Mecanica Clasica I - IMPRESO PDF

Oscar Santiago Monroy Cárdenas
Mecánica Clásica I
Teorı́a y problemas
Departamento de Fı́sica Nuclear,Atómica y Molecular

Facultad de Ciencias Fı́sicas
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Prólogo
Este trabajo es un texto para un curso de mecánica clásica

correspondiente al tercer año de las universidades. Contiene la in-
formación necesaria y suficiente para que pueda ser desarrollado
en un máximo de diecisiete semanas a razón de cinco horas por
semana. Este texto no pretende ser sustituto de los excelentes
textos tradicionales de mecánica los cuales constituyen nuestra
referencia primordial.
He sentido desde hace tiempo la necesidad de elaborar un tex-

to adaptado a un nivel intermedio en mecánica el cual sirva como
una base de capacitación para todo estudiante en su formación
como fı́sico. El texto se ha escrito suponiendo que el estudiante
tiene una base sálida en el cálculo diferencial e integral, ası́ como
en la teorı́a de ecuaciones ordinarias.
La formulación de la mecánica newtoniana es válida sola-

mente en sistemas de referencias inerciales. El estado de un sis-
tema mecánico se describe conociendo dos variables conjugadas,
como por ejemplo, la posición y el momentum en cualquier in-
stante. El problema fundamental de la mecánica clásica es el
siguiente: dado la posición y el momentum de un sistema en un
instante especı́fico, hallar la posición y el momentum del sistema
en cualquier instante futuro. La evolución temporal del sistema se
determina mediante la ecuación de Newton. Existen otras formu-
laciones equivalentes de la mecánica clásica debidas a Lagrange,
5
Hamilton y Hamilton- Jacobi las cuales contribuyeron a la evolu-
ción de la fı́sica para la transición a la mecánica cuántica.
Debo reconocer la labor de mis exalumnos Lizbet León Félix

y Rogger Palacios Rivera, quienes espontneamente e incondi-
cionalmente colaboraron en la diagramación estrutural del texto.
Debo también gratitud a muchos colegas de la Facultad de Cien-
cias Fı́sicas de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
quienes me alcanzaron sus observaciones y sugerencias en mis
escritos originales.
El autor
6
Índice general
1. ELEMENTOS DE LA MECÁNICA NEWTONI-

ANA 9
1.1. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Sistema de referencia inercial . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Energı́a cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Campo de fuerzas conservativo . . . . . . 12
1.4. Energı́a potencial o potencial . . . . . . . . . . . 13
1.5. Conservación de la energı́a . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7. Momento de una fuerza y
momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8. Conservación del momentum
lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9. Conservación del momentum angular . . . . . . 16
1.10. Equilibrio de una partı́cula . . . . . . . . . . . . 16
1.11. Estabilidad de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 17
1.12. PROBLEMAS RESUELTOS . . . . . . . . . . . 18
1.13. (∗) Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.14. PROBLEMAS PROPUESTOS . . . . . . . . . . 40
2. MOVIMIENTO EN MEDIOS RESISTENTES 43

2.1. Campo de fuerza uniforme . . . . . . . . . . . . 43
7
2.2. Energı́a potencial en un campo de fuerza uniforme 44
2.3. Caı́da libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4. Movimiento en un medio resistente . . . . . . . . 45
3. OSCILADOR ARMÓNICO 61
3.1. Movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . 61
3.2. Oscilador armónico amortiguado . . . . . . . . . 63
3.3. Oscilador armónico forzado . . . . . . . . . . . . 66
3.4. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.5. Oscilador armónico con percusión . . . . . . . . . 72
3.6. Oscilador armónico en dos y tres dimensiones . . 76
4. FUERZAS CENTRALES 97
4.1. Campo de fuerza central . . . . . . . . . . . . . . 97
4.2. Propiedades del movimiento en un campo central 98
4.3. Ecuaciones del movimiento en un campo central 101
4.4. Órbitas elı́pticas, parabólicas e
hiperbólicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.5. Leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
5. TEORÍA GRAVITATORIA DE NEWTON 137

5.1. Ley de la gravitación universal de Newton . . . . 137
5.2. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.3. Potencial gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.3.1. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . 143
8
Capı́tulo 1
ELEMENTOS DE LA
MECÁNICA
NEWTONIANA
1.1. Leyes de Newton

La mecánica clásica se basa en las tres leyes de Newton.
Primera ley: (Principio de inercia)

Cuando la resultante de fuerzas que actúan sobre un cuerpo
es nula, el objeto permanecerá en reposo o se moverá con
velocidad constante en linea recta.
X
F~ = ~0 (F~ : fuerza) (1.1)
Segunda ley: (Principio de masa)

Cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre
un objeto no es nula, el objeto adquirirá una aceleración la
9
cual es directamente proporcional a la fuerza resultante e
inversamente proporcional a su masa.
P~
F X d~
p
~a = ó F~ = (1.2)
m dt
−
→
p :momento lineal del sistema.
Tercera ley: ( Principio de acción y reacción)

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, el
segundo cuerpo ejercerá una fuerza sobre el primero de
igual magnitud pero con dirección opuesta.
F~21 = −F~12 (1.3)

F~12 : Fuerza del cuerpo 1 sobre el cuerpo 2.
F~21 : Fuerza del cuerpo 2 sobre el cuerpo 1.
1.2. Sistema de referencia inercial

Cualquier sistema de coordenadas que se mueva con velocidad
constante respecto a otro, se llama sistema de referencia inercial.
Figura 1.1:
10
En la fig.1.1 se muestran dos sistemas de coordenadas que
se mueven con velocidad relativa constante entre si. Para dos
observadores O y O0 , fijos en los sistemas de coordenadas (xyz) y
(x0 y 0 z 0 ) respectivamente, la fuerza que actúa sobre una partı́cula
P será invariante, es decir :
2 2 0
d ~r d ~r
F~ = m 2 , F~ = m 2 ⇒ F~ = F~ 0 , (1.4)
dt dt
donde ~r = (x, y, z) y ~r0 = (x0 , y 0 , z 0 ).
1.2.1. Trabajo
Si una fuerza F~ actúa sobre una partı́cula y la desplaza d~r,
entonces el trabajo realizado por al fuerza se define por :
dW = F~ · d~r (1.5)
Figura 1.2:
El trabajo total realizado por F~ al mover la partı́cula del

punto P1 al punto P2 a lo largo de la curva C de la fig.1.2,
11
está dado por:
Z Z ~
r2
W = F~ · d~r = F~ · d~r, (1.6)
C ~
r1
donde ~r1 y ~r2 son los vectores de posición de P1 y P2 respecti-

vamente.
1.3. Energı́a cinética

Si en los puntos P1 y P2 (fig. 1.2) la partı́cula tiene veloci-
d~r1 d~r2
dades ~v1 = y ~v2 = respectivamente, se demuestra que el
dt dt
trabajo realizado al mover la partı́cula a lo largo de la curva C
es :
1 1
W = mv22 − mv12 (1.7)
2 2
Aquı́, la cantidad
1
T = mv 2 , (1.8)
2
se llama energı́a cinética de la partı́cula.
1.3.1. Campo de fuerzas conservativo

Se dice que una fuerza F~ es conservativa si existe una función
escalar V diferenciable y continua tal que :
F~ = −∇V (1.9)
Esta clase de fuerza tiene las siguientes propiedades:
(a) El trabajo realizado por F~ es independiente de la trayectoria

C que une los puntos P1 y P2 (fig.1.2), o sea
12
Z ~
r2
W = F~ · d~r = V (~r1 ) − V (~r2 ) (1.10)
~
r1
(b) El trabajo realizado al mover la partı́cula sobre cualquier

trayectoria cerrada es cero, es decir
I
F~ · d~r = 0 (1.11)
C
(c) El campo de fuerza F~ es irrotacional, o sea
∇ × F~ = ~0 (1.12)
En caso contrario (o sea si ∇ × F~ 6= ~0), la fuerza será no

conservativa.
1.4. Energı́a potencial o potencial

La función escalar V tal que F~ = −∇V se llama energı́a
potencial o simlemente potencial de la partı́cula en el campo de
fuerza conservativo.
Por tanto, se puede definir el potencial como :
Z r
V =− F~ · d→
−
r, (1.13)
r0
donde suponemos que: V (~r0 ) = 0, ~r0 es la posición de un punto

de referencia arbitrariamente elegido.
1.5. Conservación de la energı́a

En un campo de fuerzas conservativo, la energı́a total (la
suma de energı́a cinética y energı́a potencial) es constante en
todo instante. Es decir :
13
T + V = constante (1.14)
1.6. Impulso
Supongamos que la partı́cula en la fig. 2 está localizada en

P1 y P2 en los instantes t1 y t2 con velocidades ~v1 y ~v2 respec-
tivamente. Entonces el impulso que sufre la partı́cula es igual al
cambio de su momentum lineal:
Z t2
F~ dt = m~v2 − m~v1 = p~2 − p~1 (Impulso) (1.15)
t1
1.7. Momento de una fuerza y

momentum angular
Si ~r es el vector de posición de una partı́cula que se mueve

en un campo de fuerza F~ (fig.1.3), se define :
~τ = ~r × F~ , (1.16)
como el momento (o torque) de la fuerza F~ con respecto a O.

La magnitud de ~τ es una medida de giro producido por la fuerza
sobre la partı́cula.
14
Figura 1.3:
Por otro lado, si p~ es el momentum lineal de la partı́cula en

la posición ~r, definimos la cantidad :
~ = ~r × p~
L (1.17)
como el mometum angular con respecto a O.

Se demuestra que el torque que actúa sobre una partı́cula es
igual a la razón de cambio en el tiempo de su momentum angular,
o sea :
~
dL
~τ = (1.18)
dt
1.8. Conservación del momentum

lineal
P~
Si F = ~0, de la segunda ley de Newton, se obtiene :
dP~
= ~0 ⇒ P~ = constante (1.19)
dt
15
Esto significa que si la fuerza resultante que actúa sobre la
partı́cula es nula, su momentum lineal permanecerá constante.
Este resultado se llama principio de conservación del momentum
lineal.
1.9. Conservación del momentum an-

gular
Si en la ec.(1.18) se tiene ~τ = 0, entonces :
~
dL
= ~0 ⇒ ~ = constante
L (1.20)
dt
Esto significa que si el torque total que actúa sobre una partı́cu-
la es nulo, su momentum angular permanecerá constante. Este
resultado se llama principio de conservación del momentum an-
gular.
1.10. Equilibrio de una partı́cula

La condición necesaria y suficiente para que una partı́cula
este en equilibrio con respecto a un sistema de referencia inercial
es :
X
F~ = ~0 (1.21)
Es decir la fuerza neta (externa) que actúe sobre la partı́cula

debe ser nula.
Para un campo de fuerza conservativo con potencial V, la
condicón necesaria y suficiente se escribe :
∂V ∂V ∂V
∇V = ~0 ó = = =0 (1.22)
∂x ∂y ∂z
16
1.11. Estabilidad de equilibrio
Si una partı́cula es desplazada ligeramente desde su posición
de equilibrio y tiende a retornar a dicha posición, entonces se
dice que tiene equilibrio estable. En caso contrario se dice que
está en equilibrio inestable. Por ejemplo, en la fig.1.4 se muestra
la gráfica de una función energı́a potencial correspondiente a un
movimiento unidimensional. El punto A es estable, en cambio
los puntos B y C son inestables.
Figura 1.4:
La condición necesaria para que un punto corresponda a una

posición de equilibrio estable, es que el potencial V en dicho
punto sea un mı́nimo.
17
1.12. PROBLEMAS RESUELTOS
1. Dos observadores O y O0 , fijos con relación a dos sistemas
coordenados (xyz) y (x0 y 0 z 0 ), respectivamente, observan el
movimiento de una partı́cula P en el espacio (ver fig.1.5).
Demostrar que para ambos observadores actúa la misma
fuerza siempre que los sistemas coordenados se muevan con
velocidad relativa constante.
Figura 1.5:
Solución:
Para O y O0 , según la 2da ley de Newton :
−
→ d2 −
→r
F =m 2 ,
dt
→0
− d2 −
→r0
F = m 02
dt
→
−
− −
→ → d2 → − d2 R
F − F 0 = m 2 (−
r −→
r 0) = m 2
dt dt
18
Si
− −
→ → →
− −
→ →
−
F − F0 = 0 ó F = F0
Entonces
→
− →
−
d2 R →
− dR →
−
= 0 ó =V (velocidad relativa)
dt2 dt
2. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la influencia de

un campo de fuerza a lo largo de la elipse :
~r = a cos ωtî + b sen ωtĵ
(a) Demostrar que la fuerza que actúa sobre la partı́cula

está dirigida siempre hacia el origen.
(b) Demostrar que el torque sobre la partı́cula es nulo.
Dar una explicación fı́sica.
(c) Demostrar que el momentum angular está dado por:
~ = mabω k̂
L
Solución :
(a) La segunda ley de Newton requiere que :
d~v d2~r d2
F~ = m = m 2 = m 2 [(a cos ωt)î + (b sen ωt)ĵ]
dt dt dt
F~ = m[−ω a cos ωtî − ω 2 b sen ωtĵ]
2
F~ = −mω 2 [a cos ωtî + b sen ωtĵ]

F~ = −mω 2~r = mω 2 (−~r) (1.23)
19
Figura 1.6:
De la ec. (1.23) y de la figura se deduce que F~ apunta

hacia el origen.
(b) El torque que experimenta la partı́cula es :
~τ = ~r × F~ = ~r(−mω 2~r)
~τ = −mω 2 ~r × ~r = ~0
La fuerza F~ no produce giro sobre la partı́cula. Por

tanto su momentum angular orbital se conserva (o sea
~ = vector constante)
L
(c) el momento angular de la partı́cula es :
~ = ~r × p~
L (~
p : momentum)
d~r
p~ = m~v = m = m(−ωa sen ωtî + ωb cos ωtĵ)
dt
p~ = mω(−a sen ωtî + b cos ωtĵ)
20

î ĵ k̂

~r × p~ = a cos ωt b sen ωt 0

−mωa sen ωt mωb cos ωt 0
~r × p~ = (mωab cos2 ωt + mωab sen2 ωt)k̂

= mωabk̂
3. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la acción de una

campo de fuerza dado por:
F~ = a(sen ωtî + cos ωtĵ)
Si la partı́cula está inicialmente en reposo en el origen, de-

mostrar que el trabajo realizado sobre la partı́cula está da-
do por :
a2
W =( )(1 − cos ωt)
mω 2
Solución:
De la segunda ley de Newton :

d~v
m = a(sen ωtî + cos ωtĵ)
dt
d~v a
= (sen ωtî + cos ωtĵ)
dt m
Integrando :
Z Z
a
d~v = (sen ωtî + cos ωtĵ)dt
m
a a ~
~v(t) = − cos ωtî + sen ωtĵ + C,
mω mω
donde C~ es un vector constante de integración implı́cita.
Pero :
21
a ~ = a î
~ = ~0 ⇒ C
~v(t=0) = − î + C
mω mω
Entonces :
a a
~v(t) = (1 − cos ωt)î + sen ωtĵ
mω mω
d~r
Además: ~v = ⇒ d~r = ~v dt
dt
El trabajo realizado por F~ para cualquier tiempo t se cal-
cula a partir de :
Z
W = F~ · d~r
Z t
a
W = [a(sen ωt0 î + cos ωt0 ĵ)] · [ (1 − cos ωt0 )î
0 mω
a
+ sen ωt0 ĵ] dt
mω
Z t 2
a a2
W = [ sen ωt0 (1 − cos ωt) + sen ωt0 cos ωt0 ] dt
0 mω mω
Z t
a2 a2
W = sen ωt0 dt = (1 − cos ωt)
mω 0 mω 2
4. Una partı́cula de masa m se mueve a lo largo del eje x

bajo la acción de un campo de fuerzas conservativo cuyo
potencial es V (x). Si la partı́cula está localizada en las
posiciones x1 y x2 en los tiempos t1 y t2 respectivamente,
demostrar que si E es la energı́a total,
r Z x2
m dx
t 2 − t1 = p
2 x1 E − V (x)
Solución
22
De la conservación de la energı́a:
T + V (x) = E
1 dx
m( )2 + V (x) = E
2 dt
Entonces
dx 2 2
( ) = [E − V (x)]
dt r m
2 dx
dt = p
m E − V (x)
Integrando
t2 x2
Z r Z
m dx
= t2 − t 1 = p
t1 2 x1 E − V (x)
5. Una partı́cula de masa dos unidades se mueve en el plano

xy bajo la acción de un campo de fuerza cuyo potencial es:
V = x2 + y 2
La partı́cula parte del reposo en el tiempo t=0 desde el

punto (2,1).
(a) Plantear la ecuación diferencial y las condiciones que

describen el movimiento.
(b) Hallar la posición en cualquier tiempo t.
(c) Hallar la velocidad en cualquier tiempo t.
23
Solución:
La energı́a potencial de la partı́cula esta descrita por el

paraboloide circular que se muestra en la figura 1.7:
Figura 1.7:
(a) El campo de fuerza es :
−
→
F = −5V
→
− ∂V ∂V ∂V
F = − î − ĵ − k̂
∂x ∂y ∂z
−
→
F = −2xî − 2y ĵ
Por la segunda ley de Newton:
24
d2 −
→
r d2
m = 2 (xî + y ĵ) = −2xî − 2y ĵ
dt2 dt2
d2 x
= −x
dt2
d2 y
x 2 = −y
dt
Usando el hecho de que la partı́cula parte del reposo:
−
→ →
− −
→
V (t = o) = 0 para r (t = 0) = 2î + ĵ
Se deducen:
d2 x dx(0)
2
+ x = 0; x(0) = 2; ẋ = =0 (1.24)
dt dt
d2 y dy(0)
+ y = 0; x(0) = 1; ẏ = =0 (1.25)
dt2 dt
(b) Las soluciones generales de las ecuaciones (1.24) y
(1.25) son:
x = C1 cos t + C2 sin t (1.26)
y = C3 cos t + C4 sin t (1.27)

