DEFINICIONES GENERALE S

Aceleración instantánea
La aceleración instantánea es la evaluación
de la aceleración media en un intervalo de 𝑎(𝑡
Ԧ 2)
tiempo muy pequeño, tal que ∆𝑡 → 0 𝑎(𝑡
Ԧ 3)
𝑎(𝑡
Ԧ 1)
V( t2 ) − V( t1 ) ∆𝑣Ԧ
lim 𝑎Ԧ m = lim = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 t 2 − t1 ∆𝑡→0 ∆𝑡

La aceleración instantánea es igual a la

derivada del vector velocidad instantánea
respecto del tiempo
𝑑 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ 𝑡 =
𝑑𝑡
la aceleración instantánea apunta hacia
la concavidad de la trayectoria

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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Ejercicio 01
La velocidad de un móvil representada en el
sistema de coordenadas cartesianas esta dada
por la expresión
𝑚 𝑚
𝑣Ԧ 𝑡 = 6 𝑠3 𝑡 2 𝑖Ƹ − 2 𝑠2 𝑡𝑗Ƹ + 5 𝑠 𝑘෠
𝑚
si en el instante t = 2 s se encontraba en la
posición 𝑟Ԧ 𝑡 = 1 𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ − 2 𝑘෠ 𝑚 ,
Determine:
a) Su aceleración como función del tiempo
𝑎(𝑡)
Ԧ a) Su aceleración como función del tiempo
b) Su posición como función del tiempo 𝑟(𝑡)
Ejercicio 02
Un móvil se desplaza con una aceleración de
la forma (representada en el sistema de
coordenadas cartesianas)
𝑚
𝑎Ԧ 𝑡 = 4 𝑖Ƹ − 8 𝑗Ƹ + 10 𝑘෠ 𝑠2
si en el instante t = 0s parte del origen de
coordenadas con una velocidad 𝑣Ԧ 0 =
𝑚
20 𝑖Ƹ + 50 𝑗Ƹ + 20 𝑘෠ 𝑠
Determine:
Ԧ 𝑎(𝑡)
Ԧ
b) Su posición como función del tiempo 𝑟Ԧ 𝑡
c) El instante que atraviesa el plano xy
d) El desplazamiento del móvil cuando
atraviesa el plano xy
e) La altura máxima q alcanza el móvil

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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Partícula
Cuerpo que presenta sólo movimiento
de traslación. No se
consideran movimientos de rotación o
vibración.

Sistema de Referencia (S.R)

Cuerpo u objeto respecto del cual se estudia
el movimiento de otro.

La trayectoria depende del SR

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Curso de física I
 DEFINICIONES GENERALE S
∆𝑟:
Ԧ El Vector desplazamiento en el intervalo
t1 de tiempo [t1 , t2] se define como

∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ 𝑡2 − 𝑟Ԧ 𝑡1

𝒓(𝒕𝟏 )
r t2 t1
A
𝒓(𝒕𝟐 ) 
r

t2 B
𝑟Ԧ 𝑡1 :vector posición en el instante de No es necesario conocer la trayectoria
tiempo t1 para determinar el vector
𝑟Ԧ 𝑡2 :vector posición en el instante de desplazamiento en el intervalo de
tiempo t2 tiempo deseado, solo es necesario
conocer las posiciones en dichos
instantes de tiempo
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Curso de física I
 DEFINICIONES GENERALE S
Velocidad Media : Se define el vector
velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 , ΔԦr rԦ t2 − rԦ t1 𝑚
t2] como: Vm = =
Δt t 2 − t1 𝑠
t1 El modulo o tamaño del vector velocidad
media no recibe un nombre especial

𝑉𝑚 ∆𝑟Ԧ ΔԦr rԦ t2 − rԦ t1
Vm = =
rԦ(t1) t2 Δt t 2 − t1

La velocidad media es la rapidez

rԦ(t2) de cambio del vector
desplazamiento
La velocidad media y el vector
desplazamiento tienen la misma
orientación
Vm //ΔԦr
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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Rapidez Media: La rapidez media es igual distancia recorrida
𝑣෤m =
a la distancia total recorrida entre el tiempo empleado
tiempo total empleado
∆l 𝑚
Δl 𝑣෤m =
∆t 𝑠

