I.E.S.

Andrés de Vandelvira Departamento de Física y Química Física 1º Bachillerato

TEMA 2 : CINEMÁTICA

***********************************************************************
1.- Introducción
2.- Posición, desplazamiento y trayectoria
3.- Velocidad
4.- Aceleración. Componentes intrínsecas
5.- Movimiento en una dimensión
6.- Movimiento en el plano
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1.- Introducción
La Cinemática se encarga del estudio del movimiento, independientemente de
sus causas. En esencia, el movimiento consiste en el cambio de la posición de un
objeto en el transcurso del tiempo, en relación a otro objeto que se toma como
referencia y que podríamos denominar observador. Con frecuencia el
observador coincidirá con el origen de un sistema de ejes cartesianos.
Dos observadores diferentes pueden realizar dos descripciones totalmente
distintas del movimiento de un cuerpo, por lo que se dice que el movimiento es
relativo. Un ejemplo bastante ilustrativo de esta propiedad del movimiento es
el de un viajero que lee un libro en el asiento de un tren que cruza una estación
con cierta velocidad. Es evidente que, para el viajero, el libro se encuentra en
reposo, pero para un pasajero que observa el paso del tren en el andén el libro
está en movimiento.
Para estudiar el movimiento es preciso, en primer lugar, definir las magnitudes
que lo caracterizan.

2.- Posición, desplazamiento y trayectoria

Por simplicidad, consideraremos que el objeto que se mueve es un punto
material, y que el observador que estudia su movimiento se encuentra en el
origen O de un sistema de coordenadas cartesianas OXYZ (fig.2.1). Si en el
instante t1 el objeto se encuentra en el punto P1 de coordenadas (x1, y1, z1), su

posición queda definida por el vector r1 que tiene por origen el de coordenadas
y por extremo P1. Es evidente, por tanto, que
   
r1  x1 i  y1 j  z1 k
Si en un instante posterior, t2, el objeto se encuentra en el punto P2 , de
coordenadas (x2, y2, z2), su posición vendrá dada por
   
r2  x2 i  y 2 j  z 2 k
El cambio de posición experimentado por el objeto entre los instantes t1 y t2 se

describe mediante el vector desplazamiento, r , definido por

9
      
r  r2  r1  ( x2  x1 ) i  (y2  y1 ) j  (z 2  z1 ) k
es decir,
   
r  x i  y j  z k
El objeto en su movimiento ocupa sucesivamente un conjunto de puntos que
constituyen la trayectoria. Obsérvese que el módulo del vector desplazamiento
y la distancia realmente recorrida por el móvil, en general, no coinciden.

Fig. 2.1: Posición, desplazamiento y trayectoria

2.- Velocidad

Si un móvil realiza un desplazamiento r en el intervalo de tiempo t, se
define su velocidad media como

 r
vm 
t
La velocidad media es, pues, un vector y nos informa de la distancia que, en
promedio, recorre el móvil por unidad de tiempo durante el intervalo
considerado. No obstante, en dicho intervalo puede haber momentos en que el
móvil se mueva más rápido y otros en que lo haga más lento. Para indicar la
rapidez con que el objeto se mueve en un instante dado se define el concepto de
velocidad instantánea, o simplemente velocidad, como
 
 r dr
v  lim 
t 0 t dt
es decir, la velocidad media entre dos instantes de tiempo infinitamente
próximos o derivada de la posición respecto al tiempo.
De esta definición se deduce una importante propiedad del vector velocidad.
Supongamos que un objeto puntual describe un movimiento cuya trayectoria
viene representada en la (fig. 2.2). En un instante t1 se encuentra en el punto P1

y su posición es r1 ; en un instante posterior t2, está en el punto P2 y su posición

10
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 
es r2 . La dirección del desplazamiento realizado r y , por tanto, la de la
velocidad media, corresponde a la secante AB a la trayectoria. Si consideramos
intervalos de tiempo desde que el móvil estaba en P1 cada vez menores, los
puntos alcanzados P2’, P2’’, P2’’’, etc., estarán sucesivamente más próximos a P1
y los correspondientes desplazamientos y velocidades medias tendrán las
direcciones de las secantes A’B’, A’’B’’, A’’’B’’’, etc. En el límite en el que el
intervalo de tiempo transcurrido tienda a cero, los dos puntos estarán
infinitamente próximos y la secante que los une se habrá convertido en la
tangente a la trayectoria en el punto P1. Recordando la definición de velocidad
como límite de la velocidad media, llegamos a la conclusión de que el vector
velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto.

Fig. 2.2: El vector velocidad

De acuerdo con la definición, la unidad de velocidad en el Sistema Internacional

es el metro por segundo (m/s).

4.- Aceleración. Componentes intrínsecas.


