Ingeniería de Fluidos

Clase 1-7
 Encuadre
Objetivo
Comprender el flujo laminar y turbulento resolviendo las ecuaciones de Navier Stokes en
casos específicos para interpretar las gráficas de energía y las líneas piezométricas

Temario
5. Flujos internos 5.5 Flujo turbulento en un tubo: ecuación,
5.1 Entrada de un flujo y un flujo perdidas y líneas piezométricas
desarrollado
5.2 Flujo laminar en un tubo: ecuaciones
de Navier-Stokes
5.3 Flujo laminar entre placas paralelas:
integración de las ecuaciones de NS
5.4 Flujo laminar entre cilindros rotatorios

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 Flujo Interno

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 Ecuaciones de Navier Stokes

Ecuación diferencial de continuidad

Ecuación diferencial de momento
Ecuación de Euler
Ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuación diferencial de Energía

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 Ecuación diferencial de continuidad
Tomando un volumen de control dentro de un patrón z
de flujo:
x

Si aplicamos el principio de continuidad: 𝜌1 𝑣1 𝐴1 = 𝜌2 𝑣2 𝐴2

𝜕𝜌 𝜕𝜌𝑣𝑥 𝜕𝜌𝑣𝑦 𝜕𝜌𝑣𝑧

En forma diferencial: + + + =0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

En forma vectorial y reduciendo coordenadas: 𝜕𝜌

+ 𝛻 𝜌𝑣Ԧ = 0
𝜕𝑡
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 Ecuación diferencial de continuidad
Para integrar la ecuación diferencial de continuidad, deben realizarse consideraciones para
casos especiales:
𝜕𝜌𝑣𝑥 𝜕𝜌𝑣𝑦 𝜕𝜌𝑣𝑧
1) Flujo estacionario (steady Flow), r no varía en el + + =0
tiempo: 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
2) Fluido incompresible, r constante: + + =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

La ecuación anterior es la que se considera cada vez que se tratan fluidos incompresible y
estacionarios

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 Ecuación diferencial de momento
Momento
𝑝Ԧ = 𝑚𝑣
Producto de la masa por la velocidad
z
Tomando el mismo elemento diferencial y realizando un
balance de cantidad de movimiento: p̅1 p̅2
x
𝑑𝑣Ԧ
𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝 − 𝛻𝜏𝑖𝑗 = 𝜌 y
𝑑𝑡

1) Considerando un fluido ideal (con 𝜇 = 0, el 𝑑𝑣Ԧ

gradiente de esfuerzos cortantes sería 0), la ecuación se 𝜌𝑔Ԧ − 𝛻𝑝 = 𝜌
𝑑𝑡
reduce a:
Ecuación de Euler

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 Ecuaciones de Navier Stokes
2) Si consideramos que el fluido es Newtoniano e incompresible.
La ecuación se reduce a las ecuaciones de Navier-Stokes
En coordenadas cartesianas :

𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥
𝜌𝑔𝑥 − +𝜇 2
+ 2
+ 2
=𝜌
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕 2 𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑦
𝜌𝑔𝑦 − +𝜇 2
+ 2
+ 2
=𝜌
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕 2 𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑧
𝜌𝑔𝑧 − +𝜇 2
+ 2
+ 2
=𝜌
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑡

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 Ecuación de Energía
Volviendo a tomar el volumen diferencial de z
control y realizando un balance de Energía:
q̇1 q̇2
x

Considerando las partes conductivas y convectivas del calor, así como la energía cinética
y la interna:
𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑇
𝜌𝐶𝑝 + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2 2 2
𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕 2𝑇 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑧 𝜕𝑣𝑦 𝜕𝑣𝑧
=𝑘 2
+ 2 + 2 + 2𝜇 + + + + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
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 Casos Especiales

Flujo de Couette
Flujo de Poiseuille
Flujo entre cilindros rotatorios

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 Flujo de Couette
Considérense dos placas planas paralelas infinitas separadas una distancia h entre las
cuales existe un fluido.

Una de las placas se mueve con una velocidad 𝑈0 con respecto a la otra y en una
dirección paralela a la misma

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 Flujo de Couette
Escogiendo los ejes mostrados en la figura, se pueden hacer las siguientes consideraciones:
1. El flujo sería solo en la dirección del eje x (𝑣 = 𝑤 = 0),
2. La presión es constante,
𝜕
3. Flujo permanente (𝜕𝑡= 0),
4. Sin fuerzas de cuerpo (𝑓𝑥 = 𝑓𝑦 = 𝑓𝑧 = 0),
5. La velocidad U no depende de la coordenada z.

