2.

2 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA

En este caso aparece en el sistema el componente amortiguador

𝑚𝑢̈ + 𝑐𝑢̇ + 𝑘𝑢 = 0

𝑢 =𝐴∗𝑒

𝑢̇ = 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ 𝑒

𝑢̈ = 𝐴 ∗ 𝛼 ∗ 𝑒

52

𝑚𝐴𝛼 𝑒 + 𝑐𝐴𝛼𝑒 + 𝑘𝐴𝑒 =0

 𝑚𝛼 + 𝑐𝛼 + 𝑘 = 0
 
−𝑐 ± 𝑐 − 4𝑚𝑘
𝛼 , =
2𝑚
−𝑐   𝑐 𝑘
𝛼 , = ± −
2𝑚 2𝑚 𝑚

53
Si Cc se define como el “coeficiente de amortiguamiento crítico” que logra anular la raíz

𝑐=𝑐

𝑐 𝑘
− =0
2𝑚 𝑚

𝑐
−𝜔 =0
2𝑚

𝑐
=𝜔
2𝑚
𝑐
=𝜔
2𝑚

𝑐 = 𝜔 ∗ 2𝑚

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Se define además:
𝑐
𝜉= → 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 (𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜 %)
𝑐

𝑐 𝑐
𝜉= → 𝜉𝜔 =
2𝑚𝜔 2𝑚
Se define por tanto 3 casos de amortiguación, dependiendo del valor de 𝐶 respecto de 𝐶

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AMORTIGUAMIENTO CRITICO

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SOBREAMORTIGUADO

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SUBAMORTIGUADO

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La Ecuación mas Bella del Mundo

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Resumiendo los 3 tipos de amortiguamiento.

Una manera para cuantificar experimental el amortiguamiento de un sistema dinámico consiste

en iniciar su vibración libre y obtener la respuesta en posición, y de esta manera encontrar la
proporción en que va disminuyendo la amplitud del movimiento.

Se define decremento logarítmico (tomando en cuenta amplitudes consecutivas) como:

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𝑢1
𝛿 = ln
𝑢2
La solución sería:
𝑢=𝑒 𝐶1 ∗ 𝑐𝑜𝑠 𝜔 𝑡 + 𝐶2 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝜔 𝑡)

𝑡2 = 𝑡1 + 𝑇𝑎
 
𝜔 =𝜔 1−𝜉
2𝜋
𝑇𝑎 =
𝜔
𝑢1 𝑒 𝑒 2𝜋 2𝜋 2𝜋𝜉
𝛿 = ln = ln ( )
= ln = ln 𝑒 = 𝜉𝜔𝑇𝑎 = 𝜉𝜔 =𝜉  =
𝑢2 𝑒 𝑒 ∗𝑒 𝜔 1−𝜉
 
1−𝜉

Si con base en el tipo de estructuras que manejamos reemplazamos 𝜉𝑚𝑎𝑥 = 7% que podríamos tener, sería:

𝜉𝑚𝑎𝑥 = 0,07

 
1 − 0,07 = 0,998

~ 𝛿 = 2𝜋𝜉
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Para el caso en que se necesite encontrar una relación entre 2 amplitudes no consecutivas:

𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢
= ∗ ∗ …
𝑢 𝑢 𝑢 𝑢 𝑢

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EJERCICIO 5: El peso del edificio que se muestra es de 200 kips dicho sistema es liberado desde el
reposo con una posición inicial de 1,2 in si el desplazamiento máximo al retorno es 0,86 in en el
instante 0,64 s. Determinar a) k, b) factor de amortiguamiento, c) coeficiente de amortiguamiento

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EJERCICIO 6: Sea un sistema dinámico en donde la masa es de 150 ton, la rigidez 3000 kN/m y un
coeficiente de amortiguamiento de 50 ton/s. Obtener el instante y la posición para la 5ta amplitud
positiva y la 3era negativa, considerando una posición inicial de -2 cm y una velocidad inicial de 8 cm/s.
Graficar la respuesta en posición y verificar los valores del ejercicio.

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