UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
ACTIVIDAD # 5
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE SISTEMA MECÁNICO CON ENGRANAJES
Y CONTROL DE VELOCIDAD
NOMBRE MATRÍCULA
Nancy Deyanira Espinoza Moreno 1746183
Ariana Guadalupe Villegas Peña 1843799
Enly Donato Martínez Nieto 1864411
Angel Mauricio Velazquez Palacios 1882128
Yeritza Esmeralda Ramirez Escobedo 1920180
Roberto Misael Camacho De León 2035610
DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS
JUEVES V4
Monterrey, N.L., México 24 de noviembre del 2023
Índice
Introducción ................................................................................................................. 2
Marco Teórico ............................................................................................................. 2
1.- Tipos de baterías recargables .............................................................................. 2
2.- Efecto de memoria en una batería recargable ..................................................... 4
3.- Métodos para cargar una batería recargable ....................................................... 4
4.- Que son los Amper-hora (AH) y los miliamper-hora (mAh) ............................. 6
5.- Como funciona una batería recargable de plomo ácido de 12 V ........................ 7
6.- Sistema de carga de una batería recargable de plomo ácido de 12 V ................. 8
Contenido..................................................................................................................... 9
Conclusiones .............................................................................................................. 13
Referencia Bibliográfica ............................................................................................ 13
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Introducción
En este trabajo se presentará información acerca de la energía que requiere un nuestro
carro electrónico, así como las pilas o baterías ya que sin ella no se podría moverse, lo que
significa que podrá ejecutar algoritmos en el ordenador. La fuente de energía suele ser la
electricidad de la red eléctrica, transmitida a través de cables, o bien puede obtenerse de una
batería incorporada o de la energía solar.
En este caso utilizaremos las baterías de las cuales se presenta la historia de estas, así
como los diferentes tipos de baterías en existencia, del material que están hechas y de su
efecto de memoria. También se redactará a cerca de cargadores recargables de plomo acido
de 12V.
Marco Teórico
1.- Tipos de baterías recargables
Las pilas o baterías son dispositivos que producen energía eléctrica a partir de
reacciones químicas. El científico italiano Alessandro Volta diseñó la primera pila en 1799:
la hizo apilando discos de zinc y cobre, entre los cuales puso pedazos de fieltro mojados en
agua con sal, para conducir la corriente eléctrica. Después del invento de la pila voltaica,
surgieron otros diseños de baterías, algunas de las cuáles siguen vigentes hasta nuestros días,
con ligeras modificaciones.
Una de ellas es la batería de plomo-ácido, inventada por Gastón Planté en 1859: la
mismísima batería que utilizan los autos convencionales de combustión interna.
La otra, es la pila seca desarrollada por Georges Leclanché, las baterías alcalinas que
usamos en controles remotos tienen básicamente el mismo diseño y funciones que las
diseñadas por Leclanché en 1868.
Todas las baterías funcionan con el mismo principio: deben tener dos electrodos de
metal o algún compuesto metálico y deben contener un electrolito.
Las pilas y baterías recargables son muchos menos contaminantes para el medio
ambiente. Estos dispositivos funcionan mediante reacciones electroquímicas, que son
eléctricamente reversibles, es decir: cuando la reacción discurre en un sentido sucede que sus
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materiales se agotan y para que sean recargados debe producirse en sentido inverso una
corriente eléctrica que los regenerará.
Podemos destacar tres tipos:
▪ Ni-Cd:
Las pilas recargables de níquel-cadmio tienen un rendimiento poco optimizado, ya
que su recarga suele presentar problemas (el efecto memoria, con cada recarga se
reduce el voltaje o la capacidad, dificultando gradualmente el uso del 100% de su
energía) y cuenta con cadmio en su composición, que es un elemento muy
contaminante. Por todo ello, cada vez se usan menos, a pesar de que a priori presentan
mayor número de recargas potenciales que otros modelos de pila recargable.
▪ Ni-MH:
Son pilas recargables de níquel-metalhidruro, con alta densidad energética. Además,
el efecto memoria apenas tiene impacto en este modelo. En contrapartida, tienen una
tasa de autodescarga mayor que las pilas recargables NiCd, por lo que se indican para
aquellos aparatos que efectúan consumos continuos y no intermitentes o esporádicos.