𝜕𝑢
De la ecuación de continuidad: =0
𝜕𝑥
𝜕 2 𝑣𝑦 𝑑2 𝑢
Así se reducen las ecuaciones de NS a: = 2=0
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦

Se cambia la derivada parcial por derivada total, ya que 𝑢 sólo es función de 𝑦

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 Flujo de Couette
Integrando 2 veces: Para las condiciones frontera
𝑑𝑢 CF1: 𝑢 = 𝑈0 en 𝑦=ℎ
= 𝐶1 𝑢 = 𝐶1 𝑦 + 𝐶2
𝑑𝑥 𝑢=0 en 𝑦=0
CF2:
𝑈0
𝐶1 = 𝐶2 = 0
ℎ

El campo de velocidades sería:

𝑣𝑥 = 𝑣 = 0
𝑦
𝑣𝑦 = 𝑢 = 𝑈0
ℎ
𝑣𝑧 = 𝑤 = 0

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 Flujo de Poiseuille
Considérese un tubo infinito de sección circular de radio 𝑟0 a través del cual se mueve un
fluido.

El movimiento del fluido se debe a la acción de la variación de la presión a lo largo del eje
longitudinal 𝑧.

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 Flujo de Poiseuille
Para este caso es conveniente considerar las ecuaciones en coordenadas cilíndricas
1. El fluido se mueve en el sentido longitudinal (𝑣𝑟 = 𝑣𝜃 = 0)
2. La velocidad 𝑣𝑧 no depende de 𝜃 (por simetría)
3. El flujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo

De la ecuación de continuidad:

𝜕𝑣𝑧
=0
𝜕𝑧

Así se reducen las ecuaciones de NS a:

𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕𝑝 𝜕 2 𝑣𝑧
=0 =0 − +𝜇 =0
𝜕𝑟 𝜕𝜃 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2

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 Flujo de Poiseuille
Integrando 2 veces respecto a 𝑟 Para las condiciones frontera
CF1: 𝑟 = 𝑟0 en 𝑣𝑧 = ∞
𝑟 2 𝑑𝑝 𝐶1
𝑣𝑧 = + ln 𝑟 + 𝐶2 𝑟=0 en 𝑣𝑧 = 0
4𝜇 𝑑𝑧 𝜇 CF2:

𝑟02 𝑑𝑝
𝐶1 = 0 𝐶2 = −
4𝜇 𝑑𝑧
El campo de velocidades sería:
1 𝑑𝑝 2
𝑣𝑧 = − 𝑟0 − 𝑟 2
4𝜇 𝑑𝑧
𝑣𝑟 = 0

𝑣𝜃 = 0
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 Flujo de Poiseuille
La velocidad máxima ocurre en el centro del tubo
1 𝑑𝑝 2
𝑣𝑧 𝑚á𝑥 = − 𝑟0
4𝜇 𝑑𝑧
Definiendo al velocidad media como la velocidad a la que el gasto es uniforme:
𝑟0

𝑄ሶ = 𝜋𝑟02 𝑣ഥ𝑧 = න 2𝜋𝑟𝑣ഥ𝑧 𝑑𝑟

0
𝑟0
1 𝑑𝑝
En la ecuación ya definida: 𝑣ഥ𝑧 = − 2 න 𝑟02 𝑟 − 𝑟 3 𝑑𝑟
2𝑟0 𝜇 𝑑𝑧
0

𝑟02 𝑑𝑝 𝑣𝑧 𝑚á𝑥
𝑣ഥ𝑧 = − =
8𝜇 𝑑𝑧 2
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 Flujo de Poiseuille
La velocidad máxima ocurre en el centro del tubo
1 𝑑𝑝 2
𝑣𝑧 𝑚á𝑥 = − 𝑟0
4𝜇 𝑑𝑧
Definiendo al velocidad media como la velocidad a la que el gasto es uniforme:
𝑟0