De las ecuaciones (1.24) y (1.26) se obtiene:
C1 = 2; C2 = 0
De las ecuaciones (1.25) y (1.27) se obtiene:
C3 = 1; C4 = 0
Por tanto, la posición en cualquier tiempo t es:
→
−r = xî + y ĵ = 2 cos tî + cos tĵ = (2î + ĵ) cos t
25
(c) La velocidad en cualquier tiempo es:
−
→
v = −̇
→r = ẋî + ẏ ĵ = −(2î + ĵ) sin t
6. Una partı́cula de masa m es repelida desde el origen de

coordenadas con una fuerza inversamente proporcional al
cubo de su distancia a dicho origen. Establézcase y re-
suélvase la ecuación de movimiento si la partı́cula está ini-
cialmente en reposo a una distancia x0 del origen.
Solución:
La fuerza que actúa sobre la partı́cula (ver figura 1.8) es:
−
→ k
F = 3 î (1.28)
x
m −→
F (x0 ) +x
} - -
0 x0
(t0 = 0, v0 = 0)
Figura 1.8:
De la segunda ley de Newton:
d2 x k
m 2
= 3 î (1.29)
dt x
Escrı́base
dx d2 x dv dx dv
=v =⇒ 2
= =v (1.30)
dt dt dx dt dx
Reemplazando en la ec. (1.30) en la ec. (1.29) da:
26
k dx
vdv = ( )
m x3
Integrando con las condiciones iniciales
v x
dx0
Z Z
0 0 k
v dv = ( )
0 m x0 x03
dx k 1 1 1 1
v= = ( )2 ( 2 − 2 )2 (1.31)
dt m x0 x
Esta es la velocidad de la partı́cula en cualquier posición

x. Para hallar la posición x de la partı́cula en cualquier
tiempo t; de la ec.(1.30) escribimos:
k 1 x0 xdx
( ) 2 dt = 1
m (x − x20 ) 2
2
Integrando desde x = x0 ,cuando t0 = 0, se obtiene:
kt2
x2 − x20 =
mx20
kt2 1
x = (x20 + )2 (1.32)
mx20
7. Una partı́cula esta sometida a una fuerza

a
F = −kx +
x3
(a) Exprécese el potencial V(x) y descrı́base la naturaleza
de las soluciones.
(b) Hállese la solución x = x(t).
27
Solución:
Figura 1.9:
(a) Puesto que : F = − dV

dx ó dV = −F dx Integrada da:
1 2 a
V (x) = kx + 2 + cte (1.33)
2 2x
Según la figura 1.9, existe un punto de estabilidad (x0 )
el cual se determina poniendo:
d a 1
V (x) = 0 =⇒ x0 = ( ) 4 (1.34)
dx k
Entonces
a 1 k 1
V (x = x0 ) = V0 = ( ) 2 + ( ) 2 , (1.35)
k a
28
donde la constante en la ec.(1.33) se ha supuesto nula.
Para E > V0 , la partı́cula puede moverse en la región

x1 ≤ x ≤ x2 , entonces el movimiento es finito.
Los puntos de retorno x1 y x2 (con velocidad V=0)
se determinan usando la conservación de la energı́a:
1
mv 2 + V (x) = E (1.36)
2
Entonces se cumple: V (x) = E (con V=0);
1 2 a
kx + 2 = E (1.37)
2 2x
r
2 E E 2 a
x = ± ( ) − (1.38)
k k k
r ! 21
E E a
x1 = − ( )2 − (1.39)
k k k
r ! 21
E E a
x2 = + ( )2 − (1.40)
k k k
(b) Para hallar la posición de la partı́cula en cualquier

tiempo t usamos la ec.(36); se obtiene:
r
dx 2p
V = =± E − V (x) (1.41)
dt m
El signo (+) se usa cuando la partı́cula retorna desde
el punto x1 (hacia el eje +x) y el signo (-) se usa
29
cuando la partı́cula retorna del punto x2 (hacia el eje
-x) Supongamos que la partı́cula retorna del punto x2 ,
entonces de la ec. (1.41) se tiene:
dx k a
q = −dt; w2 = ; b= (1.42)
2E
− w2 x2 − b m m
m x2
Póngase: U = x2 ; entonces completando el binomio

cuadrado perfecto se obtiene:
dU
q = −2wdt(1.43)
E b E 2
( mw 2) − w2 − (U − mw2 )
dz
√ = −2wdt, (1.44)
A2 − z2
donde :
√
E E 2 − ka
z = z(x) = U − ; A= (1.45)
mw2 k
Integrando la ec.(1.44) desde x = x2 , para t=0, se
tiene:
z z(x )
[cos−1 ]z(x12 ) = 2wt (1.46)
a
z(x) z(x2 )
cos−1 = 2wt + cos−1
A A
Entonces
z(x2 )
z(x) = A cos(2wt + cos−1 ) (1.47)
A
30
Reemplazando las ecs.(1.45) y (1.42) , la ec. (1.47)
queda:
√ r
2 E E 2 − ka k
x = + cos(2 t + θ0 ), (1.48)
k k m
donde :
z(x2 )
θ0 = cos−1 = 2nπ, (n = 0, ±1, ±2, . . .)
A
8. Una partı́cula de masa m se mueve sobre el eje x bajo la
acción de una fuerza de atracción hacia el origen O dada
→
−
por F = −k/x3 î. Si la partı́cula parte del reposo en x = a,
hallar el tiempo en que llega al origen.
Solución
dv k
m =− 3 (1.49)
dt x
Además:
dv dv dx dv
= . =v (1.50)
dt dx dt dx
Sustituyendo (1.50) en (1.49) se tiene:
dv k k dx
m =− 3 ⇒ vdv = −( ) (1.51)
dt x m x3
Integrando :
Z v Z x
k dx
vdv = −( ) (1.52)
0 m 0 x3
k 1 1
v2 = ( )( 2 − 2 ) (1.53)
m x a
31
Puesto que la partı́cula se acerca al origen, la componente
de su velocidad debe ser negativa; por tanto:
√
dx k 1/2 a2 − x2
v= = −( ) (1.54)
dt m ax
Integrando :
Z x
k 1/2 t
Z
xdx
√ = −( ) dt
a a2 − x2 ma2 0
k 1/2
−(a2 − x2 )3/2 = −( ) t
ma2
ma2 1/2 2
t=( ) (a − x2 )3/2 (1.55)
k
El tiempo en que la partı́cula llega al origen se obtiene
poniendo x = 0, en la ec.(1.55); el resultado es:
m 1/2 4
t=( ) a
k
9. Una partı́cula de masa m se mueve en un pozo de potencial
dado por:
V0 a2 (a2 + x2 )
V (x) = − (V0 > 0)
8a4 + x4
(a) Represéntense V (x) y F (x).
(b) Discútanse los movimientos posibles. Localı́cense to-
dos los puntos de equilibrio y determı́nese la frecuen-
cia de las pequeñas oscilaciones alrededor de los que
sean estables.
(c) Una partı́cula parte a gran distancia del pozo con una
velocidad v0 dirigiéndose hacia él. Al pasar por el pun-
to x = a sufre un choque con otra partı́cula, durante
el cual pierde una fracción α de su energı́a cinética.
32
¿Cuánto debe valer α para que la primera partı́cu-
la quede atrapada en el pozo de potencial?. ¿Cuánto
debe valer α para que la partı́cula quede atrapada en
una de las paredes del pozo?. Hállese los puntos de
retorno del nuevo movimiento si α = 1.
Solución:
(a) Tenemos
V0 a2 (a2 + x2 )
V (x) = − (V0 > 0) (1.56)
8a4 + x4
Derivando la ec.(1.56) se obtiene:
dv 2V0 a2 x √ √
= (x + a 2)(x − a 2)(x2 + 4a2 )
dx (8a4 + x4 )2
(1.57)
Entonces la fuerza F (x), estará dada por:
dv
F (x) = −
dx
2V0 a2 x √ √
F (x) = − 4 4 2
(x + a 2)(x − a 2)
(8a + x )
×(x2 + 4a2 ) (1.58)
También podemos derivar la ec.(1.57) respecto a x; el

resultado es :
d2 v 2V0 a2
= − (3x8 + 10a2 x6
dx2 (8a4 + x4 )3
−96a4 x4 − 48a6 x2 + 64a8 ) (1.59)
33
Se puede bosquejar las gráficas de V (x) y F (x) con
ayuda de las ecs. (1.56), (1.57), (1.58) y (1.59). (Véase
la figura 1.10)
Figura 1.10:
(b) Una descripción cualitativa del movimiento de la partı́cu-

la es como sigue:
Para la energı́a E1 (ver figura 1.10), la partı́cula

√ es-
tará limitada
√ a moverse entre x1 = x − a 2 y x2 =
x + a 2 alrededor
√ de la posición de equilibrio estable
en el punto a 2. Su velocidad disminuirá al acercace
a x1 y x2 en los cuales actúan fuerzas iguales pero de
signo contrario. Una discusión análoga se tiene para
34
la región x < 0.
Para la energı́a E2 = −V0 /8, la partı́cula tendrá en-

ergia ligeramente superior a −V0 /8, y no existirá una
situación de equilibrio estable.
Para E > −V0 /8, la partı́cula se moverá ligeramente

en un sólo sentido.
Para E = −V√0 /4 (o próximo a este valor) se tiene

que x → ±a 2, entonces F (x) → 0, y por tanto,
la partı́cula realizará
√ oscilaciones pequeñas alrededor
de x0 = ±a 2 y se comportará como un oscilador
armónico simple.
Los puntos de equilibrio se encuentran de la ec.(1.57),

haciendo:
√ dv/dx = 0, de donde se obtienen x0 = 0,
±a 2. De la figura 10 es claro
√ que los puntos de equi-
librio estable son x0 = ±a 2.
Para pequeñas oscilaciones, el movimiento se reduce

al de un oscilador armónico simple con
d2 V
k = mw2 = ( ) √ (1.60)
dx2 x0 =±a 2
De las ecs. (1.59) y (1.60) se deduce:
V0
mw2 =
3a2
V0 1/2
w=( )
3ma2
35
(c) De la conservación de la energı́a, la primera partı́cula
quedará atrapada siempre que se cumpla:
1 1
mv 2 = α( mv02 ) + V (x = a) = E (1.61)
2 0 2
1 1 2
mv 2 = α( mv02 ) − V0
2 0 2 9
4V0 1
α = 1+ >
9mv02 4V0
1 + 9mv 2
0
Para que la partı́cula quede atrapada en una de las

paredes se debe cumplir:
1 V0
α( mv02 ) + V(a) = −
2 8
1 2 V0
α( mv02 ) − V0 = −
2 9 8
7V0 7V0
α= 2 <1+
36mv0 36mv02
Vemos que:
1
α> 7V0
(1.62)
1+ 36mv02
7V0
1<α<1+ (1.63)
36mv02
Calculemos los puntos de retorno. De la ec.(1.61) ten-

emos:
1 1
α( mv02 ) = mv 2
2 2
36
v 2 = αv02 (1.64)
Si α = 1 :
v 2 = αv02 (1.65)
Asi que se cumple :
1 1
mv 2 + V (x) = E = mv 2 + V (a)
2 2
Poniendo V (x) = V (a) se tiene :
V0 a2 (a2 + x2 ) 2
− 4 4
= − V0
8a + x 9
9 7
x4 − a2 x2 + a4 = 0
2 2
7
(x2 − a2 )(x2 − a2 ) = 0
2
Puesto que x > 0, los puntos de retorno serán:
r
7
x=a y x= a
2
37
1.13. (∗) Comentarios
1. El problema general del movimiento de una partı́cula se
reduce esencialmente a resolver la ecuación de la segunda
ley de Newton:
d2 −
→r →→
−
m 2
= F (−
r)
dt
→
−
donde F es la fuerza neta que actúa sobre la partı́cula de
masa m.
2. En el estudio del movimiento unidimensional se presentan
los casos particulares siguientes:
- Fuerza dependiente del tiempo (t):
d2 −
→
r
m = F (t)
dt2
- Fuerza conservativa dependiente de la posición (x):
d2 −
→r
m 2
= F (x)
dt
- Fuerza amortiguadora dependiente de la velocidad (v):
d2 −
→r
m 2
= F (v)
dt
Afortunadamente en la mayorı́a de problemas mecánicos
siempre existirá una solución matemática única para
la ecuación de Newton en cualquiera de los casos ante-
riores. Por tanto, nos limitaremos a esa gran cantidad
de situaciones fı́sicas que puedan tratarse por métodos
sencillos sobre ecuaciones diferenciales.
3. En la mecánica newtoniana es estado de una sistema está definido
bajo las siguientes suposiciones:
38
10 Las variables posición y cantidad de movimiento tienen
ambos valores exactos en cada instante de tiempo.
20 En principio, siempre es posible medir dichos valores
sin perturbar apreciablemente el sistema.
4. La evolución temporal del estado clásico de un sistema

mecánico se describe utilizando la Segunda ley de Newton.
d2 r F (r, −
→
r , t)
2
=
dt m
Esta ecuación conduce a ecuaciones diferenciales ordinarias
para −
→r (t) .
5. La introducción del concepto de energı́a es una consecuen-
cia de la segunda ley de Newton cuando se define el trabajo
de una fuerza resultante (teorema del trabajo y la energı́a).
La utilidad del concepto de energı́a se pone de manifiesto
cuando se estudia la dinámica de un sistema mecánico a
partir de la gráfica de la energı́a potencial en función de la
posición. Esto supone que se verifique siempre el principio
de conservación de la energı́a.
39
1.14. PROBLEMAS PROPUESTOS
1. La fuerza que actúa sobre una partı́cula de masa m se da
en términos del tiempo t por:
−
→
F = a cos ωtî + b sin ωtĵ
Sı́ la partı́cula está inicialmente en reposo en el origen,
encontrar:
(a) La posición en cualquier tiempo t.
(b) La velocidad instantánea.
→
−
2. (a) Demostrar que el campo p de fuerza F = −kr3 − →
r es
conservativo, siendo: r = x2 + y 2 + z 2 .
(b) Escribir la energı́a potencial de la partı́cula que se
mueve en el campo de fuerza dado en (a).
(c) Séa una partı́cula de masa m se mueve con velocidad
~v = d−→
r /dt en este campo, demostrar que si la energı́a
total E es constante, entonces:
1 dr 1
m( )2 + kr5 = E
2 dt 5
3. Una partı́cula de masa m se mueve sobre el eje x bajo la
→
−
acción de una fuerza F = −(k/x2 )î. Sı́ la partı́cula parte
del reposo en x = a, demostrar que el tiempo en que llega
al origen está dado por:
r
1 ma
tz = πa (k : constante > 0)
2 2k
4. Una partı́cula se mueve alrededor del cı́rculo: −
→
r = a(cos θî+
sin θĵ) campo de fuerza:
−
→ xî − y ĵ
F = 2
x + y2
40
(a) Hallar el trabajo realizado.
(b) ¿ El campo de fuerza es conservativo? Explicar.
5. Hállese la energı́a potencial de aquellas de las siguientes

fuerzas que son conservativas:
(a) Fx = 2ax(z 2 + y 3 ), Fy = 2ay(z 3 + y 3 ) + 3ay 2 (x2 +

y 2 ) y Fz = 3az 2 (x2 + y 2 )
(b) Fr = ar2 cos θ, Fθ = ar2 sin θ,
Fz = 2az 2 (coordenadas cilı́ndricas).
(c) Fx = −2ar sin θ cos φ, Fθ = −ar cos θ cos φ,
Fφ = ar sin θ sin φ, (coordenadas esféricas).
6. Una partı́cula de masa m está sometida a una fuerza
a2 28a5 27a8
F = B( 2
− 5 + 8 )
x x x
(a) Hállese y represéntese la energı́a potencial (B y a son
positivos).
(b) Descrı́banse los tipos de movimiento posibles. Localı́cense
todos los puntos de equilibrio y determı́nese la fre-
cuencia de las pequeñas oscilaciones alrededor de cualquiera
de los que sean estables.
(c) Una partı́cula parte de x = 3a/2 con una velocidad v =
v0 donde V0 > 0. ¿Cuál es el valor mı́nimo de V0 para
el cual la partı́cula acabará escapándose muy lejos?
¿Qué velocidad tendrá cuando se halle muy alejada
del punto de partida?
7. Una partı́cula de masa m se mueve en un pozo de potencial

dado por:
−Vo a2 (a2 + x2 )
V (x) =
8a4 + x4
41
(a) Represéntese V(x) y F(x)
(b) Discútanse los movimientos posibles. Localı́cense to-
dos los puntos de equilibrio y determı́nese la frecuen-
cia de las pequeñas oscilaciones alrededor de los pun-
tos estables.
(c) Una partı́cula parte a gran distancia del pozo con una
velocidad v0 dirigiéndose hacia él. Al pasar por e pun-
to x = a, sufre un choque con otra partı́cula, durante
el cual pierde una fracción α de su energı́a cinética.
¿cuánto ha de valer α para que la primera partı́cu-
la quede atrapada en el pozo de potencial? ,¿Cuánto
debe valer α para que la partı́cula quede atrapada en
una de las paredes del pozo?
8. La energı́a potencial para la fuerza entre dos átomos de

una molécula diatómica tiene la forma
a b
V (x) = − 6
+ 12
x x
donde x es la distancia entre los dos átomos y a, b con-
stantes positivas.
(a) Hallar la fuerza.

(b) Suponiendo que uno de los átomos es muy pesado y
permanece en reposo mientras el otro se mueve a lo
largo de una recta, descrı́banse los movimientos posi-
bles
(c) Hállese la distancia de equilibrio y el periodo de las
pequeñas oscilaciones alrededor de la posición de equi-
librio si la masa del más ligero es m.
42
Capı́tulo 2
MOVIMIENTO EN
MEDIOS
RESISTENTES
2.1. Campo de fuerza uniforme

→
−
Un campo de fuerza ( F 0 ) que tiene magnitud y dirección
constantes se llama campo de fuerza uniforme. El movimiento de
una partı́cula bajo la influencia de un campo de fuerza uniforme.
Se llama movimiento uniformemente acelerado, y se describe a
partir de la segunda ley de Newton:
→
−
−
→ F0
a = , (2.1)
m
donde −
→
a es la aceleración uniforme o constante de la partı́cula
de masa m (constante).
43
2.2. Energı́a potencial en un campo de
fuerza uniforme
→
−
Puesto que F 0 es una fuerza conservativa. Luego, podemos
usar la ec. (13.1), y la energı́a potencial de una partı́cula en dicho
campo de fuerza estará dada por.
→
−
∇× F0 =0 (2.2)
→
−
Por consiguiente F 0 es una fuerza conservativa. Luego, pode-
mos usar la ec. (13.1) y la energı́a potencial de una partı́cula en
dicho campo de fuerza estará dada por
→ → −
−
V = − F .(−
r −→
r 0 ), (2.3)
donde −
→
r 0 es un vector posición constante y arbitrario, tal que,
cuando −
→
r =− →r 0 , V = 0, llamamos a −
→r 0 el punto de referencia.
2.3. Caı́da libre

Un cuerpo que cae cerca de la superficie terrestre está someti-
do, si despreciamos la resistencia del aire, a la fuerza constante:
−
→
F 0 = −mg k̂, (2.4)
llamado peso del cuerpo; siendo g la aceleración de la gravedad

(constante).
Suponiendo que el plano xy de la fig.2.1 representa la super-

ficie de la tierra; −
→
r el vector de posición y m la masa del cuerpo,
entonces la ecuación diferencial del movimiento, aplicando la se-
gunda ley de Newton, es
d2~r d2 z
m 2
= −mg k̂ ⇒ m 2 = −mg, (2.5)
dt dt
44
Como en esta ecuación se cancela la masa m, el movimiento de
un cuerpo que cae libremente no depende de su masa.
Figura 2.1:
2.4. Movimiento en un medio resistente

En realidad, un objeto no sólo experimenta la fuerza de gravedad
sino también otras fuerzas. Un tipo importante de fuerzas son
aquellas que tienden a oponerse al movimiento del objeto. Por
esta razón reciben el nombre de fuerzas resistentes amortiguado-
ras o disipativas, y se dice que el medio donde actúan es un medio
resistente, amortiguador o disipativo.
Experimentalmente se demuestra que para velocidades pequeñas,

la fuerza es proporcional a la velocidad. Si R, ~ es la fuerza re-
sistente y ~v es la velocidad de la partı́cula, entonces para ciertos
intervalos de velocidad se cumple:
R = (∓)bv n , (n = 1, 2, 3..) (2.6)
45
donde la constante b dependerá del tamaño y forma del cuerpo,
ası́ como de la viscosidad del medio. Los signos se eligen de modo
que la fuerza tenga dirección opuesta a la velocidad.
Por tanto, la ecuación del movimiento de un cuerpo de masa

m en un campo gravitacional uniforme estará dada por:
d2~r ~
m = −mg k̂ + R (2.7)
dt2
Si la fuerza resistente R~ = ~0 la ec.(2.7) se reduce a la ec.(2.5)
que es el caso de la fig.2.1
En el caso de un movimiento unidimensional, el único tipo

importante de fuerzas dependientes de la velocidad es el de las
fuerzas de rozamiento y la ecuación del movimiento del cuerpo
es:
d2 x
m =R (2.8)
dt2
Está claro que esta ecuación es válida para el movimiento del
cuerpo sobre la superficie terrestre.
46
1. Una canoa con una velocidad inicial v0 se ve frenada por
una fuerza de rozamiento:
R = −beαv (b, α : constantes)
(a) Descrı́base su movimiento