Hay que tener en cuenta que existe una versión de baja autodescarga de estas pilas
recargables, llamadas LSD-NiMH, que salvan esta debilidad. La recarga de este tipo
de pilas ha de efectuarse con cuidado, ya que su velocidad de carga es baja y tienden
a recalentarse. Los cambios de temperatura pueden afectar a su rendimiento. Por ello,
han de recargarse en un dispositivo capaz de identificar la carga máxima y detener el
proceso, de otro modo el recalentamiento podría provocar que el electrolito se escape.
▪ Li-Ion:
Esta denominación hace referencia a las pilas recargables de litio, es decir, las baterías
que tienen los teléfonos móviles. Por su alta densidad energética, sus reducidas
dimensiones, su escaso peso y su baja tasa de autodescarga son versátiles y su uso en
móviles hace que se estén desarrollando cada día más mejoras técnicas al respecto.
No obstante, su proceso de fabricación es más caro y sus ciclos de carga todavía
presentan un alto margen de mejora respecto a otras pilas recargables.
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2.- Efecto de memoria en una batería recargable
El efecto memoria se produce en una batería cuando no está completamente cargada
y pierde capacidad. Durante las reacciones químicas de carga y descarga, se crean cristales
en los poros del plomo debido al calentamiento del electrolito, lo que hace que las baterías
pierdan eficiencia y deban cargarse más veces.
Para evitar la formación de cristales, es suficiente que todas las cargas de la batería
estén completas. Es recomendable realizar una ecualización utilizando cargadores de baterías
especiales que tengan un modo de carga de ecualización para cargar la batería a su máxima
carga posible.
Las baterías que más sufren este fenómeno son las de níquel-cadmio (NiCd) y las de
níquel-hidruro metálico (NiMH).
Aunque todas las baterías se ven afectadas por este fenómeno, las de iones de litio son
las más comunes. ( Li-Ion ) y los de plomo-ácido apenas se ven afectados por este efecto.
Incluso en baterías sin efecto memoria, se recomienda una descarga completa seguida
de una carga completa de vez en cuando; por ejemplo, en baterías de litio, se recomienda una
descarga completa mensualmente. En las baterías de polímero-litio no deben descargarse por
debajo de un cierto voltaje, dependiendo este de cada modelo.
Existen otro tipo de baterías no químicas que no presentan efecto memoria, como las
baterías cinéticas o inerciales o los condensadores de alta capacidad.
Existe otra reacción en las baterías de litio similar al efecto memoria llamada
“pasivación”, que se produce cuando las baterías no se utilizan durante mucho tiempo o
cuando las cargas son muy pequeñas.
3.- Métodos para cargar una batería recargable
▪ Técnica de Carga para Baterías NiCd y NiMH:
Las baterías NiCd y NiMH son comunes en dispositivos más antiguos. Para cargar
estas baterías correctamente, debes seguir el método de "carga lenta". Esto implica
cargar la batería durante un período de tiempo más largo (8-16 horas) a una tasa de
carga baja. Esta técnica reduce el riesgo de sobrecalentamiento y prolonga la vida útil
de la batería.
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▪ Técnica de Carga para Baterías Li-ion:
Las baterías Li-ion son las más comúnmente utilizadas en dispositivos modernos
como smartphones, laptops y cámaras digitales. La mejor manera de cargar estas
baterías es usando la "carga parcial". A diferencia de las baterías NiCd y NiMH, las
baterías Li-ion prefieren cargas frecuentes y parciales en lugar de cargas completas
desde cero.
▪ Mantenimiento de la batería y técnicas generales de carga:
Independientemente del tipo de batería, hay algunas técnicas generales de carga que
puedes seguir para asegurar una mayor durabilidad de tus baterías. Algunos de estos
consejos incluyen:
o Evitar el sobrecalentamiento: Las altas temperaturas pueden dañar la
batería y reducir su vida útil. Siempre carga tus baterías en un lugar fresco
y seco.
o No dejar la batería en el cargador: Una vez que la batería está
completamente cargada, retírala del cargador. Dejarla conectada puede
resultar en una sobrecarga y dañar la batería.
o Usar el cargador adecuado: Siempre usa el cargador que viene con tu
dispositivo. Los cargadores genéricos pueden no tener la tasa de carga
correcta y podrían dañar tu batería.
