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Práctica N 2
Movimiento Rectilíneo Uniforme y Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado

Cinemática en una sola Dimensión (1D)

Primera Parte Teórica

2.1 Características

1. No intervienen fuerzas.
2. Cuerpo sólido considerado partícula, analizaremos movimiento traslacional.
3. El movimiento pude ser una horizontal, vertical u oblicuo (Siempre consideramos
trayectoria recta).

2.2 Variables que Intervienen en la Cinemática

Tiempo = t (escalar)
Desplazamiento = ⃗x (Vector)
Velocidad Lineal = ⃗v (Vector)
Aceleración lineal = a⃗ (Vector)

a.- Tiempo (t) .- Magnitud física que permite medir la duración o separación de las cosas
sujetas a cambio. Para la Cinemática el tiempo, es cuánto tarda la partícula o el cuerpo
rígido en cambiar su posición entre dos estados, finitos (Δ) o infinitesimales (d) y es un
escalar.

a.1.- Símbolos matemáticos Delta (Δ)= Estado mayor – Estado menor (puede ser ±) finito

Derivada (d) infinitesimal

Δt = t2 – t1 Cuando el origen no inicia en cero

Δt = t Cuando el origen coincide con el estado inicial

La Unidad de tiempo es el segundo en todos los sistemas, pero también se puede expresar
en múltiplos y submúltiplos como ser: minuto, hora, día o milisegundos, microsegundos,
nanosegundos (un año tiene 365,2425 días).

En cinemática pura no existe tiempo negativo (t<0), porque el tiempo es un escalar y

siempre se mide el tiempo de t0 = 0 por lo cual Δt siempre será valores positivos

b.- Móvil.- Es el cuerpo que realiza el movimiento.

c.- Trayectoria.- (e) Es un Escalar que mide todo el camino recorrido de una partícula
entre dos puntos finitos o infinitesimales y la medida utilizada es el Espacio.
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d.- Distancia.-(d) Es el modulo o también se puede decir el escalar del desplazamiento.

e.- Movimiento.- Es aquel fenómeno físico que consiste en el cambio de posición que
realiza un cuerpo (móvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual
se considera fijo(inercial). Se afirma también que en un cuerpo está en movimiento con
respecto a un sistema de coordenadas rectangulares elegido como fijo (inercial), cuando
sus coordenadas varían a medida que transcurre el tiempo.

f.- Desplazamiento.- ( ⃗x ) Es un Vector libre que determina el cambio efectivo de posición de

un cuerpo entre dos puntos finitos o infinitesimales.

2.3 Analizamos el Desplazamiento de un móvil entre dos Estados Finitos.

1ero Cuando no coincida el inicio del móvil con el origen del eje de referencia.
Figura Nº 2.1 Cuando no coincide el inicio del desplazamiento

Δx
=
r
t 1
a
y
e
2 Cuando coincida el inicio del móvil con el origen del eje de referencia.
do
c
Δx = x t
o
2.4 Unidades de Desplazamiento.- Dependiendo del sistema se puede Utilizar

Sistema Cegesimal centímetro [ ¿ ] cm ri

Sistema Internacional y Sistema Técnico el metro [ ¿ ] m
a
Sistema Ingles e inglés Técnico la unidad es el pie [ ¿ ] ft .

2.5 Diferencia entre Velocidad y Rapidez

La velocidad lineal o solamente velocidad se representa v⃗ y la rapidez se representa por |⃗v| o

tambien v (sin la flecha)

d
La rapidez es el modulo o escalar de la velocidad v= (2.1)
t
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v= Rapidez de la velocidad (Escalar).

d=Distancia de la partícula entre dos estados finitos o infinitesimales (Escalar).
t= Tiempo empleado entre dos estados (Escalar).

2.6 Velocidad Media

Figura Nº 2.2 Representación x

Largada Llegada

X
O
p1
=x

Es un vector libre que mide el cambio de desplazamiento efectivo entre dos posiciones
finitas o infinitesimales en un determinado tiempo.

Δx x 2−¿ x x
v= = = (2.2)¿
1

Δt t 2−t 1 t

El primer movimiento de aplicación a la Cinemática de una partícula en 1D es

precisamente el movimiento con velocidad media, promedio o constante, llamada
antiguamente Movimiento Uniforme (M.U.), nosotros en el presente estudio vamos a
usar indistintamente.

Para dos estados infinitesimales, haciendo tender la diferencia de tiempo a cero (en el
cálculo matemático a este concepto se lo llama límite), tendremos la velocidad
Instantánea.

Las Unidades de la Rapidez y la Velocidad es L/T

2.7. Interpretación Geométrica de la Velocidad Media

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Figura Nº 2.3 Velocidad Media

2.8 Interpretación Geométrica de la Velocidad Instantánea

dx ∆x
m´ =tan α = = lim = ⃗v x =f ( t ) (2.4)
dt ∆ t → o ∆ t

Figura Nº 2.4 Velocidad

Instantánea

La velocidad media, promedio o constante y la velocidad instantánea, en 1D siempre tienen la

misma dirección y sentido del movimiento de la partícula.

La velocidad instantánea en 2D, siempre es tangente a la trayectoria y tiene el mismo sentido en

el instante que se analiza.

2.9. Aceleración Lineal (a⃗ ¿

Rapidez de la aceleración.- Es el escalar de la aceleración.

