnitud de la velocidad disminuye hasta el valor cero. Ahora, de acuerdo con la segunda ley de Newton, esto indica que la superficie ejerce sobre el bloque una fuerza en sentido opuesto al movimiento; a esta fuerza se le conoce como

N Ff mg
Figura 2.58: movimiento. Fuerza de fricción, opuesta al

En lo que sigue, no se considera la fuerza resistiva o de fricción que sobre el cuerpo presenta el medio (aire, agua, etc.) mientras existe movimiento. Para obtener la ley de rozamiento seco, es decir, sobre superficies no lubricadas, se considera un bloque inicialmente en reposo sobre una su-

48

CAPÍTULO 2. MOMENTO LINEAL, FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA

N

Movimiento acelerado N

Fs= 0
mg Reposo N
Fk
m mg
(F > F k )

F

Fs

F mg Reposo N

Movimiento uniforme N

Fk

m mg

F

Fs

F

(F = F k )

mg Movimiento inminente
Figura 2.59: La fuerza de fricción estática aumenta hasta un máximo. perficie horizontal. Como se indica en la figura 2.59, si no se le aplica una fuerza externa que tenga una componente paralela a la horizontal, la superficie no presenta fricción. Ahora, se encuentra que el bloque no se mueve respecto a la superficie, cuando se le aplica una fuerza pequeña, o sea, que esta fuerza es contrarrestada por la fuerza de fricción opuesta a la aplicada y que es ejercida por el piso. Al ir aumentando lentamente la fuerza aplicada, se llega a un cierto valor límite para el cual el movimiento del bloque es inminente, es decir, a partir de este valor de la fuerza externa F, el cuerpo pasa del estado de reposo al estado de movimiento. Además, si se aumenta aún más la fuerza externa, como se indica en la figura 2.60, ya el cuerpo se mueve respecto a la superficie, la fuerza de fricción se reduce un poco y el movimiento es acelerado. Si luego de estar el cuerpo en movimiento, se reduce la fuerza externa, es posible obtener movimiento rectilíneo uniforme, esto es, la fuerza aplicada es compensada por la fuerza de rozamiento y la fuerza neta es nula ( FK = F ). En la figura 2.61, se muestra la forma co-

Figura 2.60: La fuerza de fricción dinámica es prácticamente constante.

Ff F s máx

45o
Reposo Movimiento.

F

Figura 2.61: Variación de la fuerza de fricción con la fuerza aplicada. mo varía la fuerza de fricción Ff con la fuerza externa aplicada F, desde que no se le aplica fuerza externa hasta que el cuerpo adquiere movimiento. Se observa que mientras la fuerza de fricción es prácticamente constante, una vez que el cuerpo adquiere movimiento, varía desde cero hasta un valor máximo, mientras el cuerpo permanece en reposo; en este rango es válida la condición Fs = F ó θ = 45o . La fuerza de fricción que obra entre superficies que se encuentran en reposo una respecto a la otra, se llama fuerza de rozamiento estático, Fs , encontrándose experimentalmente que Fs ≤ µs N. (2.64)

en parte por qué en días lluviosos el tráfico es ya que en ambos casos N es la magnitud de la bastante complicado en las grandes ciudades. las superficies por las que De acuerdo con las expresiones (2.concreto seco 1.vidrio 0. son una propiedad de lares a las anteriores se presentan. Se observa que estos coeficientes donde los ingenieros procuran evitarla al mádependen del material de las superficies que se ximo. muchas veces cuesta trabajo El experimento también muestra que la evitar las caídas. como en las máquinas industriales superficies. indican que la relación entre los coe. muchos Fk = µk N. cer que.máx = µs N.57 0.madera 0.1 Coeficientes de fricción Si el rozamiento no existiera. es decir. los cuerpos con Superficies µs Acero .61 Cobre . o que el lápiz se escurra entre los dedos.65) y corresponde a la mínima fuerza necesaria para que se inicie el movimiento de una superficie respecto a la otra. ¿Es el rozamiento un mal necesario? En la vida cotidiana la fuerza de fricción se manifiesta Fk .acero 0. como se encontró anterior.66) fenómenos comunes ocurrirían de manera diferente.74 Aluminio .03 0.66). En las ecuaciones (2.25 − 0. la los valores de los coeficientes de fricción de.65) µs es el coeficiente de rozamiento estático y N es la magnitud de la normal. Esto permite reconoárea de contacto como de la velocidad. Por otro lado. se camina poseen una propiedad importante.2.06 0.metal (lubricado) 0. para prevenir un desgaste rápido de las encuentren en contacto.20 Caucho . cuando se camina socon µK coeficiente de rozamiento cinético o dinámibre superficies poco ásperas. (2. la fuerza de rozamiento que obra entre superficies en movimiento relativo. Situaciones simien contacto.concreto húmedo 0. En un día lluvioso. el temor que los libros o que el escritorio resbale. se llama fuerza de rozamiento cinético o dinámico. y experimentalmente se encuentra que de formas diversas.64) y (2. se obtiene cuando Fs.1.15 Hielo . comúnmente. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 49 La fuerza de fricción estática máxima. la fricción Igualmente.acero 0. una propiedad de relación entre superficies.acero 0. de trabajar y estudiar sin mente.64) y (2.10 Caucho .60 .80 µk 0. (2. Tabla 2.20 0.66). por ejemplo soco. de estar sentados. De esta ficientes de fricción estático y cinético es de la forma se hace necesario que la superficie preforma sente fricción para evitar los accidentes y congestiones ya que el rozamiento permite explicar µs > µk . gracias a la cual se puede conservar el penden de la naturaleza de las dos superficies equilibrio sin mucho esfuerzo.nar. ya que da la posibilidad de camifricción dinámico.40 0.do un auto frena sobre piso pantanoso. O sea que aunque en algunos casos. en la mayoría de situaciones es fricción estático es mayor que el coeficiente de indispensable.hielo 0.65) viaja en bicicleta sobre asfalto mojado ó cuany (2. bre piso vitrificado.36 0.53 Madera .94 Metal . en otras situaciones de fricción estático y dinámico para algunas no lo es. se aprecia que el coeficiente de no es deseable. normal.85 0. cuando se relación entre superficies.50 Vidrio . por ello se dice que son piezas. hasta movimientos cómicos. Aunque en los casos anteriores es indispenEn la tabla 2.47 0. se muestran los coeficientes sable la fuerza de fricción. Las ecuaciones (2. se fuerza de fricción es independiente tanto del deben hacer para evitarlas.fricción. si no se presentara.9.