Cargar una batería correctamente puede extender su vida útil y asegurar que tus
dispositivos sigan funcionando de manera óptima. Al seguir las técnicas mencionadas
anteriormente, podrás sacar el máximo provecho de tus baterías recargables y mantener tus
dispositivos funcionando durante mucho tiempo. Recuerda, cada batería es diferente, por lo
que es importante conocer el tipo de batería que estás cargando y usar la técnica de carga más
adecuada para ella.
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4.- Que son los Amper-hora (AH) y los miliamper-hora (mAh)
▪ Amper-hora (Ah)
El amperio hora es una unidad de carga eléctrica. Esta aparece indicada en muchos
dispositivos electrónicos, como en las baterías comunes las que usan los teléfonos móviles o
las baterías externas, en las baterías de los paneles solares y en los condensadores, entre otras.
Esta medida determina la cantidad de carga eléctrica a partir de un amperio por hora. Con los
amperios hora podemos saber la cantidad de electricidad que es capaz de almacenar una
batería en el momento de cargarse, así como la cantidad de electricidad que puede suministrar
al descargarse, es decir, al hacer uso de ella.
Algo que debemos tener en cuenta, no obstante, es que los tiempos de los amperios
por hora no son siempre los mismos a pesar de las indicaciones que aparecen especificadas
por los fabricantes en el producto. Y es que, con el tiempo, el rendimiento de la batería se ve
afectado. Así pues, la velocidad de descarga de la batería suele ser mayor por lo que
experimenta una pérdida de energía superior y se produce una variación en los tiempos de
amperios por hora.
Por lo general, los amperios hora, o la capacidad de Ah de una batería, suelen aparecer
reflejados en miliamperios por hora su abreviatura se indica en mAh. Así pues, las baterías
de los teléfonos suelen tener una capacidad de entre 1.500 mAh a 5.000 mAh en el caso de
aquellos teléfonos de gama más alta.
La capacidad de carga Ah de una batería suele ser utilizada debido a que el voltaje
nominal de una batería es fijo, aunque la medida internacional más común utilizada para ello
son los culombios. Un culombio (C) es una unidad derivada del sistema internacional para la
medida de la magnitud física de la carga eléctrica, o cantidad de electricidad. Esta se define
como la cantidad de carga que se transporta en un segundo por una corriente de un amperio.
▪ Miliamperio-hora (mAh)
Un miliamperio es una medida de corriente eléctrica, concretamente la milésima parte
de un amperio. Los amperios y los miliamperios miden la intensidad de una corriente
eléctrica. Añádele horas y obtendrás una medida de cuánto tiempo puede fluir esa corriente
con esa intensidad.
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En la realidad, vemos que los mAh se utilizan en cualquier dispositivo electrónico con
batería, desde móviles, portátiles hasta altavoces Bluetooth. La capacidad de estos
dispositivos oscila entre los cientos de miliamperios hora y los miles, pero todos se miden de
la misma forma.
Hay que tener en cuenta que los miliamperios hora son sólo una medida de capacidad.
No determinan la velocidad a la que el cargador cargará un dispositivo determinado. Esto
varía entre los cargadores en función de una serie de factores, como si son compatibles con
la carga rápida.
5.- Como funciona una batería recargable de plomo ácido de 12 V
El funcionamiento de las baterías está basado en la pila electroquímica. Existen dos
electrodos, uno positivo y otro negativo, que al conectarlos formando un circuito cerrado,
generan una corriente eléctrica, es decir, los electrones fluyen de manera espontánea de un
electrodo a otro. Las baterías están formadas por varios pares de electrodos que se sitúan en
compartimentos independientes llamados celdas. En las celdas los electrodos están
sumergidos en una disolución que recibe el nombre de electrolito.
En las baterías de plomo ácido, el electrodo positivo se compone de una placa de
plomo recubierta por óxido de plomo (II), PbO2, y el electrodo negativo por plomo
esponjoso. Reciben el nombre de baterías de plomo "ácido" porque utilizan como electrolito
una disolución de ácido sulfúrico.
