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Pandeo - Cilindros - 2023 - 2dos - Pract
Pandeo - Cilindros - 2023 - 2dos - Pract
de Estructuras
CÁLCULO ESTRUCTURAL II
(2023)
Pandeo de Cilindros (Práctico)
𝐸ℎ3 𝐸ℎ
𝐷= 𝐶=
12 1 − 𝜈 2 12 1 − 𝜈 2
Si existe una solución 𝑢𝑖1 que satisfaga dicha ecuación, existe una solución Se analizan soluciones
adicional a la solución de equilibrio lineal en el punto de trayectoria clásicas para casos de
analizado. Luego, se trata de un punto de bifurcación (crítico). carga y apoyos simples.
Solución para carga axial con bordes simplemente apoyados
Se analiza el caso de un cilindro de largo 𝑙, radio 𝑟 y espesor ℎ cargado axialmente a compresión 𝑃.
𝑃
Se aproxima la trayectoria fundamental 𝑁𝑥0 = 𝜎𝑥 ℎ = , 𝑁𝜃0 = 𝑁𝑥𝜃
0
=0
2𝜋𝑟
por una solución membranal con sus
condiciones de borde. 𝜕2𝑤1
𝑤 1 = 0, = 0, 𝑒𝑛 𝑥 = 0, 𝑙
𝜕𝑥 2
La solución tiene la forma:
𝑥 𝑟
𝑤 1 = 𝐴𝑚𝑛 sin 𝑛𝜃 sin 𝑚
ഥ 𝑚
ഥ = 𝑚𝜋
𝑟 𝑙
Reemplazando se tiene un problema de autovalores, cuya solución interesa para el caso no trivial de 𝐴𝑚𝑛 ≠ 0:
𝑃 𝐷 1 ഥ 2 + 𝑛2
𝑚 2 Puede minimizarse analíticamente y se obtienen valores
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 ℎ = = 𝜇 2 + 1 − 𝜈2 𝐶 𝜇= aceptables para cilindros de “longitud intermedia”.
2𝜋𝑟 𝑟 𝜇 𝑚ഥ2
𝐸 ℎ
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 =
3 1 − 𝜈2 𝑟
Autovalor
Para cilindros “muy cortos” no es ¿Qué es un
cilindro “muy
válida la minimización analítica corto”?
Solución para carga axial con bordes simplemente apoyados
Para un análisis generalizado se define el Parámetro de Batdorf 𝑍:
𝑙2 Es un parámetro adimensional que
𝑍= 1 − 𝜈2 caracteriza la geometría del cilindro 𝑙2
𝑟ℎ 𝑍= 1 − 𝜈2
𝑟ℎ
Se puede reescribir la tensión crítica para cilindros de longitud intermedia:
ഥ 2 + 𝑛2
𝑚 2 𝐷 ഥ4
𝑚 𝑟
𝑝𝑟= + 1 − 𝜈2 𝐶 𝑚
ഥ = 𝑚𝜋
𝑚ഥ2 𝑟 2 𝑛2 𝑚
ഥ 2 + 𝑛2 2 𝑙
1 + 𝑛ത 2 2 1 12 2 𝑙
𝑝ҧ = + 2 2 𝜋4 𝑍 𝑛ത = 𝑛
𝑛ത 2 𝑛ത 1 + 𝑛ത 2 𝜋𝑟
Por simplicidad se dividen los cilindros Luego, se tienen dos
en “largos” y “no largos”, definiendo un expresiones para 𝜋2𝐷 𝑙2
parámetro 𝑙2 𝑝ҧ𝑐𝑟𝑖𝑡 dependiendo de 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 𝑝ҧ𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑍= 1 − 𝜈2
𝑙 𝑟 𝑟ℎ
la longitud
𝑝ҧ𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝑍
𝑛=5
Otros casos: Presión lateral y bordes simplemente apoyados
CILINDROS LARGOS 𝑙 > 𝑙2
Dado que 𝑛 es pequeño, no puede considerarse a 𝑛ത como una variable
continua. La forma general corresponde a 𝑛 = 2 y es independiente de 𝑙.