(3) a) De la ecuación (1) se tiene que la fuerza de fricción está dada por Fs = mg senθ. Fs − mg senθ = 0 (1) . que forma un ángulo de 30o con la horizontal.17.6. ¿Cómo es la magnitud de la fuerza obtenida? Ejemplo 2. N Fs mg q Ecuaciones que garantizan el estado de reposo para el bloque + ↗ ∑ Fx = 0. como se muestra en la figura. MOMENTO LINEAL. sin fricción.6 0. Ejercicio 2. mediante las ecuaciones (2). µs θmáx (o ) 0. igual que una gota de agua. es decir. ¿cuáles son constantes en este caso? d) Determine la magnitud de la fuerza F.1 0.12). Ahora de la ecuación (3). se encuentra en reposo sobre un plano inclinado que forma un ángulo θ con la horizontal. aunque en algunos casos es un mal que se debe evitar al máximo. independiente de sus dimensiones. con una velocidad de 15. (4) o sea que el ángulo θ. no sería posible sujetar cuerpos con las manos. de igual manera la tierra sería una esfera sin rugosidades. (6) b) Mediante la ecuación (6) se obtienen los valores de θmáx . (4) y (5). El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µs . a) Si el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. donde Fs es la fuerza de fricción estática puesto que el bloque está en reposo. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA el tamaño de una gran piedra. (2) Fs ≤ µs N. Un bloque de masa m. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es 0. se puede concluir que a mayor valor de µs mayor es el ángulo a partir del cual el movimiento del bloque es inminente. se lanza un bloque de masa 500 g. En síntesis la fricción es un fenómeno necesario en la mayoría de las actividades diarias del hombre. b) Si µ = 0. se obtiene si esta fuerza de fricción se hace máxima. 0. Un bloque.1.7 0. N − mg cosθ = 0.7 16.50 CAPÍTULO 2. de masa m.máx = µs N mín .5 y 0. se sostiene sobre una pared vertical mediante una fuerza horizontal F .5 26. todos empezarían a resbalar. Desde la base de un plano inclinado.3.0 m s−1 .6 31 m Al comparar los valores de µs y θmáx . 0. determine el ángulo θ a partir del cual el cuerpo inicia su movimiento. o un pequeño grano de arena. c) De los términos que aparecen en la ecuación (2. como se indica en la figura. hallar los valores correspondientes de θ. los clavos y tornillos se saldrían de las paredes.3 5.18.2. se llega a la expresión θmáx = tan−1 µs . cuando el movimiento del bloque es inminente. esta condición se satisface cuando Fs. ↖ + ∑ Fy = 0. (5) De este modo.17. Ejemplo 2. Similarmente. no podrían apoyarse unos sobre otros. mostrados en la siguiente tabla para los diferentes valores de µ. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para bloque. para el cual el movimiento del bloque es inminente. b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. a) Dibuje todas las fuerzas que q Solución Diagrama de cuerpo libre para el bloque.

