Universidad nacional de Cajamarca

Universidad
Nacional de
Cajamarca
“Norte de la Universidad
Peruana”

Proceso y clasificación del

movimiento
FACULTAD:
INGENIERÍA HIDRÁULICA
CICLO:
II
CURSO:
FÍSICA I
DOCENTE:
FERNANDEZ LEON YVONNE KATHERINE
ALUMNO:
VALDIVIA LONGA JOSÉ MIGUEL
1.1 Proceso del movimiento.
1.1.1Sistema de referencia
1.1.2Vector posición
1.1.3Trayectoria
1.1.4Vector desplazamiento
1.1.5Vector velocidad media
1.1.6Velocidad instantánea
1.1.7Aceleración media
1.1.8Aceleración instantánea
1.2 Movimientos especiales.
1.2.1movimiento rectilíneo
1.2.1.1concepto
1.2.1.2movimiento rectilíneo uniforme
1.2.1.3movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
1.2.2movimiento curvilíneo
1.2.2.1 concepto
1.2.2.2 movimiento parabólico
1.2.2.2.1concepto
1.2.2.2.2tiro horizontal
1.2.2.2.3tiro oblicuo
1.2.2.2.3.1 alcance
1.2.2.2.3.2 velocidad
1.2.2.2.3.3 aceleración
1.2.2.2.3.4 altura máxima
1.2.2.2.3.5 ángulo de la trayectoria
1.2.2.3 movimiento circular
1.2.2.3.1concepto
1.2.2.3.2velocidad angular media
1.2.2.3.3velocidad angular instantánea
1.2.2.3.4aceleración angular media
1.2.2.3.5aceleración angular instantánea
1.2.2.3.6aceleración tangencial
1.2.2.3.7aceleración centrípeta
1.2.2.3.8movimiento circular uniforme
1.2.2.3.9movimiento circular uniformemente variado
1.1 proceso del conocimiento
1.1.1 sistema de referencia (SR)
el movimiento de una partícula tiene que ser referenciado por un
observador desde un punto ubicado en el plano cartesiano de ejes X
(xi^ ), Y (y ^j ) y Z (zk^ ) que son ortogonales entre sí, teniendo su origen
en (0i^ + 0 ^j + 0k^ ). Cuando dos observadores (O y O’) se encuentran
en el origen del sistema de referencia, pero con posiciones diferentes,
al observar a la misma partícula, determinaran su posición de manera
matemática con ecuaciones distintas, porque el sistema de
referencias que están usando para observar a la partícula tiene el
mismo origen con diferente rotación, pero ambas ecuaciones son
verdaderas.

1.1.2 vector
posición (r⃗ (t ))
Es el vector que,
aplicado en el
origen del SR,
(Tintori, 2020. p, 11)
apunta a la
posición que
ocupa la partícula en un determinado instante de tiempo. Cuando los
observadores (O y O’) ven a la partícula ubicada en una posición del
espacio, la distancia que hay entre la partícula y los observadores se
representa por los vectores: r⃗ (t ) en el observador O y r⃗ ' (t) en el
observador O’. Mientras la partícula se mueva, irán variando su
modulo, dirección y sentido de los vectores.
Ejm:

1.1.3 trayectoria
cuando una partícula
se (Tintori, 2020. p, 14)
mueve
 mientras transcurre un tiempo t , el vector posición va cambiando en el
SR que se adoptó. Al lugar geométrico de todos los puntos que unen
las posiciones ocupadas por la partícula en movimiento se le
denomina trayectoria.
Ejm:

1.1.4 vector
desplazamiento
(∆ r⃗ )
es el vector que mide
el cambio de
(Tintori, 2020. p, 15)
posición que
experimenta una partícula entre los instantes de un tiempo t 1 y t 2. La
forma matemática que asume (∆ ⃗r ) por su definición es:

Su unidad de
medida en el
sistema
internacional
es:∆ r⃗ =[ m ] y su representación vectorial es la siguiente:

(Tintori, 2020. p, 15)

1.1.5 vector velocidad media (⃗

V m)
permite representar matemáticamente el cambio de posición (∆ r⃗ ) a
medida que transcurre el tiempo t . Cuando una partícula está en una

(Tintori, 2020. p, 18.19)

 trayectoria plana ( x , y ) con dos instantes ( t y ∆ t ) cualesquiera de su
movimiento, podemos expresarlo en una gráfica.
Ejm:

Se define al vector velocidad en un intervalo de tiempo, es el vector

que resulta del cociente entre el vector desplazamiento (∆ r⃗ ) y el
intervalo de tiempo (∆ t ) considerado.

.= Su unidad de medida en el SI es: [ V m ]=[ m/s ]

⃗ ∆ ⃗r ⃗
V m
t → t +∆ t ∆t

1.1.6 velocidad instantánea ( ⃗v (t))

el vector que resulta de aplicar el límite para ∆ t →0 del vector
velocidad media.

