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TEMA:
RECONOCIMIENTO Y DIAGNÓSTICO DEL SISTEMA DE
ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA DE ALTA TENSIÓN
DE UN VEHÍCULO ELÉCTRICO O HIBRIDO
ESTUDIANTES:
• BERMEO ABARCA SEBASTIAN A.
• GONZALEZ GUANUVHE PABLO E
• GONZALEZ SANMARTIN GERMAN M.
• PATIÑO BRITO CRISTIAN D.
• YUNGA DUQUE IVAN A.
DOCENTE:
ING: FABRICIO ESPINOZA
GRUPO 1
CUENCA - ECUADOR
Contenido
1 DATOS DE LA PRACTICA ................................................................................................... 3
2 Objetivos .................................................................................................................................. 3
2.1 Objetivo General ............................................................................................................... 3
2.2 Objetivos Específicos .................................................................................................... 3
3 MARCO TEORICO ............................................................................................................... 3
3.1 Describir las normas a seguir en el proceso de desarmado de una batería ............. 6
3.1.1 Equipos de seguridad: ............................................................................................ 7
3.1.2 Precauciones al manejar la batería de alto voltaje: ............................................ 8
3.1.3 Curva característica de carga y descarga............................................................. 9
3.1.4 Características de la batería HV del vehículo Toyota PIUS C ........................ 10
3.1.5 Circuito de alta tensión del vehículo ...................................................................... 11
3.1.6 Módulo PMR .......................................................................................................... 11
4 MARCO PORCEDIMENTAL .......................................................................................... 14
5 REGISTRO DE RESULTADOS ....................................................................................... 16
5.1 Realizar un organizador grafico del funcionamiento de la gestión de energía del sistema
de alta tensión de un vehículo eléctrico. ................................................................................... 16
5.2 Describir en orden cronológico las normas de seguridad que deben seguir para dar
mantenimiento al sistema de alta tensión de un vehiculó eléctrico (colocar imágenes para ilustrar
este proceso)............................................................................................................................... 16
5.3 Enumerar cronológicamente los pasos seguidos para el desarmado de las baterías de alta
tensión HEV, desde que están montadas en el vehículo (consultar manuales de operación). ... 18
5.4 Presentar los resultados de la verificación del estado de los elementos del sistema de
almacenamiento de energía de un HEV como se indica en la Tabla 1................................. 27
5.5 Describir en qué consiste el balanceo de energía del PACK de baterías de un
vehículo eléctrico. .................................................................................................................... 30
5.5.1 Balanceo de la batería de un vehículo eléctrico ................................................. 30
5.6 Calcular la potencia del pack de baterías de un vehículo eléctrico. ......................... 31
5.6.1 Voltage promedio: ................................................................................................... 35
6 Conclusiones .......................................................................................................................... 36
7 anexos .................................................................................................................................... 37
8 Referencias ............................................................................................................................. 38
9 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 39
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1 DATOS DE LA PRACTICA
2 OBJETIVOS
3 MARCO TEORICO
Batería NiMH
Las baterías recargables de níquel – metal hidruro (NiMH) satisfacen la demanda del consumidor
y proporcionan un rendimiento mejorado comparado con las baterías recargables convencionales.
La batería NiMH tiene una capacidad de almacenamiento energía y una vida en servicio mayor.
Construcción
Este tipo de batería usa oxi-hidróxido de níquel (NiOOH) como material activo en el electrodo
positivo. Mientras que el material activo negativo es el hidrógeno en estado cargado, en la forma
de hidruros metálicos. Este hidruro metálico es una aleación que puede ser sometida a una
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absorción de hidrógeno reversible y reacción desabsorción cuando la batería es cargada y
descargada.
Típicamente hay dos tipos de clases de aleaciones que se usan como material de electrodo en la
batería NiMH.
Prácticamente las aleaciones AB5 son las preferidas cuando ofrecen características de mejor
resistencia a la corrosión que proporcionan un ciclo de vida más prolongado y mejor recargabilidad.
Estas aleaciones tienen gran capacidad de almacenamiento de hidrógeno. La aleación de baja
presión de hidrógeno y los materiales altamente puros pueden minimizar la autodescarga.