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La aceleración lineal es vector que determina la variación de la velocidad por unidad de

tiempo, entre dos estados finitos o infinitesimales.

Ecuación de la aceleración 1D

2.8.1 Aceleración finita, la aceleración es media, promedio o cte. (a ¿

∆ v v 2−v 1 v−v 0
a= = = (2.5)
∆ t t 2−t 1 t

2.8.2 La aceleración instantánea (a)

dv d2 x dv ∆v
a= = 2 =v = lim (2.6)
dt dt dx ∆ t → o ∆ t

2.8.3 Unidades de la aceleración.- Longitud/tiempo al cuadrado.

2.9. Interpretación Geométrica de la Aceleración Media e Instantanea

Gráfico Nº 2.5 Aceleración Media e Instantánea

∆v
m=tan α= =a (2.7)v=f (t)
∆t

2.10 Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.) a = 0 v = Cte.

El movimiento rectilíneo (por ejemplo en la dirección del eje x ) uniforme fue definido, por
primera vez, por Galileo en los siguientes términos: «Por movimiento igual o uniforme, entiendo
aquél en el que los espacios recorridos por un móvil en tiempos iguales, tómense como se tomen,
resultan iguales entre sí», o dicho de otro modo, es un movimiento de velocidad constante.
Puesto que la partícula recorre distancias iguales en tiempos iguales.
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Δx x 2−¿ x x
v= = = (2.8)¿
1

Δt t 2−t 1 t

Gráficos Nº 2.6 Movimiento Rectilíneo Uniforme:

(c)
(a) (b)

Grafico a) La pendiente representa la velocidad media b) El área debajo de la gráfica representa

el desplazamiento c) aceleración igual a cero

2.11 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.- (M.R.U.A.) Segundo tipo de

movimiento en 1D. Este movimiento es con una ( ⃗v ) ≠ cte ⃗a =cte .

Características:

1. Δ v >0 Acelerado

a⃗ =cte ⇒ Δ v ≠ 0 Δ v <0 Desacelerado

2. Ecuaciones diseñadas para cuando el origen del eje de referencia coincide necesariamente
con el estado inicial.

2.11.1 Ecuaciones que Rigen.

Si la aceleración es constante a⃗ =cte la velocidad tendrá que variar v0 velocidad inicial y v

velocidad final mayor.

∆ v v f −v 0
Partimos de la Aceleración promedio a= =
∆t t

Despejamos la velocidad final v f =v 0 ∓at 1era Ec. Fundamental (2.9)

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Figura Nº 2.7 Representa la 1era Ec. Fundamental

Consideración, solo únicamente cuando la aceleración es constante que la velocidad media,

promedia o constante, numéricamente es equivalente a la media aritmética entre las rapideces
de las velocidades de dos puntos finitos.

vf + v0
v=
2

Sabemos del MRU que la velocidad promedio es

Δx x 2−¿ x x
v= = = ¿ 1

Δt t 2−t 1 t

x v f + v0
=
t 2

Entonces tenemos la segunda ecuación x= ( v +2 v ) t

f 0
2da Ec. Fundamental (2.10)

La v f de la primera ec. Fundamental reemplazamos en la segunda ec. Fundamental

x= ( v 0 ∓ at + v o
2
t )
1 2
x=v 0 t ± a t 1era Ec. Derivada (2.11)
2
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Figura Nº 2.8 1era Ec. Derivada Figura Nº2.9 Aceleración Constante

t
Nuevamente utilizamos las dos ec. Fundamentales despejamos los tiempos e igualamos
ambas, obtendremos una ec. Exenta del tiempo.

v f −v 0
t=
a

2x
t=
v0 + vf

v f −v 0 2x
=
a v 0+ v f
2 2
v f v 0−v 0 +v f −v f v 0 =2 ax
2 2
v f =v 0 ∓2 ax 2da Ec. Derivada (2.12)

El signo de la aceleración depende si la partícula esta acelerada (positiva) o esta desacelerada

(negativa).

Solo se pueden utilizar dos ecuaciones, sino se simplifican entre ellas.

1. v f =v 0 ∓at Ec. Fundamental y no depende del desplazamiento de la partícula

(v +v
)
2. x= f 0 t Ec. Fundamental y es independiente de la aceleración.
2
1 2
3. x=v 0 t ± a t Ec. Derivada y no depende de la velocidad final que tiene la partícula.
2
2 2
4. v f =v 0 ∓ 2 ax Ec. Derivada no depende del tiempo.
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PRACTICA N 2
Movimiento Rectilíneo Uniforme y Movimiento Rectilíneo Uniforme Acelerado
Cinemática en una sola Dimensión (1D)
Prueba N 1
Movimiento Rectilíneo Uniforme
Segunda Parte Experimental

2.1.1 Objetivo General

 Realizar el Movimiento Rectilíneo Uniforme.

 Consolidar los conocimientos teóricos del movimiento rectilíneo uniforme aplicando a la
práctica a través de la verificación de las ecuaciones.