µ = 0. a) Dibuje todas las fuerzas que actúan sobre el bloque. f) Reemplazando t = 2. f) Obtenga. (2) Donde Fk = µN. (1) ↖ + ∑ Fy = 0. e) Como el bloque asciende con movimiento rectilíneo uniformemente retardado. y v = 15 − 6. ovim M o ient Fk N mg q b) Ecuaciones de movimiento para el bloque. vo = 15. esto es N = mg cosθ. Solución De acuerdo con el enunciado. (3) Mediante las ecuaciones (1).0 m s−1 . (2) y (3).2.3t2 .6 m s−2 . d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. que rigen el + ↗ ∑ Fx = ma.2..5 y menor que la aceleración de la gravedad como se esperaba. se encuentra que la aceleración está dada por a = − g (senθ + µ cosθ ). . b) Determine la aceleración del bloque. d) De acuerdo con el sistema de referencia elegido. Así. b) Determine la aceleración del bloque. Desde la base de un plano inclinado. c) Por la ecuación (2). d) Plantee las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad. llega un momento en el cual su velocidad se hace cero. que rigen el movimiento del bloque. el bloque asciende paralelamente al eje x con una aceleración de −6. donde Fk es la fuerza de fricción dinámica ya que el bloque se encuentra en movimiento. Mediante la ecuación cinemática de velocidad.5 kg. Ejercicio 2.5 kg.05 m. − mg senθ − Fk = ma. actúan sobre el bloque. que forma un ángulo de 30o con la horizontal. respecto a la base del plano inclinado. de la figura anterior se encuentra que la altura máxima alcanzada por el bloque es 8. la altura máxima alcanzada por el bloque. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es 0. se encuentra que el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado es xmáx = 17.8 m s−2 . m = 500 g ≡ 0. N − mg cosθ = 0. que es un valor mayor al obtenido en el ejemplo 2.0 m s−1 y la cantidad conocida g = 9.6t. e) Encuentre el tiempo durante el cual asciende el bloque por el plano inclinado. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque.9.correspondiendo a un valor menor que el obtenido cuando no se presenta fricción. con una velocidad de 15.18. c) Halle la fuerza que la superficie ejerce sobre el bloque.6 m s−2 .27 s. a) Diagrama de cuerpo libre para el bloque.15. FUERZA DE FRICCIÓN ENTRE SUPERFICIES EN CONTACTO 51 donde al reemplazar los valores correspondientes se obtiene F m a = −6. las cantidades dadas son θ = 30o . que es un tiempo menor al encontrado cuando no hay fricción.53 m. en dicho instante t = 2.27 s en la ecuación cinemática de posición. Así las ecuaciones cinemáticas de posición y velocidad son x = 15t − 3. se tiene que la fuerza normal tiene igual valor que cuando no se presenta fricción. se lanza un bloque de masa 0.

asciende el bloque? Compare los resultados con los obtenidos cuando no se presenta fricción.0 1. η es el coeficiente de viscosidad que depende de la fricción entre las diferentes capas del fluido.656 9. En la tabla 2.67) donde K es el coeficiente de fricción que depende de la forma del cuerpo. En esta sección sólo se analiza el efecto de la fuerza resistiva que presentan los fluidos a los cuerpos en movimiento. o sea que 1kg m−1 s−1 ≡ 10 P. MOMENTO LINEAL.792 1.0 146 (0o C ) 2. aproximadamente se puede obtener que la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad pero con sentido opuesto. e) ¿Cuánto tiempo asciende el bloque por el plano inclinado? f) ¿Hasta qué altura. Un cuerpo de masa m se mueve verticalmente a través de un fluido viscoso.15) el coeficiente de viscosidad tiene dimensiones ML−1 T−1 . respecto a la base del plano inclinado.550 η (µP) 171 181 190 93. El caso analizado anteriormente corresponde a un ejemplo de fuerza variable. este coeficiente de fricción tiene la forma K = 6πR. Coeficientes de viscosidad. Se acostumbra definir 1 Poise(P) ≡ 1 g cm−1 s−1 . En el caso de un cuerpo esférico de radio R. a) Haga el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo. que se mueven a velocidades diferentes.1. de acuerdo con la figura anterior la segunda ley de Newton o ecuación de movimiento toma la forma + ↓ ∑ Fy = ma mg − Kηv = ma. Tabla 2. A la fuerza de fricción entre las capas del fluido se le llama viscosidad. Igualmente se emplea el centipoise ( 1 cP ≡ 10−2 P) y el micropoise ( 1 µP ≡ 10−6 P). es decir Ff = −Kηv. y en el sistema gaussiano g cm−1 s−1 . Fuerza de fricción en fluidos Los fluidos presentan dos tipos de fuerza como son el empuje y la fuerza resistiva o de fricción que actúan sobre los cuerpos que se mueven en su interior. expresión conocida como ley de Stokes.52 movimiento del bloque. (2. Se observa que el valor de la viscosidad depende de la temperatura a la cual se encuentre el fluido.9. Como se ilustra en la figura 2. .005 0. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA Líquido Agua Agua (20o C ) Agua (40o C ) Aceite de castor (20o C ) Glicerina (20o C ) Mercurio (20o C ) Gas Aire (0o C ) Aire (20o C ) Aire (40o C ) Hidrógeno (20o C ) Amoníaco (20o C ) Bióxido de carbono (20o C ) η (cP) 1. sometido a la acción de la fuerza gravitacional. b) Plantee la ecuación de movimiento para el cuerpo. Solución (a) Diagrama de cuerpo libre para el cuerpo (b) Ecuación de movimiento En este caso. c) Determine la velocidad máxima alcanzada por el cuerpo.19.2 se dan los valores de viscosidad para algunos fluidos. cuando un cuerpo se mueve en un fluido (líquido o gas) y las velocidades no son muy grandes. CAPÍTULO 2.860 833. ya que depende de la velocidad del cuerpo.62. las unidades en el sistema SI son kg m−1 s−1 .0 97.2. Ejemplo 2. propiedad que con un aumento de temperatura disminuye en los líquidos y aumenta en los gases. Así. Dimensiones y unidades de η De acuerdo con la ecuación (2.