Ambos electrodos usan estructuras altamente porosas y grandes áreas de superficie. Esto
proporciona baja resistencia interna en la celda. El electrodo positivo es un sustrato altamente
poroso. El electrodo positivo es un sustrato de ferro-níquel altamente poroso.
El electrolito usado es una solución acuosa de hidróxido potásico (KOH). En baterías de NiMH, la
mínima cantidad de electrolito se usa con la mayoría de los líquidos absorbidos por el separador y
los electrodos. El diseño ayuda a la difusión de oxígeno al electrodo negativo al fin de la carga por
la reacción de recombinación del oxígeno (TodoProductividad, 2012).
La batería de NiMH es diseñada con una reserva de carga y descarga en el electrodo negativo.
El tamaño estándar de las baterías de NiMH se construye con un tipo cilíndrico y prismático de
celdas de hidruro de metal níquel.
Reacciones de la celda
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Durante la carga: El electrodo positivo reacciona a la carga completa antes que el electrodo
negativo y causa el desarrollo del oxígeno (Academia, s.f.).
❖ Una capacidad superior en alrededor del 40 % de la vida de las baterías de NiCd del mismo
tamaño.
❖ La carga es muy rápida, aproximadamente una hora.
❖ La vida útil en ciclos es muy larga, alrededor de 500 ciclos de carga/descarga.
❖ La resistencia interna es muy baja debido al tipo de diseño de “electrolito famélico”.
❖ No hay efectos contaminantes en el medio ambiente ya que no contiene cadmio.
❖ Es capaz de trabajar bien en temperaturas extremas, en descargas desde – 20 ºC a 50 ºC y
en carga desde 0 ºC a 45 ºC.
❖ Debido a las densidades de energía más altas, el volumen de la batería y el peso es mínimo.
❖ Tiene un rango de voltaje amplio.
❖ Se fabrican con polímeros retardantes de la llama y resistentes al impacto.
❖ Varios métodos de carga como la carga rápida o carga trickle pueden ser usados para la
carga.
Características generales
Las características generales de las baterías NiMH son similares a las de la batería NiCd. Durante
la carga, el voltaje en circuito abierto va de 1,25 a 1,35 voltios/celda. Durante la descarga, el voltaje
nominal es 1,2 voltios/celda y el voltaje final típico es 1 voltio/celda (Academia, s.f.).
Características de autodescarga
Durante el almacenamiento, las baterías de NiMH se descargan. Esto es debido a la reacción del
hidrógeno residual en la batería con el electrodo positivo. Esto causa una descomposición lenta y
reversible del electrodo positivo. Esto se llama autodescarga de la celda. La tasa de tal autodescarga
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depende del tiempo en el que se almacena la celda y la temperatura a la que la celda se almacena.
En altas temperaturas, la tasa de auto descarga es también alta.
El almacenamiento a largo plazo de la batería NiMH en estado de carga o descarga no tiene efectos
permanentes en la capacidad de la batería.
Incluso la pérdida de capacidad debida al almacenaje hasta un año puede ser recuperada. Pero el
almacenamiento a largo plazo a altas temperaturas puede dañar sellos y separadores. El rango de
temperaturas más apropiado para el almacenamiento de las baterías NiMH es de 10 a 30 ºC.
Características de recarga
Las características de recarga de las baterías de NiMH y NiCd son casi las mismas. Para una batería
de NiMH es necesario un control de carga apropiado ya que es más sensible a la sobrecarga.
El método más común usado para cargar la batería de NiMH es el método de carga de corriente
constante con corriente controlada para evitar una excesiva elevación de la temperatura.
Al conocer que los vehículos híbridos y eléctricos trabajan con baterías de alto voltaje, hay que
tomar precauciones antes de realizar algún trabajo de mantenimiento o recambio del sistema de
alto voltaje, ya que si se maneja de forma incorrecta puede causar graves accidentes hasta puede
ocasionar el fallecimiento del técnico que esté realizando esta actividad.