Si colocamos las celdas en serie, alternando positivo y negativo, podremos sumar las
tensiones de cada una de ellas y finalmente obtener un voltaje más alto (6V, 12V, 24V, ...).
Si por el contrario, colocamos las celdas en paralelo, positivos al lado de positivos, y
negativos al lado de negativos, conseguiremos aumentar la intensidad de la batería.
Cuando la batería está completamente descargada, digamos que los electrodos "se han
descompuesto", ha cambiado su naturaleza. Para volver al estado inicial, proporcionamos
energía eléctrica a la batería, la cargamos, haciendo que la corriente circule en el sentido
contrario al habitual, "recomponiendo" esos electrodos. Así, una vez vuelto al estado inicial,
la batería puede seguir proporcionando electricidad gracias a ese movimiento espontáneo de
los electrones.
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6.- Sistema de carga de una batería recargable de plomo ácido de 12 V
Durante el proceso de descarga de la batería, la energía química almacenada se
convierte en energía eléctrica que se utiliza para alimentar una carga eléctrica. El proceso de
carga es la reacción opuesta, donde la energía eléctrica de la fuente de carga se almacena en
la energía química de la batería.
Con el método CCCV, baterías de plomo ácido se cargan en tres etapas, que son:
1. carga de corriente constante
2. carga superior
3. carga flotante
La carga de corriente constante aplica la mayor parte de la carga y ocupa
aproximadamente la mitad del tiempo de carga requerido; la carga superior continúa a una
corriente de carga más baja y proporciona saturación, y la carga flotante compensa la pérdida
causada por la autodescarga.
Antes de conectar la batería, calcule el voltaje de carga de acuerdo con el número de
celdas en serie y luego configure el voltaje y el límite de corriente deseados. Para cargar una
batería de plomo-ácido de 12 voltios (seis celdas) a un límite de voltaje de 2,40 V, establezca
el voltaje en 14,40 V (6 x 2,40). Seleccione la corriente de carga según el tamaño de la batería.
Para el ácido de plomo, esto es entre el 20% de la capacidad nominal.
Observe la temperatura, el voltaje y la corriente de la batería durante la carga. Cargue
solo a temperatura ambiente en una habitación bien ventilada. Una vez que la batería está
completamente cargada y la corriente ha caído por debajo del 3% de la carga nominal Ah, la
carga se completa. Desconecte la carga. También desconecte la carga después de 16 – 24
horas si la corriente ha tocado fondo y no puede bajar; una autodescarga alta (cortocircuito
eléctrico suave) puede evitar que la batería alcance el nivel de saturación bajo. Si necesita
una carga flotante para estar listo para el funcionamiento, reduzca el voltaje de carga a
aproximadamente 2,25 V / celda.
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Contenido
Baterías de 9V
Las baterías de 9 voltios son una fuente de energía portátil comúnmente utilizada en
dispositivos electrónicos de bajo consumo, como detectores de humo, juguetes, radios, etc.
A continuación, se presentan algunas ventajas y desventajas de las baterías de 9 voltios:
Ventajas
▪ Alta capacidad:
o Las baterías de 9 voltios tienen una capacidad relativamente alta en
comparación con otras baterías de tamaño similar
▪ Disponibilidad:
o Son fáciles de encontrar en tiendas de electrónica y ferretería
▪ Conexión en serie:
o Varias baterías de 9 voltios se pueden conectar en serie para obtener un voltaje
mayor
Desventajas
▪ Vida útil limitada:
o Las baterías de 9 voltios tienen una vida útil relativamente corta, generalmente
entre 6 y 12 meses
▪ Alto costo:
o Las baterías de 9 voltios suelen ser más costosas que otras baterías del mercado
debido a su alto voltaje y capacidad.
▪ Peligro de explosión:
o Las baterías de 9 voltios pueden explotar si se cortocircuitan o se exponen a
altas temperaturas.
Características
▪ Ideales para dispositivos de alta tecnología.
▪ Las baterías recargables tienen una potencia de larga duración.
▪ Se utilizan con cámaras digitales, reproductoras de CD portátiles y asistentes digitales
personales.
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▪ Diseñadas para su uso en dispositivos de alto drenaje.
▪ Las celdas electroquímicas utilizan una corriente continua recargable.
▪ Poseen una carga en el que se puede confiar.