2.1.2 Objetivos Específicos

 Con la ayuda del Logger Pro tomar 10 datos del desplazamiento y tiempo de la partícula
sobre el carril de aire.
 Calcular analíticamente las velocidades con los 10 datos obtenidos con ec. (2.1), para
luego calcular un promedio (obtenemos el valor más probable).
 Calcular la velocidad media o promedio graficando (x vs t) (Gráfico Nº 2.3), aplicar la
regresión lineal (la pendiente representa la rapidez media).
 Graficar la v vs. t (gráfico Nº 2.6 (b)), el área bajo la curva representa el desplazamiento.
 Aplicar la teoría del error primer método, cálculo del error absoluto y el error relativo
porcentual, a la velocidad calculada analíticamente y gráficamente, como también al
desplazamiento calculado analíticamente y gráficamente.
 Analizar resultados y sacar conclusiones.
2.1.3 Esquema del Experimento
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2.1.4 Tabulación de Datos y Resultados Experimentales

Para hallar la velocidad utilizaremos la ecuación (2.1)

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x
Desplazamiento x (cm)
Tiempo t (s)
Velocidad v (cm/s)

2.1.5 Tabulación de Resultados

Parámetro Resultados Analíticos Resultados Gráficos ε e

v (cm/s)

x (cm)

2.1.6 Análisis de Resultados y Conclusiones

Prueba N 2

Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado

2.2.1 Objetivo General

 Realizar el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado.

 Consolidar los conocimientos teóricos del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado aplicando a la práctica a través de la verificación de las ecuaciones.

2.2.2 Objetivos Específicos

 Con la ayuda del Logger Pro tomar 10 datos del desplazamiento ( x ¿ y tiempo (t) de la
partícula sobre el carril de aire.
 Calcular analíticamente la velocidad inicial y la aceleración con ec. (2.11) formando dos
ecuaciones con dos incógnitas, esta operación se debe realizar con los 10 datos obtenidos,
luego los resultados de las aceleraciones y velocidades iniciales obtenidas se deben
promediar calculando los valores más probables o promedios.
 Calcular analíticamente la velocidad final con los 10 datos y resultados obtenidos con la
ecuación (2.9)
 Calcular Δv analiticamente( v 0 velocidad promedio v f v f 9
 Calcular la aceleración gráficamente (v vs t) (gráfico Nº 2.7), aplicar la regresión lineal
(la pendiente representa la aceleración media)
 Calcular gráficamente el cambio de velocidad Δv graficamente con la ayuda del gráfico Nº 2.9
(a vs t) área bajo la curva.
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 Aplicar la teoría del error primer método, cálculo del error absoluto y el error relativo
porcentual, a la aceleración calculada gráficamente y analíticamente, como también el
cambio de velocidad calculada gráficamente y analíticamente.
 Analizar resultados y sacar conclusiones.

2.2.3 Esquema del Experimento

2.2.4 Tabla Tabulación de Datos y Resultados Experimentales.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 x

⃗x (cm)

t (s )

cm
a⃗ ( )
s2

cm
v0 ( )
s

cm
vf ( )
s
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2.2.5 Tabulación de Resultados

Parámetro Resultados Resultados ε e

Analíticos Gráficos

cm
a( )
s2

cm
Δv ( )
s

2.2.6 Análisis de Resultados y Conclusiones

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Práctica N 3

Cuerpos en Caída Libre (C.L.)

Primera Parte Teórica

3.1. Introducción.

Es el tercer movimiento de una partícula en una dimensión que estudiaremos.

En primer lugar debemos decir que si hacemos caer dos cuerpos en el vacío estos llegan al fondo
al mismo tiempo.

Es un caso especial del Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado, donde la aceleración

corresponde a la aceleración de la gravedad (-g) y el deslazamiento se representa por y .

Experimentalmente se demuestra que todos los cuerpos que se dejan caer cerca de la superficie
de la Tierra, lo hacen con una aceleración aproximadamente constante. Esta aceleración, que se
llama aceleración de gravedad, es producida por una fuerza que existe entre cuerpos con masa,
llamada fuerza de atracción gravitacional.

La aceleración de gravedad, que se denota por g es un vector que apunta hacia el centro de la
Tierra, su magnitud aumenta levemente al aumentar la latitud, es decir desde el ecuador hacia los
polos (Ecuador 9,78 m/ s2 ,Polos 9,83 m/ s2(Radio promedio entre el Ecuador y los Polos es de
6.400Km), y disminuye al aumentar la altura sobre la superficie terrestre. Su valor medio en la
superficie de la Tierra es aproximadamente de 9,807 m/ s2se puede redondear a 10 m/ s2.

Se dice que un objeto está en caída libre cuando se mueve bajo la influencia sólo de la
aceleración de gravedad, que se denomina peso (⃗ F g=⃗w ¿despreciando la resistencia que el aire
opone a los cuerpos en movimiento(es otra fuerza que se resiste al movimiento), sin importar la
velocidad inicial del objeto. Todos los cuerpos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, o se
dejan caer, lo hacen libremente una vez que se dejan en libertad. La aceleración que
adquieren es siempre la aceleración de gravedad, vertical hacia abajo, cualquiera sea la
dirección inicial del movimiento.

En caída libre tenemos dos casos Primer Caso lanzamiento hacia arriba, Segundo Caso cuando se
deja caer una partícula con velocidad inicial cero, o cuando se deja caer una partícula con
velocidad inicial diferente de cero.