𝑄ሶ = 𝜋𝑟02 𝑣ഥ𝑧 = න 2𝜋𝑟𝑣ഥ𝑧 𝑑𝑟

0
𝑟0
1 𝑑𝑝
En la ecuación ya definida: 𝑣ഥ𝑧 = − 2 න 𝑟02 𝑟 − 𝑟 3 𝑑𝑟
2𝑟0 𝜇 𝑑𝑧
0

𝑟02 𝑑𝑝 𝑣𝑧 𝑚á𝑥
𝑣ഥ𝑧 = − =
8𝜇 𝑑𝑧 2
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 Flujo de Poiseuille
Integrando respecto a 𝑧:
𝑃2 𝐿
2 8𝜇𝑣ഥ𝑧 𝐿
𝑟0 𝑑𝑝 8𝜇𝑣ഥ𝑧
𝑣ഥ𝑧 = − − න 𝑑𝑝 = න 2 𝑑𝑧 ∆𝑃 =
8𝜇 𝑑𝑧 𝑟0 𝑟02
𝑃1 0

Cambiando el radio por el diámetro:

32𝜇 𝑣ഥ𝑧 𝐿 (𝑃1 − 𝑃2 )𝑅 2
∆𝑃 = 𝑣=
𝐷2 2𝐿𝜇

Considerando una pérdida de presión debida a la fricción, la cual 𝐿 𝜌𝑣ഥ𝑧 2

∆𝑃 = 𝑓
depende de la energía cinética: 𝐷 2
Comparando ambas ecuaciones: 64
𝑓=
𝑅𝑒

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 Flujo entre cilindros rotatorios
Considérense dos cilindros concéntricos infinitos de radios 𝑟1 y 𝑟2 (donde 𝑟2 > 𝑟1),
girando a velocidades angulares 𝜔1 y 𝜔2 respectivamente

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 Flujo entre cilindros rotatorios
Para este caso es conveniente considerar las ecuaciones en coordenadas cilíndricas
1. La única componente de la velocidad es la velocidad tangencial (𝑣𝑟 = 𝑣𝑧 = 0)
2. La velocidad 𝑣𝜃 no depende de 𝑧 (por simetría)
3. El flujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo

De la ecuación de continuidad: 𝜕𝑣𝜃

=0
𝜕𝜃
Así se reducen las ecuaciones de NS a:

𝜕𝑝 𝑣𝜃2 𝜕 2 𝑣𝜃 𝑣𝜃 𝜕𝑝
= −𝜌 𝜇 − 2 =0 − =0
𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 2 𝑟 𝜕𝑧

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 Flujo entre cilindros rotatorios
Integrando 2 veces respecto a 𝑟 Para las condiciones frontera
CF1: 𝑟 = 𝑟1 en 𝑣𝜃 = 𝜔1 𝑟1
𝐶1 2
𝑟𝑣𝜃 = 𝑟 + 𝐶2
2 CF2: 𝑟 = 𝑟2 en 𝑣𝜃 = 𝜔2 𝑟2

𝜔1 𝑟12 − 𝜔2 𝑟22 𝜔1 − 𝜔2
𝐶1 = 2 𝐶2 = −𝑟12 𝑟22
𝑟12 − 𝑟22 𝑟12 − 𝑟22

El campo de velocidades sería:

𝜔1 𝑟12 − 𝜔2 𝑟22 𝑟12 𝑟22 𝜔1 − 𝜔2
𝑣𝜃 = 2 2 𝑟−
𝑟1 − 𝑟2 𝑟 𝑟12 − 𝑟22
𝑣𝑟 = 0

𝑣𝑧 = 0
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 Flujo entre cilindros rotatorios
La presión sería:
𝑣𝜃2
𝑃 = 𝜌න 𝑑𝑟 + 𝐶
2
Sustituyendo la ecuación anterior e integrando:

𝑃 𝑟

4 4
𝜌 𝑟2 𝑟1 𝑟2
= 2 𝜔2 𝑟22 − 𝜔1 𝑟12 − 2 𝜔2 − 𝜔1 𝜔22 𝑟22 − 𝜔12 𝑟12 ln 𝑟 − 𝜔2 − 𝜔1 2
+𝐶
𝑟2 − 𝑟12 2 2 4𝑟 2

La constante de integración 𝐶, sólo se puede evaluar si se conoce el valor de la presión en

un punto

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 Tarea

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 Dudas

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 Referencias
Gracias Mott, R. L., & Untener, J. A. (2015). Mecánica de
Fluidos (7a ed.). Ciudad de México: Pearson
Educación.

Crane. (2011). Flujo de fluidos en válvulas, accesorios

y tuberías. México: McGraw-Hill Interamericana.

Valiente Barderas, A. (2002). Problemas de flujo de

fluidos. México: 2002.

Gerhart, P. M., Gross, R. J., & Hochstein, J. I. (1995).

Fundamentos de Mecánica de Fluidos. Wilmington:
Addison-Wesley Iberoamericana, S.A.

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