Por lo que antes de empezar a trabajar con el sistema de alto voltaje se debe tomar en cuenta las
siguientes normas:
▪ No lleve objetos metálicos (reloj, anillo, etc.) mientras trabaja en el sistema de alto voltaje
puesto que esto puede provocar graves accidentes como, por ejemplo, una descarga
eléctrica.
▪ Se debe llevar un equipo de protección personal para evitar accidentes
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▪ No permita que los técnicos q u e no lleven el equipo de protección personal toquen
el sistema de alto voltaje. Los componentes de alto voltaje deben cubrirse con una lámina
de aislamiento para evitar accidentes.
▪ Coloque los componentes de alto voltaje desmontados sobre una alfombra de aislamiento.
▪ Todos los conectores y cables de alto voltaje son de color naranja
▪ Se adjunta una etiqueta de precaución por alto voltaje a los componentes de alto voltaje.
▪ Componentes de alto voltaje: pack de la batería de alto voltaje, conjunto del relé de
potencia (PARA), BMS ECU, unidad de control de potencia hibrida (HPCU), motor de
accionamiento hibrido, HSG, compresor eléctrico del A/C, convertidor CC/CC bajo
(LDC), cable de alimentación, etc.
Fuente: Autores
Guantes aislantes
7
Zapatos de uso industria
Mandil u overol
Gafas de protección
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Fig. 2 Batería HV PRIUS C
Fuente: (CISE, s.f.)
Las baterías de NiMH son baterías alcalinas recargables por lo que son un factor dominante en
el mercado, algunas de sus características más importantes en cuestiones técnicas son:
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3.1.4 Características de la batería HV del vehículo Toyota PIUS C
10
3.1.5 Circuito de alta tensión del vehículo
Es un conjunto de tres relés, dos relés son principales que separan la batería de alta tensión del
resto del vehículo mediante el aislamiento del polo positivo y negativo. El tercer relé limita la
corriente de entrada a través de una resistencia en serie.
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Fig. 5 Modulo PMR
FUENTE: https://wwwtaaetcom.app.exur.com/
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▪ La siguiente etapa consiste en activar el relé 1 para cerrar el circuito del cable positivo
de la batería de tracción.
▪ El calculador de batería de tracción seguidamente deja de activar el relé 2, lo que
provoca la apertura del circuito de carga.
▪ En caso de accidente
▪ Temperaturas demasiado bajas -20°C o alta 60 °C de la batería de tracción
▪ En caso de carga y sobredescarga de la batería de tracción
Nota: En todos estos casos se cortan la alimentación de todos los equipos de tracción.
Sensores de temperatura:
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Fig. 8 Sensores de temperatura
Sensor de corriente:
Sensor de Amperaje tipo Efecto Hall como componente que evalúa la corriente que maneja
la batería, este sensor está encargado de medir cuanta corriente entra o sale de la batería para
las diferentes condiciones de carga del vehículo.
4 MARCO PORCEDIMENTAL
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La batería del automóvil almacena un alto voltaje (360V), por lo que debe seguir las
precauciones necesarias de seguridad o de lo contrario podría ocurrir algún accidente
como: una descarga eléctrica dentro del sistema o un cortocircuito eléctrico. Para desactivar
el alto voltaje se debe seguir el siguiente procedimiento:
2. Desmonte el forro sobre tapis del suelo del asiento de los pasajeros.
5. Desmonte el forro sobre tapis del suelo del asiento de los pasajeros. 3. Después de
retirar la tuerca, desmonte la tapa seguridad para acceder al interruptor de seguridad
(Jumper). 4. Retire el interruptor de seguridad.
6. Mida el voltaje entre los puntos de conexión del inversor para comprobar si el capacitor
del inversor se ha descargado completamente.
▪ Eleve el automóvil.
• Desmonte la cubierta inferior de la batería de alta tensión.
• Desmonte el cable de alta tensión. Presionar el seguro del conector y halar para
desconectar.
• Mida el voltaje entre los puntos de conexión del inversor. o Inferior a 30 V: El circuito
de alta tensión ha sido apagado correctamente. o Más de 30 V: Error en el circuito de
alta tensión.
Una vez ejecutado el proceso de apagado de alta tensión se precede con el desmontaje del
paquete de baterías.