2𝑙
2 Caso general
𝑝ҧ𝑐𝑟𝑖𝑡 = “Teórico” con
𝜋𝑟
n=2
𝜋2𝐷
𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 𝑍 (29)
𝑙 𝑟
3
0.267 ℎ
𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝐸 (32)
1 − 𝜈2 𝑟
Expresión simplificada
y corregida por un
factor de 0.8
Resumen de casos:
𝜋 2 𝐷 12
Batdorf 𝑍 > 2.85 (largo) 𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 𝑍
Carga Axial y 2 𝑙 ℎ 3 𝜋2
𝑙
Bordes Apoyados 𝑍= 1 − 𝜈2 𝑃 𝐷 1
𝑟ℎ 𝑍 ≤ 2.85 (corto) 𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 ℎ = = 𝜇 2 + 1 − 𝜈2 𝐶
2𝜋𝑟 𝑟 𝜇
𝜋 2𝐷
Longitud 𝑙 < 𝑙2 (corto) 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 𝑍, Figura 5
Presión Lateral y 𝑙 𝑟
𝑟 3
Bordes Apoyados 𝑙2 ≅ 3𝑟 0.267 ℎ
ℎ 𝑙 > 𝑙2 (largo) 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝐸
1 − 𝜈2 𝑟
𝐸ℎ3 𝐸ℎ ഥ 2 + 𝑛2
𝑚 2 𝑙 2
𝐷= 𝐶= 𝜇= 𝑍= 1 − 𝜈2
12 1 − 𝜈 2 12 1 − 𝜈 2 𝑚ഥ2 𝑟ℎ
Cilindros Reales
Tratar con estructuras reales (imperfectas) aleja los resultados teóricos de aquellos obtenidos
por experimentación. Luego, se procuran formas de ajustar los resultados a los casos reales.
Teoría de J. Croll:
𝜋𝑟 2
𝜆=
𝑙
𝐵𝑄2
𝐶𝑆 =
𝐵𝑄
0𝑄1
𝐶𝑆 =
0𝑄
𝑃𝜃
Ambas tensiones críticas
deben calcularse con
expresiones consistentes.
𝐴𝑄2
𝐶𝑆 =
𝐴𝑄
𝑃𝑥
Ejercicios
Resolución guiada y presentación de casos
Ejercicio 1 – Determinación de carga crítica
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, calcular el valor de la carga crítica de pandeo (axial).
Comparar valores teóricos y reducidos. Además, determinar el límite inferior utilizando la teoría de J. Croll.
2𝑟 𝑙
𝑙 1.2 𝑚
𝑟 0.36 𝑚
ℎ 0.0016 𝑚
𝜈 0.34
𝐸 75 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.22 𝐺𝑃𝑎
Ejercicio 1 – Determinación de carga crítica
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, calcular el valor de la carga crítica de pandeo (axial).
Comparar valores teóricos y reducidos. Además, determinar el límite inferior utilizando la teoría de J. Croll.
𝑙2 𝑍 = 2351.01
El cilindro es “largo”
𝑍= 1 − 𝜈2 para éste análisis. 2𝑟
𝑟ℎ 𝑙
𝑟 Valor 𝐸 75 𝐺𝑃𝑎
= 225 “Práctico A” 𝜎𝑓 0.22 𝐺𝑃𝑎
ℎ
Ejercicio 1 – Determinación de carga crítica
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, calcular el valor de la carga crítica de pandeo (axial).
Comparar valores teóricos y reducidos. Además, determinar el límite inferior utilizando la teoría de J. Croll.