(b) Calcúlese el tiempo y la distancia que necesita para
detenerse.
Solución:
(a) De la segunda ley de Newton
dv
m = −beαv (2.9)
dt
Integrando :
Z v Z t
b b
e−αv dv 0 = − dt0 = − t
vo m 0 m
bα
eαv − e−αvo = t (2.10)
m
bα
eαv = e−αvo + t
m
Tomando el logaritmo natural em ambos lados de la

ecuación se tiene:

bα αvo
−αv = −αvo + ln 1 + e t
m

1 bα αvo
v = vo − ln 1 + e t (2.11)
α m
47
Esta ecuación es la velocidad instantánea de la canoa.
Para obtener la posición de la canoa en cualquier tiem-
po t hay que usar.
Z x Z t
dx 0
v= ⇒ dx = x = vdt0
dt 0 0
Z t
1 bα αvo
x = vo − ln 1 + e t dt0
0 α m
Z t
1
x = vo t − ln(1 + Ct0 )dt0 , (2.12)
αc 0
donde

bα
C= eαvo (2.13)
m
Integrando resulta:
1
x = vo t − [(1 + Ct)ln(1 + Ct) − Ct] (2.14)
αC
Esta ecuación expresa la posición de la canoa en cualquier

tiempo t.
(b) Para hallar el tiempo ts es que se detiene, ponemos

v = 0 en la ec.(2.10):
bα
1 − e−αvo = ts
m
de donde se tiene :
m
ts = (1 − e−αvo ) (2.15)
bα
48
La distancia xs que necesita para detenerse se obtiene
poniendo t = ts en la ec. (2.14) y teniendo en cuenta
que:
bα αvo m
1 + Cts = 1 + e (1 − e−αvo ) (2.16)
m bα
El resultado de las operaciones da :
m mvO −αvo me−αvo

xs = − e −
bα2 bα bα2
m −αvo −αvo
xs = [1 − e − vo αe ] (2.17)
bα2
2. En el tiempo t0 = 0, se suelta un pequeño cuerpo de masa

m y se mueve verticalmente hacia abajo desde la posición
z0 = 0. Si la resistencia del aire es proporcional al cuadrado
de la velocidad, hallar:
a) La velocidad instantánea del cuerpo.
b) La posición en cualquier tiempo t.
Solución:
49
Figura 2.2:
a) La resistencia del aire es (ver figura 2.2):
~ = bv 2 k̂,
R R = bv 2 , (2.18)
dv
m = −mg + bv 2 (2.19)
dt
Integrando:
v t
d0
Z Z
b bt
mg 02
=− dt0 = −
0 b − v m 0 m
También:
1 v bt
p mg tanh−1 p mg = −
b b
m
50
p mg
Además si v < b ó
r
v bg
tanh−1 p mg = − t,
b
m
entonces r r
mg bg
v=− tanh( t) (2.20)
b m
q
m
Para t << bg :
r r
bg bg
tanh( t) ≈ t (2.21)
m m
Sustituyendo la ecuación(2.21) en la ecuación(2.19)
da
v = −gt (caida-libre) (2.22)

q q
Para t >> m
bg : tanh( bg
m t) ≈ 1, entonces la ec.(2.20)
queda
r
mg
v=− (2.23)
b
dz
b) Usando v = dt ⇒ dz = vdt, e integrando se tiene:
Z tr r
mg bg 0 0
z=− tanh( t )dt
0 b m
r
m bg
z = − ln[cosh( t)] (2.24)
b m
q
m
Si t << bg
( bg )t2
r
bg
cosh( t) ≈ 1 + m , (2.25)
m 2
51
entonces
bg 2
mt bgt2
ln(1 + )≈ (2.26)
2 2m
Luego, la ecuación (2.24) se reduce a
1
z = − gt2 (2.27)
2
q
m
Si t >> bg :
√ bg √ bg
m e m t + e− m t
z = − ln( )
b 2
m m √ bg √ bg
z = ln2 − lne m t (1 + e−2 m t ),
b b
O también
m
r
mg √ bg
z= ln2 − t − ln(1 + e−2 m t )
b b
√ bg
Puesto que e(−2 m t) → 0, entonces
r
m mg
z = ln2 − t (2.28)
b b
3. Se lanza un proyectil con velocidad inicial ~v0 formando un
ángulo θ con la horizontal. Si sobre el proyectil actúa la
~ = −b~v , donde b es
fuerza debida a la resistencia del aire, R
una constante positiva y ~v es la velocidad instantánea,hallar:
(a) La velocidad instantánea.

(b) La posición encualquier tiempo t.
(c) El tiempo para alcanzar el punto más alto.
d) La altura máxima.
52
Solución:
Figura 2.3:
(a) De la segunda ley de Newton:
d~v d~v b
m = m~g − b~v ó + ~v = ~g (2.29)
dt dt m
bt
Multiplicando por e m , la ec.(2.29) se escribe como:
d bt bt
(e m ~v ) = ~g e m
dt
En forma diferencial:
bt bt
d(e m ~v ) = ~g e m dt
Integrando y considerando las condiciones iniciales
(v = v0 cuandot0 = 0 ) da:
bt m~g bt
e m ~v − ~v0 = (e m − 1),
b
53
−bt m~g bt
~v = ~v0 e m + (e m − 1) (2.30)
b
(b) Puesto que ~v = d~
r
dt ⇒ d~
r = ~v dt
Integrando y usando las condiciones iniciales (~r = 0
cuando t0 = 0) da:
m −bt m~g m m bt
~r = ~v0 (1 − e m ) + ( − t − em ) (2.31)
b b b b
(c) De la figura 2.3:
v~0 = v0 cos θî + v0 sin θk̂, ~g = g k̂ (2.32)
Reemplazando en la ecuación (2.30) da:
~v = vx î + vz k̂
−bz
~v = (v0 cos θî + v0 sin θk̂)e m
mg −bz
+ (e m − 1)k̂ (2.33)
b
Si en t = ts el proyectil alcanza el punto más alto,

entonces en la ecuación (2.33) debemos poner: vz = 0,
es decir:
bts mg − bts mg
v0 sin θez − + e m − =0
m b b
bts
Multiplicando por e m se obtiene:
bts bv0 sin θ

e m =1+
mg
Si tomamos ln en ambos lados, encontramos
54
m bv0 sin θ
ts = ln(1 + ) (2.34)
b mg
bv0 sin θ bv0 sin θ
Si bv0 sin θ mg: ln(1 + mg ) ' mg , y la
ec.(2.34) se reduce a
v0 sin θ
ts = (2.35)
g
Este resultado concuerda con el tiempo de subida
→ −
− →
cuando R = 0 .
(d) De la figura : ~r = xî+z k̂, entonces es claro que zmáx =
z(t = ts ), y en la ec.(2.31) se tendrá :
mv0 bts mg m m bts

zmáx = sin θ(1 − e− m ) + ( − ts − e− m )
b b b b
(2.36)
Además, notar que usando la ec.(2.34) se obtiene
−bts bv0 sin θ bv0 sin θ −1

e m = e− ln(1+ mg )
= (1 + )
mg
Remplazando este resultado, junto en la ec.(2.34), en
la ec.(2.36) da :
mv0 sin θ 1 m2 g
zmáx = (1 − ) +
b 1 + bv0mg
sin θ b2
m2 g bv0 sin θ m2 g 1
− ln(1 + − 2 ( bv0 sin θ
),
b2 mg b 1 + mg
Por lo tanto
mv0 sin θ m2 g bv0 sin θ
zmáx = − 2 ln(1 + ) (2.37)
b b mg
55
4. Una partı́cula se mueve en la dirección del eje x, y sólo
experimenta la acción de una fuerza de resistencia que es
proporcional al cubo de la rapidez instantánea. Si la rapidez
inicial es v0 y después de un tiempo to es 1/2v0 , encontrar
la rapidez en un tiempo 5t0 .
Solución:
dv
m = −bv 3 (2.38)
dt
Integrando:
Z v Z t
dv b
=− dt
v0 v3 m 0
1 1 2b
= 2 + ( )t (2.39)
v2 v0 m
Para t = t0 : v = v0 /2, y en la ec.(2.39) se tiene
1 v 2b
= + ( )t0
( v20 )2 v0 2 m
Entonces
3m
t0 = (2.40)
2bv02
Para t = 5t0 , en la ec.(2.39) se tiene
1 1 2b
= 2 + ( )(5t0 ) (2.41)
v2 v0 m
Insertando (2.40) en la ec.(2.41) da
56
1 1 10b 3m 1 15
= 2 +( )( )= 2 + 2
v2 v0 m 2bv02 v0 v0
Entonces se obtiene :
v0
v=
4
5. Obténgase la posición x(t) y velocidad v(t) para una partı́cu-
la de masa m que empieza a moverse en x0 = 0 con velosi-
dad v0 , sometida a una fuerza dada por la ecuación
F = −bv n , (n 6= 1) (2.42)
Hállense el tiempo y la distancia que nesecita para deten-
erse.
Solución:
dv
m = F (v) = −bv n (2.43)
dt
Integrando desde t=0 se tiene:
Z v Z t
dv b
n
=− dt
v0 v m 0
1 b
(v 1−n − v01−n ) = − t
1−n m
b
v(t) = [v01−n + (n − 1) t]1/(1−n) (2.44)
m
Obsérvese aqui que, para n 1, la velosidad de la partı́cula
disminuye rápidamente en el tiempo. Volviendo a integrar
la ec.(2.44), para obtener la posición se tiene:
Z t
b
x(t) = [v01−n + (n − 1) t]1/(1−n) dt (2.45)
0 m
57
Poniendo:
b b
U = v01−n + (n − 1) t −→ dU = (n − 1) dt (2.46)
m m
La ec.(2.45) se integra en la forma:
Z
m dU m
x(t) = U 1/(1−n) . =− U (2−n)/(1−n)
b (n − 1) b(2 − n)
m b
x(t) = − [v 1−n + (n − 1) t](2−n)/(1−n) |t0
b(2 − n) 0 m
m b
x(t) = [v01−n + (n − 1) t](n−2)/(n−1) v02−n
(n − 2)b m
(2.47)
El tiempo que tarda la parı́cula en detenerse se halla ponien-
do v=0, en la ec.(2.44):
b 1/(1−n)
[v01−n + (n − 1) t] =0
m
mv01−n
t = ts = (2.48)
(1 − n)b
Reemplazando (2.48) en (2.47), se determinan la distancia
(xs ) que recorre hasta detenerse:
m b mv01−n
xs = [v01−n − (1 − n) . ] − v02−n
(n − 2)b m (1 − n)b
mv02−n
xs = (2.49)
(2 − n)b
58
1. Una locomotora de masa m viaja con una rapidez constante
v0 sobre rieles horizontales. Si la resistencia al movimiento
está dada por: a + bv 2 , donde v es la rapidez instantánea,
a y b son constantes, demostrar:
(a) El tiempo en que se detiene la locomotora después que
se desconecta la ignición es:
r r
m b −z
ts = arctan(v0 ) − be h ~v
b a
(b) La distancia recorrida es
m bv 2
S=( ) ln(1 + 0 )
2b a
2. Un cuerpo de masa m cae partiendo del reposo en un medio
que ejerce un rozamiento beα|v| .
(a) Hállese su velocidad vt .

(b) ¿Cuál es su velocidad lı́mite?.
3. Se utiliza un motor de propulsión capaz de desarrollar un

empuje constante máximo F0 , para impulsar un avión que
está sometido a una fuerza de rozamiento proporcional al
cuadrado de su velocidad despreciable y acelera con un
empuje máximo, hállese su velocidad v(t).
4. Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con una
velocidad v0 . Hállese su movimiento suponiendo que está someti-
do a una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de
su velocidad. (supóngase g constante).
5. Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba con una
velocidad v0 . Hállese su movimiento suponiendo que está someti-
do a una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de
su velocidad.
59
6. Descrı́base el movimiento del proyectil del problema ante-
rior, cuando la fuerza debida a la resistencia del aire es
~ = −be −z
R h ~v
donde h es la altura (del orden de los 8Km) a la que la

resistencia del aire cae a 1/e de su valor en la superficie de
la Tierra.
60
Capı́tulo 3
OSCILADOR
ARMÓNICO
3.1. Movimiento armónico simple
Figura 3.1:
El ejemplo más sencillo de oscilador es el formado por un

bloque de masa m sujeto a un resorte de constante elástica k,
como el indicado en la fig.3.1 Si medimos x a partir de la posi-
ción de equilibrio O del resorte, entonces este ejercerá una fuerza
61
recuperadora
F = −kx (3.1)
La energı́a potencial asociada a esta fuerza es
1 2
V (x) = kx (3.2)
2
Asi que la ecuación del movimiento del sistema masa resorte

es
d2 x
m = −kx ó ẍ + w02 x = 0 (3.3)
dt2
Aquı́:
r
k
w0 = (3.4)
m
Este sistema en vibración se llama oscilador armónico simple,
y el tipo de movimiento se llama movimiento armónico simple
(M.A.S.).
La frecuencia (w0 ) del M.A.S. está dada por la ec.(3.4) el
periodo del M.A.S. (tiempo de una oscilacióo) está dado por
r
2π m
T = = 2π (3.5)
w0 k
Equivalentemente, la frecuencia natural (f ) del M.A.S. está da-
da por
r
1 w0 1 k
f= = = , (3.6)
T 2π 2π m
Para resolver la ec.(3.3), póngase:
x = ert (3.7)
62
r2 + w02 = 0, r = ±iw0 (3.8)
Por consiguiente, las soluciones son
eiw0 t = cos w0 t+i sen w0 t ; e−iw0 t = cos w0 t−i sen w0 t (3.9)
La solución general es
x = A1 cos w0 t + A2 sen w0 t (3.10)

Aqui A1 y A2 se determinan de las condiciones iniciales. Una
manera alternativa de escribir la solución (10) es como sigue
!
A1 A2
q
x = 2 2
A1 + A2 p 2 cos w0 t + p 2 sin w0 t ,
A1 + A22 A1 + A22
q
x = A21 + A22 cos w0 t + A2 sin w0 t
x = A cos (w0 t − θ) (3.11)
donde
A1 A2 A2
cos θ = p 2 , sin θ = p 2 ó tan θ =
A1 + A22 A1 + A22 A1
(3.12)
q
A= A21 + A22 (0 ≤ θ ≤ π) (3.13)
Aquı́ A, es la amplitud del M.A.S. y θ el ángulo de fase.
3.2. Oscilador armónico amortiguado

Cuando sobre un oscilador actúa una fuerza amortiguadora
proporcional a su velocidad −bẋ (b > 0), la amplitud (A) de las
63
oscilaciones alrededor de la posición de equilibrio se reduce. La
ecuación del movimiento es:
mẍ + bẋ + kx = 0 ó ẍ + 2γ ẋ + w02 x = 0 (3.14)

donde r
k
w0 = , (3.15)
m
b
γ= (3.16)
2m
Usando el método de la sección (3.1), reemplazamos la ec.(3.7)
en la ec.(3.14), siendo
d2 x dx
ẍ ≡ ; ẋ ≡
dt2 dt
En la ec.(3.14) obtenemos
r2 + 2γr + w02 = 0 (3.17)

q
r = −γ ± γ 2 − w02 (3.18)
El parámetro γ se llama coeficiente de amortiguamiento y w0
es la frecuencia del oscilador no amortiguado.
Analizando la ec.(3.18), se presentan tres casos:
Caso 1. Movimiento sobreamortiguado: γ 2 > w02
En este caso la ec.(3.14) tiene la solución general
x = eγt (A1 eγo t + A2 e−γo t ) (3.19)
donde
q
γ0 = γ 2 − w02 , (3.20)
A1 y A2 son constantes arbitrarias que se determinan de

las condiciones iniciales.
64
Caso 2. Movimiento crı́ticamente amortiguado: γ 2 = w02
x = e−γt (A1 + A2 t), (3.21)
donde A1 y A2 se determinan de las condiciones iniciales.

Caso 3. Movimiento infraamortiguado: γ 2 < w02
x = e−γt (A1 cos wI t + A2 sin wI t) (3.22)
O también
q
x = Ae−γt cos (wI t − θ) ; A= A21 + A22 (3.23)
donde q
wI = w02 − γ 2 (3.24)
donde A, y el ángulo de fase θ, se determinan de las condi-
ciones iniciales.
Figura 3.2:
65
En los casos (1) y (2) el amortiguamiento es tan grande que
no hay oscilación y el sistema regresa rápidamente a la posición
de equilibrio x = 0 (ver fig.3.2). Nótese que para las condiciones
iniciales x = A, dx/dt = 0 en t = 0 (que es el caso de la fig.15),
el sistema retorna más rápidamente a la posición de equilibrio
(x = 0) cuando está crı́ticamente amortiguado. En el caso (3),
el amortiguamiento del sistema se reduce, pero hay oscilaciones
alrededor del punto de equilibrio (x = 0) que van disminuyendo
con el tiempo.
La diferencia de tiempo entre dos máximos (o mı́nimos) suce-
sivos en el movimiento infraamortiguado se llama perı́odo (TI )
de dicho movimiento, y está dado por
2π 2π 4πm
TI = =p 2 =√ (3.25)
wI w0 − γ 2 4km − b2
3.3. Oscilador armónico forzado

Supongamos que además de la fuerza recuperadora −kx y la
fuerza amortiguadora −bẋ, se aplica una fuerza de tipo sinusoidal
que oscila con frecuencia w y amplitud F0 ,entonces la ecuacion
del movimiento es
d2 x dx
m = −kx − b + F0 cos ωt (3.26)
dt2 dt
O también
ẍ + 2γ ẋ + w02 x = f0 cos ωt (3.27)
donde
b k F0
γ= , w02 = , f0 = (3.28)
2m m m
La solución general de la ec.(3.27) se determina sumando la solu-
ción general de
ẍ + 2γ ẋ + w02 x = 0, (3.29)
66
dada por la ec.(3.19), (3.21) ó (3.23), cualquier solución partic-
ular de la ec.(3.27).
Consideremos una solución particular de la forma
xp = C1 cos wt + C2 sin wt (3.30)
donde C1 y C2 son constantes por determinar. Cuando se rem-
plaza la ec.(3.30) en la ec.(3.27), se encuentra
(−w2 C1 + 2γwC2 + w02 C1 ) cos wt
+(−w2 C2 − 2γwC1 + w02 C2 ) sin wt = f0 cos wt