1. Eleve el automóvil
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2. Desmontar los pernos de sujeción de la cubierta posterior de la batería de alta tensión.
5 REGISTRO DE RESULTADOS
5.2 Describir en orden cronológico las normas de seguridad que deben seguir para dar
mantenimiento al sistema de alta tensión de un vehiculó eléctrico (colocar imágenes
para ilustrar este proceso).
Es importante conocer el uso apropiado del equipo y las normas de seguridad en el manejo de
las baterías de alto voltaje debido al hecho que una mal conexión de las celdas podría provocar
serias quemaduras o hasta la muerte a causa de cortos circuitos.
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• Se debe revisar visualmente la batería de alta tensión para detectar daños físicos,
mecánicos, manipulación o fugas. La inspección del VE la debe de realizar una
persona con formación necesaria para ello.
• Si se detecta algún daño en la batería de alta tensión, debe manipularse con cuidado
y como indique las instrucciones específicas del fabricante, y las directrices nacionales
vigentes.
• Antes de extraer la batería de alta tensión, comprobar el espacio este libre, con
elementos de seguridad y señalización.
• Esta terminantemente prohibido realizar ningún tipo de operación o comprobación
eléctrica en la red de suministro eléctrico cuando este encendido.
• Al recibir un VE o VEH examine primero visualmente la batería de alta tensión
para detectar daños físicos o mecánicos.
• El procedimiento de intervención de un VE o VEH de acuerdo a la recomendación del
fabricante, debe iniciar con le des habilitación o des energización del sistema eléctrico,
a fin de evitar que el flujo de energía afecte la seguridad del proceso.
• Para evitar descargas por la manipulación de las baterías de vehículos eléctricos e
híbridos, se debe conocer el funcionamiento del sistema de alto voltaje que los
alimenta.
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• Verificar que no existan elementos con roturas o elementos faltantes dentro de la
batería de alta tensión.
5.3 Enumerar cronológicamente los pasos seguidos para el desarmado de las baterías de
alta tensión HEV, desde que están montadas en el vehículo (consultar manuales de
operación).
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5) Saque la llave de la ranura de la llave. A continuación, desconecte el terminal negativo de
la batería auxiliar y extraiga la toma de servicio.
7) Extraer la cubierta
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9) Extraer el tablero del piso trasero N° 1.
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10) Extraer el bastidor del respaldo del asiento trasero izquierdo.
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1. Extraer el perno y el anclaje de la correa de sujeción
del equipaje del lado derecho.
2. Extraer los 2 pernos del panel lateral derecho de la
guarnición de la cubierta.
3. Extraer el clip del panel lateral derecho de la
guarnición de la cubierta.
4. Libere los 7 clips y, a continuación, saque una parte
de la junta de estanqueidad.
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16) Extraer el refuerzo del soporte de la batería.
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18) Extraiga el panel N° 6 del soporte de la batería.
21) Quite las 2 tuercas y, a continuación, desconecte el cable del bastidor de los relés principales
del sistema N° 2 y N° 3.
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21.2. Desconectar el conector del relé principal
del sistema.
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5.4 Presentar los resultados de la verificación del estado de los elementos del sistema de almacenamiento de energía de un
HEV como se indica en la Tabla 1
Describir la
Nombre e imagen del
comprobación Avería Causa Solución
elemento
realizada
La batería consta de 2
módulos, y de 20 celdas, lo
Celda de la batería cual se procedió a medir con
el multímetro el voltaje de
cada celda de la batería, el Las causas
La solución posible es
puntal positivo del del daño de
dar un correcto
multímetro al borne las celdas
En algunos de los mantenimiento a la
positivo de la celda y el pueden ser
bornes de las celdas batería, y siempre
puntal negativo del por
se pudo apreciar mantener o tratar de
multímetro al borne sobrecarga y
cierta sulfatación. mantener en el 20% a
negativo de la celda, se descarga
80% de carga de la
tomó la lectura de cada y se continua de la
batería.
verifico que algunas de las batería.
celdas se encuentran con
voltajes menores a la
recomendación del
fabricante.
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Carcasa de la Batería
Se realizó una inspección
visual a la parte externa de la
No presenta averías
batería (carcasa) para la Ninguna Ninguna
la carcasa.
verificación del estado de la
carcasa.