La rapidez media no es un vector

Para el mismo intervalo de tiempo se
cumple:
t1 
r
t2 ∆𝑙 ≥ ∆𝑟Ԧ

Por lo tanto, dividiendo por ∆t

𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 : intervalo de tiempo
l : distancia total recorrida en el intervalo
de tiempo 𝑡 = 𝑡2 − 𝑡1 [t1 , t2]
𝑣෤m ≥ 𝑣Ԧm = 𝑣𝑚
Recuerde que el modulo de la velocidad
media no es igual a la rapidez media

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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Para la determinación de la velocidad
media utilizamos la expresión
ΔԦr rԦ t2 − rԦ t1 𝑚 
Vm = =  Vm
Δt t 2 − t1 𝑠 V

Que sucede si evaluamos la velocidad 
m
r 
media en un intervalo cada vez mas y
 V
 Vr Δr
mas pequeño Vm m Δr
Podemos apreciar que mientras mas 
pequeño se hace el intervalo de tiempo, Vm 
el vector velocidad media , gráficamente r
se convierte en una tangente a la
trayectoria
ΔԦr
Velocidad instantánea: lim Vm = lim
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 Δt
se define como la rapidez de cambio del
vector desplazamiento 𝑑Ԧr
𝑣Ԧ =
dt
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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Para valores instantáneos
El vector velocidad instantánea es tangente
a la trayectoria que describe la partícula 𝑑𝑙 = 𝑑 𝑟Ԧ
La longitud recorrida es igual al modulo del
𝑣(𝑡
Ԧ 2) desplazamiento, por lo tanto al dividirlo por dt
𝑣(𝑡
Ԧ 3) 𝑑𝑙 𝑑 𝑟Ԧ
𝑣(𝑡
Ԧ 1) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Rapidez Modulo de la velocidad

𝑣(𝑡
Ԧ 4) instantánea instantánea

El módulo de la velocidad instantánea es

la rapidez

𝑣 = 𝑣Ԧ

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Curso de física I
DEFINICIONES GENERALE S
Aceleración Media
V( t2 ) − V( t1 )
am =
t 2 − t1

𝑣(𝑡
Ԧ 1)
𝑣(𝑡
Ԧ 1) t2
∆𝑣Ԧ 𝑣(𝑡
Ԧ 2)
t1 𝑣(𝑡
Ԧ 2)
Como
𝑎Ԧ 𝑚 ∕∕ ∆𝑣Ԧ

La aceleración media apunta hacia

la concavidad de la trayectoria
Se define la aceleración media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantánea en un determinado intervalo de
tiempo

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Curso de física I
 DEFINICIONES GENERALE S

CINEMATICA: observable
Trayectoria
Estudia el Movimiento de los cuerpos
sin considerar las causa que lo producen

MOVIMIENTO

Es el Cambio de posición que

experimenta un cuerpo respecto de otro ,
llamado observador o sistema de
referencia
Sistema de referencia
Partícula La trayectoria depende del SR
Cuerpo que presenta sólo movimiento
de traslación. No se consideran Sistema de Referencia (S.R)
movimientos de rotación o vibración. Cuerpo u objeto respecto del cual se
estudia el movimiento de otro.

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Curso de física I
 DEFINICIONES GENERALE S
Si se conoce la posición de la partícula con el De donde
tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
t
aceleración instantánea por simple derivación
v(t) = v(tO) + න a(t) dt
dԦr(t) tO
v(t) =
dt
Una vez determinada la velocidad calculamos
dv(t) d2 rԦ(t) su posición:
a(t) = =
dt dt 2 dԦr(t)
v(t) = → dԦr = v(t) dt
Así mismo si se conoce la aceleración con dt
el tiempo es posible encontrar su posición t
y velocidad usando el camino inverso, es rԦ(t) = rԦ(tO) + න v(t) dt
decir integrando
tO

dv(t)
a(t) = → dv = 𝑎Ԧ (t) dt 𝑟Ԧ 𝑡0 𝑦 𝑣Ԧ 𝑡0 Son los vectores posición y
dt velocidad en el instante to

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Curso de física I
Vector posición, desplazamiento, velocidad media, rapidez media,
velocidad instantánea, aceleración media, aceleración instantánea