UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DOCTORADO EN INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA Y AUTOMATICA

DEL ENVEJECIMIENTO CARACTERIZACION DE LOS AISLANTES EN MAQUINAS ROTATIVAS DE BAJA TENSION

ANTEPROYECTO DE TESIS DOCTORAL

MARTA ARGUESO MONTERO

Departamento de Ingenier a El ectrica

Directores: Dr. D. Javier Sanz Feito Dr. D. Guillermo Robles Mu noz

Febrero 2005

 Indice general
1. Introducci on 1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Sistemas de aislamiento de las m aquinas rotativas 2.1. Materiales aislantes para conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Materiales aislantes para ranuras y fases . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Barnices y resinas de impregnaci on, relleno y acabado . . . . . . . . . . 3. Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM 3.1. Tensiones fase-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Tensiones fase-neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Tensiones entre vueltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Mecanismos de envejecimiento 4.1. Acumulaci on de carga espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Descargas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Tipos de descargas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. M etodos de medida de descargas parciales . . . . . . . . . . . . 5. Estado del arte 1 3 4 4 5 6 6 7 9 10 11 13 14 14 16 16 18 21

 INDICE GENERAL

2 21 21 22 23 23 25 25 25 25 28 29 30 30 30 30 31 32 32 32

5.1. Envejecimiento de aislantes en m aquinas rotativas de baja tensi on . . . 5.1.1. Inuencia de la tensi on pico-pico de alimentaci on . . . . . . . . 5.1.2. Inuencia del tiempo de subida de la tensi on de alimentaci on . . 5.1.3. Inuencia de la forma de la onda de la tensi on de alimentaci on . 5.1.4. Inuencia de la frecuencia de la tensi on de alimentaci on . . . . . 5.1.5. Inuencia de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.6. Inuencia de la humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.7. Factores que afectan al PDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Utilizaci on de las medidas de descargas parciales para predecir el envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Utilizaci on de las medidas de carga supercial para predecir el envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Planteamiento y fases de la tesis 6.1. Revisi on bibliogr aca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Fase experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Desarrollo de una sonda de medida de DP . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Caracterizaci on de las se nales de DP . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.3. Experimentos de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3. An alisis de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. Medios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cap tulo 1 Introducci on

Gran parte de la energ a generada en el mundo es consumida por motores el ectricos de diversos tama nos y conguraciones (alta, media y baja tensi on, tanto AC como DC). Durante a nos, cuando era necesario controlar la velocidad de giro del motor en aplicaciones de baja tensi on, se trabaj o con motores de corriente continua. Por el contrario, en aquellas aplicaciones donde la velocidad del motor era ja, se prefer a motores de inducci on, debido a su bajo costo, alta eciencia y peque na necesidad de mantenimiento comparados con los motores de continua. Sin embargo, la disminuci on del coste de los componentes electr onicos permiti o el desarrollo de los convertidores DC/AC y AC/AC, que permiten variar la amplitud y la frecuencia de la tensi on de alimentaci on. De este modo, se ha ido generalizando el uso de controladores de velocidad (ASD, Adjustable Speed Drives) para alimentar motores de inducci on. Desde entonces, se ha observado que el uso de ASD ha disminuido notablemente la conabilidad de los motores, sobre todo desde la aparici on de la tecnolog a IGBT (Insulated-Gate Bipolar Transistor, o transistor bipolar de puerta aislada), con la que se obtienen frentes de subida de decenas de KV/s y frecuencias de repetici on de pulso de hasta 20 kHz. Incluso ha habido casos de fallo de motores a las pocas horas de su puesta en servicio. Aunque con el aumento de la frecuencia de conmutaci on se consigue disminuir el n umero de arm onicos de baja frecuencia, mejor andose los problemas de vibraci on del motor, aumenta el contenido de arm onicos de alta frecuencia. Esto afecta a la forma de onda de alimentaci on, que adem as se distorsiona debido a la diferencia entre las impedancias caracter sticas del inversor, el cable y el motor. Como consecuencia, se producen sobretensiones en los devanados del motor que causan descargas parciales, principal causa del envejecimiento de los aislantes, y sobrecalentamiento de los mismos, con lo que la vida u til del sistema aislante del motor disminuye notablemente. 3

1. Introducci on

1.1.

Objetivos

A pesar de que en los u ltimos a nos se ha investigado activamente sobre el tema, es necesario un mayor conocimiento del mecanismo de degradaci on de los aislantes, para poder desarrollar nuevos materiales. El objetivo de esta tesis es investigar los mecanismos de envejecimiento de los aislantes de los devanados de este tipo de motores. Mediante ensayos de vida u til, se pretende hallar un par ametro que permita relacionar sus cambios con el tiempo de vida remanente del aislante. De este modo, ser a posible plantear un sistema de monitorizaci on que sea capaz de predecir el envejecimiento de los aislantes de la m aquina.