Sea un objeto puntual que se mueve con velocidad v1 en el instante t1, y con

velocidad v 2 un instante posterior t2. Se define la aceleración media del objeto
entre ambos instantes como
  
 v 2  v1 v
am  
t 2  t1 t
Dado que en el intervalo de tiempo considerado el cambio de la velocidad
puede ser mayor en unos momentos que en otros, en numerosas ocasiones
interesa conocer su variación en un instante dado. Para ello se define la
aceleración instantánea, o simplemente aceleración, de la siguiente forma:

11
  
 v dv
a  lim 
t o t dt
es decir, la aceleración media entre dos instantes infinitamente próximos o
derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
De estas definiciones se deduce que la unidad de aceleración en el Sistema
Internacional es el metro partido por segundo al cuadrado (m/s2) o aceleración
que lleva un móvil que cambia su velocidad en 1 m/s cada segundo.
La aceleración es un vector, posee módulo, dirección y sentido, y puede
   
expresarse como suma de sus componentes cartesianas: a  a x i  a y j  a z k . Sin
embargo, es más útil expresarla como suma de componentes en dos direcciones
especiales: una tangente a la trayectoria en el punto ocupado por el móvil y otra
perpendicular a la anterior. Son las denominadas componentes tangencial y
normal de la aceleración. (Fig. 2.3)

Fig. 2.3: Componentes de la aceleración de un móvil en dos posiciones, P 1 y P2, de su trayectoria

Como todo vector, la velocidad de un móvil puede expresarse como el producto

de su módulo por un vector unitario en la misma dirección y sentido, es decir,
en la dirección tangencial a la trayectoria:
 
v  v ut
Para calcular la aceleración derivamos la ecuación anterior respecto al tiempo
  
 dv d ( v ut ) dv  dut
a   ut  v
dt dt dt dt
dv  
El primer sumando, u t , es la aceleración tangencial, a t , un vector tangente
dt
a la trayectoria y cuyo módulo es la derivada del módulo de la velocidad
respecto al tiempo.

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
du t 
El segundo sumando, v , es la aceleración normal, a n . Puede demostrarse
dt

du t v 
que  un
dt R

siendo R el radio de curvatura de la trayectoria y u n un vector unitario

perpendicular a u t y dirigido hacia la parte cóncava de la misma. De este modo
 v2 
a n  un
R
En definitiva
   dv  v 2 
a  at  an  ut  u n
dt R
El conocimiento de las componentes intrínsecas de la aceleración facilita el
estudio de muchos movimientos. Así, en el caso de los movimientos rectilíneos,

R = ∞ y a n  0 , por lo que toda la aceleración es tangencial. En el movimiento

circular uniforme, v = constante y at  0 , y la aceleración sólo tiene componente
normal.

5.- Movimiento en una dimensión.

Aunque la posición, la velocidad y la aceleración son magnitudes vectoriales, el
estudio de los movimientos rectilíneos puede simplificarse mucho
considerando estas magnitudes como “escalares con signo”. Para ello, se elige
un eje de coordenadas, por ejemplo el eje X, como dirección del movimiento.
Las posiciones situadas a la derecha del origen se toman como positivas; las
situadas a la izquierda, como negativas. Las velocidades y aceleraciones
dirigidas de izquierda a derecha, serán positivas; las dirigidas de derecha a
izquierda, negativas.
Repasaremos a continuación dos movimientos estudiados el curso anterior.

5.1.: Movimiento rectilíneo uniforme

Es el que lleva un móvil que recorre distancias iguales en tiempos iguales. Por
tanto, su velocidad es constante e igual a la velocidad media en cualquier
intervalo de tiempo considerado. Si en el instante en que comienza a controlarse
el tiempo, t0 = 0, el móvil se encuentra en la posición x0 , su posición x al cabo de
un tiempo t será tal que
x  x0 x  x0
v 
t  t0 t
de donde x  x0  v t
que es la ecuación del movimiento. Una gráfica x = f(t) dará una recta de
pendiente v y ordenada en el origen x0.

13
5.2.: Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
Es el que describe un cuerpo que se mueve con aceleración constante e igual,
por tanto, a la aceleración media en cualquier intervalo de tiempo. Si en el
instante inicial t0 = 0 el cuerpo se encuentra en la posición x0 con velocidad v0 , y
en el instante t en la posición x con velocidad v , se cumplirá
v  v 0 v  v0
a 
t  t0 t
de donde v  v0  a t
ecuación que nos da la variación de la velocidad con el tiempo.
x  x0
Por otro lado, la velocidad media entre t0 =0 y t es v m  , pero también
t
v  v0
vm  , dado que la velocidad cambia uniformemente. Así,
2
x  x0 v  v0

t 2
y sustituyendo v por su valor
x  x0 v0  a t  v0

t 2
1 2
es decir, x  x0  v0 t  at
2
que es la ecuación del movimiento.
A partir de las ecuaciones anteriores v = f(t) y x = f(t) se obtiene fácilmente otra
relación muy útil entre la velocidad y la posición en el movimiento
v  v0
uniformemente acelerado. En efecto, de v  v0  a t se deduce que t  .
a
Sustituyendo este valor en la ecuación del movimiento
v  v0 1 v  v0 2
2 2
v v v v 2 v0 2 v v0
x  x0  v0  a( )  x0  0  0   
a 2 a a a 2a 2a 2a
v 2  v0
2

o bien, x  x0 
2a
y, finalmente v 2  v0  2 a (x - x0 )
2

De las ecuaciones anteriores se deduce que una gráfica v = f(t) será una recta de
pendiente a y ordenada en el origen v0, mientras que una representación de x
frente a t dará una parábola.
Un movimiento uniformemente acelerado de especial interés es el de caída de
los cuerpos sometidos a la aceleración de la gravedad terrestre
( a  g  9 ,8 m/s 2 ). En este caso, la dirección del movimiento es la del eje Y, las
velocidades ascendentes se consideran positivas y la aceleración se toma
siempre negativa.