Por lo tanto se pueden aplicar las ecuaciones para el movimiento en una dimensión, tomando al
eje y en la dirección del movimiento de caída, por convención positivo hacia arriba (+↑). Con
esta convención, un movimiento de caída libre de ascenso o de descenso tiene una aceleración g
negativa (−g). También se debe tener en cuenta que si el cuerpo asciende (desciende) su
velocidad será positiva (negativa) en este sistema de referencia. De esta forma las ecuaciones de
movimiento se transforman en las ecuaciones para caída libre:
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-g

3.1. Ecuaciones que Rigen la Caída Libre.- Lo que se considera para definir las ecuaciones del
M.R.U.A., es que la a= - ⃗g y el desplazamiento x= ⃗y

v=v 0 −¿ (3.1)

y= ( v−v 0
2 )t (3.2)

1 2
y=v 0 t− g t . (3.3)
2

v 2=v 20 −2 gy (3.4)

3.2. Ecuación Empírica para el cálculo de la Aceleración de la Gravedad

Para calcular la aceleración de la gravedad en cualquier lugar de la tierra en función del nivel del
mar, se utiliza la siguiente ecuación empírica
2
r
gh=g 0 2 (3.5)
(r+ h)

gh = Aceleración de la gravedad en función de la altura en un punto de la tierra respecto al nivel

del mar
g0 = Aceleración de la gravedad al nivel del mar (9.8 m/s2).
r = Radio promedio terrestre.
h = Altura del lugar, considerando como referencia el nivel del mar.

La aceleración de la gravedad en cualquier punto de la tierra en función de la latitud terrestre se

utiliza la siguiente ecuación:
gl=978,049 ( 1+ 0.005284 sen 2 θ−0.0000059 sen 2 2 θ ) (3.6)
Donde:
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gl = Aceleración de la gravedad en función de la latitud del lugar (cm/s2).

θ = Latitud del lugar (Latitud de Sucre = 190 02' 17 .

Práctica N 3

Cuerpos en Caída Libre (C.L.)

Parte Experimental

3.1 Objetivo General

 Realizar el Movimiento Caída Libre que es un caso particular del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
 Consolidar los conocimientos teóricos del movimiento de la Caída Libre, aplicando a la
práctica a través de la verificación de las ecuaciones.

3.2 Objetivos Específicos

 Con la ayuda del Logger Pro tomar 10 datos del desplazamiento( y ) y tiempo (t) de una
pelota que dejaremos caer desde una determinada altura.
 Calcular analíticamente la velocidad inicial y la aceleración de la gravedad con ec. (3.3)
formando un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, hacer esto con los 10 datos
obtenidos, promediar los resultados (obtenemos el valor más probable).
 Calcular analíticamente la velocidad final con la ecuación (3.1)
 Calcular la aceleración de la gravedad a través del grafico ( v f vs t) (Grafico Nº 2.7),
aplicar la regresión lineal (la pendiente representa la aceleración de la gravedad).
 Aplicar la teoría del error primer método, cálculo del error absoluto y el error relativo
porcentual, a la aceleración de la gravedad calculada gráficamente y analíticamente,
tomar como el valor más exacto el 9.8 m/s2.
 Analizar resultados y sacar conclusiones.

ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

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3.3 Tabla Tabulación de Datos y Resultados

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 g

⃗y (cm)

t (s )

cm
⃗g ( 2
)
s

cm
v0 ( )
s

cm
vf ( )
s

3.4 Tabulación de Resultados

Parámetro Resultados Resultados Resultado
'
g =980 cm/s2 cm cm Empírico
Analíticos g( ) Gráficos g( )
s2 s2
cm
gl ( 2
)
s

ε
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2.2.5 Análisis de Resultados y Conclusiones

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Práctica N 4
Movimiento Parabólico o Movimiento de un Proyectil (M.P.)

Cinemática de una Partícula en dos Dimensiones

Parte Teórica

4.1 Antecedentes

Cuarto Movimiento de la Cinemática, cualquier objeto que sea lanzado en el aire con una
velocidad inicial ⃗v 0 de dirección arbitraria, se mueve describiendo una trayectoria curva en un
plano.

Si para esta forma común de movimiento se supone que:

a) La aceleración de gravedad es constante en todo el movimiento (aproximación válida para el
caso en que el desplazamiento horizontal del cuerpo en movimiento sea pequeño comparado con
el radio de la Tierra)
b) Se desprecia el efecto de las moléculas de aire sobre el cuerpo (aproximación no muy buena
para el caso en que la rapidez del cuerpo en movimiento sea alta), entonces a este tipo de
movimiento se le llama movimiento de proyectil y se produce en dos dimensiones.

Se elige el sistema de coordenadas (x, y) tradicional como se ve en la figura 4.1, donde se dibuja
la trayectoria de una partícula en movimiento en dos dimensiones, junto con los vectores
velocidad y aceleración de gravedad. Suponiendo que en el instante inicial t = t 0 el proyectil se
encuentra en la posición inicial ( x 0, y 0) moviéndose con una velocidad inicial ⃗v 0 que forma un
ángulo θ0 con la horizontal, bajo la acción de la aceleración de gravedad ⃗g que solo afectara en el
eje y (M.R.U.A.) no así en el eje x (M.R.U.)

