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Instituto Tecnológico de Nuevo León

Clase de Dinámica Horario 8:00 - 9:00

Periodo_sept-Dic 2020
Ing. Mecatrónica 4to. Semestre

Unidad 2 Cinética de Partículas

Capitulo 12 Cinética de partículas: segunda ley de Newton

Equipo No. 1
Carlos Ariel Mancisidor Clatza 18481444
Leonardo Missael Mora Monjarrez 19480474
Maestro(a): Daniel Ramírez Villareal
Fecha de entrega 19 de Oct. Del 2020
12.1 Introducción (recapitulación)

• la primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera

amplia en estática para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan
sobre ellos. Estas dos leyes también se utilizan en dinámica; para el estudio del
movimiento de cuerpos que no tienen aceleración. Sin embargo, cuando los
cuerpos están acelerados, esto es cuando cambia la magnitud y dirección de su
velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley del movimiento de newton para
relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actúan sobre el.

Figura 1
Figura 2
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton

• Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula
no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y la dirección de esta fuerza resultante.

Figura 3
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton

• Si un partícula es sometida a una fuerza de dirección constante y magnitud constante F1.

Bajo la acción de esta fuerza se observa que la partícula se mueve en línea recta y en la
dirección de la fuerza. Al determinar la posición de la partícula en diferentes instantes, se
encuentra que su aceleración a1 tiene una magnitud constante.

Figura 12.1

• Si esto se repitiera con distintas fuerza se descubre que cada ves que la partícula se
mueve en dirección de la fuerza que actúa sobre ella y que la magnitud de la aceleración
es proporcional a la magnitud de la fuerza correspondientes:
… constante
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton

• La Masa (m): es el valor constante que se obtiene del cociente de las

magnitudes de la fuerzas y la aceleración.
𝐹
=𝑚
𝑎
• Cuando sobre una partícula de masa m actúa una fuerza F, la fuerza F y la
aceleración a de la partícula deben satisfacer entonces la relación. Esta relación
solo se cumple cuando F no es constante y con el tiempo varia de magnitud o
dirección. Las magnitudes de F y a permanecen proporcionales y ambas tiene la
misma dirección en cualquier instante determinado.

𝐹=𝑚𝑎
Ecuación 12.1
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton

• De esta manera se formula la segunda ley de Newton y nos expresa que la

magnitud de la F y la a son proporcionales demás que la m es un escalar positivo y
que los vectores F y a tiene la misma dirección.

figura12.1
• Cuando una partícula se somete de manera simultanea a varias fuerzas debe
sustituirse por:

∑ 𝐹=𝑚𝑎 Ecuación 12.2

• Donde ∑F representa la sumatoria o resultante , de todas las fuerzas que actúan

sobre la partícula.
12.2 Segunda ley de movimiento de Newton

• Si la resultante de ∑F de las fuerzas que actúan sobre la partícula es cero, se

deduce que la aceleración a de la partícula también es cero. (ecuación 12.2)

∑ 0=𝑚0
• Si la partícula se encuentra inicialmente en reposo (vo = 0) con respecto al
sistema newtoniano utilizado, así se mantendrá en reposo (v = 0). Si en un
principio se movía con una velocidad vo, la partícula mantendrá su velocidad
constante v = vo en una línea recta.
12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. A razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal.

• Si se reemplaza la a por la en la ecuación 12.2 y ya que la m de la partícula es

constante, se escribe:

Ecuación 12.3

• Esta ecuación expresa que la resultante que actúan sobre la partícula es igual a
la razón de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partícula.
12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. A razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal.

• El vector mv se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente

cantidad de movimiento de la partícula. Tiene la misma dirección que la
velocidad de la partícula y su magnitud es igual al producto de la masa y la
velocidad de la partícula. Se representa:

𝐿=𝑚𝑣 Ecuación 12.4

Figura 12.3

• Al sustituir L por la cantidad de movimiento lineal de la partícula (mv) y por su

derivada con respecto a t, es posible escribir la ecuación de manera alternativa.
𝑑
∑ 𝐹= 𝑑𝑡 (𝑚𝑣) ∑ 𝐹= 𝐿˙ Ecuación 12.5
12.3 Cantidad de movimiento lineal de una partícula. A razón de
cambio de la cantidad de movimiento lineal.