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6.- Movimiento en el plano.

El estudio del movimiento en el plano (dos dimensiones) requiere el uso de las
magnitudes cinemáticas en forma vectorial:
  
r  xi  y j
  
v  vxi  v y j
  
a  axi  a y j

6.1.: Movimientos rectilíneos

Ya hemos comentado que el estudio de los movimientos rectilíneos se simplifica

mucho haciendo coincidir la dirección del movimiento con uno de los ejes
coordenados y considerando las magnitudes anteriores como escalares con
signo.
No obstante, si la dirección del movimiento no coincide con uno de los ejes, se
puede hacer un razonamiento similar al de los apartados 5.1 y 5.2 para obtener
las ecuaciones del movimiento.
 
En el caso del movimiento uniforme, v  cons tan te y a  0 . Si en el instante t0=0
 
el móvil se encuentra en la posición r0 , en el instante t se encontrará en r , de
 
 r  r0 
forma que vm  v
t
  
es decir, r  r0  v t
que es la ecuación del movimiento. Obsérvese el parecido formal de esta
ecuación con la obtenida en 5.1. En realidad, la ecuación anterior equivale a dos
ecuaciones que tienen que satisfacerse simultáneamente, una para cada
componente: x  x0  v x t
y y  y0  v y t
por lo que se suele decir que el movimiento del cuerpo es el resultado de la
composición de dos movimientos rectilíneos y uniformes mutuamente
perpendiculares, uno según el eje X y otro según el eje Y.
 
Si el movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado, a  at  cons tan te , es
decir, sólo hay aceleración tangencial. Un razonamiento similar al del apartado
5.2, pero utilizando la forma vectorial de las magnitudes posición, velocidad y
aceleración, permite obtener las siguientes ecuaciones:
  
v  v0  a t
   1
r  r0  v0 t  a t 2
2
  
v 2  v0  2 a (r - r0 )
2

Cada una de estas ecuaciones equivalen a dos que deben satisfacerse

simultáneamente, una para la componente x y otra para la componente y.

15
6.2.- Movimiento parabólico
El movimiento parabólico es un caso de movimiento uniformemente acelerado
en el plano en el que la aceleración constante posee tanto componente
tangencial como normal, por lo que la trayectoria descrita es curva. El ejemplo
más característico es el de un objeto que es lanzado al aire con una cierta
inclinación y velocidad inicial y se ve sometido a la acción de la gravedad
(fig.2.4)

Fig. 2.4: Movimiento parabólico

 
Como la aceleración es constante, a  9 ,8 j m/s 2 , el objeto describirá un
movimiento uniformemente acelerado de ecuación
   1
r ( t )  r0  v 0 t  a t 2
2
  
y como r0  x0 i  y0 j
    
y v0  v0 x i  v0 y j  v0 cos  i  v0 sen j
  g 
queda r ( t )  ( x0  v0 t cos  ) i  ( y0  v0 t sen  t 2 ) j
2
Una vez que se dispone de la ecuación anterior, la solución del problema es
directa y relativamente sencilla. Así, por ejemplo:
a) Máxima altura alcanzada por el objeto.
Es el valor máximo de la coordenada y(t). Aplicando la condición necesaria
para que una función tenga un máximo en un punto:
g 2
d ( y0  v0 t sen  t )
dy( t ) 2
  v0 sen  gt  0
dt dt
por lo que el tiempo invertido en alcanzar la máxima altura es

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v0 sen
t y max 
g

y la altura máxima alcanzada

g ( v0 sen )2 g ( v0 sen )2 ( v0 sen )2
y max  y0  v0 t y max sen  t y max  y0    y0 
2

2 g 2g 2 2g
b) Máximo alcance horizontal del objeto.
Es el valor máximo de la coordenada x(t). El objeto lo alcanza cuando la
coordenada y(t) es cero (fig.4), es decir, en el instante en que
g 2
y( t )  y0  v0 t sen  t 0
2
resolviendo la ecuación de segundo grado anterior se obtiene el tiempo que el
objeto permanece en el aire, txmax , y, por tanto
xmax  x0  v0 t x max cos 

c) Ecuación de la trayectoria.
Según la ecuación del movimiento, tenemos
x( t )  x0  v0 t cos 
g 2
y y( t )  y0  v0 t sen  t
2
despejando t en la primera y sustituyendo su valor en la segunda llegaremos a
una ecuación de la forma y=f(x) que es la ecuación de la trayectoria.
Los cálculos y las ecuaciones anteriores no deben aprenderse de memoria.
Ponen de manifiesto que cualquier cuestión acerca del movimiento parabólico
puede resolverse a partir de la ecuación del movimiento. El planteamiento de
ésta es, pues, el paso clave para la resolución de todos los ejercicios.