En este tipo de movimiento tenemos tres casos dependiendo del ángulo de tiro

Primer Caso.- Angulo de tiro mayor a cero

Segundo Caso.- Cuando el ángulo de tiro es igual a cero
Tercer Caso.- Cuando el ángulo es menor a cero

4.2. Definición

El movimiento parabólico, es aquel movimiento compuesto cuya trayectoria es la de una línea

curva de forma parabólica, considerada como la composición de un movimiento horizontal
rectilíneo uniforme y un movimiento vertical uniformemente variado por la acción de la
aceleración de la gravedad.
4.3. Características
El movimiento parabólico de un cuerpo en general, se estudia considerando las siguientes
características como muestra la figura 4.1.
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4.4. Limitaciones
 Altura a la que se eleva el proyectil no debe ser demasiado elevada, caso contrario es
necesario considerar la variación de “g” con la altura.
 La velocidad de disparo del proyectil, no debe ser demasiado alta caso contrario el
proyectil gira alrededor de la tierra en una trayectoria elíptica.
 El alcance horizontal debe ser lo suficientemente corto para no tomar en cuenta la
curvatura de la tierra.
 Cuando el proyectil regresa al plano de lanzamiento, el ángulo que forma dicho plano es
igual al ángulo de lanzamiento.
 La velocidad con que el proyectil regresa al nivel del plano de lanzamiento es igual a la
velocidad con que salió el disparo.
a) Forma de la Trayectoria

=
=

b) Velocidad del Movimiento Horizontal: Movimiento Uniforme Rectilíneo

Componentes de la velocidad sub cero
v 0 x= Constante = v (1a)
x
De la figura 4.2
v 0 x= v 0 cosθ0 (2a)
Remplazar (1a) en (2a):
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v x=v 0 cosθ 0 (4.1)

En eje x la aceleración de la g es nula y la velocidad es cte.⇒M.R.U
c) Velocidad del Movimiento Vertical: Uniformemente Variado

1) Velocidad vertical inicial:

De la figura 4.2
v 0 y = v 0 senθ0 (1b)

2) Velocidad vertical en un punto cualquiera de la trayectoria parabólica:

v y=v 0 y −gt (2b)

Reemplazando (1b) en (2b)

v y=v 0 senθ0 −gt (4.2)

4.5. Deducción de Ecuaciones

a) Desplazamiento horizontal

v x= Constante (1a)
x=v x∗t
(2c)

v x=v 0 cosθ 0 (4.1)

Remplazar (4.1) en (2c)
x=v 0 cosθ0 t (4.3)

a) Desplazamiento vertical

Como el movimiento vertical es uniformemente variado tenemos:

1
y=v 0 y t− gt 2
2 (1d)

v 0 x=v 0 senθ 0 (2d)

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Remplazando (2d) en (1d)

1
y=v 0 senθ 0 t− gt 2
2
(4.4)

Para calcular el Modulo del vector velocidad tenemos que aplicar el teorema de pitagoras

Para calcular el ángulo del vector velocidad tenemos que aplicar la tangente.

|⃗v|= √|⃗
2 2
v x| +|⃗
v y|

|⃗v y|
tan α=
|⃗v x|
b) Ecuación de la trayectoria parabólica
De la ecuación 4.3
x
t=
v 0 cosθ 0 (1)
Remplazando (1) en (4.4) se tiene:
2
gx
y=tg θ0 x−
2 v 2 cos2 θ 0
0 (4.5)
c) Tiempo de vuelo

En la ecuación (4.4) y=0, Se tiene:

1
0=v 0 senθ0 t− gt 2
2
(1e)
Despejado el tiempo t de (1e)

2 v 0 sen θ0
t=v g (4.6)

d) Alcance horizontal máximo “r” o “xmax”

Reemplazando ecuación (4.6) en (4.3) se obtiene:

v 2 sen2 θ0
0
x max =
g (4.7)

e) Altura máxima “H” o “ymax”

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De la ecuación (4.2)
v y=0 , se tiene:
0=v 0 senθ0 −gt (1f)
Despejando el tiempo t:
v 0 senθ0
t=
g (2f)
Remplazando ecuación (2f) en (4.4):
2
v 2 sen θ0
0
y max=
2g (4.8)

Con un ángulo de 45 grados de ángulo de tiro se logra un máximo alcance

Con ángulos complementarios de logra el mismo alcance para ambos proyectiles 60 y 30 grados
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Práctica N 4
Movimiento Parabólico o Movimiento de un Proyectil (M.P.)

Cinemática de una Partícula en dos Dimensiones

Parte Experimental

4.1. OBJETIVO GENERAL

Aplicar correctamente las ecuaciones del movimiento plano (movimiento parabólico)

4.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Realizar tres lanzamientos para cada ángulo de 30º, 45º y 60º, luego medir con un
flexometro el alcance máximo horizontal x max y promediar los lanzamientos para
determinar en valor más probable.

 Con el valor más probable x max calcular la velocidad inicial v 0para los ángulos 30º, 45º y
60º, despejando de la ecuación 4.7.

 Con la velocidad inicial v 0 calcular el tiempo de vuelo con la ec. 4.6 para ángulos de
lanzamiento de 30º, 45º y 60º.

 El Tiempo de vuelo calculado dividir entre nueve para tener el tiempo de análisis uno (
tv
=t ¿ para determinar el t 2=t 1∗2 , para determinar el tiempo tres multiplicamos por tres
9 1
y así sucesivamente hasta calcular el t9 que sería el tiempo de vuelo.

 Luego con los nueve sub-tiempos, calcular las velocidades en la dirección horizontal y
vertical, las velocidades resultantes y sus respectivas direcciones, además del de la
distancia horizontal y vertical en cada punto de análisis.

 Graficar para 30º, 45º y 60º el suceso velocidad en la dirección horizontal versus el
tiempo y velocidad en la dirección vertical versus tiempo y encontrar el área debajo de
cada curva e interpretar las mismas.