• Debe notarse que la masa m de la partícula se supone constante en ambas

ecuaciones por lo tanto estas dos ecuaciones no deben usarse para resolver
problemas que impliquen el movimiento de cuerpos, que ganan o pierden masa.
• Principio de conservación de la cantidad de movimiento lineal : si la fuerza
resultante que actúa sobre una partícula es cero, la cantidad de movimiento
lineal de la partícula permanece constante, tanto en magnitud como en dirección
 12.4. Sistemas de unidades

Al utilizar la ecuación fundamental , las unidades de fuerza,

masa, longitud y tiempo no pueden elegirse de manera
arbitraria. Si eso ocurriera, la magnitud de la fuerza que se
requiere para proporcionar una aceleración a la masa m no
sería numéricamente igual al producto ; sólo sería
proporcional a este producto.

Suelen utilizarse dos sistemas de unidades cinéticas

consistentes: el Sistema Internacional de Unidades (unidades
del SI) y unidades utilizadas comúnmente en Estados Unidos.
 12.4. Sistemas de unidades

Sistema Internacional de Unidades (unidades del SI). En este

sistema, las unidades básicas son las de longitud, masa y tiempo y
se denominan, respectivamente, el metro (m), el kilogramo (kg) y el
segundo (s).

La unidad de fuerza es una unidad derivada. Se denomina newton

(N) y se define como la fuerza que produce una aceleración de a Figura 12.4
una masa de 1 kg. Figura 12.4

1 𝑁 = (1 𝐾𝑔 ) ( 1 𝑚/ 𝑠2 ) =1 Kg ∗ 𝑚/ 𝑠2
 12.4. Sistemas de unidades

Se afirma que las unidades del SI forman un sistema absoluto de unidades. Lo anterior significa que las tres
unidades básicas elegidas son independientes de la ubicación donde se efectúan las mediciones. El metro, el
kilogramo y el segundo pueden ser utilizados en cualquier parte sobre la Tierra.

El peso de un cuerpo, o la fuerza de gravedad que se ejerce sobre ese cuerpo, al igual que otra fuerza, se
expresará en newtons. Puesto que un cuerpo sometido a su propio peso adquiere una aceleración igual a la
aceleración de la gravedad g, se deduce de la segunda ley de Newton que la magnitud del peso de un cuerpo
de masa es:

𝑊 =𝑚𝑔

Figura 12.6
 12.4. Sistemas de unidades

Ejemplo. Al recordar que g, se encuentra que el peso de un cuerpo de masa 1 kg

es:
𝑊 =(1 𝑘𝑔 )¿

Los múltiplos y submúltiplos de las unidades de longitud, masa y fuerza

se usan con frecuencia en la práctica de la ingeniería. Éstos son,
respectivamente, el kilómetro (km) y el milímetro (mm); el megagramo
(Mg) y el gramo (g); y el kilonewton (kN). Por definición,
1 𝑘𝑚=1000 𝑚 1𝑚𝑚=0.001𝑚𝑚
1 𝑀𝑔=1000 𝐾𝑔 1 𝑔=0.001 𝐾𝑔
1 𝐾𝑁 =1000 𝑁
 12.4. Sistemas de unidades

La conversión de estas unidades a metros, kilogramos y newtons,

respectivamente, se efectúa simplemente desplazando el punto decimal tres
lugares a la derecha o a la izquierda.

Unidades de uso común en Estados Unidos. La mayoría de los ingenieros

estadounidenses siguen utilizando de forma común un sistema en el que las
unidades básicas son las de longitud, fuerza y tiempo; estas unidades
corresponden, respectivamente, al pie (ft), la libra (lb) y el segundo (s).
 12.4. Sistemas de unidades

El pie se define como 0.3048 m.