𝑍 = 2351.01
Luego es válida la expresión clásica para la tensión crítica: 𝑃
ഥ𝑎 = 275 𝜋2𝐷
ഥ𝑎 = 0.88
𝐾 𝑍 0.74 𝐾 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 2 𝐾 ഥ𝑎 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 34.1 𝑀𝑃𝑎
𝑙 ℎ 𝑃
𝐸ℎ3 Valor
𝐷= = 28.946 𝑁𝑚 “Práctico B” 𝑙 1.2 𝑚
12 1 − 𝜈 2
𝑟 0.36 𝑚
Teórico Práctico A Práctico B
ℎ 0.0016 𝑚
𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = 61.3 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 15.82 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 34.1 𝑀𝑃𝑎 𝜈 0.34
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 221.9 𝐾𝑁 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 57.3 𝐾𝑁 𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 123.4 𝐾𝑁 𝐸 75 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.22 𝐺𝑃𝑎
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 𝐴 𝐴 = 3.62 × 10−3 𝑚2
Ejercicio 1 – Determinación de carga crítica
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, calcular el valor de la carga crítica de pandeo (axial).
Comparar valores teóricos y reducidos. Además, determinar el límite inferior utilizando la teoría de J. Croll.
Cálculo del limite inferior por el método de J.Croll
Se utiliza la expresión correspondiente: 𝑃
Se debe ubicar el mínimo
en función de 𝑛
2𝑟 𝑙
Límite inferior (Croll)
100
90 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 29.7 𝑀𝑃𝑎
80
70
𝑃
Tensión (MPa)
60
50
40 𝑙 1.2 𝑚
30
20 𝑟 0.36 𝑚
10 14577.6 1445.8 231.2 61.5 31.6 29.7 35.8 45.4 57.2 70.7 85.8 102.5 120.6
0
ℎ 0.0016 𝑚
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
𝜈 0.34
n
𝐸 75 𝐺𝑃𝑎
𝑃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 𝐴 = 107,5 𝐾𝑁 𝜎𝑓 0.22 𝐺𝑃𝑎
Ejercicio 2 – Diseño cilindro sometido a presión lateral
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, graficar la variación de la carga crítica de pandeo (por
presión lateral) en función de la longitud 𝑙 en los siguientes casos: a) sólo para valores teóricos; b) ajustando con
expresiones experimentales.
En ambos casos (teórico, práctico) es fundamental caracterizar las dimensiones del
cilindro, ya sea por el parámetro de Batdorf o por el parámetro 𝑙2 𝑃
Se calcula entonces:
𝑙 = 𝑙2 = 18.259 𝑚
Carga Crítica [MPa]
1.E-01 𝑃
𝑟 0.42 𝑚
1.E-02
ℎ 0.002 𝑚
𝜈 0.3
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
1.E-03
l [m]
Ejercicio 2 – Diseño cilindro sometido a presión lateral
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, graficar la variación de la carga crítica de pandeo (por
presión lateral) en función de la longitud 𝑙 en los siguientes casos: a) sólo para valores teóricos; b) ajustando con
expresiones experimentales.
a) Para tener en cuenta el efecto “real” en el cálculo de carga deben considerarse dos 𝑃
enfoques:
Afectar de un coeficiente de corrección de 0.8 las cargas obtenidas para cilindros “largos”. 2𝑟 𝑙
Utilizar la Teoría de J. Croll para cilindros “no largos”.
𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 =
NO Largos: 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝜎𝜃𝑖𝑛𝑓 𝐴 𝑟 0.42 𝑚
ℎ 0.002 𝑚
𝜈 0.3
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝐴 = 2𝜋𝑟ℎ
𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
Ejercicio 2 – Diseño cilindro sometido a presión lateral
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, graficar la variación de la carga crítica de pandeo (por
presión lateral) en función de la longitud 𝑙 en los siguientes casos: a) sólo para valores teóricos; b) ajustando con
expresiones experimentales.
𝑙 = 𝑙2 = 18.259 𝑚
Carga Crítica [MPa]
1.E-01 𝑃
𝑟 0.42 𝑚
1.E-02 ℎ 0.002 𝑚
𝜈 0.3
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
1.E-03
l [m]
Ejercicio 2 – Diseño cilindro sometido a presión lateral
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, graficar la variación de la carga crítica de pandeo (por
presión lateral) en función de la longitud 𝑙 en los siguientes casos: a) sólo para valores teóricos; b) ajustando con
expresiones experimentales.