 Graficar en un solo eje de coordenadas los sucesos alcance vertical versus el alcance
horizontal para los tres ángulos de lanzamiento e interpretar los mismos.

 Aplicar la teoría del error primer método, cálculo del error absoluto y el error relativo
porcentual, al alcance máximo horizontal medido experimental y calculado gráficamente,
como también la altura máxima h max= y max que calcularemos analíticamente con la ec. 4.8
y gráficamente, para los ángulos de 30º, 45º y 60º.
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 Analizar resultados y sacar conclusiones.

4.3 GRAFICO DEL EXPERIMENTO

4.4. TABULACION DE DATOS, RESULTADOS EXPERIMENTALES Y ANÁLITICOS

TABLA Nº4.7.1 TABULACION DE DATOS EXPERIMENTALES

θ Alcance Máximo x max(cm)
30°
45º
60º

TABLA N 4.7.2 CALCULO DE TIEMPOS DE ANALIS

t1 = tv/9 t2 =2* t1 t3 =3* t1 t4 =4* t1 t5=5* t1 t6 =6* t1 t7 =7* t1 t8 =8* t1 tv=t9 =9* t1

TABLA Nº4.7.3 TABULACION DE RESULTADOS ANALITICOS

θ0=30 v0= tv=

ti(s)
vxi(cm/s)
vyi(cm/s)
vi(cm/s)
θ i ( )
xi(cm)
yi(cm)
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TABLA Nº4.7.4 TABULACION DE RESULTADOS ANALITICOS

θ0=45 v0= tv=

ti(s)
vxi(cm/s)
vyi(cm/s)
vi(cm/s)
θ i ( )
xi(cm)
yi(cm)

TABLA Nº4.7.5 TABULACION DE RESULTADOS ANALITICOS

θ0= 60 v0= tv=

ti(s)
vxi(cm/s)
vyi(cm/s)
vi(cm/s)
θ i ( )
xi(cm)
yi(cm)

TABLA Nº4.7.6 TABULACION DE RESULTADOS MEDIDOS Y GRAFICOS

θ0 x max (cm) x max (cm) 𝜀 e%
medido gráfico
30
45
60

TABLA Nº4.7.7 TABULACION DE RESULTADOS ANALITICOS Y GRAFICOS

θ0 y max (cm) y max (cm) 𝜀 e%

analítico gráfico
30
45
60

4.5 ANÁLISIS DE RESULTADOS Y CONCLUSIONES

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PRACTICA N 5
MOVIMIENTO CIRCULAR
PARTE TEORICA

5.1 INTRODUCCION.- Es aquel movimiento cuya trayectoria es una circunferencia, llamamos

cuerpo rigido por que un cuerpo que este fijo le aplicamos una fuerza, este cuerpo tendrá un
movimiento circular y el eje será el punto donde se encuentra fijo.

En esta trayectoria existe dos casos:

1erCuando el movimiento circular se lo realiza en forma vertical.
2doCuando el movimiento circular se lo realiza en forma horizontal.

Vertical
Horizontal

Cinemática en el movimiento circular:

La descripción de los movimientos rectilíneos uniformes (MRU) y uniformemente acelerados

(MRUA) puede extenderse a movimientos de trayectoria no rectilíneo, si no se tienen en cuenta
aquellos aspectos del movimiento relacionados con el cambio de orientación que sufre el móvil
al desplazarse a lo largo de una trayectoria curvilínea.

Por tanto, un movimiento circular uniforme o uniformemente acelerado, se puede estudiar

recurriendo a las relaciones, deducidas en el estudio de los movimientos rectilíneos.

5.2 Magnitudes lineales y magnitudes angulares

Una de las magnitudes fundamentales es el ángulo barrido por el radio que une el punto móvil
con el centro de la trayectoria circular, ángulo que se expresa en radianes (radianes). Un radian
es la unidad SI de medida de ángulo plano, y se define, como el ángulo central cuyo arco S
correspondiente tiene una longitud igual al radio.

A partir de la definición del radian, se puede establecer una relación entre la longitud del arco
(S), que en términos cinemáticos coincide con el espacio, y el ángulo “”. Así, expresar el
ángulo “” en radianes equivale a decir cuántas veces el radio R está contenido en la porción de
arco S correspondiente, lo que en términos matemáticos se expresa en la forma:
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S=θ∗R (5.1)

Se observa que el ángulo es una variable adimensional, pero se le asigna como unidad de medida
el nombre del ángulo, llamado radian, con símbolo rad. de la ecuación anterior, se define un
radian como el cociente entre el arco S y el radio R de la circunferencia, en particular cuando
R=S, el ángulo es un radian. Como en una circunferencia, S = 2πR, y 2π (rad) = 360º, se puede
encontrar la relación entre radianes y grados:

2π 0
θ(rad)= θ (5.2)
3600

De aquí se deduce que el valor en grados de un radian es 1 rad = 57.3º, y que por ejemplo, 45º =
π/4 rad.

5.3 Movimiento Circular Uniforme

Se llama movimiento circular uniforme cuando la rapidez lineal y la velocidad angular son
constantes, (la velocidad lineal no llega a ser constante porque es un vector y este cambia su
dirección continuamente, (luego explicaremos este efecto)).
En lapsos de tiempo constante debe existe un desplazamiento angular igual ( θ⃗ ¿ como
desplazamiento lineales.