La libra se define como el peso de un patrón de platino, denominado libra

estándar, que se conserva en el National Institute of Standards and
Technology, cerca de Washington, y cuya masa equivale a 0.453 592 43 kg.

En tanto que la libra estándar sirve también como la unidad de masa en

transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede utilizarse en
cálculos de ingeniería, pues una unidad de ese tipo no será consistente con
las unidades básicas.
 12.4. Sistemas de unidades

La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la

masa, que recibe una aceleración de / cuando se le aplica una
fuerza de 1 lb. Esta unidad, llamada en ocasiones un slug, puede
deducirse de la ecuación después de sustituir 1 lb y 1𝑓𝑡/ 𝑠^2 en vez
de y , respectivamente. Se escribe:

𝐹 =𝑚𝑎 )
Figura 12.7
Y se obtiene:

/𝑓𝑡
 12.4. Sistemas de unidades

Al comparar las figuras 12.6 y 12.7 se concluye que el slug es una masa
32.2 veces mayor que la masa de una libra estándar.

El hecho de que los cuerpos se caractericen en el sistema de unidades

Figura 12.6
de uso común en Estados Unidos por su peso en libras más que su
masa en slugs fue una conveniencia en el estudio de la estática, en la
que se trata principalmente con pesos y otras fuerzas, y rara vez con
masas.
Figura 12.7
 12.4. Sistemas de unidades

En el estudio de la cinética, la cual implica fuerzas, masas y aceleraciones, será necesario de manera
repetida expresar en slugs la masa de un cuerpo, cuyo peso se ha indicado en libras. Al recordar la
ecuación (12.6), se escribe. Donde g es la aceleración de la gravedad / )

𝑊
𝑚=
𝑔

Otras unidades aparte de las de fuerza, longitud y tiempo pueden expresarse en términos de estas
tres unidades básicas. Por ejemplo, la unidad de cantidad de movimiento lineal:

)
 12.4. Sistemas de unidades

Conversión de un sistema de unidades a otro. Las conversiones de las

unidades del sistema de uso común en Estados Unidos a las del
Sistema Internacional de Unidades, y viceversa, Hay que recordar que
los factores de conversión que se obtuvieron para las unidades de
longitud, fuerza y masa son, respectivamente.

𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑: 1 𝑓𝑡 =0.3048 𝑚
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 :1 𝑙𝑏=4.448 𝑁
𝑀𝑎𝑠𝑎 : 1 𝑠𝑙𝑢𝑔=1 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 /   𝑠2 =14.59 kg
 12.4. Sistemas de unidades

Aunque no puede utilizarse como una unidad de masa consistente, la masa

de una libra estándar es, por definición:
1 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎/𝑚𝑎𝑠𝑎=0.4536 𝑘𝑔

Es posible utilizar esta constante para determinar la masa en unidades del SI

(kilogramos) de un cuerpo que se ha caracterizado por su peso en unidades de
uso común en Estados Unidos (libras).
 12.5. Ecuaciones de movimiento

Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se

tiene que la segunda ley de Newton puede expresarse mediante la
ecuación:

que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector (figura
2.8), para resolver los problemas que implican el movimiento de una
Figura 2.8
partícula se encontrará más conveniente sustituir la ecuación anterior por
ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares.
 12.5. Ecuaciones de movimiento

Componentes rectangulares. Al descomponer cada fuerza F y la aceleración a

en componentes rectangulares, se escribe

Σ( 𝑓 𝑥 𝑖+ 𝑓 𝑦 𝑗 + 𝑓 𝑧 𝑘)=𝑚 (𝑎 𝑥 𝑖+ 𝑎 𝑦 𝑗+𝑎 𝑧 𝑘)
De lo que se deduce:

Σ 𝐹 𝑥 =𝑚 𝑎 𝑥 Σ 𝐹 𝑦 =𝑚 𝑎 𝑦 Σ 𝐹 𝑧 =𝑚 𝑎𝑧

Al recordar de la sección 11.11 que las componentes de la aceleración son

iguales a la segunda derivada de las coordenadas de la partícula, se tiene
Σ 𝐹 𝑥 =𝑚 𝑥¨ Σ 𝐹 𝑦 =𝑚 𝑦¨ Σ 𝐹 𝑧 =𝑚 𝑧¨
 12.5. Ecuaciones de movimiento