⃗ ∆ ⃗r ⃗r (t +∆ t )−⃗r (t) Su unidad de medida en el SI es: [ v⃗ (t) ] =[ m/s ]

⃗v ( t )= lim V m .= lim = lim
∆ t →0 t →t +∆ t ∆ t →0 ∆ t ∆t→0 ∆t

La existencia de este límite, le asigna matemáticamente a r⃗ (t ) la

condición de derivabilidad: r⃗ (t ) es derivable al menos una vez.

(Tintori, 2020. p, 20)

1.1.7 aceleración media (a⃗ m)

se define al vector aceleración media a⃗ m en un intervalo de tiempo ∆ t
como el vector que resulta de realizar el cociente entre el vector
 cambio de velocidad ∆ ⃗v y el intervalo ∆ t considerado (Tintori, 2020.
p, 23).

⃗a m .=
∆ ⃗v Su unidad de medida en el SI es: [ a⃗ (m) ] = [ m/s 2 ]
t → t2 ∆t

1.1.8 aceleración instantánea (a⃗ (t))

la aceleración instantánea a⃗ (t), es la aceleración de la partícula en un
punto de la trayectoria y representa el ritmo en que cambio
instantáneamente su velocidad. A medida que disminuye el intervalo
de tiempo y en particular en el límite matemático para ∆ t →0 , a⃗ m se
convierte en instantánea. Matemáticamente, a⃗ (t) responde a la
siguiente expresión:

2
∆ ⃗v d ( ) d ( )
a⃗ ( t )= lim a⃗ m .= lim = ⃗v t = 2 r⃗ t =⃗r ' '(t)
∆ t →0 t →t + ∆ t ∆ t →0 ∆ t dt dt

Su unidad de medida en el SI es: [ a⃗ (t) ] =[ m/ s2 ]

(Tintori, 2020. p, 24)

1.2 movimientos especiales:

1.2.1 movimiento rectilíneo
 1.2.1.1 concepto
La trayectoria es una recta, que puede coincidir con los ejes
cartesianos. De esta manera todos los vectores r⃗ (t ) , ∆ t⃗ , ⃗v (t) y
a⃗ (t) tendrán una sola componente no nula. Esta componente no
nula que caracteriza a cada vector podrá ser positiva, cero o
negativa, indicando su signo el sentido del vector al que
representa: apuntará hacia las 𝑥 positivas o negativas según
corresponda (Tintori, 2020. p, 33).
1.2.1.2 movimiento rectilíneo uniforme
la velocidad es constante en todo punto de la trayectoria y la
aceleración de la partícula es cero (Tintori, 2020. p, 33).
Se expresa con la siguiente formula:

Si t i=0 y t f =t x f =x i+ v x t (para v x constante)

1.2.1.3 movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Este movimiento rectilíneo se caracteriza por tener aceleración
constante
Se expresa con las siguientes formulas:

1 2
x f =x i+ v xi t ± t
2

2 2
v f =v i ± 2 a x f

v f =v i ± at (Tintori, 2020. p, 33,34)

1.2.2 movimiento curvilíneo

1.2.2.1 concepto
es un tipo de movimiento en el que una partícula se desplaza
con una trayectoria curva que puede ser parabólica o circular.
Puede ser compuesto de movimientos rectilíneos en los ejes
coordenados (X ( x i^ ), Y ( y ^j ) y Z ( z k^ )) (Junquera, 2018, p. 54).
1.2.2.2 movimiento parabólico
1.2.2.2.1 concepto
El tiro parabólico, es la resultante de la suma vectorial de
un movimiento horizontal uniforme y de un movimiento
vertical rectilíneo uniformemente variado, su trayectoria
tiene forma de parábola.

(Junquera, 2018, p. 55)

Eje X: MRU

Eje Y: MRUV-Caída libre

1.2.2.2.2 tiro horizontal

Se caracteriza por la trayectoria curva que sigue un
cuerpo al ser lanzado horizontalmente al vació. El
resultado de dos movimientos independientes: un
movimiento horizontal con velocidad constante y un
movimiento vertical que se inicia con una velocidad 0 y
va aumentando, en proporción de otro cuerpo que se
dejara caer del mismo punto en el mismo instante.

x=¿ distancia horizontal final

x=x o + v o t
x o=¿ distancia horizontal inicial

v o=¿ velocidad horizontal

inicial (Junquera, 2018, p. 54)

tiempo de caída

1.2.2.2.3 tiro oblicuo

 Se caracteriza por la trayectoria que sigue un cuerpo,
cuando es lanzado a una velocidad inicial que forma un
ángulo 𝜃 con el eje horizontal. Las componentes vertical
y horizontal de la velocidad, tienen un valor al inicio de su
movimiento que se calcula con las fórmulas de los
siguientes enunciados.
1.2.2.2.3.1 Velocidad
(Soriano, 2010, p. 54)
v=¿ velocidad
v o=¿ velocidad inicial
v=v o cos θx + [ v o sinθ−¿ ] y
θ=¿ el ángulo de la velocidad
g=¿ gravedad
t=¿ tiempo