5.3.1 Velocidad Lineal o Tangencial ( ⃗v ¿.- Es una magnitud vectorial cuyo valor mide la
longitud curvilínea circular que recorre el móvil en cada unidad de tiempo. Su dirección es
tangente en cada punto de esta y su sentido indica el sentido de rotación
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S
⃗v = (5.3)
t

Unidades.- metros/s ; km/h; cm/s, etc

Para relacionar el movimiento lineal y el movimiento circular, despejamos el arco de la ecuación

de la velocidad lineal, y el ángulo de la velocidad angular:
S=⃗v t θ=⃗
wt (5.4)
Y remplazamos en
s=θ∗R (5.5)

Reemplazar en la ecuación tenemos: ⃗v t=⃗

wt R

Obtendremos la relación de las velocidades

⃗v =⃗
wR (5.6)

5.3.2 Velocidad angular media (w ¿ e instantanea.- como el cociente entre el ángulo barrido y
el tiempo empleado, su dirección es perpendicular al plano de rotación y su sentido se determina
mediante la regla de la mano derecha o regla del saca corchos.

w
⃗

⃗v

A la velocidad angular se lo conoce también como rapidez angular o Frecuencia Angular.

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∆ θ ⃗θ f −θ⃗ 0 (5.7)
w= =
∆t t−0
Y la velocidad angular instantánea.
∆ θ dθ
w= lim w=¿ lim = ¿ (5.8)
∆ t →0 ∆t→ 0 ∆ t dt

Unidades: De acuerdo con su definición, la velocidad angular en SI será el [ ]

rad
s
, RPM

(revolución por minuto), RPS(revolución por segundo), etc

El vector velocidad no cambia de magnitud pero si de dirección, por eso es que siempre una  ⃗v

5.3.3. Aceleración Centrípeta o Normal.- Es una magnitud vectorial que aparece cuando
cambia de dirección y sentido la velocidad lineal o tangencial de una partícula, esta aceleración
Normal o Centrípeta es perpendicular a la velocidad lineal y se encuentra dirigida hacia el centro

del radio de curvatura.

En estos gráficos existen dos triángulos iguales, los que forman las velocidades lineales y los que
forma los radios y el ángulo.
Como son iguales podemos escribir lo siguiente.
∆s ∆v
=
r v
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∆s
∆ v=v
r
∆v
Sabemos que la aceleración media a med= remplazamos la anterior ec.
∆t
∆s v
a med= aplicamos limites para convertir a la aceleración media en aceleración instantánea
∆t R
∆s v ∆s
a i= lim ( ¿ ) ¿ sin embargo sabemos que lim ( ¿ ) es igual ala v ¿ en cualquier punto o
∆t→0 ∆ t R ∆ t →0 ∆ t

momento así podemos omitir el subíndice entonces podemos escribir:

vv
aN =
R

v2
aN = (5.9)
R
2
(wR)
Además si consideramos la ec 5.5 y reemplazando en 5.9 tenemosa N =
R
2
a N =w ∗R(5.10)

5.4 Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

5.4.1 Aceleración Lineal o Tangencial

Movimiento se caracteriza por que la aceleración angular y aceleración tangencial se mantienen

constantes, esta última cambia de dirección continuamente.

El movimiento circular acelerado va aumentando su velocidad v 0 inicialmente y v f velocidad

final

∆ v v−v 0
a t= =
∆t t

w f R−w0 R
a t=
t

(w f −w0 ) R
a t=
t
a t=αR (5.11)
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5.4.2 Aceleración angular media (α ¿ e instantánea (α).- La aceleración media esta es dada
por:
∆w ⃗ wf −⃗
w0
α⃗ = = (5.12)
∆t t−0

y la aceleración instantánea por:

∆w
α = lim α =¿ lim ¿ (5.13)
∆ t →0 ∆t→0 ∆t

Las unidades para la aceleración angular α en el SI, de acuerdo con su definición es:

[ ][
rad
s
s
rad
= 2 .
s ]
Representación Gráfica de las Velocidades y aceleraciones lineales y angulares

P
P

Ecuaciones que se utilizan para este tipo de movimiento tangenciales, son las mismas que para
el movimiento rectilíneoAngular
Aceleración uniformemente variadoAceleración
MRUV Angular
positiva negativa
Variables Movimiento Movimiento Analogías
Rectilíneo Circular

Desplazamiento x θ x=θ R

Velocidad v w ⃗v =⃗
wR

Aceleración a α a t=α R

Tiempo t t t

Correspondencia entre ecuaciones

N Ec. del Movimiento Rectilíneo Ec. del Movimiento Angular

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v f =v 0 ∓ at t w f =w 0 ∓α t t

x= ( v +2 v ) t
f 0
¿ ( w +2 w ) t
f 0

1 2 1 2
x=v 0 t ± a t t θ=w 0 t ± α t t
2 2
2 2 2 2
v f =v 0 ∓ 2 a t x w f =w0 ∓2 α t θ

Aceleración Total

Para el caso en que durante el movimiento circunferencial de la partícula cambia la velocidad

tanto en dirección como en magnitud, la velocidad siempre es tangente a la trayectoria, pero
ahora la aceleración ya no es radial, sino que forma un ángulo cualquiera con la velocidad. En
este caso es conveniente escribir la aceleración en dos componentes vectoriales, una radial hacia
el centro a N o Normal y otra tangente a la trayectoria a t , entonces a T se escribe como:

a⃗ T =⃗at +a⃗ r

En esta ecuación, la componente radial o Normal de la aceleración es la aceleración centrípeta o