6.4.: Movimiento circular

La trayectoria es una circunferencia cuyo centro tomaremos como origen de

coordenadas. Estudiaremos dos tipos de movimientos circulares: el uniforme y
el uniformemente acelerado. En ambos casos hay aceleración, pero mientras
que en el primero sólo existe componente normal, en el segundo se presentan
las dos componentes.
Para el estudio del movimiento circular resulta más cómodo utilizar
magnitudes angulares en lugar de la posición, la velocidad y la aceleración
lineales. La Fig. 2.5 pone de manifiesto que la posición de un punto que
describe una trayectoria circular queda perfectamente determinada con la
  
expresión r  x i  y j , que hace uso de las coordenadas cartesianas, o bien
dando el radio R de ésta y el ángulo  barrido por el punto a partir de una línea
de referencia que tomaremos como eje OX (coordenadas polares).

17
 Fig. 2.5: Coordenadas cartesianas (x,y) y coordenadas polares (R, ).

6.4.1.: Velocidad y aceleración angulares

Supongamos un objeto puntual que describe un movimiento circular de forma

que en el instante t0=0 ha descrito un ángulo o respecto al eje OX, y en el
instante t , un ángulo  (fig.2.6).
Se define la velocidad angular media del objeto como
    0    0
m   
t t 0 t
es decir, el cociente entre el ángulo
descrito y el tiempo invertido en
hacerlo.
Asimismo, se define la velocidad
angular instantánea, o simplemente
velocidad angular, del móvil como
 d
  lim 
t 0 t dt
o sea, la derivada del ángulo
descrito con respecto al tiempo.
La unidad de velocidad angular en
el istema Internacional es el radián
Fig. 2.6: Velocidad angular
por segundo (rad/s).

Si entre los instantes t0=0 y t la velocidad angular pasa de 0 a  , la aceleración

angular media del móvil es
   0   0
m   
t t 0 t

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y la aceleración angular instantánea:

 d
  lim 
t 0  t dt
es decir, la derivada de la velocidad angular respecto al tiempo.
La unidad de aceleración angular en el Sistema Internacional es el radián por
segundo al cuadrado (rad/s2).

6.4.2.: Movimiento circular uniforme

Es el que realiza un objeto de describe arcos iguales en tiempos iguales, por lo

que su velocidad angular es constante y coincide con la velocidad angular
media en cualquier intervalo de tiempo. Si el ángulo descrito por el objeto pasa
de 0 en el instante t0=0 , a  en el instante t, se cumplirá
  0   0
m   
t 0 t
de donde   0   t
que es la ecuación del movimiento.
Puede apreciarse el parecido formal de esta ecuación con la del movimiento
rectilíneo uniforme (apartado 5.1).
A la vez que el objeto barre ángulos en su movimiento circular, también recorre
distancias a lo largo de la circunferencia, es decir, también posee una velocidad
lineal de módulo v. De acuerdo con la fig. 6,
L  R 
y dividiendo por t y tomando límites:
L 
R
t t
L 
lim  R lim
t 0  t t 0  t

en definitiva, v  R
que nos relaciona el módulo de la velocidad lineal con la velocidad angular.
La aceleración vale, en general,
   dv  v 2 
a  at  a n  ut  u n
dt R
dv
pero como  es constante, también lo es v y, por tanto,  0 , de forma que en
dt
el movimiento circular uniforme la aceleración tangencial es cero y sólo hay
aceleración normal:
  v2 
a  an  u n
R

19
 v2
dirigida hacia el centro de la trayectoria y de módulo constante .
R

6.4.3.: Movimiento circular uniformemente acelerado

Si el cuerpo que describe el movimiento circular cambia a ritmo constante su
velocidad angular pasando del valor 0 en el instante t0=0 cuando ha descrito
un ángulo 0 , al valor  en el instante t cuando ha descrito el ángulo  , se
  0
cumple que m  
t
de donde,   0   t
ecuación que nos da la variación de la velocidad angular con el tiempo cuando
la aceleración angular es constante. Obsérvese el parecido formal que guarda
con la ecuación que da la velocidad lineal frente al tiempo en el movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado (apartado 5.2).
Procediendo como en el apartado 5.2, se encuentra
1
  0  0 t   t 2
2
que es la ecuación del movimiento, y también que
 2  0 2  2 ( - 0 )
En el movimiento circular uniformemente acelerado, la aceleración posee tanto
componente normal como tangencial:
   dv  v 2 
a  at  a n  ut  u n
dt R
La componente normal va dirigida siempre hacia el centro de la trayectoria y su
v2
módulo vale . La componente tangencial, como su nombre indica, es
R
tangente a la trayectoria y vale
dv
at 
dt
pero v  R , luego
d( R  ) d
at  R  R
dt dt
at
o bien, 
R
7.- EJERCICIOS

I.- Posición, desplazamiento y trayectoria

1.- Indica un sistema de referencia adecuado para expresar la posición de los si-
guientes objetos:

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a) una bola en una mesa de billar;

b) una mosca volando en una habitación;
c) un coche en un circuito de velocidad;
d) un planeta del sistema solar.