debida a las fuerzas no conservativas. la energía mecánica se disipa y de manera no recuperable.10. así. el cuerpo pierde toda su energía mecánica que se transforma en calor y hace que las superficies en contacto se calienten. En general. por lo que el valor de mg − Kηv disminuye continuamente hasta que se puede hacer cero. realizado por todas las fuerzas. 2. la ecuación (1). en forma vectorial. cuando esto ocurre.68) da la pérdida de energía total. como siempre es válido que el trabajo total. Una partícula de masa m se suelta desde el punto A del carril mostrado en la figura. el valor de la cantidad Kηv aumenta progresivamente. si sobre una partícula actúan simultáneamente fuerzas conservativas y no conservativas se tiene que el trabajo total. y para el caso de las fuerzas conservativas está dado por Wc = −∆Ep . se tiene que el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas se puede expresar en la forma Wnc = ∆Ek + ∆Ep Ff Movimiento mg Figura 2. Analizar el comportamiento energético de la partícula mientras se encuentra en movimiento sobre el carril. Fuerza de fricción y sistema no conservativo Se considera una partícula sometida a la acción de varias fuerzas simultáneamente aplicadas. llamada velocidad límite o terminal. la energía total disminuye. Si al evaluar el trabajo realizado por estas fuerzas . A las fuerzas de este tipo se les conoce como fuerzas no conservativas. Por ello. 9η (2) = EB − EA = ∆E. La experiencia muestra que cuando se lanza un cuerpo sobre una superficie horizontal rugosa. En cualquier caso. Kη (1) Si se trata de un cuerpo esférico de radio R y densidad ρ. la fuerza de fricción es una fuerza no conservativa. Además. se encuentra que es diferente de cero. (c) Cuando la altura respecto a la tierra no es muy grande. depende de la forma y tamaño del cuerpo (R2 ) además de depender del fluido en el cual el cuerpo se mueve (η). Así. lo que lleva a que la aceleración sea cero. la energía mecánica se transforma en energía calórica.62: Cuerpo que cae en un fluido viscoso.2. este es negativo. FUERZA DE FRICCIÓN Y SISTEMA NO CONSERVATIVO 53 en una trayectoria cerrada. el peso es prácticamente constante y la aceleración produce un aumento continuo en la velocidad. De acuerdo con la ley de inercia. se tiene que al menos hay una fuerza que no permite que la energía se conserve. cuando a) No se considera la fricción. representa una transformación de energía. en otras palabras. Cuando se determina el trabajo realizado por la fuerza de fricción. dada por mg − KηvL = 0. la ecuación (2. b) Se presenta fricción entre las superficies en contacto. la velocidad depende de las propiedades físicas del sistema. está dado por WT = ∆Ek . vL = m g. En el caso de la fuerza de fricción. es decir. adquiere la forma vL = 2ρR2 g. es dado por WT = Wc + Wnc . donde Wc es el trabajo realizado por las fuerzas conservativas y Wnc el efectuado por las fuerzas no conservativas.20. Ejemplo 2. donde se presenten fuerzas no conservativas.10. la partícula continúa moviéndose en la dirección de mg con una velocidad constante. (2.68) De la ecuación (2) se puede concluir que la velocidad límite depende del material que está hecho el cuerpo (ρ). o sea. realizado por todas las fuerzas.

c) Reemplazando valores se tiene que la rapidez y el máximo desplazamiento. B k m O A d q Epg= 0 Solución a) Entre A y B las fuerzas que actúan son el peso y la normal. 2mg(senθ + µcosθ ) donde aparece el mismo término adicional debido a la fricción. toda la energía mecánica que tenía la partícula inicialmente. suponga que el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ y que la distancia OA es 2d. el sistema ya no es conservativo en ninguno de los tramos de la figura. realiza trabajo. c) Halle el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si k = 100Nm−1 . están dados por vA S = 2. se disipa completamente en calor. mientras desciende entre A y B. m b) En el trayecto AB. donde sólo se tiene energía cinética. como se muestra en la figura. ni la normal ni el peso realizan trabajo. que es una fuerza conservativa. a)Halle la rapidez del bloque cuan- Solución a) En el trayecto horizontal. b) Encuentre el desplazamiento máximo del bloque sobre el plano inclinado. se presenta una restricción respecto a la rapidez.4 m. m Al comparar este resultado con el obtenido en el ejemplo 3. Igualmente. la energía total de la partícula se conserva.54 A CAPÍTULO 2. m = 5g. de tal forma que el cuerpo se mueve con velocidad constante para garantizar que la energía total se conserve en esta parte de la trayectoria. La normal no realiza trabajo por ser perpendicular al desplazamiento y el peso. lo que conlleva a una disminución de la energía total. En síntesis. MOMENTO LINEAL. En este caso. respectivamente.5. se mueve sobre la superficie horizontal hasta el punto A. que reduce la rapidez como consecuencia de la fricción que actúa sobre el bloque. a partir del cual asciende por un plano inclinado. = 0. o sea que el sistema sigue siendo conservativo. un resorte de constante k sufre una deformación d. Ejemplo 2. el desplazamiento tiene significado físico si el término del numerador es positivo. y es que sólo son posibles magnitudes de velocidad reales si se cumple la condición kd ≥ 6µg. la energía continúa disipándose en calor hasta que la partícula alcanza un estado de reposo. el sistema no es conservativo ya que se presenta fricción sobre el bloque y la no conservación de la energía exige que para este caso 1 −3µmgd = 1 mv2 − 2 kd2 . De este modo. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA B C Ep = 0 do pasa por el punto A.5. Además. es decir.7 m s−1 . El bloque no está adherido al resorte. disminuye la energía potencial transformándose parte de ella en energía cinética y el resto disipándose en forma de calor. Una vez que el bloque es dejado en libertad. se tiene el término adicional −6µgd. el sistema sigue siendo no conservativo. En este caso. b) Cuando se presenta fricción entre las superficies en contacto. A partir del punto B.21. a partir de B. mientras la partícula desciende la energía potencial gravitacional se transforma en energía cinética. De acuerdo con esto. d = 2cm y θ = 35o y µ = 0. A 2 de donde se encuentra que la rapidez en el punto A es √ k 2 vA = d − 6µgd. lo que permite encontrar que el máximo desplazamiento sobre el plano inclinado es S= kd2 − 6µmgd . Mediante el pequeño bloque de masa m. entre A y B el sistema es conservativo. a diferencia del ejemplo 3. .4.