−w2 C1 + 2γwC2 + w02 C1 = f0 
(3.31)
−w2 C2 − 2γwC1 + w02 C2 = 0

O también

(w2 − w02 )C1 − 2γwC2 = f0 
(3.32)
2γwC1 + (w2 − w02 )C2 = 0

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtiene:

f0 (w02 − w2 ) 2f0 γw0
C1 = , C2 = (3.33)
(w2 − w02 )2 + 4γ 2 w02 (w2 − w02 )2 + 4γ 2 w2
Reemplazando las ecs.(3.33) en la ec.(3.30) da
f0 [(w02 − w2 ) cos wt + 2γw sin wt]
xp = (3.34)
(w2 − w02 )2 + 4γ 2 w2
De manera análoga a las ecs. (3.10) y (3.11) podemos escribir:
q
(w02 −w2 ) cos wt+2γw sin wt = (w2 − w02 )2 + 4γ 2 w2 cos (wt − θ)
(3.35)
67
donde
2γw
tan θ = , 0≤θ≤π
w2 − w02
Por lo tanto, de las ecs. (3.35) y (3.34) obtenemos la solución
particular:
f0
xp = p cos(ωt − θ) (3.36)
(w − w02 )2 + 4γ 2 w2
2
La solución general de la ec.(3.27) será:
x = xh + xp (3.37)
donde xh es cualquiera de las soluciones (3.19), (3.21) ó (3.23).
La solución xh → 0 en un tiempo corto y se llama solu-

ción transitoria. Después de que ha transcurrido este tiempo,
el movimiento del sistema está gobernado esencialmente por la
ec.(3.36), la cual se llama solución de estado estable. En con-
clusión, las oscilaciones forzadas ocurren con una frecuencia de
la fuerza aplicada pero atrasadas un ángulo θ con respecto a la
fuerza.
3.4. Resonancia
La amplitud de las oscilaciones del estado estable (3.36) es:
f0
A= p (3.38)
(w − w02 )2 + 4γ 2 w2
2
Si γ 6= 0 (o sea b 6= 0), podemos determinar w de la fuerza

aplicada para la cual la amplitud de las oscilaciones (A) sea
máxima. Póngase:
f( w) = (w2 − w02 )2 + 4γ 2 w2 (3.39)
68
df
= 2(w2 − w02 )2w + 8γ 2 w = 0 ⇒ w(w2 − w02 + 2γ 2 ) = 0
dw
(3.40)
1 2
q
w = 0; w= w02 − 2γ 2 , si γ 2 < w (3.41)
2 0
Usando el criterio de la segunda derivada tenemos:
d2 f
= 12w2 − 4w02 + 8γ 2 (3.42)
dw2
Para w = 0:
d2 f
= −4(w02 − 2γ 2 ) < 0 (valor máximo)
dw2
p
Para w = w02 − 2γ 2 :
d2 f
= 8(w02 − 2γ 2 ) > 0 (valor mı́nimo).
dw2
Por tanto, la frecuencia de la fuerza aplicada que produce la
máxima amplitud de oscilación del sistema está dada por el valor
mı́nimo: q
w = wR = w02 − 2γ 2 (3.43)
En la proximidad de esta frecuencia pueden producirse oscila-

ciones de gran amplitud, las cuales en ciertos casos causan daños
al sistema. Este fenómeno se llama resonancia y la frecuencia wR
en la ec.(3.43) se llama frecuencia resonante.
El valor de la máxima amplitud para la frecuencia resonante
está dada por
f0
Amáx = p 2 (3.44)
2γ (w0 − γ 2 )
69
La amplitud en la ec.(3.38) puede escribirse en términos de
wR como
f0
A= p 2 )2 + 4γ 2 (w 2 − γ 2 )
(3.45)
(w2 − wR 0
Donde se ha usado la ec.(3.43). Una gráfica de A en función de

w2 se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3:
Note que la gráfica es simétrica con respecto a la frecuen-

cia resonante (wR ) y que las frecuencias resonantes, con amor-
tiguamiento y la frecuencia sin amortiguamiento son diferentes
produciendo amplitudes de oscilaciones diferentes.
Si no hay amortiguamiento: γ = 0 ó b = 0, entonces en la

ec.(3.43): w = wR = w0 , y por tanto la resonancia ocurre cuando
la frecuencia de la fuerza aplicada coincide con la frecuencia sin
amortiguamiento. Para este caso la ec.(3.27) se reduce a
ẍ + w02 x = f0 cos w0 t (3.46)
70
Para encontrar la solución general de esta ecuación hay que
sumar la solución general de la ecuación homogénea
ẍ + w02 x = 0 (3.47)
Una solución particular de la ec.(3.46).

La solución general de la ec.(3.47) es
xh = A1 cos w0 t + A2 sin w0 t (3.48)
Conviene ensayar una solución particular de la forma
xp = t(C1 cos w0 t + C2 sin w0 t) (3.49)
Para comprobar que es una solución particular aceptable, deriva-

mos la ec.(3.49):
ẋp = t(−w0 C1 sin w0 t + w0 C2 cos w0 t) + (C1 cos w0 t

+C2 sin w0 t) (3.50)
ẍp = t(−w02 0C1 cos w0 t − w02 C2 sin w0 t) + 2(−w0 C1 sin w0 t)
+2(−w0 C1 sin w0 t + w0 C2 cos w0 t) (3.51)
Insertando las ecs.(3.49), (3.50) y (3.51), se obtiene:
−2w0 C1 sin w0 t + 2w0 C2 cos w0 t = f0 cos w0 t (3.52)
De donde
f0
C1 = 0 , C2 = (3.53)
2w0
Por tanto, reemplazando la ec.(3.53) en la ec.(3.49) da
f0
xp = ( )t sin w0 t, (3.54)
2w0
y la solución general de la ec.(3.46) es
f0
x = A1 cos w0 t + A2 sin wo t + ( )t sin w0 t, (3.55)
2w0
71
donde las constantes A1 y A2 se determinan de las condiciones
iniciales.
Del último término de la ec.(3.55) vemos que las oscilaciones

van creciendo con el tiempo hasta que finalmente se rompe el
resorte. La gráfica de la ec.(3.54) se muestra en la figura 3.4,
y nos describe (3.54), la forma como crece la amplitud de las
oscilaciones.
Figura 3.4:
3.5. Oscilador armónico con percusión

Una fuerza aplicada F (t), de gran magnitud que actúa du-
rante un corto intervalo de tiempo ∆t, y es nula o despreciable el
resto del tiempo se llama percusión. Una forma posible de F (t)
que tiene esta propiedad es

 0 , t < t0
p0
F (t) = ∆t , t0 ≤ t ≤ t0 + ∆t (3.56)
0 , t > t0 + ∆t

72
Aqui p0 es el momento lineal inmediatamente después de aplicar
la fuerza y t0 es el instante en que produce la percusión.
Supóngase que el oscilador de la fig.3.4 está inicialmente en
reposo en x = 0, entonces hay que se resolver la ecuación difer-
encial del movimiento:
mẍ + bẋ + kx = F (t), (3.57)
bajo las condiciones iniciales:

p0
x(t0 ) = 0 , ẋ(t0 ) = (3.58)
m
Para t < t0 , el sistema está en reposo, entonces
x(t) = 0 (3.59)
Para t0 ≤ t ≤ t0 + ∆t, el sistema recibe el impulso súbito y se

cumple
p0
mẍ + bẋ + kx = (3.60)
∆t
En el caso del movimiento infraamortiguado, la solución de la
ec.(3.60) es
x = Ae−γt cos (wI t − θ) + xp , (3.61)
donde la solución particular xp , se determina fácilmente ponien-
do: xp = C( constante) y reemplazándola en la ec.(3.60) el re-
sultado da :
p0
xp = (3.62)
k∆t
Las constantes A y θ se determinan de las condiciones iniciales
(3.58):
p0
x(t0 ) = Ae−γt0 cos (wI t0 − θ) + =0 (3.63)
k∆t
ẋ(t0 ) = −Ae−γt0 [γ cos (wI t0 − θ)
p0
+wI sin (wI t0 − θ)] (3.64)
m
73
combinando las ecs. (3.63) y (3.64) escribimos:
p0 γt0
A cos (wI t0 − θ) = − e (3.65)
K∆t
p0 γ 1
A sin (wI t0 − θ) = ( − )eγt0 (3.66)
wI K∆t m
Elevando al cuadrado las ecs. (3.65) y (3.66), y sumando se ob-
tiene finalmente
1/2
p0 eγt0 (γ − w02 ∆t)2

A=( ) 1+ (3.67)
k∆t wI2
Para determinar el ángulo de fase θ, se puede dividir las ecs.
(3.65) y (3.66); el resultado es
k∆t
tan (wI t0 − θ) = ( − γ)/wI (3.68)
m
k∆t
θ = wI t0 − tan−1 (
− γ)/wI (3.69)
m
Vemos que cuando ∆t → 0, la ec.(3.69) se reduce a
θ = wI t0 − tan−1 γ/wI (3.70)
Para t > t0 + ∆t, el sistema oscila de acuerdo a la ec.(3.14):
mẍ + bẋ + kx = 0, (3.71)
cuya solución es
x = Ae−γt0 cos (wI t0 − θ), (3.72)

donde nuevamente las constantes A y θ se determinan de las
condiciones iniciales (3.58):
x(t0 ) = Ae−γt0 cos (wI t0 − θ) = 0 (3.73)
ẋ(t0 ) = −Ae−γt0 [γ cos (wI t0 − θ)
p0
+wI sen (wI t0 − θ)] = (3.74)
m
74
De la ec.(3.72) se deduce que
cos (wI t0 − θ) = 0
π
wI t0 − θ = −
2
De donde :
π
θ = wI t0 + (3.75)
2
Para obtener A, insertamos la ec.(3.75) en la ec.(3.72), y el re-

sultado es
p0 eγt0
A= (3.76)
mwI
Por tanto, reemplazando las ecs. (3.75) y (3.76) en la ec.(3.72)

da
p0 e−γ(t−t0 )
x= sin[wI (t − t0 )] (3.77)
mwI
En conclusión, cuando ∆t → 0 y de los resultados (3.59) y (3.77)

escribimos:

 0 , si t ≤ t0
x= p0 eγt0 (3.78)
 sen[wI (t − t0 )] , si t > t0
mwI
75
3.6. Oscilador armónico en dos y tres
dimensiones
Figura 3.5:
La idea del oscilador armónico unidimensional se puede ex-

tender a dos y tres dimensiones. Consideremos el modelo de os-
cilador armónico tridimensional mostrado en la fig.3.5. Si una
partı́cula de masa m se mueve en el espacio bajo la influencia de
un campo de fuerza
−
→
F = −kx xî − ky y ĵ − kz z k̂ (3.79)
Aqui (kx , ky , kz ) son las constantes elásticas asociadas a los ejes

(x, y, z); las ecuaciones de movimiento asociadas a dichos ejes
(para un oscilador armónico no amortiguado) son
mẍ = −kx x
mÿ = −ky y (3.80)
mz̈ = −kz z
76
Las soluciones de estas ecuaciones son
r
kx
x = Ax cos (wx t − θx ), wx
rm
ky
y = Ay cos (wy t − θy ), wy (3.81)
rm
kz
z = Az cos (wz t − θz ), wz
m
Aquı́, las constantes (Ax , Ay , Az ) y (θx , θy , θz ) se determinan
de las condiciones iniciales.
El movimiento armónico simple (M.A.S.) se cumple inmedi-

atamente en cada eje de un sistema de coordenadas. El movimien-
to de la partı́cula ocurre en el interior de un octoedro de dimen-
siones 2Ax × 2Ay × 2Az , con centro en el origen de coordenadas.
Si kx = ky = kz , entonces de la ec.(3.81), wx = wy = wz . Esto
significa que las amplitudes de oscilaciónes son iguales en todas
en todas direcciones y se dice que el oscilador es isótropo.
Para el caso bidimensional, la descripción es análoga. la fuerza

en la ec.(3.79) tiene dos componentes y por tanto la ecuacion del
movimiento (3.80) se reducen a dos.
77
1. El péndulo simple consiste en un cuerpo de masa m (ver
figura 3.6) suspendido de una cuerda o varilla de masa de-
spreciable y de longitud L. Si el cuerpo se desplaza y luego
se suelta, resultará un M.A.S. Determinar el movimiento:
(a) Considerando oscilaciones pequeñas y despreciando las

fuerzas de resistencia.
(b) Considerando oscilaciones pequeñas y una fuerza amor-
tiguadora proporcional a la velocidad instantánea.
Figura 3.6:
Solución:
(a) Consideremos que la posición de m en cualquier tiem-

po está determinada por la longitud del arco s, medida
desde la posición de equilibrio O (ver figura 3.6). Si
θ̂ es el vector unitario tangente a la trayectoria, en-
78
tonces, de la segunda ley de Newton escribimos:
d2 s
m θ̂ = −mg sen θθ̂ (3.82)
dt2
Pero s = Lθ, entonces la ec.(3.82) se escribe
d2 θ g
2
= − sen θ (3.83)
dt L
Para pequeñas oscilaciones: sen θ ≈ θ (ya que θ <<
1), entonces la ec.(3.83) se escribe ahora
d2 θ
+ ω02 θ = 0 (3.84)
dt2
donde
r
g
ω0 = (3.85)
L
La solución de esta ecuación es
θ = A cos ω0 t + B sen ω0 t (3.86)
Si las condiciones iniciales son: θ = θ0 , dθ/dt = 0 en

t = 0, se deduce que A = θ0 , B = 0 y
θ = θ0 cos ω0 t (3.87)
El periodo de oscilación es
s
2π L
T = = 2π (3.88)
ω0 g
(b) En este caso la ecuación del movimiento es
d2 s b ds
= −g sen θ − (b : constante) (3.89)
dt2 m dt
79
Usando s = Lθ y sen θ ≈ θ para pequeñas oscila-
ciones, se obtiene
d2 θ b dθ g
+ + θ=0 (3.90)
dt2 m dt L
se presentan tres casos:
b2 g
Caso 1. Movimiento inframortiguado: <
4m L
bt
−
θ = e 2m (A cos ωI t + B sen ωI t) (3.91)
donde
r
g b2
ωI = − (3.92)
L 4m2
Caso 2. Movimiento crı́ticamente amortiguado:
b2 g
=
4m L
bt
−
θ = e 2m (A + Bt) (3.93)
b2 g
Caso 3. Movimiento sobreamortiguado: >
4m L
bt
−
θ = e 2m (Aeγ0 t + Be−γ0 t ), (3.94)
donde
r
b2 g
γ0 = 2
− (3.95)
4m L
2. Una partı́cula se mueve con M.A.S a lo largo del eje x. En
el tiempo t = t0 , 2t0 y 3t0 está situada en x = a, b y c
respectivamente. Hallar el periodo de oscilación.
80
Solución:
El M.A.S está descrito por

x(t) = A cos ωt + B sen ωt (3.96)
donde A y B son constantes. Según los datos se obtiene:
x(t0 ) = A cos ωt0 + B sen ωt0 = a (3.97)
x(2t0 ) = A cos 2ωt0 + B sen 2ωt0 = b (3.98)
x(3t0 ) = A cos 3ωt0 + B sen 3ωt0 = c (3.99)
Sumando las ecs. (3.97) y (3.99) da
A(cos ωt0 + cos 3ωt0 )
+B(sen ωt0 + sen 3ωt0 ) = a+c (3.100)
Conviene usar las identidades trigonométricas:
cos(x − y) + cos(x + y) = 2 cos x cos y
sen(x − y) + sen(x + y) = 2 sen x cos y
Ası́, la ec. (3.100) se reescribe como
A[cos(2ωt0 − ωt0 ) + cos(2ωt0 + ωt0 )]

+B[sen(2ωt0 − ωt0 ) + sen(2ωt0 + ωt0 )] = a+c
O también
2 cos ωt0 (A cos 2ωt0 + B sen 2ωt0 ) = a + c
a+c
cosωt0 = (3.101)
2b
donde se ha usado la ec.(3.101). Entonces
a+c
ωt0 = cos−1 ( )
2b
81
Por tanto
2π 2πt0
T = = a+c
ω cos−1 ( )
2b
3. Un cuerpo de masa m está sometido a una fuerza recuper-

adora, −kx, y a un amortiguamiento −bẋ es desplazado
una distancia x0 de su posición de equilibrio y abandona-
do asi mismo sin velocidad inicial. Hállese el movimiento
en los casos sobreamortiguado, crı́ticamente amortiguado
e infraamortiguado.
Solución:
Las condiciones iniciales son:
x(0) = x0 , ẋ(0) = 0 (3.102)
Caso 1: Sobreamortiguado
x(t) = e−γt (A1 eγ0 t + A2 e−γ0 t ) (3.103)

x(0) = A1 + A2 = x0 (3.104)
−(γ−γ0 )t
ẋ(t) = −A1 (γ − γ0 )e
−A2 (γ + γ0 )e−(γ+γ0 )t
ẋ(0) = −A1 (γ − γ0 ) − A2 (γ + γ0 )
ẋ(0) = 0 (3.105)
Resolviendo las ecs.(3.104) y (3.105) da
γ + γ0 γ − γ0
A1 = ( )x0 , A2 = −( )x0 (3.106)
2γ0 2γ0
Reemplazando las ec.(3.106) en la ec.(208)
x0 e−γt
x(t) = [(γ + γ0 )eγ0 t − (γ − γ0 )e−γ0 t ](3.107)
2γ0
82
Caso 2: Crı́ticamente amortiguado
x(t) = e−γt (A1 + A2 t) (3.108)

x(0) = A1 = x0 (3.109)
ẋ(t) = −γe−γt (A1 + A2 t) + e−γt (A2 )
ẋ(0) = −γ(A1 ) + A2 = −γx0 + A2 = 0
A2 = γx0 (3.110)
Sustituyendo las ecs.(3.109) y (3.110) en la ec.(3.108)

da
x(t) = x0 eγt (1 + γt) (3.111)
Caso 3: Infraamortiguado
x(t) = e−γt (A1 cos ωI t + A2 sen ωI t) (3.112)

x(0) = A1 = x0 (3.113)
ẋ(t) = −γe−γt (A1 cos ωI t + A2 sen ωI t)
+e−γt (−ωI A1 sen ωI t + ωI A2 cos ωI t)
ẋ(0) = −γx0 + ωI A2 = 0
γx0
A2 =
ωI
Reemplazando las ecs.(3.113) y (3.114) en la ec.(3.112)

da
γ
x(t) = x0 e−γt (cos ωI t + sen ωI t) (3.114)
ωI
4. Un cuerpo de masa m está sometido a una fuerza

recuperadora
F = −kx − x2
donde << k . Descrı́base su movimiento a partir de la

posición de equilibrio x = 0 cuando t = 0. (Este sistema se
llama oscilador anarmónico)
83
Solución:
La energı́a potencial asociada a la fuerza es
1 2 3
V (x) = kx + x (3.115)
2 3
V (x) = V0 (x) + ∆V (x) (3.116)

donde
1 2
V0 (x) = kx (3.117)
2
3
∆V (x) = x (3.118)
3
La ecuación integral del movimiento unidimensional (véase
problema 4, cap. 1) es
r Z x
m dx
t= p (3.119)
2 0 E − V0 (x) − ∆V (x)
donde la energı́a del oscilador E, está dado por
1 k
E= mω 2 A2 , ω2 = (3.120)
2 m
siendo A la amplitud.
Puesto que ∆V (x) << V0 (x), escribimos