1.2.2.2.3.2 Aceleración

g=¿ gravedad a⃗ =0(x )−g( y)

1.2.2.2.3.3 altura máxima

y max =¿ altura máxima

2
v o =¿ velocidad inicial al cuadrado 2 2
v o sin θ
y max = y o +
θ=¿ ángulo de la velocidad 2g
g=¿ gravedad
y o =¿ posición inicial

1.2.2.2.3.4 ecuación de la trayectoria

y=¿ posición final

y o =¿ posición inicial
v o=¿ velocidad inicial
θ=¿ ángulo de la velocidad
g=¿ gravedad

y− y o=( tanθ ) ( x −x o )−
( 2
g
2
2 v o cos θ )
( x−x o )
2

1.2.2.3 movimiento circular (Junquera, 2018, p. 60-63)

1.2.2.3.1 concepto
La trayectoria de una partícula se da de forma circular o
semicircular alrededor de un punto fijo.
1.2.2.3.2 velocidad angular media
Se define la velocidad angular media de la partícula,
entre los instantes t 1 y t 2, como la medida del cambio
angular ∆ θ que experimenta la partícula en el intervalo
de tiempo ∆ t 1 = t 2 − t 1 (Tintori,2020, p.72).

∆ θ θ ( t 2) −θ ( t 1) Su unidad de medida en el SI es: [ ω m ]=[ rad / s ]

ω= =
∆t ∆t

1.2.2.3.3 velocidad angular instantánea

Definimos la velocidad angular instantánea ωθ , se
obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiene a cero (Tintori,2020, p.73).

∆θ dθ Su unidad de medida en el SI es: [ ω (t) ] =[ rad / s ]

lím ∆ t → 0= =ω=
∆t dt

1.2.2.3.4 aceleración angular media

En el caso de que la velocidad angular varíe en el
tiempo, definimos la aceleración angular media como la
relación entre la variación de velocidad angular y el
intervalo de tiempo en el cual se produce (Farina,
Grigioni, & Palmegiania, 2014, p.10).

∆ω Su unidad de medida en el SI es: [ a m ]=[ rad / s2 ]

a m=
∆t

1.2.2.3.5 aceleración angular instantánea

Se obtiene calculando la aceleración angular media en
un intervalo de tiempo que tiende a cero (Farina, Grigioni,
& Palmegiania, 2014, p. 9).

∆ω dω Su unidad de medida en el SI es: [ α m ]=[ rad /s 2 ]

lím ∆ t → 0= =α =
∆t dt
1.2.2.3.6 aceleración tangencial
Mide los cambios del módulo de la velocidad con
respecto al tiempo.

a t=
dV
=αR Su unidad de medida en el SI es: [ a t ]=[ m/ s2 ]
dt

1.2.2.3.7 aceleración centrípeta

Se debe al cambio de la dirección del vector velocidad de
la partícula.

Su unidad de medida en el SI es: [ a c ]=[ m/s 2 ]

2
V 2
a c = =ω R
R

1.2.2.3.8 movimiento circular uniforme

La velocidad angular ω es constante, entonces su
aceleración angular α es nula.

Posición angular: θ=θo +ωt

∆θ dθ
Velocidad angular instantánea: lím ∆ t → 0= =ω=
∆t dt

θ ( t 2) −θ ( t 1)
Velocidad angular media: ω= ∆ θ = (Tintori , 2020 , p . 72, 73)
∆t ∆t
1.2.2.3.9 movimiento circular uniformemente variado
Es cuando la velocidad angular ω no es constante y la
aceleración angular α aparece y se mantiene constante.

1 2
Posición angular: θ=θo +ω o + α t
2

∆θ dθ
Velocidad angular instantánea: lím ∆ t → 0= =ω=
∆t dt

dV
Aceleración tangencial: a t= =αR
dt

2
V 2
Aceleración centrípeta: a c = =ω R
R
(Tintori , 2020 , p . 72−77)
Referencias
Farina, J., Grigioni, L., & Palmegiania, M. (2014). Movimiento Circular. Madrid:

Institulo Politécnico.

https://rephip.unr.edu.ar/server/api/core/bitstreams/cf61901b-2ad4-4542-94fb-

1ed158f71637/content

Junquera, J. (2018). Cinemática de la partícula. Cantabria: Citmac.

https://personales.unican.es/junqueraj/javierjunquera_files/fisica-1/3.cinematica-

de-la-particula.pdf

Soriano, B. (2010). Tiro parabólico. Pachuca: Universidad de Murcia.

https://www.uaeh.edu.mx/docencia/P_Presentaciones/prepa4/fisica/Tiro

%20Parabolico.pdf

Tintori, F. (2020). Física: Cinemática: Tutoriales para la enseñanza y el aprendizaje de

la ciencia (2 ed.). Mar de Plata: eudem.

http://www2.mdp.edu.ar/images/eudem/pdf/Cinemtica_2020.pdf