(b) los ángulos que cada fuerza forma con cada uno de los ejes de coordenadas. z F1 F2 40 70 25 o o o 30 o x y Los numerales 3. La aceleración de una partícula de masa 7 kg. (c) ¿Qué movimiento tiene la partícula en los instantes considerados en el numeral anterior? (d) Haga las gráficas de posición. ¿Cuáles gráficas permiten conocer el desplazamiento de un cuerpo? Explique F x F1 6. ¿Cuál pareja de gráficas corresponde a un MRU? Explique. se refieren a la siguiente información. Sobre la partícula de la figura. en función del tiempo. Suponga que el auto B se mueve en el mismo sentido que el auto A con una velocidad de magnitud 60 km h−1 . 7.11. (a) Halle la velocidad y la posición de la partícula. y 4. muestre gráficamente que los tres vectores han sido trazados correctamente. ¿Cuáles gráficas permiten conocer el cambio en la velocidad del cuerpo? Explique. está dada por a = 3t − 2. actúan las fuerzas F1 y F2 . la velocidad y la aceleración de los partícula en los instantes t = 0.2. El conductor del auto A adquiere una aceleración de 3 m s−2 cuando observa otro auto B que se encuentra 50 m delante de él sobre un carril paralelo. (c) el ángulo entre las fuerzas F1 y F2 y (d) la magnitud y dirección de la fuerza neta que actúa sobre la partícula debido a las dos fuerzas aplicadas. Resolverlo por dos métodos diferentes. (a) Utilizando la figura. debido a las fuerzas F1 y F2 aplicadas simultáneamente sobre ella. donde a se da en m s−2 y t en s. con magnitudes respectivas de 800 N y 500 N. en función del tiempo. (b) Encuentre la posición. velocidad y aceleración. . (b) Determine las magnitudes de los vectores fuerza F y F2 . la partícula pasa por el origen con una rapidez de 10m s‘−1.5 s. sabiendo que en t = 0. Un auto A se mueve hacia la derecha por una pista recta y con una rapidez 80 km h−1 . La fuerza neta F que actúa sobre una partícula. 4. 9. ENUNCIADOS 1. como se muestra en la figura. (a) Halle la posición en la cual un auto pasa frente 2. Las gráficas mostradas. ¿Cuál pareja de gráficas corresponde a un MRUA? Explique.11.5 s y t = 1. corresponden a la forma como puede variar la posición (x). ENUNCIADOS 55 v v x x 2. la velocidad (v) o la aceleración (a) de un cuerpo en función del tiempo. 3. Encuentre (a) las componentes rectangulares de las fuerzas F1 y F2 . está dirigida horizontalmente hacia la derecha. 8. ¿Cuáles gráficas permiten conocer la velocidad del cuerpo? Explique. que se mueve en una trayectoria rectilínea. La magnitud de la fuerza F1 es 10 N. y F2 45 o vo to (a) a t t v to (b) t t a to (c) x x t t v to (d) a a ao to (e) t t to (f) t t t t xo 5.