Jumper
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Terminales de la Batería De forma visual se realizó la Presentan averías Ninguna Ninguna
inspección de los terminales de como sulfato en los
batería presentando averías bornes, pero en este
como sulfatado en los bornes.
caso no se presenta
anomalías.
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5.5 Describir en qué consiste el balanceo de energía del PACK de baterías de un vehículo
eléctrico.
El balanceo del pack de baterías de un vehículo eléctrico, consiste en colocar a cada una de
las celdas en paralelo para después igualar las cargas mediante la descarga eléctrica que iguala
el voltaje de cada celda a un mismo voltaje y amperaje.
• Tensión térmica
• Diferencia de impedancia
• Variaciones químicas.
El balanceo de celdas se lo realiza por equiparar o igualar todas las celdas, para que la batería tenga
una mayor vida útil.
Lo cual para este balanceo tenemos dos métodos para hacerlo, los cuales son un método por
balanceo pasivo y el otro es el método por balanceo activo.
Balanceo pasivo.
El balanceo pasivo consiste en quemar el exceso de energía de las celdas sobrecargadas mediante
un elemento resistente que su carga se iguala a las de las celdas con menor voltaje. Esto es posible
gracias a una resistencia en la celda con mayor carga la cual expulsa la energía sobrante en forma
de calor. En este balanceo igual existen dos formas de realizarlo el primero es con un resistencia
fija y manipulable ya que la resistencia es activada siempre en el mismo momento lo que causa
una pérdida de energía, mientras que el otro proceso es mediante un sensor que controla
constantemente los niveles de carga.
Balanceo activo
El balanceo activo consiste en transferir la energía con alto voltaje a otra celda con menos voltaje
y viceversa. El principal objetivo de este tipo de balanceo es que se lo realiza para extender la
vida útil de la celda, existen dos métodos para realizar este tipo de balanceo como son de
ayuda el transporte de carga y los convertidores de energía. El transporte de carga se emplea
para trasladar las cargas de una celda a otra para conseguir la igualdad de voltaje entre ambas.
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Los convertidores de energía siempre emplean transformadores e inductores para mover la
energía entre celdas.
VOLTAJE (V)
# CELDA IMAGEN MEDICION
1 6,76
31
2 6,85
3 6,89
4 6,96
5 6,94
6 7,03
32
7 7,32
8 7,1
9 7,33
10 7,38
11 7,33
33
12 7,22
13 7,12
14 6,87
15 6,97
16 6,82
17 6,85
34
18 6,78
19 6,76
20 6,59
V. batería 139,87
V. prom. 6,99
2. Calculo porcentajes por celda y en conjunto bateria
CELDA (V) BATERIA (V)
7,2 100 144,4 100
6,59 % Perdida 139,87 % Perdida
% Perdida 4,30
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6 CONCLUSIONES
• Concluimos que para un buen estado de la batería tenemos que darle un debido
mantenimiento, y siempre estar en los porcentajes de carga de 20% a 80% para que no haya
una sobrecarga o una descarga, y así se alargue la vida útil de la batería. Lo cual también
para alargar la vida útil de nuestra batería utilizamos el método de balanceo lo cual consiste
en que todas las celdas tengan un mismo voltaje y amperaje.
• Mediante la realización de la práctica se ha demostrado que todas las celdas tienen un
mismo valor o un valor aproximado al correspondiente de cada celda, todo esto depende
de la correcta utilización de la batería, estas celdas se dividen por módulos y al conectar al
JUMPER esta sirve como un interruptor para sumar los voltajes de cada módulo y enviar
un solo voltaje al vehículo.
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7 ANEXOS
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Fig. 15 Esquema de la batería
8 REFERENCIAS
9 BIBLIOGRAFIA
2. I Husain; Electric and Hybrid Vehicles design fundamentals; 2a. edición, CRC Press, Taylor
& Francis Group, Boca Raton, Florida, 2011.
2023, de http://repositorio.ute.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/123456789/20107/9902_1.L
uciano%20Echanique%20V.pdf?sequence=1&isAllowed=y
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