1 1 ∆V − 1
(E − V0 − ∆V )− 2 = (E − V0 )− 2 (1 − ) 2 (3.121)
E − V0
1 1 ∆V
= (E − V0 )− 2 (1 + + . . .)(3.122)
2 E − V0
1 1 ∆V
≈ 1 + (3.123)
(E − V0 ) 2 2 (E − V0 ) 23
Con esta aproximación, la ec.(3.119) se escribe en la forma

t(x) = t(0) (x) + ∆t(x) (3.124)
84
donde
x
r Z
m dx
t(0) (x) = p (3.125)
2 0 E − V0 (x)
x
r Z
1 m ∆V (x)dx
∆t(x) = 3 (3.126)
2 2 0 [E − V0 (x)] 2
La ec.(3.125) se obtiene la ley del movimiento para el os-

cilador armónico y de la ec.(3.126) se obtiene la corrección
que permite describir las oscilaciones anarmónicas.
Reemplazando las ecs.(3.125)y (3.126) en la ec.(3.124) se

tiene
Z x
dx
t= √ (3.127)
2 2
0 ω A −x
O también
x
ωt = sen−1 (3.128)
A
x ≡ x(0) = A sen ωt (3.129)
Reemplazando las ecs.(3.118), (3.120) y (3.116) en la ec.(3.126)

da
x
x3 dx
Z

∆t(x) = 3 (3.130)
3ωk 0 (A2 − x2 ) 2
x2 p
∆t(x) = (√ + 2 A2 − x2 − 2A) (3.131)
3ωk A2 − x2
85
Hay que evaluar esta corrección en x = x(0) dada en la
ec.(3.129). El resultado es
A 3 + cos 2ωt
∆t(x(0) ) = ( − 2) (3.132)
3ωK 2 cos ωt
Entonces de la ec.(3.124) será posible despejar x, a partir
de
t(0) (x) = t − ∆t(x(0) ) (3.133)
⇒ x = f (t − ∆t) ≡ x(0) (t − ∆t) (3.134)
Si desarrollamos esta función en serie de Taylor tenemos
dx(0) 1 d2 x(0)
x = x(0) − ∆t + (∆t)2 + ... (3.135)
dt 2 dt2
Puesto que ∆t << t(0) , podemos considerar solo los dos
primeros términos y queda
A 3 + cos 2ωt
x = A sen ωt − (Aω cos ωt)( )( − 2)(3.136)
3ωk 2 cos ωt
donde se han sustituido las ecs.(3.129) y (3.132). Por tanto,
la solución para el oscilador anarmónico es
2A2 A2
x = A sen ωt + cos ωt − (3 + cos 2ωt)
3k 6k
5. Una fuerza F0 (1 − e−at ) actúa sobre un oscilador armónico

en reposo en t = 0. La masa es m, la constante del resorte
k = 4ma2 y b = ma (a > 0). Hállese el movimiento
Solución:
La ecuación del movimiento es
mẍ + bẋ + kx = F0 (1 − e−at ) (3.137)
86
Las raices caracterı́sticas de la ecuación homogénea
mẍ + bẋ + kx = 0 (3.138)
están dadas por

b b 2 k 1
r=− ± [( ) − ]2 (3.139)
2m 2m m
Como
k = 4ma2 , b = ma, (3.140)

b 2 k
entonces, es claro que ( ) < , y tendremos movimien-
2m m
to infraamortiguado, siendo la solución de la ec.(3.139):
xh (t) = e−γt (A1 cos ωI t + A2 sen ωI t) (3.141)
donde
b k
q
ωI = ω02 − γ 2 , γ= , ω02 = (3.142)
2m m
Como solución particular de la ec.(3.138) póngase
xp = c1 + c2 e−at (3.143)
(3.144)
Derivando se tiene
ẋp = −ac2 e−at (3.145)

ẍp = a2 c2 e−at (3.146)
Reemplazando las ecs.(3.143), (3.145) y (3.146) en la ec.(3.137)

da :
kc1 + c2 (ma2 − ab + k)e−at = F0 − F0 e−at (3.147)
F0 F0
c1 = , c2 = − (3.148)
k (ma2 − ab + k)
87
Reemplazando las ecs.(3.148) en la ec.(3.143) da
F0 F0 e−at
xp (t) = − 2
(3.149)
k (ma − ab + k)
Usando las relaciones (3.140) tenemos :
F0 F0 e−at F0
xp (t) = − = (1 − e−at ) (3.150)
4ma2 4ma2 4ma2
La solución general de la ec.(3.137) será :
x(t) = e−γt (A1 cos ωI t

F0
+A2 sen ωI t) + (1 − e−at ) (3.151)
4ma2
donde las constantes A1 y A2 se determinan de las condi-
ciones iniciales
x(0) = 0, ẋ(0) = 0 (3.152)
ẋ(t) = −γe−γt (A1 cos ωI t + A2 sen ωI t)

+e−γt (−ωI A1 sen ωI t + ωI A2 cos ωI t)
F0 −γt
+ e (3.153)
4ma
Aplicando las condiciones (3.152) se obtienen
A1 = 0, A2 = −F0 /4maωI (3.154)
Por tanto, la ley del movimiento es :

F0 e−γt F0
x(t) = − sen ωI t + (1 − e−at ) (3.155)
4maωI 4ma2
F0
vemos que cuando t → ∞, x → , el resorte se deteri-
4ma2
ora quedando deformado longitudinalmente. (ver fig.3.7)
88
Figura 3.7:
6. Una fuerza F0 cos(ωt+θ0 ) actúa sobre un oscilador armónico

amortiguado a partir de t = 0
(a) ¿cuáles han de ser los valores iniciales de x y v para

que no haya término transitorio?
(b) si x0 = v0 = 0, hállense la amplitud A y la fase θ del
término transitorio en función de F0 y θ0
Solución:
(a) La solución de la ecuación del movimiento
mẍ + bẋ + kx = F0 cos(ωt + θ0 ), (3.156)
para el oscilador infraamortiguado, es
x(t) = Ae−γt cos(ωI t + θ)

(F0 /m) sen(ωt + θ0 + β)
+ 1 (3.157)
[(ω02 − ω 2 )2 + 4γ 2 ω 2 ] 2
89
ω02 − ω 2
β = tan−1 ( ) (3.158)
2ωγ
Además
ẋ(t) = −γAe−γt cos(ωI t + θ) − ωI Ae−γt sen(ωI t + θ)
ω(F0 /m) cos(ωt + θ0 + β)
+ 1 (3.159)
[(ω02 − ω 2 )2 + 4γ 2 ω 2 ] 2
Los valores iniciales de x(t) y ẋ(t) son
x(0) ≡ x0 = A cos θ + M sen(θ0 + β)(3.160)
ẋ(0) ≡ v0 = −γA cos θ − ωI A sen θ
+M ω cos(θ0 + β) (3.161)
donde
(F0 /m)
M= 1 (3.162)
[(ω02 − ω 2 )2 + 4γ 2 ω 2 ] 2
De las ecs.(3.160) y (3.161) se deduce que A = 0,
cuando
x0 = M sen(θ0 + β) (3.163)
v0 = M ω cos(θ0 + β) (3.164)
(b) Si x0 = 0 y v0 = 0, de las ecs.(3.160) y (3.161) escribi-
mos
A cos θ = −M sen(θ0 + β) (3.165)
γM
A sen θ = sen(θ0 + β) +
ωI
ωM
cos(θ0 + β) (3.166)
ωI
Elevando al cuadrado estas ecuaciones y sumando da:
γ
A = M [sen2 (θ0 + β) + ( sen(θ0 + β)
ωI
ω 2 12
+ cos(θ0 + β)) ] (3.167)
ωI
90
Para determinar el ángulo de fase θ, dividamos las
ecs.(3.165) y (3.166), el resultado es
γ ω
tan θ = −[ + cot(θ0 + β)] (3.168)
ωI ωI
Entonces el ángulo θ será
γ ω
θ = tan−1 [− − cot(θ0 + β)] (3.169)
ωI ωI
7. Hállese la solución para un oscilador armónico crı́ticamente
amortiguado sometido a un impulso p0 suministrado en el
instante t = t0 .
Solución:
Hay que resolver

 p0
 sit < t0
0
mẍ + bẋ + kx = F (t) = sit0 ≤ t ≤ t0 + ∆t(3.170)
 ∆t
0 si t > t0 + ∆t

Con las condiciones iniciales

p0
x(t0 ) = 0 , ẋ(t0 ) = (3.171)
m
Para t < t0 : x(t) = 0; el sistema está en reposo.
Para t0 ≤ t ≤ t0 + ∆t:
p0
mẍ + bẋ + kx = (3.172)
∆t
La solución general para el oscilador crı́ticamente amor-
tiguado es
x(t) = (A1 + A2 t)e−γt + xp (t) (3.173)
donde la solución particular, xp , trivial es
xp (t) = c (c = cte) (3.174)
91
Sustituyendo (3.174) en (3.172) da
p0
xp (t) = (3.175)
k∆t
Entonces en la ec.(3.173)
p0
x(t) = (A1 + A2 t)e−γt + (3.176)
k∆t
Las constantes A1 y A2 se determinan de las condiciones

iniciales (3.171)
p0
x(t0 ) = e−γt0 (A1 + A2 t0 ) + = 0 (3.177)
k∆t
ẋ(t0 ) = −γe−γt0 (A1 + A2 t0 ) + e−γt0 A2
p0
ẋ(t0 ) = (3.178)
m
Resolviendo las ecs.(3.177) y (3.178) resulta
γ−1 1 1 γ
A1 = ( − )p0 eγt0 , A2 = p0 ( − )eγt0(3.179)
k∆t m m k∆t
Estas constantes pueden insertarse en la ec.(3.173); el re-
sultado es
γ−1 1 1 γ
x(t) = p0 e−γ(t−t0 ) [( − )+( − )t]
k∆t m m k∆t
p0
+ (3.180)
k∆t
Para t > t0 + ∆t:
mẍ + bẋ + kx = 0 (3.181)
Cuya solución es
k
x(t) = (A1 + A2 t)e−γt , (γ 2 = ω02 = ) (3.182)
m
92
Usando las condiciones (3.171):
x(t0 ) = (A1 + A2 t0 )e−γt0 = 0 (3.183)

−γt0 −γt0
ẋ(t0 ) = A2 e − γ(A1 + A2 t0 )e
p0
ẋ(t0 ) = (3.184)
m
Resolviendo estos ecs. se obtienen fácilmente:
p0 t0 γt0 p0 γt0
A1 = − e , A2 = e (3.185)
m m
Sustituyendo estos resultados en la ec.(3.182) da
p0
x(t) = (t − t0 )e−γ(t−t0 ) (3.186)
m
La figura 3.8 muestra de manera global el desplazamiento

del sistema masa y resorte. Nótese que cuando t → ∞,
el sistema regresa a su estado de equilibrio x = 0, que
tenı́a antes de aplicarse la percusión en el instante t = t0 .
Además, como era de esperar, inmediatamente después de
la percusión, el sistema alcanza rápidamente el máximo
desplazamiento posible.
Figura 3.8:
93
1. Un resorte vertical de constante k tiene una longitud nat-
ural L y está sostenido en un punto fijo A. Un cuerpo de
masa m se coloca en el extremo inferior del resorte, se eleva
a una altura h por debajo de A y se suelta.
(a) Demostrar que el punto más bajo que alcanzará está a

una distancia por debajo de A dado por:
r
mg m2 g 2 2mgh
L+ + +
k k2 k
(b) Resolver el mismo problema si se tiene en cuenta una

amortiguación proporcional a la velocidad instantánea.
2. Un péndulo simple de longitud L y masa m cuelga vertical-

mente de un punto fijo O. Se le da una velocidad horizontal
inicial de magnitud v0 . Demostrar que el arco sobre el cual
oscila en un periodo tiene una longitud dada por
v02
s = 4L cos−1 (1 − )
2gL
3. Un cuerpo de masa m está sometido a una fuerza recuper-

adora lineal, −kx, y a un amortiguamiento, −bẋ, (b > 0)
es impulsado desde su posición de equilibrio con velocidad
v0 . Hállese el movimiento en los casos: sobreamortiguado,
crı́ticamente amortiguado e infraamortiguado.
4. Un oscilador armónico no amortiguado de masa m y fre-

cuencia natural ω0 está inicialmente en reposo y recibe un
impulso en el instante t = 0, por lo que parte de x = 0
con una velocidad v0 y oscila lı́bremente hasta t = 3π/2ω0 .
A partir de este momento se le aplica una fuerza F =
B cos(ωt + θ). Hállese su movimiento.
94
5. Un oscilador armonico no amortiguado (γ = 0), inicial-
mente en reposo, está sometido a una fuerza dada por

 p0, si t < t0

0
f (t) = , si t0 ≤ t ≤ t0 + ∆t
 ∆t

0, si t > t0 + ∆t
(a) Hállese la ley del movimiento x(t).

(b) Para un p0 fijo, ¿Qué valor de ∆t es máxima la am-
plitud final de la oscilacion?.
(c) Encontrar la solución cuando ∆t → ∞.
6. Un oscilador tiene como ecuación de movimiento
d2 x
m + kx = 5 cos ωt + 2 cos 3ωt
dt2
Si x = 0, ẋ = v0 en t = 0:
(a) Encontrar x = x(t).

(b) Determinar los valores de ω para que haya resonancia.
7. Dada la ecuación para oscilaciones amortiguadas de un os-

cilador armonico :
mẍ + bẋ + kx = 0,
demostrar que si
1 1
E= mẋ2 + kx2 ,
2 2
entonces Ė = −bẋ2 . Esto demuestra que si hay amor-

tiguamiento, la energı́a total E disminuye con el tiempo.¿Qué ocurre
con la energı́a perdida?. Explicar.
95
8. Hállese el movimiento de un oscilador armónico amortigua-
do sometido a una fuerza constante F0 , efectuando el cam-
bio de variable: x0 = x − a, y eligiendo la constante a de
modo que se reduzca la ecuación en x0 a la forma
d2 x0 dx0
m + b + kx0 = 0
dt2 dt
96
Capı́tulo 4
FUERZAS
CENTRALES
4.1. Campo de fuerza central
Se dice que una partı́cula está situada en un campo de fuerza

central, si está sometida a una fuerza central la cual tiene las
siguientes propiedades:
(a) Siempre está dirigida hacia un punto fijo, o alejándose de él.
(b) Su magnitud depende solamente de la distancia medida des-

de un punto fijo.
En la figura 4.1, si F~ es una fuerza central, entonces se expresa

por
97
Figura 4.1:
F~ = F (r)r̂ , (4.1)
~r
donde r̂ = es el vector unitario en la dirección de ~r, y
r
r ≡ |~r| es la distancia medida desde el origen de coordenadas.
Además, si F (r) < 0, la fuerza central es de atracción, y si
F (r) > 0, la fuerza central es de repulsión. Todo el espacio que
rodea el punto o se llama campo de fuerza central.
4.2. Propiedades del movimiento en

un campo central
Algunas propiedades importantes del movimiento de una partı́cu-
la de masa m en un campo central son:
98
(a) La partı́cula se mueve en un plano.De la ec.(4.1) escribimos:
F (r)
~r × F~ = F (r)~r × r̂ = (~r × ~r) = ~0 (4.2)
r
d~v
Pero F~ = m , entonces en la ec. (4.2) se tiene
dt
d~v ~
~r × =0 (4.3)
dt
O también
d
(~r × ~v ) = ~0 (4.4)
dt
Integrando da
~r × ~v = ~c, (4.5)
donde ~c es un vector constante. Multiplicando la ec.(4.5)

por ~r. da
~r.(~r × ~v ) = ~r.~c ó ~v .(~r × ~r) = ~r.~c
~r.~c = 0 (4.6)
Como ~c es perpendicular a ~r y ~v , el resultado (4.6) muestra

que el movimiento será en un plano.
(b) El momentum angular de la partı́cula se conserva.Multiplicando

la ec.(4.5) por m da.
m(~r × ~v ) = m~c (4.7)
~ momentum angular, entonces en la

Como m(~r × ~v ) = L:
~
ec.(4.7), L es un vector constante.
99
(c) Un campo central es conservativo.Tomando el rotacional de
F~ tenemos:
∇ × F~ = ∇ × (F r̂) = F ∇ × r̂ + ∇F × r̂ (4.8)
Pero:
dF
∇ × r̂ = ~0 y ∇F = r̂ (4.9)
dr
Reemplazando la ec.(4.9) en la ec.(4.8) da
∇ × F~ = F (~0) + ∇F (~0) = ~0 (4.10)
F~ = −∇V (r) (4.11)
Integrando desde el infinito donde V = 0, da:
Z r
V (r) = − F (r)dr (4.12)
∞
Esta cantidad representa la energı́a potencial de la partı́cu-

la en el campo de fuerza central.
100
4.3. Ecuaciones del movimiento en un
campo central
Figura 4.2:
Supongamos que el movimiento de una partı́cula de masa m

en un campo de fuerza central tiene lugar en el plano xy (véase
la fig.4.2). Si (r, θ) son las coordenadas polares que describen
la posición de partı́cula en cualquier tiempo t, la ecuación del
movimiento es.
d~v
m = F (r)r̂ , (4.13)
dt
siendo
~r
r̂ = = cos θî + sin θĵ (4.14)
r
Ahora hay que expresar la velocidad ~v en coordenadas po-
lares. De la ec.(4.14) tenemos: ~r = rr̂, entonces.
101
d~r dr dr̂
~v = = r̂ + r = ṙr̂ + rr̂˙ (4.15)
dt dt dt
Puesto que r = r(t) y θ = θ(t), tenemos.
d~r ∂ r̂ dr ∂ r̂ dθ
r̂˙ ≡ = +
dt ∂r dt ∂θ dt
= ~
(0)(ṙ) + (− sin θî + cos θĵ)θ̇
r̂˙ = θ̇θ̂ (4.16)
donde:
θ̂ = − sin θî + cos θĵ , (4.17)
es un vector unitario perpendicular a r̂ en la dirección en que θ
se incrementa. Reemplazando la ec.(4.16) en la ec.(4.15) da.
~v = ṙr̂ + rθ̇θ̂ (4.18)

d~v
Ahora hay que expresar la aceleración ~a = en coodenadas
dt
polares. De la ec.(4.18) tenemos:
d~v d ˙
x = = (ṙr̂ + rθ̇θ̂) = r̈r̂ + ṙr̂˙ + ṙθ̇θ̂ + rθ̈θ̂ + rθ̇θ̂
dt dt
d−
→v ˙
= r̈r̂ + ṙ(θ̇θ̂) + ṙθ̇θ̂ + rθ̇θ̂ (4.19)
dt
Además, de la ec.(4.17) se tiene:
˙ dθ̂ ∂ θ̂ dr ∂ θ̂ dθ
θ̂ ≡ = +
dt ∂r dt ∂θ dt
˙ ~
θ̂ = (0)(ṙ) + (− cos θî − sin θĵ)(θ̇)
˙
θ̂ = −θ̇r̂ (4.20)
Sustituyendo la ec.(4.20) en la ec.(4.19) da.
d~v
= (r̈ − rθ̇2 )r̂ + (rθ̈ + 2ṙθ̇)θ̂ (4.21)
dt
102
Finalmente reemplazando la ec.(4.21) en la ec.(4.13), se obtienen
las ecuaciones del movimiento:
m(r̈ − rθ̇2 ) = F (r) (4.22)
m(rθ̈ + 2ṙθ̇) = 0 (4.23)

La ec.(4.23) puede escribirse como:
m 2 m d 2
m(rθ̈ + 2ṙθ̇) = (r θ̈ + 2rṙθ̇) = (r θ̇) = 0
r r dt
d 2
(r θ̇) = 0 (4.24)
dt
r2 θ̇ = constante (4.25)
Este resultado es compatible con el hecho de que el momen-

tum angular de la partı́cula en el campo central se conserva.
Multiplicando la ec.(4.25) por m, se obtiene el momentum angu-
lar (L) de la partı́cula en el plano:
mr2 θ̇ = L = constante (4.26)