h = 950 cm y v = 3 m · s−1 . 11. (c) ¿La partícula cruza los ejes coordenados? (d) Obtenga la ecuación de la trayectoria seguida por la partícula. ¿Será posible encontrar una situación física. 14. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano inclinado ejerce sobre cada bloque. La magnitud de la fuerza neta que actúa sobre un auto con movimiento rectilíneo. (d) ¿Cuál llega primero a tierra? (e) ¿Dónde se encuentra un cuerpo. 13. m = 700 g. si el camión se detiene exactamente en él. con una rapidez de 10 m s−1 .56 CAPÍTULO 2. Resuelva la misma situación para el caso en el cual cada auto se mueve hacia el otro. en función del tiempo. El tiempo de reacción del conductor es 6. 15. (c) Halle la fuerza F que es necesario aplicar al sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. donde v se da en m s−1 y t en s. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA al otro. de un cuerpo en movimiento. M = 2 kg. (a) ¿Bajo qué modelo se debe tratar cada cuerpo? ¿Qué fuerza actúa sobre cada cuerpo una vez que es lanzado? (b) Determine el instante en que un cuerpo pasa frente al otro. ¿Cuál es el significado físico de la pendiente de la recta? Halle el valor numérico correspondiente. ¿el cuerpo en movimiento asciende o desciende? 12. (c) Halle la posición donde un cuerpo pasa frente al otro. en la que el momento lineal sea paralelo a la aceleración? Explique. en el instante que el otro llega primero a tierra? (f) En el instante anterior. los bloques descienden sobre el plano inclinado y liso con momento lineal constante. 10.5 × 105 kg m s−1 . MOMENTO LINEAL. Encuentre la distancia a la que se encuentra el semáforo. Cuando sobre el bloque de masa M se aplica la fuerza horizontal F.5 s y el camión frena generando una fuerza neta sobre él de 1. (d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en llegar al punto B sabiendo que la rapidez es v y que partieron del punto A que se encuentra a una altura h respecto a la base del plano inclinado. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por qué? ¿Qué movimiento adquieren los bloques una vez que se aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen su movimiento. El cuerpo A se lanza verticalmente hacia arriba desde una altura de 5 m respecto a la tierra. varía con la magnitud de la aceleración en la forma mostrada en la figura.2 × 105 N. cuando observa que el semáforo cambia a rojo. está dada por la expresión v(t) = (−2 + 3t)i + 4j. Un camión y su carga. se mueve horizontalmente ha- F ( N) 112 80 48 16 2 4 6 8 a (m s ) -2 cia la derecha con un momento lineal de magnitud 2. A los 2 s se lanza el cuerpo B desde la tierra con una velocidad de magnitud 20 m s−1 . A F M m h B . (e) Dibuje la trayectoria seguida por la partícula. La velocidad de una partícula que se mueve en el plano xy. con una masa de 2 × 104 kg. el vector posición y el vector aceleración de la partícula. (b) Encuentre el vector posición y la velocidad de la partícula en el instante t = 2. (b) Encuentre el momento lineal de cada auto si cada uno tiene una masa de 103 kg.5 s. (a) Halle. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si θ = 28o .

Dos cajas con masas m y M se encuentran en contacto sobre una superficie horizontal lisa. Los bloques. (c) Halle la aceleración del sistema y la fuerza de contacto entre los bloques. Una pelota se lanza desde una altura respecto a la Tierra de 90 cm y con una velocidad de 90 kmh−1 . formando un ángulo de 33o con la horizontal. ¿El resultado obtenido está de acuerdo con lo esperado? Explique. cuando sobre la caja más grande se aplica una fuerza F que forma un ángulo θ con la horizontal. m = 25 kg y d = 980 cm y θ = 32o . (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada caja? ¿Por qué? ¿Qué movimiento adquieren las cajas una vez que se aplica la fuerza F? ¿Por qué? (b) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada caja y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen su movimiento. m2 = 500 g. ENUNCIADOS 57 m 16. ¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con lo esperado? Explique. (e) Halle la fuerza que la superficie del plano horizontal ejerce sobre cada bloque. las cajas parten del reposo.(e) Resuelva para m = 700 g. ¿cuál es la magnitud del desplazamiento del bloque de masa 3m? Explique.2. ¿El resultado encontrado está de acuerdo con lo esperado? Explique. El sistema parte del reposo y el bloque de masa m1 se mueve sobre el plano inclinado liso que forma un ángulo θ con la horizontal. Como se muestra en la figura. (d) Halle la tensión en la cuerda. ¿Qué se puede afirmar entonces sobre la magnitud de la aceleración de los bloques? Explique. están unidos mediante una cuerda que pasa por una polea ideal como se ilustra en la figura. (c) Encuentre la aceleración de los bloques.11. (b) En cada caso. haga el diagrama de cuerpo libre para cada uno de los cuerpos de interés y plantee las ecuaciones dinámicas que rigen el estado de cada cuerpo. d) Encuentre el tiempo que tardan los bloques en sufrir un desplazamiento de magnitud d y la respectiva velocidad. Como se ilustra en la figura. (d) ¿Bajo qué condición matemática el bloque de masa m1 desciende sobre el plano inclinado? y ¿bajo qué condición el bloque de masa m2 desciende verticalmente? Explique cada respuesta. (f) Calcule el valor de las cantidades obtenidas en los numerales anteriores si M = 10 kg. m1 m2 q 19. 18. los bloques de masa m y 3m están conectados mediante una cuerda que pasa por una polea fija y por una polea móvil. (b) ¿Qué movimiento adquiere cada bloque? ¿Por qué? Plantee las ecuaciones de movimiento para cada bloque. si (i) θ = 32o y (ii) θ = 40o .5 m respecto a la tierra. (c) Halle la aceleración de los bloques y la tensión en la cuerda. de masas m1 y m2 . ¿Qué puede concluir de su resultado? Explique. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar cada bloque? ¿Por qué? Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. (c)¿Cuál es la posición horizontal de la pelota en ese instan- . (e) Resolver para m1 = 800 g. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar la pelota? ¿Qué fuerza actúa sobre el cuerpo durante su movimiento? ¿Cuál es la aceleración del cuerpo? (b) Determine el instante en el cual la pelota pasa por una altura de 9. m 3m 3m F m M q 17. (a) Si el bloque de masa m sufre un desplazamiento de magnitud d.