▪ Se pueden cargar cientos de veces.
▪ Mantienen la carga hasta 6 meses.
▪ De uso en casa y en la oficina.
La corriente máxima dependerá del tipo de pila, en general para una alcalina, la
corriente máxima no supera el Ampere. Para pilas de Níquel-Metal no superan los 2,5
amperes.
Eliminador de 12 V
Un eliminador de corriente, también conocido como supresor de sobretensión o
protector de sobre corriente, es un dispositivo diseñado para proteger equipos eléctricos y
electrónicos contra daños causados por picos de voltaje o corriente en una red eléctrica.
Estos dispositivos son particularmente útiles en áreas donde las interrupciones
eléctricas son comunes, ya que ayudan a prevenir daños costosos en equipos, como
computadoras, electrodomésticos, televisores y otros dispositivos electrónicos. Los
eliminadores de corriente pueden variar en su capacidad y nivel de protección, desde modelos
con componente simples que ofrecen protección básica hasta dispositivos más avanzados que
incluyen características como protección contra sobretensión, filtrado de ruido eléctrico y
capacidad de respaldo de batería para mantener el suministro de energía durante cortes de
energía.
Un ejemplo común de eliminador de corriente es un interruptor de circuito, que puede
utilizarse para cortar la energía eléctrica de una parte específica de una instalación eléctrica
o de un dispositivo. Los eliminadores de corriente son esenciales para la seguridad eléctrica
y son una parte fundamental de la gestión y control de la electricidad en diversas situaciones.
Su principal función es actuar como una barrera de defensa entre la fuente de
alimentación eléctrica y los dispositivos conectados en el panel. Cuando se producen picos
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de voltaje o sobretensiones en la red eléctrica, el eliminador de corriente detecta estos
cambios y desvía el exceso de energía lejos de los dispositivos sensibles, evitando que se
dañen o se deterioren prematuramente.
Los eliminadores de corriente son vitales en áreas propensas a tormentas eléctricas,
cortes de energía y variaciones en la calidad de la electricidad. Además de proteger equipos
costosos como computadoras, televisores y electrodomésticos, también pueden garantizar la
seguridad de los usuarios al prevenir descargas eléctricas y el riesgo de incendios causados
por sobretensiones.
Un eliminador de 12 voltios, también conocido como transformador o fuente de
alimentación de 12 voltios, es un dispositivo diseñado para proporcionar una salida constante
de corriente continua de 12 voltios.
Ventajas
▪ Estos eliminadores son comúnmente utilizados para alimentar una variedad de
dispositivos y equipos que requieren este voltaje específico, como luces LED, sistemas
de cámaras de seguridad, electrodomésticos para automóviles, sistemas de iluminación
en caravanas y embarcaciones, entre otros.
▪ Los eliminadores de 12 voltios son una solución eficaz para garantizar un suministro de
energía estable y seguro a dispositivos que funcionan con esta tensión, lo que los hace
versátiles y ampliamente utilizados en aplicaciones domésticas, automotrices y
comerciales.
Desventajas
▪ Pérdidas en los cables: Debido a la resistencia eléctrica, los cables que conectan el
eliminador al dispositivo pueden sufrir pérdidas de energía, lo que puede afectar la
eficiencia del sistema
▪ Necesidad de un transformador: Los eliminadores de 12 voltios requieren un
transformador para convertir la corriente alterna (AC) en corriente continua (DC), lo que
puede aumentar el costo y la complejidad del sistema2.
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En el desarrollo de la actividad usaremos un eliminador de 12 voltios para poder así
alimentar el Arduino UNO que usaremos. Con esto será más fácil ya que como se
investigó, es muy útil para los dispositivos y es eficaz por los beneficios y ventajas que
ofrece, aunque manejemos corrientes pequeñas aun así es de utilidad para evitar que se
dañe algún componente y que pueda estar protegido.
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Conclusiones
En conclusión, el objetivo principal de este trabajo fue saber a cerca de las baterías
que se requieren para la realización de un brazo robótico ya que sin energía no se podría dar
movimiento al robot. De la misma forma se pudo observar cuales la son los tipos de batería,
así como del voltaje y de que están hechas. De igual manera pudimos ver con esta
información como es que se diseña un cargador para las baterías que se van a utilizar.
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