Este resultado se puede demostrar fácilmente en coordenadas
polares con la ayuda de la figura 4.2.
Cuando se reemplaza la ec.(4.26) en la ec.(4.22) se obtiene:
L2
mr̈ = f (r) + (4.27)
mr3
Esta ecuación tiene la forma de la ecuación del movimiento
unidimensional de una partı́cula sometida a una fuerza central
L2
F (r) y una fuerza ficticia , llamada fuerza centrifuga.
mr3
103
Si tratamos a la ec.(4.27) como un problema unidimensional,
la energı́a potencial seria:
L2
Z
0
V (r) = − (F (r) + )dr
mr3
O también:
L2
V 0 (r) = V (r) + (4.28)
2mr2
Esta energı́a potencial se llama potencial efectivo, además,
L2
el término se llama potencial centrı́fugado. Por tanto, el
2mr2
movimiento de la partı́cula r = r(t) se puede determinar a par-
tir de la ecuación integral (véase problema 4, capitulo 1) del
movimiento unidimensional:
r Z
m dr
t= 21 (4.29)
2 L2
E − V (r) − 2mr 2
Aquı́ E, es la energı́a total que ha de calcularse a partir de las

condiciones iniciales (r = r0 en t = 0). Finalmente el movimiento
θ = θ(t) se puede hallar usando la ec.(4.26).
Sin embargo, a veces es más fácil hallar la trayectoria de la

partı́cula: r = r(t), θ = θ(t). para determinar la trayectoria es
conveniente hacer la sustitución:
1
u= (4.30)
r
Utilizando la ec.(4.26) tenemos:
d 1 1 du du L du
ṙ ≡ ( ) = − θ̇ = −r2 θ̇ =− (4.31)
dt u u2 dθ dθ m dθ
L d2 u L2 u2 d2 u
r̈ = − θ̇ = − . (4.32)
m dθ2 m2 dθ2
1
Reemplazando r = y la ec.(4.32) en la ec.(4.27) se obtiene:
u
104
d2 u m
= −u − 2 2 F( u1 ) (4.33)
dθ2 L u
Esta es la ecuación de la trayectoria de una partı́cula en un
campo central.
4.4. Órbitas elı́pticas, parabólicas e

hiperbólicas
La elipse se define como la curva descrita por una partı́cula
al moverse de modo que la suma de sus distancias a dos puntos
fijos F y F’sea constante. Los puntos F y F’se denominan focos
de la elipse. En la figura 4.3 se cumple:
r + r0 = 2a , (4.34)
donde a es el semidiámetro del eje mayor de la elipse.
Figura 4.3:
105
En coordenadas polares (r, θ) con centro en F, la ley del
coseno aplicada al triángulo superior de la figura 4.3 da:
r02 = r2 + 4a2 2 + 4ra cos θ , (4.35)
donde ”a” es la distancia del centro O de la elipse al foco F ,

y , la excentricidad de la elipse.
De la ec.(4.34): r0 = 2a − r, reemplazando esto en la ec.(4.35) se

obtiene.
a(1 − 2 )
r= ( < 1) (4.36)
1 + cos θ
Esta es la ecuación de una elipse en coordenadas polares con
centro en uno de sus focos. Si b es el semieje menor, del triángulo
rectángulo inferior de la figura 4.3, se cumple.
1
b = a(1 − 2 ) 2 (4.37)
La hipérbola se define como la curva descrita por una partı́cu-

la al moverse de modo que la diferencia de las distancias a dos
focos F y F 0 sea constante (véase la figura 4.4)
r0 − r = 2a (rama izquierda) (4.38)
r0 − r = −2a (rama derecha), (4.39)

donde a es la distancia del centro O al vertice V (ó V 0 ). La
ecuación de hipérbola en coordenadas polares es:
a(2 − 1)
r= ( > 1) (4.40)
±1 + cos θ
El signo + corresponde a la rama izquierda y el signo − a
la rama derecha. aqui la excentricidad de la hipérbola es mayor
que la unidad. Las lineas discontinuas da la figura 4.4 son las
asintotas de las hipérbolas y su punto de intersección O es el
centro de la hipébolas.
106
Figura 4.4:
La parábola es la curva descrita por una partı́cula al moverse

de modo que sus distancias a un punto fijo F y a una recta fija
D (directriz) sean iguales (véase la figura 4.5).
Figura 4.5:
107
La ecuación de una parábola en coordenadas polares (r, θ)
con centro en el foco F está dada por:
a
r= , (4.41)
1 + cos θ
donde a es la distancia del foco F a la directriz D. En este
caso la excentricidad de la parábola es = 1.
En general, las tres cónicas (elipse, hipérbola y parábola)
obedecen a una ecuación de la forma:
1
= B + A cos θ , (4.42)
r
donde A y B son constantes asociadas a cada cónica.
Para una elipse: A < B
1
A= , B= (4.43)
a(1 − 2 ) a(1 − 2 )
Para una hipérbola (rama izquierda): A > B > 0
1
A= , B= (4.44)
a(2 − 1) a(2 − 1)
Y para la rama derecha
1
A= , B=− (4.45)
a(2 − 1) a(2 − 1)
Para una parábola: A = B
1 1
A= , B= (4.46)
a a
En todo los casos anteriores se cumple:
A
= (4.47)
|B|
108
En particular, para una elipse o una hipérbola se cumple:
|B|
a= (4.48)
|A2 − B 2 |
Cuando la curva tiene una orientación arbitraria respecto al

eje x, la ec.(4.42) se escribe:
1
= B + A cos(θ − θ0 ), (4.49)
r
donde θ0 es el ángulo formado por eje x y el radio vector del

perihelio (punto de la curva más próximo al foco). El ángulo θ0
da la orientación de la curva respecto al eje x.
4.5. Leyes de Kepler
Jhohanes Kepler un astrónomo y matemático alemán (1571−

1630) estableció una descripción geométrica del movimiento de
los planetas antes de la época de Newton, la cual se basó en
las observaciones hechas por el astrónomo danés Tycho Brahe
(1546 − 1601). Las tres leyes empiricas son las siguientes:
Primera ley: (ley de las órbitas)
”Los planetas se mueven en órbitas elı́pticas con el Sol ocupando

uno de sus focos”.
109
Figura 4.6:
Si la fuerza central que actúa sobre el planeta es inversamente

proporcional al cuadrado de la distancia al sol (foco), escribimos:
k
F =− (k > 0) , (4.50)
r2
donde el signo menos indica que la fuerza central es de atracción
(véase la figura 4.6).
Usando r = 1/u, la ec. (4.50) queda en la forma F (1/u) = −ku2 .

Reemplazando en la ec.(4.33), se obtiene:
d2 u mk
+u= 2 (4.51)
dθ2 L
Esta es la ecuación de un oscilador armónico sometido a una
fuerza constante. Su solución general es:
mk
u = A cos(θ − θ0 ) + (4.52)
L2
1 mk
= 2 + A cos(θ − θ0 ), (4.53)
r L
110
donde θ0 y A son constantes arbitrarias. La ec.(4.53) tiene la for-
ma general de una cónica, como en la ec.(4.49). Entonces com-
parando las ecs.(4.53) y (4.49) se tiene:
mk
B= (4.54)
L2
Si los ejes se eligen de modo que θ0 = 0, entonces solo hay que
determinar la constante A. Esta constante se halla a partir de
los puntos de retorno, por la ecuación:
k L2
V0 =− + = E, (4.55)
r 2mr2
donde E es la energı́a total (contante). Las soluciones de la
ec.(4.55) son:
1
1 mk mk 2mE 2
= 2 + ( 2 )2 + (4.56)
r1 L L L2
1
1 mk mk 2 2mE 2
= 2 − ( 2) + (4.57)
r2 L L L2
En los puntos de retorno: θ = 0 y π, entonces comparando la
ec.(4.53) con las ecs.(4.56) y (4.57) se deduce que:
1
mk 2 2mE 2
A= ( 2) + >0 (4.58)
L L2
Reemplazando A y B en la ec.(4.47), se obtiene la excentricidad
de la órbita:
12
2EL2

= 1+ (4.59)
mk 2
Si: E < 0, la trayectoria es una elipse [como es de esperar en la
ec.(4.55)].
Si: E > 0, la trayectoria es un hipérbola.
Si: E = 0, la trayectoria es una parábola.
111
Segunda ley: (ley de las áreas)
.El radio vector desde el Sol a cualquier planeta describe áreas

iguales en intervalos de tiempo iguales.̈
Figura 4.7:
Suponemos que en el intervalo de tiempo 4t el planeta se

mueve desde P hasta P 0 (véase la figura 4.7). El área 4A, descrita
por ~r es aproximadamente la mitad del área de un paralelogramo
de lados |~r| y | 4 ~r|, entonces.
1
4A = |~r × 4~r| (4.60)
2
Dividiendo por 4t y haciendo 4t → 0, se tiene:
4A 1 4~r 1
lı́m = lı́m |~r × | = |~r × ~v |
4t→0 4t 4t→0 2 4t 2
O también
dA 1
≡ Ȧ = |~r × ~v | (4.61)
dt 2
112
~
Puesto que: L~ = ~r × m~v ó ~r × ~v = L entonces la ec.(4.61) se
m
escribe:
L
Ȧ = = constante (4.62)
2m
Lo cual expresa la ley de las áreas. La ec.(4.62) se puede escribir
también en la forma vectorial:
~
~˙ = L ,
A (4.63)
2m
la cual se llama velocidad areal.
Tercera ley: (ley de los periodos)
Ël cuadrado del periodo de un planeta es directamente propor-

cionalal al cubo del semieje mayor.̈
Si a y b son las longitudes de los semiejes mayor y menor de

la elipse, entonces su área está dada por:
A = πab (4.64)
El intervalo de tiempo que tarda en describir toda el área A, es
el periodo (T ), el cual es.
A πab 2mπab
T = = = (4.65)
Ȧ L L
2m
Insertando la ec.(4.37) en la ec.(4.65) da:
2mπa2 1
T = 1 − 2 2 (4.66)
L
Ahora reemplazamos la ec.(4.59) en la ec.(4.66) y se obtiene.
12
2πma2 2|E|L2

T = (4.67)
L mk 2
113
Para una elipse, la longitud del semieje mayor (a) se deter-
mina de la ec.(4.48), reemplazando las ecs.(4.54) y (4.58); el re-
sultado de las operaciones es:
k
a= (4.68)
2|E|
Finalmente insertando la ec.(4.68) en la ec.(4.67) da:

12
2πma2 L2

T = (4.69)
L mak
Elevando al cuadrado y simplificando se obtiene:
T2 4π 2 m
= = constante, (4.70)
a3 k
lo cual expresa la ley de los periodos.
114
1. Una partı́cula se mueve en un campo de fuerzas central
siendo su trayectoria el cicloide r = a(1 − cos θ). Hallar la
ley de la fuerza F (r).
Solución
La fuerza central F(r) se determina usando la ecuación or-
bital:
d2 U m
= −U − 2 2 F (1/U ), (4.71)
dθ L U
donde U = 1/r, m es la masa de la partı́cula y L su mo-
mento angular.
De la ecuación del cicloide se tiene:
1 1
U= = (4.72)
r a(1 − cos θ)
Derivando con respecto a θ se tiene:
dU 1 sin θ
= − 2
(sin θ) = − U
dθ a(1 − cos θ) (1 − cos θ)
d2 U sin θ dU (1 − cos θ) cos θ − sin2 θ
= − [ ]U
dθ2 (1 − cos θ) dθ (1 − cos θ)2
d2 U sin θ sin θ 1 − cos θ
= U +[ ]U
dθ2 (1 − cos θ) (1 − cos θ) (1 − cos θ)2
d2 U 1 − cos θ + sin2 θ
= [ ]U (4.73)
dθ2 (1 − cos θ)2
Reemplazando (4.73) y (4.72) en (4.71):
1 − cos θ + sin2 θ m
+1 = F (1/U )
(1 − cos θ)2 L2 U 3
m 3(1 − cos θ) 3a
− 2 3 F (1/U ) = =
L U (1 − cos θ)2 (1 − cos θ)
115
Usando la ec.(4.71) se tiene:
m
− F (1/U ) = 3aU
L2 U 3
O también
3aL2 U 4
F (1/U ) = −
m
k
F (r) = − , (4.74)
r4
donde k = 3aL2 /m.
Por tanto, si la trayectoria de la partı́cula es un cicloide,
la fuerza central de atracción que experimenta es inversa-
mente proporcional a la distancia desde el centro de fuerzas.
2. Una partı́cula de masa m se mueve en un campo de uerza
central: F (r) = −kr, (k > 0). Si la partı́cula parte en r=a,
θ = 0 con rapidez v0 en la dirección perpendicular al eje x,
determinar su órbita. ¿Qué tipo de curva describe?
Solición:
La fuerza central esta dada por :

−
→
F = r̂F (r) = −krr̂, (4.75)
→
−
r −
→
donde r̂ = r , r = xî + y ĵ + z k̂ y r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2
Las componentes cartesianas de la fuerza central son:
−
→
F = Fx î + Fy ĵ + Fz k̂ (4.76)
De las ecuaciones (5.5) y (5.6) se describen las correspon-

dientes ecuaciones de movimiento de la partı́cula:
x
Fx = F (r) = −kx = mẍ (4.77)
r
116
y
Fy = F (r) = −ky = mÿ (4.78)
r
z
Fx = F (r) = −kz = mz̈ (4.79)
r
Además las condiciones iniciales del problema son:
x(t = 0) = a, y(t = 0) = z(t = 0) = 0 (4.80)
ẋ(t = 0) = 0, ẏ(t = 0) = v0 , ż(t = 0) = 0 (4.81)
Las soluciones generales de las ecs.(5.6), (5.7) y (5.8) son

respectivamente:
x = Ax cos(ωt + θx ) (4.82)
y = Ay cos(ωt + θy ) (4.83)
z = Az cos(ωt + θz ), (4.84)
p
donde ω = k/m.
De las condiciones (5.9) se obtienen:
Ax cos ωx = a (4.85)
π
Ay cos ωy = 0 =⇒ θy = (4.86)
2
π
Az cos ωz = 0 =⇒ θz = (4.87)
2
Las ecuaciones (5.12) y (5.13) se reducen a:
y = Ay sin ωt; z = Az sin ωt (4.88)
De las condiciones (5.10) se obtienen:
−ωAx sin θx = 0 =⇒ θx = 0
Por consiguiente sustituyendo en (5.14) da:
Ax = a (4.89)
117
Además, de las ecs.(5.17) se obtienen:
ωAy = v0 =⇒ Ay = v0 /ω (4.90)
ωAz = 0 =⇒ Az = 0 (4.91)
Por tanto, sustituyendo este resultado en (5.11) y (5.17) se
obtienen:
v0
x = a cos ωt, y= sin ωt, z=0 (4.92)
ω
Estas ecuaciones nos dicen que la trayectoria de la partı́cula
es una elipse en el plano xy (ver figura 4.8).
Figura 4.8:
3. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la acción de una

fuerza central, cuyo potencial es:
V (r) = kr4 (k > 0)
118
(a) ¿Para qué energı́a y momentum angular será la órbita
una circunferencia de radio a con centro en el origen?
(b) ¿Cuál es el periodo de este movimiento circular?
(c) Si se pertuba ligeramente este movimiento, ¿cuál será el
periodo de las pequeñas oscilaciones radiales alrede-
dor de r = a?.
Solución:
Figura 4.9: Movimiento circu- Figura 4.10: Movimiento per-

lar turbado
(a) La fuerza central es
dV
F~ = −∇V = − r̂ = −4kr3 r̂
dr
F = F (r) = −4kr3 (4.93)
La ecuación del movimiento radial es
L2 L2
mr̈ = F (r) + 3
= −4kr3 + (4.94)
mr mr3
119
Para el movimiento circular (ver figura 4.9): r = a, y la
aceleración radial r̈, está dada por
r̈ = −θ̇2 a (4.95)
Además, la velocidad angular θ̇, está dada por
L
θ̇ = (4.96)
ma2
De las ecs. (4.95) y (4.96):
L 2 L2
r̈ = −( 2
) a=− 2 3 (4.97)
ma m a
Reemplazando la ec.(4.97) en la ec.(4.94), con r = a, da
L2 L2
− 3
= −4ka3 +
ma ma3
1
L2 = 2mka6 ó L = (2mk) 2 a3 (4.98)
Esta expresión da el momentum angular (constante) de la

partı́cula con movimiento circular. Para encontrar la en-
ergı́a E, de la partı́cula escribimos:
1 2 L2
E= mṙ + kr4 + (4.99)
2 2mr2
Para el movimiento circular: ṙ = 0, entonces (4.99) queda
L2
E = ka4 + (4.100)
2ma2
Usando la ec.(4.98), la ec.(4.100) queda
120
2mka6
E = ka4 + = 2ka4 = constante (4.101)
2ma2
(b)De la ec.(4.96):
dθ L
θ̇ ≡ =
dt ma2
Integrando:
Z 2π Z T
L
dθ = dt
0 0 ma2
2πma2 2πma2
T = = 1
L (2mk) 2 a3
r
π 2m
T = (periodo) (4.102)
a k
(c)Primero hay que encontrar el punto de estabilidad. El

potencial efectivo es:
0 L2
V(r) = kr4 +
2mr2
dV 0 L2
= 4kr3 − =0
dr mr3
⇒ r = a
(4.103)
Por tanto, las oscilaciones tienen lugar alrededor de la cir-

cunferencia (ver figura 4.10).
La frecuencia angular del movimiento perturbado se deter-

mina a partir de la ecuación:
121
d2 V 0

1
ω2 = (4.104)
m dr2 r=a
3L2

1
ω2 = 12ka2 +
m ma4
12
18ka2

2k
ω2 = ó ω = 3a (4.105)
m m
Por lo tanto, el periodo (T’) del movimiento perturbado

será:
2π 2π
T0 = = 1
ω 3a( 2k
m)
2
O también : r
π0 2m
T = (4.106)
3a k
T
Comparando las ecs.(4.102) y (4.106) vemos que: T 0 = .
3
Esto significa que, en el movimiento perturbado, la partı́cu-
la demora menos en dar una vuelta.
4. (a) Estúdiese por el método del potencial efectivo los tipos

de movimiento posibles correspondientes a una fuerza
central atractiva inversamente proporcional al cubo
del radio:
k
F( r) = − , (k > 0)
r3
(b) Usando la ecuación orbital describanse los tipos de
movimiento posibles.
Solución:
122
(a) El potencial central es:
Z Z
k
V (r) = − F (r)dr = dr
r3
O también
k
V (r) = − (4.107)
2r2
El potencial efectivo es:
L2 k L2
V 0 (r) = V (r) + = − +
2mr2 2r2 2mr2
O también
L2 − mk
V 0 (r) = (4.108)
2mr2
Figura 4.11:
La energı́a de la partı́cula es:
123
1 2 L2 − mk
E= mṙ + = constante (4.109)
2 2mr2
Según la figura 4.11, para L2 > mk, E > 0, y no
hay movimientos periódicos. Para L2 < mk, E < 0,
y tampoco hay movimientos periódicos. por tanto, en
los dos casos la partı́cula viene desde r = ∞ hasta un
punto de retorno (en el cual ṙ = 0) y se aleja de nuevo
al infinito.
El punto de retorno (ro ), se obtiene a partir de la

ec.(4.109), el cálculo da
12
1 2m|E|
= (4.110)
ro |L2 − mk|
(b) La ecuación orbital es:
d2 u m 1
= −u − 2 2 F ( ), (4.111)
dθ2 L U u
donde
1 1
F ( ) = −ku3 con u= (4.112)
u r
Sustituyendo la ec.(4.112) en (4.111) da:
d2 u mk
2
+ (1 − 2 )u = 0 (4.113)
dθ L
Caso 1: Si: L2 > mk, la solución de la ec.(4.113) es:
1
u= = A cos β(θ − θ0 ), (4.114)
r
donde
mk mk 1
β2 = 1 − óβ = (1 − 2 ) 2 (4.115)
L2 L
124
Para un θ0 dado, la constante A determina el punto
de retorno. En este caso, de las ecs.(4.114) y (4.110)
se deduce:
12
2mE
A= 2
(4.116)
L − mk
Caso 2: Si: L2 < mk ⇒ E < 0. La solución de la
ec.(4.113) es:
1
u= = c1 eβθ + c2 e−βθ , (4.117)
r
donde
12
2mk mk
β = 2 −1 ó β= −1 (4.118)
L L2
Si ponemos :
1 −βθ0 1 βθ0
c1 = Ae ó c2 = A (4.119)
2 2
La solución (4.117) se escribe:
1 A h β(θ−θ0 ) i
= e + e−β(θ−θ0 ) (4.120)
r 2
1
= A cosh β(θ − θ0 ) (4.121)
r
Aqui, la constante A está dada por la ec.(4.116),al
poner :
1 −βθ0 1
c1 = Ae ó c2 = − Aβθ0 (4.122)
2 2
la solución (4.117) queda en la forma
125
1 A h β(θ−θ0 ) i
= e − e−β(θ−θ0 ) (4.123)
r 2
O también
1
= A sinh β(θ − θ0 ) (4.124)
r
Aqui tambien, existe un argumento adecuado para el
cual sinh β(θ − θ0 ) = 1, y por consiguiente, la con-
stante A está dada por la ec.(4.116).
Caso 3: Si: L2 mk ⇒ E < 0, y la ec.(4.110)

se reduce a:
21
1 |E|
≈ (4.125)
r0 k
La ec. (4.113) se escribe en la forma:
d2 u
− β 2 u = 0, (4.126)
dθ2
donde
1
mk (mk) 2
β2 = 1 ó β= (4.127)
L2 L
Por lo tanto, la solución general de la ec. (4.126) será:
1 1
u= = e±βθ (4.128)
r r0
Caso 4: Si: L2 = mk ⇒ E > 0, la ec.(4.113) se

reduce a:
d2 u du
=0 ⇒ = A = constante
dθ2 dθ
126
Integrando da
1
u= = A(θ − θ0 ) (4.129)
r
Aqui, la constante A es indeterminada y por tanto

puede tomar cualquier valor.
5. (a) Discútanse los tipos de movimiento correspondientes

a una fuerza central
k k0
F( r) = − 2
+ 3
r r
Supóngase que k > 0, y considérese ambos signos de

k0 .
(b) Resuélvase la ecuación orbital, y demuéstrese que las
orbitas limitadas tienen la forma (si L2 > −mk 0 ):
a(1 − 2 )
r=
1 + cos αθ
(c) Demuéstrese que se trata de una elipse dotada de pre-

cesión, y determı́nese la velocidad angular de esta,
estableciendo si la precesión tiene el mismo sentido o
sentido contrario que la velocidad angular orbital.
Solución:
(a) El potencial central es:
k0
Z Z
k
V (r) = − F (r)dr = − (− + )dr
r2 r3
k k0
V (r) = − + 2 (4.130)
r 2r
127
El potencial efectivo es:
L2 k k0 L2
V 0 (r) = V (r) + = − + +
2mr2 r 2r2 2mr2
2 0
k (L + mk )
V 0 (r) = − + (4.131)
r 2mr2
Para L2 + mk 0 > 0 ó L2 > −mk 0 y k 0 > 0, la partı́cula

oscila alrededor de un punto de estabilidad dada por la
condición (ver figura 4.12):
dV 0 k 2 (L2 + mk 0 )