20.00% 2𝑟 𝑙
19.50%
19.00%
𝑃
18.50%
𝑟 0.42 𝑚
18.00%
ℎ 0.002 𝑚
17.50%
𝜈 0.3
17.00% 𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
16.50%
𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
0 5 10 15 20 25 30
Ejercicio 2 – Diseño cilindro sometido a presión lateral
Caso: Para el cilindro de la figura y los datos de la tabla, graficar la variación de la carga crítica de pandeo (por
presión lateral) en función de la longitud 𝑙 en los siguientes casos: a) sólo para valores teóricos; b) ajustando con
expresiones experimentales.
CALCULANDO CORRECTAMENTE 𝑙2 VIA (MATLAB):
𝑃
Variación de la carga crítica
1.E+00
0 5 10 15 20 25 30
2𝑟 𝑙
𝑙 = 𝑙2 = 14.67 𝑚
Carga Crítica [MPa]
1.E-01
𝑃
𝑟 0.42 𝑚
1.E-02 ℎ 0.002 𝑚
𝜈 0.3
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
1.E-03 𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
l [m]
Ejercicio 3 (7.2) – Diseño cilindro a carga crítica y fluencia
Caso: Para cada una de las tres bases cilíndricas huecas de la plataforma se pide determinar el radio (r) y el
espesor (h) con un coeficiente de seguridad a fluencia 𝐶𝑆𝑓 = 2 y un coeficiente de seguridad a pandeo 𝐶𝑆𝑝 = 3.
𝑙 10 𝑚
𝜈 0.3
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.25 𝐺𝑃𝑎
Ejercicio 4 (7.5) – Verificación a carga combinada
Caso: Para el cilindro del esquema, sometido a tensión axial y circunferencial (ambas de compresión), se pide
determinar el modo de falla y el coeficiente de seguridad con los datos de la tabla.
𝑃𝜃
Verificación a fluencia:
Se aplica el criterio de Von Mises para obtener una tensión de comparación.
2𝑟 𝑙
𝜎𝑓
𝜎∗ = 𝜎𝑥2 + 𝜎𝜃2 − 𝜎𝑥 𝜎𝜃 = 0.092 𝐺𝑃𝑎 𝐶𝑆𝑓 = ∗ = 3.055
𝜎
𝑃𝑥
Verificación a pandeo local:
Dado que la estructura trabaja bajo carga combinada, debe adoptarse un criterio de interacción. Se 𝑙 12 𝑚
propone una curva de arco de circunferencia. 𝜈 0.3
0.25
𝐸 ℎ ℎ
Carca crítica axial: 𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 ഥ𝑟
= 𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 𝐾 𝜎𝑐𝑟𝑖𝑡 = ഥ𝑟 =
𝐾 𝑟 0.4 𝑚
3 1− 𝜈2 𝑟 𝑟
ℎ 0.02 𝑚
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑋𝑐𝑟𝑖𝑡 = 3.005 𝐺𝑃𝑎 𝜎𝑓 0.28 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝜃 0.1 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑥 0.08 𝐺𝑃𝑎
Ejercicio 4 (7.5) – Verificación a carga combinada
Caso: Para el cilindro del esquema, sometido a tensión axial y circunferencial (ambas de compresión), se pide
determinar el modo de falla y el coeficiente de seguridad con los datos de la tabla.
3
𝑃𝜃
Carca crítica 𝑟 0.267 ℎ
𝜎𝜃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝐸
circunferencial: ℎ 1 − 𝜈2 𝑟 2𝑟 𝑙
𝜎𝜃𝑐𝑟𝑖𝑡 = 0.154 𝐺𝑃𝑎
𝑃𝜃
2𝑟 𝑙
𝑃𝑥
𝑙 12 𝑚
𝜈 0.3
𝑟 0.4 𝑚
ℎ 0.02 𝑚
𝐸 210 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑓 0.28 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝜃 0.1 𝐺𝑃𝑎
𝜎𝑥 0.08 𝐺𝑃𝑎
Gracias.