2.- Un móvil parte del origen de coordenadas. Recorre 5 m a lo largo del eje OX y
regresa hasta el punto de abscisa 2 m.
a) ¿Cuál es la distancia recorrida por el móvil?
b) Dibuja el vector desplazamiento correspondiente al movimiento.
S.: a) 12 m

3.- Las siguientes expresiones representan los vectores de posición de dos

móviles:
  
a) r (t ) = t 2 i + ( 2 t 2 + 1) j
  
b) r (t ) = 3 cos t i - 3 sen t j
Halla la ecuación de sus trayectorias.
S.: a) y = 2x + 1; b) y = ±(9 - x2)½

II.- Velocidad media e instantánea

  
4.- La posición de un móvil viene dada por r = 3t i - 2 j m . Calcula:
a) el vector desplazamiento en el intervalo de 0 a 2 s;
b) la velocidad media y su módulo en ese intervalo.
Representa gráficamente v = f(t).
   
S.: a ) r = 6i m; b ) v m = 3i m/s; 3 m/s

 
5.- La ecuación del movimiento de un cuerpo viene dada por r  ( 2t 2  1 ) j m.
Calcula:
a) la velocidad media en los intervalos: 2 y 3 s; 2 y 2,001 s; t y t+Δt;
b) el límite cuando el incremento del tiempo tiende a 0 en la expresión
obtenida en el apartado anterior, indicando su significado;
c) la velocidad a los 2 s.
    
S.: a ) 10 i m/s; 8,002 i m/s; (2t + 4t ) i m/s; b ) 4t i m/s; c ) 8 i m/s
  
6.- El vector de posición de un móvil es r = 4t i + (2t 2 + 2) j m . Calcula:
a) las componentes vx e vy de la velocidad en el instante 2 s;
b) la velocidad en dicho instante;
c) la ecuación de la trayectoria.

21
Dibuja los vectores de los dos primeros apartados.
 
S.: a ) 4 m/s; 8 m/s; b ) v2 = 4i + 8j m/s; c ) y  x 2 /8  2

III.- Aceleración media e instantánea

7.- Indica si hay cambios de velocidad en los siguientes movimientos:

a) un tren con movimiento rectilíneo y uniforme;
b) el extremo de una aguja del reloj cuando pasa de marcar las 3 a las 6;
c) un coche que frena delante de un semáforo;
d) una pelota que rebota verticalmente en el suelo.

8.- ¿Qué significa que un móvil posee una aceleración media de 2 m/s2?

 
9.- La velocidad de un móvil viene dada por v = (t 2 + 2) j m/s . Calcula la
aceleración media entre los instantes:
a) 2 y 3 s;
b) 2 y 2'001 s;
c) t y t + Δt.
  
S.: a ) 5j m/s 2 ; b ) 4,001j m/s 2 ; c ) (2t + t ) j m/s 2

10.- A partir de la expresión obtenida en ejercicio anterior, calcula la aceleración

en el instante t = 2 s.

S.: 4j m/s 2

  
11.- La velocidad de una partícula viene dada por v = 6t 2 i + 2t j m/s . Calcula:
a) la aceleración media y su módulo en el intervalo de 2 a 3 s;
b) la aceleración instantánea y su módulo en el instante 2 s.
   
S.: a ) 30i + 2j m/s 2 ; 30 ,07 m/s 2 ; b ) 24i + 2j m/s 2 ; 24,08 m/s 2

   
12.- La velocidad instantánea de un móvil es v = 2t i + 3 j + 4t k m/s . Calcula:
a) su aceleración instantánea;
b) la derivada del módulo de la velocidad instantánea;
c) la aceleración tangencial;
d) la aceleración normal.
Comprueba que las aceleraciones tangencial y normal son perpendiculares.

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  20t 40 t 2  60t  80 t 2 
a) 2i + 4k m/s 2 ; b) m/s 2 ; c) i + j + k m/s 2 ;
20t 2 + 9 20 t 2 + 9 20 t 2 + 9 20 t 2 + 9
S.:
18  60t  36 
d) i  j + k m/s 2
20t 2 + 9 20t 2 + 9 20t 2 + 9

IV.- Análisis de movimientos rectilíneos

13.- Utiliza tus conocimientos del curso pasado para indicar los valores de las
componentes intrínsecas de la aceleración en los siguientes movimientos:
a) rectilíneo uniforme;
b) rectilíneo uniformemente acelerado;
c) circular uniforme.

14.- Comenta las siguientes afirmaciones, referidas a un movimiento rectilíneo:

a) el desplazamiento coincide con el espacio recorrido por el móvil;
b) los vectores velocidad y aceleración tienen la misma dirección y sentido;
c) por ser la trayectoria rectilínea la aceleración normal es cero y la acelera-
ción tangencial distinta de cero.

15.- La ecuación del movimiento de un móvil es x = 3t + 2 (S.I.)

a) Representa gráficamente x frente a t.
b) Determina la pendiente y la ordenada en el origen ¿Cual es su significado
físico? ¿Y sus unidades?
c) Calcula su aceleración y caracteriza el movimiento.
d) Representa v frente a t. Calcula el área encerrada bajo la gráfica entre los
instantes t=1 y t=5 segundos e indica su significado.
e) Representa a frente a t y comenta el resultado.
S.: b) 3 m/s, 2 m; c) 0; d) 12 m

16.- A las 10 horas, un tren parte de una estación A con una velocidad de 72
km/h con destino a otra estación B, distante 250 km. Quince minutos más tarde,
otro tren parte de B en dirección a A, moviéndose a 60 km/h. ¿A qué hora se
cruzarán ambos trenes? ¿En qué punto?
Resuelve el ejercicio gráfica y analíticamente.
S.: 12,01 horas; 14,720 m de A.

17.- La ecuación de movimiento de un cuerpo es x = 2t 2 + 4t + 6 (S.I.).

a) Determina la velocidad y aceleración del móvil en función del tiempo.

23
 b) Representa gráficamente x = f(t). Calcula la pendiente de la curva en el
instante t = 2 s. ¿Qué significado y unidades tiene?
c) Representa v = f(t). Calcula la pendiente y el área encerrada bajo la gráfica
entre los instantes t = 1 y t = 5 segundos. Comenta los resultados.
S.: a) v = 4t + 4 m/s; a = 4 m/s2; b) 12 m/s; c) 4 m/s2; 64 m.

18.- Un coche se mueve en línea recta con aceleración dada por a = 4t + 2 m/s2.
Cuando se pone el cronómetro en marcha se encuentra a 50 m de la salida y el
velocímetro indica 2 m/s. ¿Cual es la ecuación de movimiento del coche?
S.: x = (2/3) t3 + t2 + 2t + 50 m.

19.- Lanzamos verticalmente hacia arriba un cuerpo. ¿Cuáles de las siguientes

gráficas explicarían su movimiento?
x v x a

t t t t

a) b) c) d)

20.- Interpreta las siguientes gráficas:

24
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21.- Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba con velocidad inicial de 39,2
m/s.
a) Representa las gráficas x-t, v-t y a-t del movimiento.
b) Cuando se encuentra a 5 m de altura ¿Qué tiempo ha transcurrido?
c) Calcula el vector desplazamiento y el espacio recorrido entre los instantes
t = 2 y t = 6 segundos.
S.: b) 0,133 s y 7,87 s; c) 0; 39,2 m

22.- Un policía persigue a un ratero que va en bicicleta. Arranca la moto cuando

éste pasa por delante de él, imprimiéndole una aceleración constante de 1'25
m/s2. El ratero se mueve con una velocidad constante de 10 m/s.
a) ¿Atrapará el policía al ladrón?
b) En caso afirmativo ¿A qué distancia del punto del que partió el policía?
c) Resuelve el problema gráficamente.
d) ¿En qué momento poseen ambos la misma velocidad y cuál es su posición
en ese instante?
S.: a) Si; b) 160 m; d) 8 s; 80 m y 40 m.

V.- Movimientos en el plano. Composición de movimientos

23.- Una persona nada a contracorriente en un río. ¿Es posible que en lugar de
avanzar retroceda?

24.- Una escalera mecánica tiene una longitud de 20 metros y asciende con
velocidad de 4 m/s:
a) ¿Cuánto tiempo tardará una persona situada en reposo sobre la escalera
en recorrer los 20 metros de longitud?
b) ¿Y si avanza en el mismo sentido de la escalera a una velocidad de 1 m/s
respecto al suelo?
c) ¿Y si avanza en sentido contrario al de la escalera con esa misma veloci-
dad?
S.: a) 5 s; b) 4 s; c) 6,67 s.

25.- Un nadador, capaz de nadar a 2'5 m/s, desea cruzar perpendicularmente un

río en una zona donde la anchura es de 70 m y la corriente circula a 2 m/s.
a) ¿En qué dirección deberá nadar para conseguirlo?
b) ¿Cuál será la velocidad resultante del nadador?
S.: a) 143,13º; b) 1,5 m/s.

25
26.- Una barca, que puede desplazarse con una velocidad de 10 m/s, se dispone a
atravesar un río de 100 metros de ancho en un lugar donde la corriente tiene una
rapidez de 5 m/s. Si se pone la proa de la barca en dirección perpendicular al río,
calcula :
a) el tiempo que tardará en llegar a la otra orilla;
b) ¿en qué punto de la orilla opuesta atracará?;
c) la velocidad total de la barca y el espacio que recorrerá;
d) ¿hacia dónde debe dirigir el timonel la proa de la barca, para alcanzar la
otra orilla en el punto opuesto al de partida?
S.: a) 10 s; b) 50 m; c) 11,18 m/s; 111,8 m; d) 120º.

27.- Colocamos dos esferas iguales a una misma altura. Una de ellas la dejamos
caer libremente, mientras que a la otra le damos una cierta velocidad horizontal.
¿Cuál de las dos llegará antes al suelo? ¿Cuál recorrerá más distancia? Justifica las
respuestas.

28.- Se dispara un cañón con un ángulo de 30. Si la bala parte con una velocidad
de 500 m/s., calcula:
a) La velocidad a los 3 segundos.
b) Su posición al cabo de dicho tiempo.
c) La altura máxima alcanzada.
d) El alcance del disparo.
   
S.: a) 433 i + 220,6 j m/s; b) 1299 i +705,9 j m; c ) 3188 ,77 m; d ) 22092,48 m

29.- Un muchacho intenta superar con una piedra una valla de 8 m de altura,
desde una distancia de 10 m. Para ello le imprime una velocidad inicial de 20
m/s y una inclinación de 45. ¿Logrará su propósito?
S.: No, impactará a 7,57 m del suelo.

30.- Demuestra que en el tiro oblicuo, el alcance es máximo cuando la inclinación

es de 45.

31.- Se deja caer un objeto desde un avión que vuela horizontalmente a 2 km de

altura con velocidad de 360 km/h. Despreciando el rozamiento con el aire, deter-
mina:
a) La velocidad del objeto a los 10 segundos de soltarlo.
b) Su posición en dicho instante.
c) El tiempo que tarda en llegar al suelo.
d) El punto de impacto.

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e) La ecuación de la trayectoria.
f) La posición del avión en el momento del impacto.
   
a) 100 i - 98 j m/s; b) 1000 i + 1510 j m; c ) 20 ,2 s; d ) ( 2020 ,3 , 0 ) m;
S.:    .
e ) y  2000  4 ,9 · 10 4 x 2 ; f ) r  2020 ,3 i  2000 j m

VI.- Movimiento circular

32.- A partir de la definición de radián deduce la ecuación de dimensiones del

ángulo descrito por un móvil. ¿Cuál es la ecuación de dimensiones de la
velocidad angular?

33.- Escribe la ecuación de dimensiones y las unidades de la aceleración angular.

34.- Un punto móvil que recorre una trayectoria circular describe un ángulo de
45 en 2 segundos. Calcula su velocidad angular y exprésala en unidades del S.I.,
en r.p.m. y r.p.s.
S.: 0,125 rad/s; 3,75 rpm; 0,0625 rps.

35.- Un giradiscos posee una velocidad angular de 33 r.p.m. Calcula el número de

vueltas que dará en los 3 minutos que dura una canción.
S.: 99.

  
36.- La velocidad de un móvil varía según v  r  s e n t i + r  cos t j . Halla el
módulo de su aceleración.
S.: r2

37.- Un tractor recorre la distancia d. ¿Qué distancia habrá recorrido cada una de
sus ruedas? ¿Cuántas vueltas habrán descrito? Supón que las ruedas mayores del
tractor tienen un radio triple que las menores.

38.- Un coche se mueve con velocidad constante de 72 km/h durante 45 minutos.

Calcula:
a) La distancia que recorre en ese tiempo.
b) Las vueltas que darán sus neumáticos, si el diámetro de los mismos es de
60 cm.
c) La aceleración de un punto de la periferia de los neumáticos.
S.: a) 54.103 m; b) 28649,25 vueltas; c) 1333,3 m/s2

27
39.- Calcula las velocidades lineal y angular de un punto de un disco, situado a 2
cm del eje de giro, sabiendo que éste gira a razón de 45 r.p.m.
S.: 9,43 102 m/; 1,5 rad/s.

40.- Siendo 30 cm el radio de las ruedas de un automóvil y 956 el número de

vueltas que dan cada minuto, calcula:
a) la velocidad angular de las ruedas;
b) la aceleración de un punto de la periferia de las mismas.
S.: a) 31,87 rad/s; b) 304,62 m/s2.

41.- Calcula la velocidad angular con que gira la Luna alrededor de la Tierra,
sabiendo que la Luna se encuentra a 380.000 km y que su período de revolución
es de 27 días y 8 horas.
S.: 8,46 107 rad/s.

42.- Una rueda que gira a razón de 1200 r.p.m. se detiene, por acción de un freno,
después de dar 50 vueltas. Calcula su aceleración angular y el tiempo que tarda
en pararse.
S.: 8 rad/s2; 5 s.

43.- Una rueda de 10 cm de radio comienza a girar, partiendo del reposo, con
aceleración angular constante. Al cabo de 5 segundos su velocidad angular es de
3000 r.p.m. Calcula la aceleración angular y la longitud de arco recorrido por un
punto de la periferia de la rueda durante dicho tiempo.
S.: 20 rad/s2; 78,5 m.

44.- Un disco adquiere una velocidad de 45 r.p.m. en 4 segundos partiendo del

reposo. Calcula la velocidad angular de dicho disco y la velocidad y la
aceleración lineales de un punto de su periferia a los tres segundos de empezar el
movimiento.
S.: 1,125 rad/s; 1,125 r m/s; 4 r m/s2.

45.- Un móvil comienza a girar con aceleración angular constante, partiendo del
reposo. ¿Qué ángulo habrá descrito en el instante en que sus aceleraciones
tangencial y normal tengan el mismo módulo?
S.: 0,5 rad.

VII.- Otros ejercicios

   
46.- La posición de un móvil viene dada por r  t 3 i  2t j  k (SI). Calcula:
a) La velocidad media en el intervalo 2 y 5 s.

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b) La velocidad en cualquier instante.

c) La aceleración en cualquier instante.
d) Los módulos de las aceleraciones tangencial y normal para t=1 s.
    
S.- a) 39 i  2 j m/s; b) 3t 2 i  2 j m/s; c) 6 t i m/s2 ; d) 18 y 12 m/s2
13 13

47.- La siguiente gráfica representa el movimiento de un cuerpo. Calcula:

a) La aceleración media en el
intervalo 0-20 s.
b) La aceleración en los
instantes t=2 y t=8 s.
c) La distancia recorrida en el
intervalo 0-20 s.
d) Traza la gráfica a-t
correspondiente.
e) Si la posición inicial del
cuerpo es x=5 m, dibuja la
gráfica x-t del movimiento.
S.- a) –0,5 m/s2 ; b) 0 y 4 m/s2 ; c) 375 m.

48.- La figura adjunta representa el

movimiento rectilíneo de un móvil.
a) Da toda la información posible
de dicho movimiento.
b) Traza la correspondiente gráfica
v-t

49.- Un tren metropolitano parte de una estación con aceleración constante y al

cabo de 10 s alcanza una velocidad de 72 km/h. Mantiene esa velocidad durante
dos minutos y frena uniformemente recorriendo 200 m hasta detenerse en la
siguiente estación. Calcula, suponiendo movimiento rectilíneo:
a) La aceleración en la primera fase del movimiento.
b) La distancia recorrida mientras acelera.
c) La aceleración en la última fase del recorrido.
d) El tiempo que ha tardado el tren en cubrir la distancia entre las estaciones.
e) La distancia que separa ambas estaciones.
f) Traza las gráficas x-t, v-t y a-t correspondientes.
S.- a) 2 m/s2 ; b) 100 m ; c) -1 m/s2 ; d) 150 s ; e) 2700 m

29
50.- Un coche está parado en un semáforo esperando a que se ponga en verde. En
el instante en que esto ocurre es adelantado por un camión que circula con
velocidad constante de 60 km/h. Dos segundos más tarde arranca el coche con
aceleración de 2 m/s2 que mantiene durante 15 s para proseguir después con la
velocidad constante adquirida.
a) ¿A qué distancia del semáforo alcanza el coche al camión?
b) ¿Qué velocidad lleva el coche en ese instante?
c) Traza las gráficas x-t y v-t de ambos vehículos
S.- a) 355,85 m ; b) 108 km/h

51.- Se lanza un cuerpo verticalmente hacia arriba desde una altura de 50 m y se

observa que tarda 15 s en llegar al suelo.
a) ¿Con qué velocidad se lanzó?
b) ¿Qué velocidad tiene 2 s antes de llegar al suelo?
c) ¿Con qué velocidad llega al suelo?
d) ¿Qué altura máxima alcanza?
S.- a) 70,16 m/s ; b) –57 m/s ; c) –76,9 m/s ; d) 301,14 m del suelo.

52.- Desde el borde de la terraza de un rascacielos de 100 m de altura se lanza

verticalmente hacia arriba un objeto con velocidad de 50 m/s. Dos segundos más
tarde se lanza también verticalmente otro objeto idéntico al anterior desde la calle
con una velocidad de 150 m/s.
a) ¿Cuánto tiempo tarda el segundo en alcanzar al primero?
b) ¿A qué altura lo alcanza?
c) ¿Qué velocidad lleva cada uno en ese instante?
d) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el primero alcanza su máxima
altura?
e) ¿Dónde se encuentra el segundo cuando el primero llega al suelo?
S.- a) 1,5 s ; b) 215 m ; c) 15,7 y 135,3 m/s ; d) 418 m ; e) 1005 m.

53.- Desde la cima de un acantilado se lanza horizontalmente un proyectil y se

observa que tarda en tocar el agua 4s en un punto que dista 60 m de la base del
acantilado.
a) ¿Qué altura tiene el acantilado?
b) ¿Con qué velocidad se lanzó el proyectil?
c) ¿Con qué velocidad llega al agua?
S.- a) 78,4 m ; b) 15 m/s ; c) 41,9 m/s

54.- Un estudiante quiere lanzar una pelota por encima de una casa de 40 m de
altura situada a 20 m de distancia. Para ello la lanza con una velocidad de 40 m/s
y un ángulo de 45º. La pelota abandona la mano a una altura de 1,2 m del suelo.
¿Conseguirá su propósito?
S.- No, la pelota choca con el edificio a 18,75 m del suelo.

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55.- Un avión vuela horizontalmente a una altura de 6000 m a una velocidad de

900 km/h . Al pasar por la vertical de un punto P deja caer una bomba.
a) ¿A qué distancia de P cae la bomba?
b) ¿Qué velocidad lleva la bomba en ese momento?
c) ¿En qué instante la velocidad vertical de la bomba coincide en módulo con
la velocidad horizontal?
d) ¿A qué altura debe volar el avión para que la bomba llegue al suelo con un
ángulo de 45º?
S.- a) 8750 m ; b) 424,4 m ; c) 25,5 s ; d) 3188,7 m

56.- Un volante parte del reposo con aceleración constante. Después de dar 100
vueltas, la velocidad es de 300 rpm. Calcula:
a) La aceleración angular.
b) La aceleración tangencial de un punto del volante situado a 20 cm del eje.
S.- a) 0,785 rad/s2 ; b) 0,157 m/s2

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