=0 ⇒ − =0
dr r=r0 r0 mr0 3
L2 + mk 0
r0 = (4.132)
mk
El potencial efectivo en este punto es:
mk 2
V 0 (ro ) = − (4.133)
(L2 + mk 0 )
Además, es claro que la energı́a (E) de la partı́cula tiene

valores en el intervalo:
mk 2
− <E<0 (4.134)
(L2 + mk 0 )
128
Figura 4.12:
Para una E dada los puntos de retorno son soluciones de

la ecuación:
k (L2 + mk 0 )
V 0 (r) = − + =E (4.135)
r 2mr2
Las soluciones son:
r
1 mk mk 2 2mE
= 2 2+ ( ) + 2 2 (4.136)
r1 L α L2 α2 L α
r
1 mk mk 2 2mE
= 2 2− ( ) + 2 2 (4.137)
r2 L α L2 α2 L α
donde
mk 0
α2 = 1 + (4.138)
L2
Para L2 + mk 0 < 0 ó L2 < −mk 0 , con k 0 < 0, no hay
movimientos periódicos porque no es posible que r0 < 0.
129
Asi, la partı́cula viene desde el infinito hasta un punto de
retorno (que satisface la ec.(4.135)) y luego se aleja al in-
finito con energı́a E < 0 (ver figura 4.12).
(b) La ecuación orbital es:
d2 u m
= −u − 2 2 F( u1 ) , (4.139)
dθ2 L u
donde
1 1
F ( ) = −ku2 + k 0 u3 , (u ≡ ) (4.140)
u r
Sustituyendo (4.140) en (4.139) da
d2 u m
= −u − 2 2 (−ku2 + k 0 u3 ) (4.141)
dθ2 L u
O también
d2 u mk
2
+ α2 u = 2 (4.142)
dθ L
La ecuación homogénea y su solución son:
un = A cos α(θ − θ0 ), (4.143)

donde A y θ0 son constantes arbitrarias. Una solución par-
ticular trivial de la ecuación no homogénea (4.142) es
mk
up = (4.144)
L2 α2
Por tanto, la solución general de (4.142) es:
1 mk
u= = 2 2 + A cos α(θ − θ0 ) (4.145)
r L α
130
Esta ecuación tiene la forma de una cónica (elipse, parábola
1
o hipeŕbola): = B + A cos θ, con
r
mk
B= (4.146)
L2 α2
La constante A, determina los puntos de retorno del movimien-

to en r los cuales están dados por
1 mk 1 mk
= 2 2 + A, = 2 2 −A (4.147)
r1 L α r2 L α
Comparando las ecs. (4.136) y (4.137) con (4.58) se obtiene:
r
mk 2 2mE
A= ( ) + 2 2 (4.148)
L2 α2 L α
Usando (4.146) y (4.148), la excentricidad de las órbitas

es:
r
A 2L2 α2 E
= = 1+ (4.149)
|B| k2
Puesto que E < 0 ⇒ < 1. Entonces se trata de una

elipse de la forma:
a(1 − 2 )
r= (4.150)
1 + cos αθ
|B|
Aquı́ a = . Además, se ha supuesto, por simpli-
|A2 − B 2 |
cidad, θ0 = 0.
(c) Para θ = 2π, vemos en (4.150) que
131
a(1 − 2 )
r= 6= a(1 − )
1 + cos α(2π)
O sea, cuando la partı́cula da una vuelta (θ = 2π), no se

obtiene la distancia del foco al perihelio. Esto significa que
la elipse ha girado.
El radio vector del perihelio da una revolución cuando:
2π
αθp = 2π ⇒ θp = (4.151)
α
Es decir, para θ = θp , en la ec.(4.150) se obtiene
r = rmin = a(1 − ) (perihelio) (4.152)
La precisión de la elipse por revolución será:
2π 2π
θp − θ = − 2π = (1 − α) (4.153)
α α
Este es el desplazamiento angular del radio vector del per-

ihelio (véase la figura 4.13).
Según el resultado (4.153), podemos afirmar lo siguiente:
Si k 0 < 0 ⇒ α < 1 : Precesión en el mismo sentido de

θ̇.
Si k 0 > 0 ⇒ α > 1 : Precesión en sentido opuesto a θ̇.
132
Figura 4.13:
133
1. Una partı́cula de masa m se mueve en el campo de fuerza
central definido por
kr̂
F~ = − 3
r
Si parte del eje x de un punto situado a una distancia pos-
itiva a la cual es medida desde el origen y se mueve con
rapidez v0 en una dirección que forma un ángulo α con la
parte positiva del eje x, demostrar que la ecuación diferen-
cial para la posición radial r de la partı́cula en cualquier
tiempo t es.
d2 r (k − ma2 vo 2 sin2 α)
= −
dt2 mr3
2. (a) Demostrar que la ecuación diferencial de la órbita del
problema anterior (1) en función de U = 1/r, está da-
da por
d2 u k
+ (1 − γ)u = 0, donde γ=
dθ2 ma2 vo 2 sin2 α
(b) Resolver la ecuación diferencial de la parte (a) e inter-

pretar fı́sicamente los resultados.
3. Una partı́cula de masa m se mueve en el campo de fuerza

central
kr̂
F~ = n (k,n: constantes)
r
Si parte del reposo de r = a y llega a r = 0 con una rapidez
finita vo :
134
(a) Demostrar que se debe cumplir que n < 1 y k > 0.
(b) Demostrar que
s
2ka1−n
V0 =
m(n − 1)
(c) Dar una interpretación fı́sica del resultado (a).
4. Si se tiene en cuenta la teorı́a de la relatividad de Einstein,

la ecuación diferencial de la la órbita de un planeta es:
d2 U k
+U = + γU 2
dθ2 mh2
3k
Donde γ = y c es la rapidez de la luz en el vacio.
mc2
(a) Demostrar que si se escogen adecuadamente los ejes,
entonces la posición r del planeta puede determinarse
aproximadamente por la ecuación
k/mh2 γk
r= , donde α=1−
1 + cos αθ mh2
(b) Emplear (a) para demostrar que un planeta se mueve

realmente en una trayectoria eliptica pero que dicha
elipse rota lentamente en el espacio, siendo la veloci-
dad angular de rotación
2πγk
ω=
mh2
(c) Demostrar que en el caso de Mercurio esta rotación
es de 43 segundos por siglo. Esto ha sido observado
proporcionando una prieba experimental de la validez
de la teorı́a de la relatividad.
135
5. Demostrar que las dos órbitas: r = e−θ y r = θ1 son posibles
para un campo de fuerza inverso al cubo de la distancia.
Explicar fı́sicamente porqué es posible esto.
6. La energı́a potencial de un oscilador armónico isótropico
es
1
V = kr2
2
Represéntese la energı́a potencial efectiva del moviento r
cuando una partı́cula de masa m se mueve con esta en-
ergı́a potencial y con momento angular L respecto al ori-
gen. Discútanse los tipos de movimiento posibles, cuando la
descripción más completa que se pueda. Obténgase la fre-
cuacia de frecuencia de revolución del movimiento circular.
Descrı́base a partir de esto la naturaleza de las órbitas que
difieren ligeramente de una circunferencia.
7. De acuerdo con la teorı́a sobre las fuerzas nucleares de
Yukawa, la fuerza atractiva entre un neutrón y un protón
tiene el potencial
ke−ar
V (r) = , k<0
r
(a) Hállese la fuerza y compárese con una que sea inver-
samente proporcional al cuadrado de la distancia.
(b) Discútanse los tipos de movimientos de una partı́cula
de masa m sometida a tal fuerza.
(c) Estúdiese cómo es de esperar que difieran estos movimien-
tos de los correspondientes a uan fuerza 1/r2 .
(d) Héllese el periodo del movimiento circular y el de las
pequeñas oscilaciones radiales.
(c) Demuéstrese que las órbitas aproximandamente circu-
lares son casi cerradas cuando a es muy pequeño.
136
Capı́tulo 5
TEORÍA
GRAVITATORIA DE
NEWTON
5.1. Ley de la gravitación universal de

Newton
Usando la primera ley de Kepler y la ec.(4.33), Isaac Newton
pudo deducir su famosa ley de la gravitación entre el Sol y un
planeta, la cual luego postulá como válida para todos los objetos
en el universo. Newton postuló inicialmente que si un planeta
se mueve alrededor del Sol en orbita eliptica, con el Sol en uno
de sus focos (primera ley de Kepler), entonces la fuerza central
necesaria varia inversamente con el cuadrado de la distancia del
planeta al Sol.
Llamando r la distancia del Sol al planeta (véase la fig.5.1), ten-

emos, según las ecs.(4.42) y (4.43):
137
1 1
u= = + cos θ (5.1)
r ρ ρ
donde
ρ = a(1 − 2 ), ( < 1) (5.2)
De la ec.(4.33), escribimos
L2 u2 d2 u

F (1/u) = − +u (5.3)
m dθ2
Además, usando la ec.(5.1), tenemos:
du d2 u
= − sin θ ⇒ = − cos θ
dθ ρ dθ2 ρ
d2 u 1 1
2
+ u = − cos θ + u = − cos θ + + cos θ = (5.4)
dθ ρ ρ ρ ρ ρ
Reemplazando la ec.(5.4) en la ec.(5.3) da
1 L2 u2
F( ) = − (5.5)
u mρ
1
Si ahora sustituimos u por da:
r
L2 k
F =− =− 2 (5.6)
mr2 ρ r
Históricamente, esta fue la manera como Newton llegó a la
ley inversa del cuadrado para la fuerza de atracción entre un
planeta y el Sol. Luego formuló su postulado como sigue:
”La magnitud de la fuerza de atracción entre dos partı́culas en el

universo es directamente proporcional al producto de sus masas
e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre
138
ellas”.
En la figura 5.2, se muestran dos partı́culas cualesquiera de masas

m1 y m2 , separadas una distancia r, estando una de ellas en el
origen. Entonces, según el enunciado de la ley gravitación de
Newton se cumple:
Gm1 m2
F~1→2 = −F~2→1 = − r̂, (5.7)
r2
donde G es la llamada costante de gravitacion universal:
N.m2
G = 6, 67 × 10−11 (5.8)
Kg 2
Figura 5.1: Figura 5.2:
En la figura 5.2, se muestran las partı́culas de masas m1 y m2

en las posiciones ~r1 y ~r2 respectivamente. Entonces, se cumple:
Gm1 m2
F~1→2 = −F~2→1 = (~r1 − ~r2 ) (5.9)
|~r1 − ~r2 |3
139
Las ecs.(5.7) y (5.9) son sólo aplicables a partı́culas o cuerpos
cuyas dimensiones sean despreciables comparados con la distan-
cia que los separa. El problema general sobre la determinación
de las fuerzas gravitacionales entre cuerpos arbitrarios se trata
mejor por medio de los conceptos de la teorı́a de campos grav-
itacionales.
5.2. Campo gravitatorio
La fuerza gravitatoria F~ que actúa sobre una partı́cula de

masa m situada en el punto ~r, debido a otras partı́culas de masas
mi situadas en los puntos ~ri (i = 1, 2, 3 . . .) es la suma vectorial
de las fuerzas debidas a cada una de las otras partı́culas actuando
por separado (principio de superposición ):
X Gmmi (~ri − ~r)

F~ = (5.10)
i
|~ri − ~r|3
Si en vez de masas puntuales mi , tenemos una distribución

continua de masa en el espacio con una densidad ρ(~r), (ver
fig.5.3), entonces la fuerza sobre una masa puntual m situada
en ~r está dada por:
Gmρ(r~0 )(r~0 − ~r)dv 0

Z
F~ = (5.11)
v |~r0 − ~r|3
140
Figura 5.3:
Definimos el campo gravitacional ~g (~r), en todo punto ~r del

espacio, debido a cualquier distribución de masa, como:
F~
~g = , (5.12)
m
donde F~ es la fuerza que se ejercerı́a sobre una masa puntual m

situada en el punto ~r.
Las fórmulas que nos dan ~g (~r) en los casos de distribución
discreta o contı́nua de masas son:
X Gmi (~ri − ~r)

~g (~r) = (5.13)
i
|~ri − ~r|3
Gρ(~r0 ) (~r0 − ~r)dv 0

Z
~g (~r) = (5.14)
v |~r0 − ~r|3
El campo ~g (~r), es en realidad la aceleración que adquiere una

partı́cula situada en ~r, sobre la que sólo actúa la fuerza gravita-
torı́a.
141
5.3. Potencial gravitacional
Puesto que las fuerzas gravitacionales entre dos partı́culas
son fuerzas centrales, y además conservativas, entonces es posible
definir una energı́a potencial V (~r), para una partı́cula de masa
m situada en el punto ~r.
Para dos partı́culas de masas m y mi , la energı́a potencial
está dada, según la ec.(4.12), por:
Gmmi
V (~r) = − (5.15)
|~r − ~ri |
Para un sistema de partı́culas de masas mi (i = 1, 2, 3 . . .)
situadas en ~ri , la energı́a potencial de una partı́cula de masa m
situada en ~r es:
X Gmmi
V (~r) = − (5.16)
i
|~r − ~ri |
Definimos el potencial gravitacional U (~r), en un punto ~r co-

mo:
V (~r)
U (~r) = − , (5.17)
m
donde m es la masa de la particula situada en el punto ~r.
Para un sistema de partı́culas, hay que reemplazar la ec.(5.16)

en la ec.(5.17) y la formula resultante es
X Gmi
U (~r) = (5.18)
i
|~r − r~i |
Para una distribución contı́nua de masa con densidad ρ(~r),

el potencial gravitacional es:
Gρ(~r0 ) dv 0
Z
U (~r) = (5.19)
v |~r − ~r0 |
142
Además, usando la ec.(5.14), se demuestra que
~g (r) = ∇U (~r) (5.20)
Integrando esta ecuación desde un punto de referencia a una

distancia infinita de todas las partı́culas, se obtiene:
Z r
U (~r) = ~g (~r).d~r, (5.21)
∞
donde la constante aditiva en la integración de U (~r) se ha tomado

igual a cero.
5.3.1. Ecuaciones de Poisson y Laplace
Tomando el rotacional en ambos lados de la ec.(5.20) da:
∇ × ~g = ~0 (5.22)
Si una masa puntual m está dentro de un volumen V , el

flujo (Φ) gravitacional que produce a través de la superficie S
que limita a V es.
Z
Φ= ~
~g .dS (5.23)
s
143
Figura 5.4:
Teniendo en cuenta la figura 5.4, se tiene:

Gm
~g = − r̂ (5.24)
r2
~=−GmdS Gm cos θdS

~g .dS (n̂.r̂) = − (5.25)
r2 r2
Reemplazando la ec.(5.25) en la ec.(5.23) da:
Z
cos θdS
Φ = −Gm (5.26)
s r2
Pero:
cos θdS
= dΩ (5.27)
r2
Esta cantidad es el elemento de ángulo sólido subtendido des-
de m por el elemento de superficie dS; entonces la ec.(5.26) se
expresa como
Z
Φ = −Gm dΩ = −Gm(4π) = −4πGm (5.28)
s
144
En el caso de una distribución contı́nua de masas dentro de
S, debemos hacer el reemplazo:
Z
m → ρdV
v
Por tanto, usando las ecs.(5.23) y (5.28) escribimos:

Z Z
~
~g .dS = − 4πGρdV (5.29)
s s
Aplicando ahora el teorema de la divergencia de Gauss, tenemos:

Z Z
~ = ∇.~g dV
~g .dS (5.30)
s s
De las ecs.(5.29) y (5.30) se deduce:

Z
(∇.~g + 4πGρ)dV = 0, (5.31)
v
De donde se tiene:
∇.~g = −4πGρ (5.32)
Insertando la ec.(5.20) en la ec.(5.32) se obtiene:
∇2 U = −4πGρ, (5.33)
llamada ecuación de Poisson. Si ρ = 0, la ec.(5.33) se reduce a:
∇2 U = 0, (5.34)
llamada ecuación de Laplace.
145
1. Suponiendo que la tierra fuera una esfera de densidad uni-
forme, radio a y masa M, calcúlense el campo y el potencial
gravitatorios en todo los puntos exteriores e interiores a el-
la, tomando u = 0 a una distancia infinita.
Solución:
Figura 5.5:
Para r ≥ a, se obtiene, aplicando la ley de Gauss:
GM GM
~g (r) = − ~r = − 2 r̂
r3 r
El potencial escalar es:
Z r Z r
dr
U (r) = ~gr .d~r = GM
∞ −∞ r2
GM
U (r) =
r
146
Para r < a, aplicando la ley de Gauss, se obtiene:
GM
~g (r) = − ~r
a3
El potencial escalar es:
r
GM r
Z Z
GM
U (r) − U (a) = ~
r .d~r = − rdr
a a3 a3 a
GM GM
= − 3 r2 − a2

U (r) −
a 2a
GM
3a2 − r2

U (r) = 3
2a
(5.35)
2. Demuéstrese que si el Sol estuviese rodeado de una nube

esférica de polvo de densidad uniforme ρ, el campo gravi-
tatorio dentro de la nube de polvo serı́a