(d) Si ya no actúan las fuerzas F1 y F2 . (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. (a) Haga el diagrama de cuerpo libre para cada bloque. un cuerpo.58 CAPÍTULO 2. θ = 11o . cuando se mueve de A a B y de A a C. (b) Halle la rapidez mínima necesaria para que el proyectil le de al blanco. un cazador que se encuentra a una altura 2h respecto a la tierra. apunta directamente a un blanco que se encuentra a una altura h respecto a la Tierra y a una distancia horizontal d. opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 10 N. m2 = 300 g. (b) Plantee las ecuaciones que garantizan el estado de cada bloque. utilizando dos métodos diferentes. m A O C R B 24. si fue lanzado con una velocidad paralela al plano de magnitud 12 m s−1 . ¿La pelota asciende o desciende en dicho instante? (e) Resuelva los numerales (b) a (d) en el momento que la pelota pasa por una altura de 50 cm respecto a la tierra. (c) Encuentre la magnitud de la tensión en la cuerda. un cuerpo. de masa m = 950 g. el blanco se deja caer. ¿Qué condición matemática debe satisfacer el ángulo θ para que el resultado tenga significado físico? Explique. El bloque de masa m se sujeta a un resorte que genera una deformación yA en m1 q m2 22. de masa m = 150 g y que se suelta del punto A. (c) Halle el máximo desplazamiento del cuerpo sobre el plano inclinado. cuando se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 20 N y a una fuerza . El cuerpo se somete a una fuerza horizontal F1 de magnitud 30 N y a una fuerza opuesta al desplazamiento F2 de magnitud 15 N. de masa m y que se suelta del punto A. (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo. utilizando dos métodos diferentes. Desde la parte alta de un árbol. se mueve sobre una superficie circular de radio 44 cm. Como se ilustra en la figura. por cada una de las fuerzas que actúan sobre él. (f) Encuentre el máximo desplazamiento horizontal de la pelota. 20. asciende por un plano inclinado un ángulo θ = 25o . cuando se mueve de A a B y de A a C. Resuelva la situación cuando el resorte se encuentra comprimido. Para un desplazamiento s = 750 cm. El otro extremo del resorte está sujeto a una pared en la parte inferior del plano inclinado. En el instante que sale el proyectil con una velocidad vo . formando un ángulo θ con la horizontal. Un cuerpo. cuando se mueve de A a B y de A a C. (b) ¿El trabajo realizado por cada una de estas fuerzas depende de la trayectoria seguida por el cuerpo? Explique. El cuerpo se somete a una fuerza constante F que forma un ángulo β con la horizontal. MOMENTO LINEAL. (c) Halle la rapidez del cuerpo en el punto B y en el punto C. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA te? (d) Halle la velocidad de la pelota en el instante anterior. (d) Halle la deformación del resorte. encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo. mediante la cuerda que los une y el resorte estirado de constante k sujeto al bloque de masa m1 . 21. Encuentre (a) el trabajo realizado sobre el cuerpo. Los bloques de la figura se mantienen en la posición mostrada. 25. (e) Resuelva para m1 = 700 g. Como se ilustra en la figura. 23. por cada una de las fuerzas que actúan sobre él y (b) el trabajo neto realizado sobre el cuerpo. se mueve sobre una superficie circular de radio R. ¿El resultado obtenido está de acuerdo con lo esperado? Explique. (a) Determine si el proyectil da en el blanco.

desliza sobre una superficie horizontal hasta chocar elásticamente con un cuerpo de masa M. (c) . como se muestra en la figura. m q O yA yB m m h y Tierra 26. El bloque de masa m se lanza con una velocidad vo . Mediante el bloque de masa m. vo = 54 kmh−1 . ¿Qué se puede afirmar respecto al trabajo realizado por esta fuerza? Explique. (b) ¿En qué estado se encuentra el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. se comprime un resorte de constante k. (b) ¿El trabajo de cada una de dichas fuerzas depende de la trayectoria? Explique. (b) Halle el valor de la deformación del resorte cuando m = 900 g. d k m A O M B 29. (a) Una partícula sometida a la fuerza F ( x ) = −kx n . (c) ¿Qué tipo de fuerza se tiene y qué se le puede asociar a cada una de ellas? Explique.11. (b) Considere que a la partícula anterior se le asocia una energía potencial de la forma E p ( x ) = −k/x n . Mediante la fuerza F aplicada. paralela al plano inclinado. Después del choque. ENUNCIADOS 59 m A O C R B su posición de equilibrio. (d) Resolver para m = 700 g. ¿Bajo qué condición el resultado obtenido tiene significado físico? Explique. se mueve horizontalmente sobre el eje x desde la posición x A hasta la posición x B . el cuerpo suspendido asciende hasta una altura d/2.2. que se encuentra a una distancia d de la base del 28. Cuando el bloque se deja en libertad. k = 5 × 102 N · m. El bloque asciende por el plano inclinado un ángulo θ respecto a la horizontal. θ = 28o . hasta chocar con un resorte de constante k. Demuestre que esta fuerza es conservativa. M = 900 g. Obtenga la fuerza que actúa sobre la partícula. k = 102 Nm−1 y d = 150 cm. (a) Encuentre el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actúan sobre el bloque. (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. con coeficiente de fricción µ. que se encuentra suspendido del techo mediante una cuerda de longitud d. plano inclinado. d = 25 cm. (c) Halle la deformación correspondiente del resorte. (a) Encuentre la velocidad del cuerpo de masa M. se sostiene el bloque de masa m contra una pared rugosa. (b) Encuentre la velocidad del bloque de masa m. inmediatamente antes del choque. (a) Encuentre la máxima deformación del resorte. 27. inmediatamente después del choque. El bloque se desplaza de su posición de equilibrio hasta una posición donde su deformación es yB .

Resuelva la situación planteada en los enunciados 15 y 16. F m q 30. θ = 33o y µ = 0. suponiendo que el coeficiente de fricción entre cada bloque y la superficie es µ. para que ascienda por la superficie rugosa del plano inclinado.3. (b) Resuelva para m = 530 g. En el numeral (e) tome µ = 0. MOMENTO LINEAL.25. θ = 37o y µ = 0. (a) Determine. Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies son lisas. Mediante el bloque de masa m. 32. θ = 27o y µ = 0.60 CAPÍTULO 2.2. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. para el bloque que se encuentra sobre la superficie horizontal y suponiendo que el coeficiente de fricción entre el 35. cuyo coeficiente de fricción es µ. k = 102 N · m. (c) Para cada caso. 33. sabiendo que m = 700 g. obtenga el valor de la fuerza F que permite el estado del bloque. En el numeral (e) tome µ = 0. permite que el bloque de masa m deslice sobre la pared rugosa con velocidad constante. que permiten al bloque mantenerse en la posición mostrada. Compare sus resultados con los obtenidos cuando no hay fricción. se comprime un resorte de constante elástica k y luego se deja en libertad. El coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ.23. θ = 33o y µ = 0. Considere las diferentes situaciones que se pueden presentar (a) ¿Bajo qué modelo de cuerpo se debe tratar el bloque? Haga el diagrama de cuerpo libre para el bloque. el máximo desplazamiento del bloque sobre la superficie sabiendo que el resorte sufrió una compresión d. k q m F m q 31. El bloque alcanzó este estado. En el numeral (f) µ = 0. (b) ¿Qué movimiento tiene el bloque? Plantee las ecuaciones que garantizan el estado del bloque. suponiendo que el coeficiente de fricción entre el bloque de masa m1 y la superficie es µ. (b) Resolver para m = 825 g. 34. Resuelva la situación planteada en el enunciado 17. que forma un ángulo θ con la horizontal.23 k m q . respecto a la posición de no deformación. d = 5 cm. Compare sus resultados con los obtenidos cuando las superficies en contacto son lisas.3. FUERZA Y ENERGÍA MECÁNICA Obtenga el intervalo de valores de la fuerza F que impide el movimiento del bloque sobre la pared. luego de comprimir un resorte de constante elástica k. (d) Obtenga los valores correspondientes de la fuerza sabiendo que m = 700 g. Resuelva la situación planteada en el enunciado 18. cuando se encuentra sobre una superficie rugosa. de la fuerza que impide el movimiento del bloque. k = 5 × 102 N · m−1 . bloque y la superficie es µ. El bloque de la figura se mantiene en la posición mostrada. Mediante la fuerza F aplicada. (d) Obtenga los valores máximo y mínimo.17. (a) Determine el intervalo de valores para la deformación del resorte.

desliza sobre la superficie circular de radio R. sabiendo que cuando pasa por el punto B su rapidez está dada por vB = √ gR. 38. choca elásticamente con un bloque estático de igual masa que la esfera. . Para el numeral (b) tome µ = 0. A m R B C 39.11. Determine si el sistema cuerpotierra es conservativo ó no conservativo. Resuelva el enunciado 27 asumiendo que el coeficiente de fricción entre las superficies en contacto es µ. Luego del choque. (a) Determine la velocidad de la esferita inmediatamente antes del choque con el bloque. (b) Determine la rapidez de cada cuerpo inmediatamente después del choque. θ = 34o . Cuando el pequeño bloque se suelta en el punto A. o o Justifique cada una de sus respuestas. Al llegar a la parte más baja de su trayectoria.21. pasando por el punto B. ENUNCIADOS 61 36. el bloque se desplaza sobre una superficie horizontal cuyo coeficiente e de fricción es µ. Determine si es posible que el bloque alcance el punto C. Desde la superficie de la tierra se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba. q d M A m B 37. cuando la máxima altura alcanzada por el cuerpo es (a) h = v2 /4g y (b) h = v2 /2g. y µ = 0. Se suelta una esfera que se encuentra suspendida del techo mediante una cuerda de longitud d y que forma inicialmente un ángulo θ con la vertical.2. ¿Qué puede concluir de sus resultados? Explique.3.(c) Determine el máximo desplazamiento del bloque sobre la superficie horizontal. con una rapidez vo . (d) Resuelva para d = 30 cm.

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