Normal originada por el cambio en la dirección de la velocidad y la componente tangencial es
producida por el cambio en la magnitud de la velocidad, por lo tanto su valor numérico es:
dv v2
a t= aN =
dt R

Módulo de la aceleración instantánea o Total

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a T = √ a N 2+ at2
Dirección
aN a
tgθ= θ=arc tg ( N )
at at
Si tenemos el ángulo  y la a T entonces

a t=aT cosθ aN =a T senθ

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PRACTICA N 5
ROTACION DE UNA PARTICULA

PRUEBA N° 1

5.1. MOVIMIENTO ROTACIONAL UNIFORME

5.1.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar correctamente las ecuaciones del movimiento uniforme y las analogías entre el
movimiento rotacional uniforme y el movimiento rectilíneo uniforme.
5.1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar tiempos y desplazamiento angular en el motor de experimentación para

calcular su velocidad angular.
 Medir los radios de las diferentes poleas que se muestran en el esquema.
 Aplicar las analogías para calcular velocidades lineales y angulares en las poleas de radio
r1, r2, r3, r4, r5, y r6
 Determinar los tiempos y desplazamiento para calcular la velocidad angular en la polea de
radio 6.
 Comparar los resultados y sacar las conclusiones

5.1.3 GRAFICO DEL EXPERIMENTO

Figura 5.1
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TABLA N° 1 TABULACION DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

Y ANALITICOS

TABLA Nº5.1.1 TABULACION DE DATOS EXPERIMENTALES

rm r1 r2 r3 r4 r5
( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm ) ( cm )

Estos son los radios medidos de cada polea

r6 θm tm ωm θ6 t6
(cm) (rad) (seg) (rad/s) (rad) (seg)

Para hallar el tiempo que trascurrió para que el rotor del motor y el rotor 6 dieran una vuelta
calculamos sacando varios tiempos en la computadora y luego sacamos el promedio de cada uno
y ese fue el tiempo que asumimos que tardo cada rotor en dar un vuelta.
Seguidamente calcule la velocidad angular del rotor del motor remplazando los datos en la
ecuación 5.4

TABLA Nº 5.1.5 TABULACION DE RESULTADOS ANALITICOS

Velocidad angular ε ξ(%)

ω6, exp. = (rad/seg)
ω6, anal. = (rad/seg)

Conclusiones y Recomendaciones.-
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PRUEBA N° 2

5.2 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LA ACELERACIÓN ANGULAR

5.2.1 OBJETIVO GENERAL

Aplicar correctamente las ecuaciones del movimiento uniforme y las analogías entre el
movimiento rotacional uniforme acelerado.

5.2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Determinar tiempos y desplazamiento angular de π/2, π, 3/2 π, 2π, 5/2 π, 3π 7/2 π, y 4π.
 Calcular la aceleración angular del sistema y la velocidad angular final para cada
desplazamiento.
 Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo y analizar dicho suceso
para determinar su pendiente y considerar a esta como la aceleración angular analítica.
 Comparar los resultados y sacar las conclusiones

5.2.3 GRAFICO DEL EXPERIMENTO

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TABLA N° 2 TABULACION DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

Y ANALITICOS

TABLA 5.2.4 TABULACION DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

θi 90 180 270 360 450 540 630 720

( ° )
θi π/2 π 3/2 π 2π 5/2 π 3π 7/2 π 4π
( π rad )
ti
( s )
ω0 i
( rad/s )
αf
( rad/s2)
ωf
( rad/s )
aN
( cm/s2)
aT
( cm/s2)
a
( cm/s2)

5.2.4.1 Calculo de v º α y v f
Para el cometido, utilizamos la ecuación
1
θ1 =ωº t 1 + α 1 t 2
2 1 (1)

1
θ2 =ω º t 2 + α 2 t 2
2 2 (2)
Despejamos ω 0en (1)
1
θ1 − αt 2
2
ω 0=
t1 (3)
Remplazamos la ecuación (3) en (2) y obtenemos

( )
1 2
θ1 − αt 1 La única incognita en esta última ecuación será la aceleración, la
2 1 2 cual debemos despejar y de esta forma encontramos la primera
θ2 = ⋅t 2 + α 2 t 2
t1 2
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incógnita planteada, esta ecuación se la debe utilizar como una ecuación general solo varia el
desplazamiento dos y el tiempo dos, para hallar laω º se debe utilizar la ec. 3.

Luego utilizamos la ecuación para el cálculo de la ω f

ω f =ω 0 +αt

5.2.4.2 Calculo de aT, aN y a

Luego de haber encontrado la velocidad angular final remplazamos en la ecuación ( )y
hallamos la aceleración normal
Luego para hallar la aceleración tangencial utilizamos la ecuación ( )
Para hallar la aceleración lineal se encuentra con el teorema de Pitágoras la ecuación ( )
remplazando los datos encontrados de la aceleración tangencial y normal.

5.2.5 TABULACIÓN DE RESULTADOS ANALITICOS

α grafical α analitica ε ξ(%)
(rad/s ) 2
(rad/s ) 2

5.2.6 CONCLUSIONES
5.3 RECOMENDACIONES.-