M G 4π ~r
~g = − + ρGr ,
r2 3 r
donde M es la masa del Sol y ~r es un vector desde él a un

punto cualquiera de nube de polvo.
Solución:
147
Figura 5.6:
Aplicando la ley de Gauss (ver figura 5.6):
Z Z
~g .d~s = −4πG ρdv
s v

4π
−g(4πr2 ) = −4πG M + ρ. r3
3
O también
GM 4π
g(r) = 2
+ Gρr
r 3
GM 4π ~r
~g (r) = − + Gρr
r2 3 r
(5.36)
3. Supóngase que la densidad de una estrella depende solo del
148
radio r medido desde su centro y está dada por
M a2
ρ= ,
2πr(r2 + a2 )2
donde M es la masa de la estrella, y a una constante que de-
termina su tamaño. Hállense el campo y el potencial grav-
itatorios en función de r.
Solución:
Figura 5.7:
Aplicando la ley Gauss.
Z Z
~g .d~s = −
4πGρdv
s s
Z r
2
−g(4πr ) = −4πG 4πr2 dr
0
Z r
2 M a2 ,4πr2 dr
gr = G 2 2 2
0 2πr(r + a )
(5.37)
149
Integrando da
GM GM
g= ⇒ ~g(r) = − r̂
r2 + a2 r2 + a2
El potencial gravitatorio está dado por:
Z r Z r r
dr 1 −1 r
U (r) = ~g(r) .d~r = −GM = −GM tan
∞ ∞ a2 + r2 a a ∞
Por tanto :
GM π r
U (r) = − tan−1
a 2 a
4. Hállense la presión y la temperatura en función del radio

para la estrella del problema anterior si está formada por
un gas perfecto de peso atómico A.
Solución:
Para encontrar la presión, hay que resolver la ecuación
dp
= −ρ, (5.38)
dr
donde
M a2 GM
ρ= y g= (5.39)
2πr(r2 + a2 )2 r2+ a2
Reemplazando (5.39) en (5.38):
dp M 2 a2 G 1
=− . 2 (5.40)
dr 2π r(r + a2 )3
Integrando la ec.(5.40), tenemos:
150
r r
M 2 a2 G
Z Z
dr
dp = − (5.41)
∞ 2π ∞ r2 (r2 + a2 )3
Resolviendo la integral de la derecha da:
GM 2 r2 + a2 a4 a2

p(r) = ln( )− − 2
4πa4 r2 2(r2 + a2 )2 r + a2
La temperatura T (r) se obtiene a partir de la relación sigu-

iente:
Ap(r)
T (r) = (∗)
Bρ(r)
A r2 + a2 a4 a2
T (r) = .[ln( 2
)− 2 2 2
− 2 ].
R r 2(r + a ) r + a2
2πr(r2 + a2 )2
(5.42)
M a2
Resolviendo se obtiene:
AM Gr (r2 + a2 ) r2 + a2 3 r2

T (r) = ln( )− − 2
2a2 R a4 r2 2 a
5. (a) Calcúlese el potencial gravitatorio de un anillo uni-

forme de radio a y masa M , a una distancia r de su
centro y en una dirección que forme un ángulo θ con
el eje del mismo. Supóngase r a, y calcúlese el po-
tencial solamente hasta términos de segundo orden en
a/r.
(b) Hállense con igual aproximación las componentes del
campo en el mismo punto.
151
Solución:
Figura 5.8:
(a) Hay que resolver la ecuación de Laplace:
∇2 U = 0
Utilizando armónicos esféricos escribimos:
∞
X Bn
U (r, θ) = (An rn + )Pn (cos θ) (5.43)
n=0
rn+1
U (r, θ) = A0 + B0 r−1 + A1 r cos θ + B1 r−2 cos θ

1
+ A2 r2 (3 cos2 θ − 1)
2
1
+ B2 r−3 (3 cos2 θ − 1) + . . . (5.44)
2
El potencial gravitacional en el punto Q (ver figura 5.8) es
152
2πa M
G 2πa dl
Z Z
GdM 1
U= = 1 = GM (a2 + z 2 )− 2
r0 0 (a2 + z2) 2
− 12
a2 a2

GM GM
U = 1+ 2 ≈ 1− 2
2 Z z 2z
2
GM GM a
U = − (5.45)
z 2z 3
Comparando (5.44) y (5.45) tenemos:
A0 = 0, B0 = GM, A1 = B1 = A2 = . . . = 0,
GM a2
B2 = −
2
Por tanto, el potencial gravitacional es:
GM GM a2
U (r, θ) = + (1 − 3 cos2 θ) (5.46)
r 4r3
(b) El campo gravitacional en coordenadas polares está dado

por:
∂U 1 ∂U
~g (r, θ) = ∇U (r, θ) = r̂ + θ̂
∂r r ∂θ
∂U GM 3GM a2
gr = =− 2 − (1 − 3 cos2 θ)
∂r r 4r3
1 ∂U 3GM a2
gθ = = sin 2θ
r ∂θ 4r3
(5.47)
153
6. La Tierra tiene la forma aproximada de un elipsoide de
revolución ligeramente achatado, siendo el diámetro ecu-
atorial 2a y el polar 2a(1 − η) con η = 0, 0034. Para de-
terminar hasta términos de primer orden en η el efecto
de este achatamiento sobre su campo gravitatorio, puede
reemplazarse el elipsoide por una esfera de radio R que ten-
ga el mismo volumen. El campo gravitatorio de la Tierra
es entonces el de una esfera uniforme de radio R con la
masa de la Tierra, más el campo de una distribución su-
perficial de masa (positiva o nagativa), que representa la
masa por unidad de área que habria de añadirse o restarse
para formar el elipsoide real.
(a) Demuéstrese que la densidad superficial requerida has-

ta términos de primer orden en η, es
1
σ= ηaρ(1 − 3 cos2 θ),
3
donde θ es la colatitud y ρ la densidad cúbica de

la Tierra (supuesta uniforme). Como la masa total
añadida a la superficie es cero, su campo represen-
tará el efecto de la forma achatada de la Tierra.
(b) Pruébese que la corrección resultante del potencial

gravitatorio para una distancia r a de la Tierra,
a3
es, con aproximación hasta el orden ( 3 ).
r
1 M Ga2
δU = η (1 − 3 cos2 θ), (r a)
5 r3
Solución:
154
Figura 5.9: Figura 5.10:
(a) Según el enunciado, escribimos:
GM GQ(r0 =R)
U (~r) = + , (5.48)
r r3
donde
Z
1
Q= r02 (3 cos2 θ − 1)ρ(~r0 dv 0 (5.49)
2 v
Es el momento cuadrupolar de la Tierra. En la super-

ficie de la Tierra se tiene: r0 = R
ρdv 0 = ρ2πR2 τ sin θdθ = ρτ 2πR2 sin θdθ

ρdv 0 = ρτ dA0 si τ R
(5.50)
En la ec.(5.49) se tiene:
Z
1
Q = ρτ R2 (3 cos2 θ − 1)dA0 (5.51)
2 s0
155
Pero:
4 3 4 3 R3
πR = πa (1 − η) ⇒ =1−η
3 3 a3
R2 1 2
= (1 − η)2 = 1 − η (5.52)
a2 3 3
Sustituyendo (5.52) en (5.51):
Z
1 2
Q = ρτ a2 (1 − η)(3 cos2 θ − 1)dA0
2 s 3
Luego, la ec.(5.48) se escribe como:
Z
GM Gτ a 1 2
U (r) = + 3 ρa(1 − η)(3 cos2 θ − 1)dA0
R r s 2 3
De aqui se deduce:
1 2
σ(total) = ρa(1 − η)(3 cos2 θ − 1)
2 3
1 1
σ(total) = ρa(3 cos2 θ − 1) + ρaη(1 − 3 cos2 θ)
2 3
(5.53)
Entonces la densidad superficial requerida es:
1
ρaη(1 − 3 cos2 θ)
σ(θ) =
3
(b) Usemos el desarrollo en armónicos esféricos:
∞
X An
U (r, θ) = P (cos θ)
n+1 n
n=0
r
. A0 A1
U (r, θ) = P0 (cos θ) + 2 P1 (cos θ)
r r
A2
+ 3 P2 (cos θ) + . . .
r
(5.54)
156
. A0 A1
U (r, θ) = + 2 (cos θ)
r r
1 A2
+ 3 (1 − 3 cos2 θ) + . . . (5.55)
2r
Además
Gρ(r~0 )dV 0 Gρ(r~0 )dV 0

Z Z
U (~r) = = 1
V |~r − r~0 | V (r2 − 2~r.r~0 + r02 ) 2
Desarrollando en serie de potencı́as el denominador

del integrando da:
" #
2
1 ~r.r~0 1 3(~r.r~0 )2 r0
Z
U (~r) = G { + 3 + − 3 + . . .}ρ(r~0 )dV 0
V r r 2 r5 r
Gρ(r~0 )dV 0 ~r.r~0

Z Z
U (~r) = + G 3 ρr~0 dv 0 +
V r V r
" #
(~r.r~0 )2 02
Z
1 r
G 3 5
− 3 dV 0 (5.56)
V 2 r r
El segundo término de la ec.(5.56) se llama momento

dipolar, y el tercer término se llama momento cuadrupo-
lar.
Para ~r y r~0 paralelos ⇒ ~r.r~0 = rr~0 , por tanto:
Z Z
. GM Gρ 0 0Gρ
U (~r) = + 2 r aV + 3 r02 dV 0 (5.57)
r r V r V
157
De aqui, podemos evaluar la última integral:
Z Z 2π Z π Z R
r02 dV 0 = r02 (r02 sin θdr0 dθdφ)
V 0 0 0
Z
4π 5 4π 3 2 . 4π 3 2
r02 dV 0 = R = R R = R (1 − η)a2
5 5 5 3
ZV
. 4π 3 2 2 4 3 2
r02 dV 0 = R a − . πR a η
V 5 5 3
. 4π 3 2 2 M 2
= R a − . a η
5 5 ρ
3M 2 2 M 2
= a − . a η (5.58)
5 ρ 5 ρ
Sustituyendo (5.58) en (5.57) da:
Z
. GM gρ Gρ 3 M 2 2 M 2
U (r) = + 2 r0 dV 0 +
( . a − . a η)
r r V r3 5 ρ 5 ρ
(5.59)
2
Comparando el término en 1/r de la ec.(5.59) con el
de la ec.(5.55) encontramos:
3 2
A2 = GM a2 − GM a2 η
5 5
Por tanto, la corrección del potencial gravitatorio será:
1 M Ga2
δU = η (1 − 3 cos2 θ)
5 r3
7. (a) Utilı́cese el teorema de Gauss para determinar el cam-
po gravitatorio dentro y fuera de una capa esférica de
radio a y masa M , con densidad uniforme.
(b) Calcúlese el potencial gravitatorio resultante.
Solución:
158
Figura 5.11:
(a) Para r > a:
Z
~g .d~s = −4πM G
S
g(4πr2 ) = −4πM a
GM
g = − 2
r
(5.60)
Para r < a:
Z
~g .d~s = 0 ⇒ g=0
S
(b) Para r ≥ a:
159
Z r Z r
U (r) = ~g .d~r = −
Z∞r ∞
GM
gdr = 2
dr
∞ r
GM
U (r) = −
r
(5.61)
Para r < a:
Z r
U (r) − U (a) = ~g .d~r = 0
a
GM
U (r) = U (a) = = constante
a
(5.62)
160
1. Un cono tiene altura H y radio a. Demostrar que la fuerza
de atracción sobre una partı́cula de masa m colocada en su
vértice tiene una magnitud de

6GM m H
F = 1− √
a2 a + H2
2
2. Un cilindro sólido circular recto y uniforme tiene radio a y

altura H. Una partı́cula de masa m se coloca en la prolon-
gación de su eje del cilindro, en forma tal que está a una
distancia D de un extremo del cilindro. Demostrar que la
fuerza de atracción esta dirigida a lo largo del eje y su
magnitud es
2GM m p
2 + D2 −
p
2 + (D + H)2

F = H + a a
a2 H
3. Un cascarón esférico de radio interior a y radio exterior b

tiene una densidad constante σ. Demostrar que el potencial
gravitacional U (r) a una distancia r del centro está dado
por

2 2
 2πtσ(b − a )
 , r<a
2 1 2 4πta3
U (r) = 2πtσ(b − 3 r ) − 3r , a<r<b
 4πtσ (b2 −a3 )

, r>b
3r
4. Hállense el potencial y el campo gravitacional debidos a

una varrilla delgada de longitud l y masa M en un punto
situado a una distancia r del centro de la varilla y en una
dirección que forme un ángulo θ con ella. Supóngase r l,
y efectúese solamente el cálculo hasta términos de segundo
orden en l/r.
161
5. Un cascarón esférico de radio interior a y radio exterior b
tiene una densidad constante σ. Hállense el potencial y el
campo gravitacionales a una distancia r del centro.
6. (a) Demostrar que el campo gravitatorio de un filamento
delgado que tiene una masa λ por unidad de longitud
es:
−
→ 2gλ
g = r̂,
R
donde R es la distancia desde el punto del filamento.
(b) Demostrar que el potencial gravitatorio correspondi-
ente es:
U = 2gλ ln R
7. (a) Hállese el campo y el potencial gravitatorio en cualquier

punto z del eje de simetrı́a de una semiesfra maciza
uniforme de radio a y masa M, con centro en z=0.
(b) Localı́cese el centro de gravedad de la semiesfera re-
specto a un punto del eje z situado fuera de ella,
y demuéstrese que cuando z −→ ±∞, el centro de
gravedad tiende hacia el centro de masa.
8. (a) Hállese el potencial y el campo gravitatorio debidos
a una varrilla delgada de longitud l y masa M en un
punto situado a una distancia r del centro de la varrilla
y en una dirección que forma un ángulo θ con ella.
Supóngase r, y efectúese solamente el cı́lculo hasta
términos de segundo orden en l/r.
(b) Sitúese el centro de gravedad de la varrilla respecto al
punto especificado.
9. Un pequeño cuerpo con simetrı́a cilı́ndrica tiene una densi-
dad ρ(r, θ) en coordenadas esféricas, que se anula para r >
a. El origen r=0 se encuentra en el centro de masa.Hállese
aproximadamente el potencial en un punto r, θ tal que
162
r a, desarrollando en serie de potencias de (a/r), y de-
muéstrese que es de la forma
M G QG EG
g(r, θ) = + 3 P2 (cos θ) + 4 ,
r r r
donde p2 (cos θ),p3 (cos θ) son polinomios de segundo grado
y tercer grado en cos que no depende del cuerpo, y Q y E
constantes dependientes de la distribución de masa. Hálese
las expresiones de p2 , p3 ,Q y E, y demuéstrese que los
órdenes de magnitud de Q y E son M a2 y M a3 , respectiva-
mente. Se acostrumbra normalizar p2 de modo que el térmi-
no constante sea −1/2 y p3 para momento cuadrupolar y
momento octopolar del cuerpo. Los polinomios p2 , p3 , . . .,
son los polinomios de Legrende.
10. (a) Hállese el campo gravitatorios a una distancia x de

una lámina plana infinita de densidad superficial σ.
(b) Cómpare este resultado con el campo inmediatamente
fuera de una capa esférica de la misma densidad super-
ficial. ¿Qué parte de este campo se debe a la materia
contigua y cuál a la más distante.?
163
Bibliografı́a
[1] SYMON, KEITH R.,Mechanics, 3rd ed. Reading

Mass.:Addison-Wesley, 1971.
[2] HAUSER, WALTER,Introduction to the principles of me-
chanics. Reading Mass.:Addison-Wesley, 1965.
[3] LANDAU, L. D., and E. M. LIFPHITZ (1978), Mechanics,
3rd ed. Course of theorical Physics, Vol.1. translated from
Russian. Oxford: Pergamon Press, 1976.
[4] MURRAY R. SPIEGEL,Mecánica Teórica, Schaum. Mc-
Graw Hill, S. A., 1976.
[5] G. L. KOTKIN, V. G. SERBO,Problemas de Mecánica Cla-
sica, Ed. Mir.. 1980.
[6] CORBEN, H. C., and PHILIP DTEHLE, Classical Me-
chanics, 2nd ed. New York: Wiley, 1960. New York: R. E.
Krieger, 1974.
165

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Oscar Santiago Monroy Cárdenas

Departamento de Fı́sica Nuclear,Atómica y Molecular

Este trabajo es un texto para un curso de mecánica clásica

He sentido desde hace tiempo la necesidad de elaborar un tex-

La formulación de la mecánica newtoniana es válida sola-

Debo reconocer la labor de mis exalumnos Lizbet León Félix

1. ELEMENTOS DE LA MECÁNICA NEWTONI-

2. MOVIMIENTO EN MEDIOS RESISTENTES 43

5. TEORÍA GRAVITATORIA DE NEWTON 137

1.1. Leyes de Newton

Primera ley: (Principio de inercia)

Segunda ley: (Principio de masa)

Tercera ley: ( Principio de acción y reacción)

F~21 = −F~12 (1.3)

1.2. Sistema de referencia inercial

El trabajo total realizado por F~ al mover la partı́cula del

donde ~r1 y ~r2 son los vectores de posición de P1 y P2 respecti-

1.3. Energı́a cinética

1.3.1. Campo de fuerzas conservativo

(a) El trabajo realizado por F~ es independiente de la trayectoria

(b) El trabajo realizado al mover la partı́cula sobre cualquier

(c) El campo de fuerza F~ es irrotacional, o sea

En caso contrario (o sea si ∇ × F~ 6= ~0), la fuerza será no

1.4. Energı́a potencial o potencial

donde suponemos que: V (~r0 ) = 0, ~r0 es la posición de un punto

1.5. Conservación de la energı́a

Supongamos que la partı́cula en la fig. 2 está localizada en

1.7. Momento de una fuerza y

Si ~r es el vector de posición de una partı́cula que se mueve

como el momento (o torque) de la fuerza F~ con respecto a O.

Por otro lado, si p~ es el momentum lineal de la partı́cula en

como el mometum angular con respecto a O.

1.8. Conservación del momentum

1.9. Conservación del momentum an-

1.10. Equilibrio de una partı́cula

Es decir la fuerza neta (externa) que actúe sobre la partı́cula

La condición necesaria para que un punto corresponda a una

Para O y O0 , según la 2da ley de Newton :

2. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la influencia de

~r = a cos ωtî + b sen ωtĵ

(a) Demostrar que la fuerza que actúa sobre la partı́cula

(a) La segunda ley de Newton requiere que :

F~ = −mω 2 [a cos ωtî + b sen ωtĵ]

De la ec. (1.23) y de la figura se deduce que F~ apunta

La fuerza F~ no produce giro sobre la partı́cula. Por

~r × p~ = (mωab cos2 ωt + mωab sen2 ωt)k̂

3. Una partı́cula de masa m se mueve bajo la acción de una

F~ = a(sen ωtî + cos ωtĵ)

Si la partı́cula está inicialmente en reposo en el origen, de-

De la segunda ley de Newton :

4. Una partı́cula de masa m se mueve a lo largo del eje x

5. Una partı́cula de masa dos unidades se mueve en el plano

La partı́cula parte del reposo en el tiempo t=0 desde el

(a) Plantear la ecuación diferencial y las condiciones que

La energı́a potencial de la partı́cula esta descrita por el

(a) El campo de fuerza es :

Por la segunda ley de Newton:

x = C1 cos t + C2 sin t (1.26)

y = C3 cos t + C4 sin t (1.27)

6. Una partı́cula de masa m es repelida desde el origen de

La fuerza que actúa sobre la partı́cula (ver figura 1.8) es:

De la segunda ley de Newton:

Reemplazando en la ec. (1.30) en la ec. (1.29) da: