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Dpto. Física y Química

Unidad Didáctica 4: Estudio del movimiento Tema 1: Descripción del movimiento

Física y Química de 1º Bachillerato. Modalidad Semipresencial

Movimiento. Sistema de referencia

- En este tema se plantean algunas situaciones de gran interés relacionadas con la posición que ocupan los móviles,

los cambios de posición que experimentan y la rapidez con la que se producen, así como con las modificaciones en la

velocidad que llevan.

- Un objeto se mueve cuando cambia su posición con respecto a un sistema de referencia, que se considera fijo. En

primer lugar, hay que determinar la posición que ocupan los móviles en el plano, utilizando los ejes de coordenadas (x,y) habituales en Matemáticas.

- No hay sistemas de referencia fijos de forma absoluta. Desde el punto de vista práctico, un objeto situado sobre la Tierra que esté en reposo respecto de ésta será un buen sistema de referencia.

- Los movimientos que aprecian dos observadores pueden ser diferentes: no se observa el mismo movimiento desde un sistema de referencia en reposo que desde uno que se mueve.

Escalares y vectores

Magnitudes escalares : aquellas magnitudes que quedan totalmente definidas sin más que indicar su valor: masa, tiempo, longitud, superficie, volumen, temperatura, densidad, etc. Magnitudes vectoriales : son aquellas magnitudes en que es necesario conocer su magnitud o intensidad (módulo

o longitud del vector), su dirección y su sentido. Son magnitudes vectoriales: posición, velocidad, aceleración,

fuerza, etc. En algunos casos como en las fuerzas, es necesario conocer también el punto de aplicación para tener totalmente definido su efecto.

Para indicar inequívocamente la posición, además de la distancia al origen, se necesita saber la orientación en la que

el objeto se encuentra (la línea de la dirección que pasa por el origen y el objeto), y el sentido en esa dirección.

La trayectoria La trayectoria es la línea imaginaria que describe un cuerpo al desplazarse. Esta línea la forman los distintos puntos por los que ha pasado el móvil en su movimiento. La forma de esta depende del observador. Los movimientos pueden clasificarse según la forma de su trayectoria. Así, un movimiento puede ser:

I. Rectilíneo: La trayectoria es una línea recta. II. Curvilíneo:

II.1. Circular: La trayectoria es una circunferencia. II.2. Elíptico: La trayectoria es una elipse. II.3. Parabólico: La trayectoria es una parábola. II.4. Irregular.

La trayectoria es una parábola. II.4. Irregular. La posición El punto en el que se encuentra

La posición El punto en el que se encuentra un móvil en un instante determinado puede venir dado por:

- Las coordenadas del punto . Si trabajamos en una dimensión, en realidad sólo habrá una coordenada para el

punto (x). En un sistema bidimensional, las coordenadas de cualquier punto vendrán dadas por el par (x,y). En

cambio, en un espacio tridimensional, las coordenadas de un punto presentan tres componentes (x,y,z).

- El vector de posición r . Es un vector que tiene su origen en el origen de coordenadas del sistema de

referencia y su extremo en el punto en cuestión. La flecha indica que la magnitud es vectorial, mientras que si no

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hay flecha se indica el módulo del vector, |⃗r | o r. En el vector de posición, el módulo representa la distancia al origen.

Componentes del vector de posición

- Componentes cartesianas : Las dos componentes del vector de posición en el plano están en la dirección de los

ejes horizontal y vertical, x e y. Es decir, el vector de posición es la suma de su vectores componentes. También se suelen escribir las componentes en función de los vectores unitarios en los dos ejes:

en función de los vectores unitarios en los dos ejes: - Componentes polares : en este

- Componentes polares : en este caso, sólo es necesario conocer el módulo del vector y su dirección, expresada como el ángulo que forma el mismo respecto al eje x.

Supongamos que conocemos el módulo del vector |⃗r | y el ángulo α , que forma el vector con el eje x. Mediante el coseno y el seno del ángulo podemos obtener las componentes del vector en el eje x (r x ) y en el eje y (r y ).

del vector en el eje x (r x ) y en el eje y (r y

Relación entre componentes cartesianas y polares

y ). Relación entre componentes cartesianas y polares Elección de sistemas de referencia Como sistema de

Elección de sistemas de referencia Como sistema de referencia se suele tomar una línea en la dirección del eje x matemático. La posición cero se indica en función de las condiciones de la situación de trabajo. Lo más habitual es que sea la posición de partida del objeto que se mueve. Pero si el movimiento es vertical se trabaja con el eje y, tomándose como posición cero el suelo, con lo que se evitan posiciones negativas, que son menos intuitivas. Si el movimiento no es rectilíneo hay que indicar la posición en el plano o en el espacio. Para ello, se eligen los ejes de coordenadas matemáticos tradicionales, x e y, de forma que a la derecha y arriba están las posiciones positivas, y a la izquierda y abajo, las negativas.

Vector desplazamiento Cuando un objeto cambia su posición, su vector de posición también se modifica. El vector desplazamiento es precisamente la diferencia entre los vectores de posición final e inicial:

La diferencia de dos vectores es otro vector que comienza en el extremo del vector inicial y termina en el extremo del vector final. El módulo del vector desplazamiento se conoce como desplazamiento, y es una magnitud escalar.

del vector desplazamiento se conoce como desplazamiento, y es una magnitud escalar. Página 2 de 6
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Espacio recorrido El espacio recorrido es la longitud de la trayectoria descrita por el móvil. Solamente coincide con el módulo del vector desplazamiento si la trayectoria es rectilínea y no hay cambio de sentido en el movimiento.

es rectilínea y no hay cambio de sentido en el movimiento. Velocidad y aceleración - La

Velocidad y aceleración

- La velocidad es la magnitud física que mide la rapidez con que un objeto cambia su posición. Relaciona el

cambio de posición con el tiempo empleado en producirse. Depende por lo tanto del valor del cambio de posición realizado por el móvil y del intervalo de tiempo que tarda en realizar ese cambio. La unidad de medida de la velocidad en el S.I. es el m/s.

- La aceleración es la magnitud física que mide la rapidez con la que un objeto cambia su velocidad.

Se representa con la letra “a” y mide la variación de la velocidad en en función del tiempo. Su unidad en el S.I será

m/s 2 .

La velocidad como un escalar. Velocidad media y velocidad instantánea

- La rapidez o celeridad es una magnitud escalar que hace referencia al módulo o a la magnitud del vector

velocidad. Esta magnitud no nos da información sobre la rapidez del móvil en cada instante, sino que se trata de un valor que sólo tiene en cuenta el desplazamiento neto realizado y el tiempo total empleado en realizarlo. Por eso, la

llamamos velocidad media, v m : v m

= Δr

Δt

- La celeridad en cada instante, celeridad instantánea o velocidad instantánea de un móvil es el valor al que tiende la velocidad media en un intervalo de tiempo muy breve (Δt → 0). Se expresa así:

v= lim

Δt 0

Δr

Δt

= lim

Δt 0 v m

Vector velocidad media El vector velocidad media de un móvil se define como el cociente entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo empleado por el móvil en efectuarlo:

v m

r − ⃗r o

=

= Δ r

Δt

Δt

Las componentes cartesianas del vector velocidad media son:

( v mx ,v my ) = (x,y )( x o ,y o )

Δt

= ( x x o

Δt

y y o

,

Δt

)

Su dirección y sentido son los del vector desplazamiento. Su módulo es:

y sentido son los del vector desplazamiento. Su módulo es: ( ⃗ v m ) =

( v m ) = v mx

2

+v

2

my

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Vector velocidad instantánea

-

el

El vector velocidad instantánea es el valor al que tiende el vector velocidad media en

caso de que el intervalo de tiempo tienda a cero:

v = lim 0 v m = lim

Δt

Δt 0

Δ r

Δt

-

instantánea.

- La dirección del vector velocidad es la que tiene el vector desplazamiento cuando el

intervalo de tiempo tiende a cero, es decir, es tangente a la trayectoria en el punto

El módulo del vector velocidad instantánea se denomina celeridad o rapidez

donde se encuentre el móvil en ese instante.

o rapidez donde se encuentre el móvil en ese instante. Vector aceleración media La aceleración media

Vector aceleración media La aceleración media de un móvil se define como el cociente entre el cambio que ha experimentado el vector velocidad y el tiempo que ha durado este cambio:

a m =

Δ v

v 2 − ⃗v 1

=

Δt

Δt

Su módulo se calcula a partir de la expresión:

a

m =

Δv

v 2 v 1

=

Δt

Δt

de la expresión: a m = Δv v 2 − v 1 = Δt Δt La

La aceleración media es una magnitud vectorial cuya dirección y sentido coinciden con los del vector La expresión del vector aceleración media en coordenadas cartesianas es:

a m = ( a xm ,a ym ) = ( v xf v xo , t f t o

v yf v yo

t f t o

)

Δ v

.

Vector aceleración instantánea

El vector aceleración instantánea representa la aceleración que tiene un móvil en un punto de su trayectoria. Es el

valor al que tiende el vector aceleración media cuando el intervalo de tiempo es muy pequeño:

a = lim 0 a m = lim

Δt

Δt 0

Δ r

Δt

Es un vector de dirección indeterminada. Para facilitar su estudio y comprender mejor el efecto que produce sobre

el movimiento, se proyecta en componentes sobre una dirección tangente a la trayectoria (la dirección de la

velocidad) y una dirección normal o perpendicular a la misma.

A veces, el cambio en la velocidad implica una disminución de su valor (de su módulo). Se dice entonces que el

movimiento es desacelerado, retardado o que el móvil frena. Se indica con un signo negativo del valor numérico de

la

aceleración.

Si

se incrementa el valor de la velocidad, se dice que el movimiento es acelerado y se indica con un valor positivo

en

la aceleración.

Componentes tangencial y normal del vector aceleración Las componentes de la aceleración en las direcciones tangente y perpendicular a una trayectoria se denominan

componentes intrínsecas: a = ⃗a t + ⃗a n

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- La aceleración tangencial

dirección es tangente a la trayectoria y es la única aceleración posible en los movimientos rectilíneos. Su módulo es:

a t

se debe a la variación del módulo o valor numérico de la velocidad. Su

a t = lim

Δt 0

Δv

Δt

- La aceleración normal a n se debe a la variación de la dirección de la velocidad y,

por tanto, solo existe en los movimientos curvilíneos. Su dirección es perpendicular a la trayectoria en el punto considerado y tiene el sentido hacia el centro de giro del movimiento. Su módulo es:

a n = v 2

r

de giro del movimiento. Su módulo es: a n = v 2 r En esta expresión,

En esta expresión, r es el radio de curvatura de la trayectoria curvilínea.

Clasificación de movimientos

 

CLASIFICACIÓN DE MOVIMIENTOS

 
 

a t =0 Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)

a t =0 Movimiento curvilíneo uniforme

a

t =cte

a

t =cte

a n =0

Movimiento

Movimiento

Movimiento rectilíneo

rectilíneo

a n 0

curvilíneo

uniformemente

uniformemente

 

acelerado

 

acelerado

(M.R.U.A.)

 

a

t ≠cte

a

t ≠cte

Movimiento

Movimiento

rectilíneo variado

curvilíneo variado

Gráficas del movimiento

Una forma de describir un movimiento es tabular los valores medidos experimentalmente de la posición sobre la trayectoria y el tiempo (s i , t i ). Si estos valores se representan en unos ejes cartesianos, se obtiene una gráfica posición-tiempo.

Si la gráfica es una línea recta, el movimiento es uniforme: es decir, el móvil recorre espacios iguales en tiempos iguales. Si es una curva, el movimiento es variado.

- Si la gráfica es ascendente, el móvil se desplaza hacia la derecha; si es descendente, se desplaza hacia la izquierda; y si es paralela al eje horizontal, el móvil está en reposo.

- La gráfica s-t proporciona información sobre el tipo

de movimiento (uniforme o acelerado) pero no indica nada sobre la trayectoria del móvil. Puede suceder que movimientos con diferentes trayectorias posean la misma gráfica s-t.

-

con diferentes trayectorias posean la misma gráfica s-t. - Formas de la gráfica s-t Página 5

Formas de la gráfica s-t

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Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.)Móvil alejándose del origen

rectilíneo uniforme (M.R.U.)Móvil alejándose del origen - Inicialmente el móvil se encuentra en x= 20 m.

- Inicialmente el móvil se encuentra en x= 20 m. Cada vez se aleja más del origen, por lo que la velocidad es

positiva.

- La gráfica x-t es una recta, luego el movimiento es con velocidad constante: en intervalos iguales de tiempo, se aleja la misma distancia del origen.

- En la gráfica v-t, v=5 m/s y siempre tiene ese valor. Por tanto, no hay aceleración, como se ve en la última gráfica.

- En la gráfica a-t, a=0m/s 2 .

Movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.). Móvil acercándose al origen

rectilíneo uniforme (M.R.U.). Móvil acercándose al origen - Inicialmente el móvil se encuentra en x= 50

- Inicialmente el móvil se encuentra en x= 50 m. Cada vez se acerca más al origen, por lo que la velocidad es

negativa.

- La gráfica x-t es una recta, luego el movimiento es con velocidad constante: en intervalos iguales de tiempo, se aleja la misma distancia del origen.

- En la gráfica v-t, v=-5 m/s y siempre tiene ese valor. Por tanto, no hay aceleración, como se ve en la última gráfica.

- En la gráfica a-t, a=0m/s 2 .