Cuando un problema implica dos o más cuerpos, las ecuaciones de

movimiento deben escribirse para cada uno de ellos. Todas las
aceleraciones deben medirse con respecto a un sistema de referencia
newtoniano.
En la mayoría de las aplicaciones de ingeniería es posible determinar las
aceleraciones con respecto a ejes unidos a la Tierra, aunque las
aceleraciones relativas medidas con respecto a ejes móviles, como los
ejes unidos al cuerpo acelerado, no pueden sustituirse en lugar de a en las
ecuaciones de movimiento.
 12.5. Ecuaciones de movimiento

Componentes tangencial y normal. Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en

componentes a lo largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la normal (hacia
el interior de la trayectoria) (figura 12.9) y sustituir a la ecuación (12.2), se obtienen las dos ecuaciones
escalares:
Σ 𝐹 𝑡 =𝑚 𝑎 𝑡 Σ 𝐹 𝑛 =𝑚 𝑎 𝑛

Figura 12.9
 12.5. Ecuaciones de movimiento

Al sustituir y , de las ecuaciones , se tiene:

𝑑𝑣 𝑣2
Σ 𝐹 𝑡 =𝑚 Σ 𝐹 𝑛 =𝑚
𝑑𝑡 𝑝

Las ecuaciones que se obtienen pueden resolverse para dos incógnitas.

 12.6. Equilibrio Dinámico

Al volver a la ecuación (12.2) y trasponer el miembro del lado derecho, se

escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa:

Σ 𝐹 −𝑚𝑎=0

en la que se expresa que si se suma el vector a las fuerzas que actúan

sobre la partícula, se obtiene un sistema de vectores equivalente a cero
Figura 2.10
(figura 12.10). El vector , de magnitud y de dirección opuesta a la de la
aceleración, se denomina vector de inercia. De tal modo, es factible
considerar que la partícula está en equilibrio bajo la acción de las
fuerzas dadas y del vector de inercia.
 12.6. Equilibrio Dinámico

Se afirma que la partícula está en equilibrio dinámico, y el problema que

se considera puede resolverse mediante los métodos que se
desarrollaron antes en estática.

Cuando se usan las componentes tangencial y normal, resulta más

conveniente representar el vector de inercia por medio de sus dos
componentes y en el mismo dibujo (figura 12.11). La componente Figura 12.11
tangencial del vector de inercia ofrece una medida que la
resistencia de la partícula presenta a un cambio en la velocidad.
 12.6. Equilibrio Dinámico

Es necesario advertir que cualquiera de estas dos componentes puede ser cero en
condiciones especiales: 1) si la partícula parte del reposo, su velocidad inicial es cero y la
componente normal del vector de inercia es cero en ; 2) si la partícula se mueve con
velocidad constante a lo largo de su trayectoria, la componente tangencial del vector de
inercia es cero y sólo es necesario considerar su componente normal.

Debido a que mide la resistencia que la partícula ofrece cuando se trata de ponerla en
movimiento, o cuando se intenta cambiar las condiciones de este mismo, los vectores de
inercia a menudo se denominan fuerzas de inercia.
 12.6. Equilibrio Dinámico

Sin embargo, las fuerzas de inercia no son similares a las que se encuentran en
estática, que son fuerzas de contacto o fuerzas gravitacionales (pesos). Por
consiguiente, muchas personas objetan el uso de la palabra “fuerza” cuando se
refieren al vector , o incluso evitan el concepto de equilibrio dinámico.

Otros afirman que las fuerzas de inercia y las fuerzas reales, como las
gravitacionales, afectan nuestros sentidos en la misma forma y no es posible
distinguirlas por mediciones físicas.
Bibliografía

• Beer F, 2010, Mecánica vectorial para ingenieros, McGRAW-HILL