1.2.

Estructura del documento

El cap tulo 2 trata sobre los distintos componentes del sistema de aislamiento de una m aquina el ectrica rotativa. El siguiente cap tulo est a dedicado a analizar c omo es la forma de onda de tensi on que afecta a cada uno de estos componentes del aislamiento cuando se alimenta la m aquina mediante un convertidor PWM. Al someter a las m aquinas a estos esfuerzos adicionales se acelera su envejecimiento, que se produce, como se explica en el cap tulo 4, seg un dos mecanismos: acumulaci on de carga espacial y descargas parciales. El cap tulo 5 se dedica a exponer los principales resultados sobre el tema descritos en la bibliograf a y, por u ltimo, en el cap tulo 6 se presenta el plan de trabajo propuesto para el desarrollo de la tesis.

Cap tulo 2 Sistemas de aislamiento de las m aquinas rotativas

Los devanados de rotor y de estator consisten en varios componentes, cada uno de los cuales tiene su funci on. Principalmente, se puede hablar de los conductores, el n ucleo de hierro y el sistema de aislamiento. Esta tesis se centra en el sistema de aislamiento del estator de m aquinas de corriente alterna de baja tensi on. Su mantenimiento resulta m as cr tico que el del rotor [1], ya que por este suelen circular corrientes continuas o de muy baja frecuencia, en el caso de rotor devanado, o simplemente no existe sistema de aislamiento, si se trata de un rotor de jaula de ardilla. Las funciones principales del sistema de aislamiento [2] son: aislar los conductores entre s y respecto del n ucleo mantener los conductores en una posici on ja en algunos casos, prevenir el calentamiento de los conductores, permitiendo la evacuaci on del calor El sistema de aislamiento del estator de m aquinas de baja tensi on est a constituido b asicamente por materiales org anicos. El mantenimiento de los devanados del estator se suele dirigir b asicamente al ensayo de su sistema de aislamiento, por ser el componente m as expuesto a fallo. En los devanados el ectricos se emplean diversos tipos de materiales aislantes, caracterizados por sus propiedades mec anicas y por la temperatura m axima que pueden soportar sin alterarse. Se pueden clasicar en uno de los siguientes tres grupos: Materiales aislantes para conductores 5

2. Sistemas de aislamiento de las m aquinas rotativas

Materiales aislantes para ranuras y fases Barnices y resinas de impregnaci on, relleno y acabado.

2.1.

Materiales aislantes para conductores

Los conductores utilizados en los arrollamientos de una m aquina el ectrica deben ir recubiertos de un material aislante que soporte tensiones y temperaturas superiores a las de funcionamiento. Entre los m as utilizados destacan [2]: Hilos o pletinas esmaltadas, es decir, recubiertas de una o dos capas de barniz aislante de gran elasticidad y dureza, en el caso de m aquinas de baja tensi on. Los m as utilizados hoy en d a est an realizados a base de poli ester, poliuretano, poliamida y silicona. Hilos o pletinas recubiertos, de alta resistencia t ermica, cuando se trata de m aquinas de media tensi on. En este caso, los conductores, desnudos o esmaltados, son recubiertos de una o m as capas a base de cintas de bra de vidrio, poli ester o poliamida, y tambi en de mica, e incluso pueden estar tratados con resinas de silicona y esmaltes de poli ester o de polietileno. En este trabajo se van a estudiar principalmente los hilos esmaltados, que son los m as utilizados para m aquinas de peque na y mediana potencia, debido a su menor grosor y a sus buenas propiedades t ermicas. En este caso, se suelen utilizar un aislamiento de poliamida-imida, o poli ester con recubrimiento de poliamida-imida. Adem as, en los u ltimos a nos se han introducido nuevos materiales para hacer los barnices resistentes a las descargas parciales (DP) y, por tanto, a la degradaci on que estas producen. As , los nuevos hilos esmaltados contienen oxidos de metales, como TiO2 o CrO2 .

2.2.

Materiales aislantes para ranuras y fases

Adem as del aislamiento propio de los conductores, dentro de la ranura existen [2]: aislamiento entre conductores de una misma bobina aislamiento entre bobinas situadas en la misma ranura, o entre cabezas de bobina aislamiento de la ranura, que a sla del hierro todo el arrollamiento

2. Sistemas de aislamiento de las m aquinas rotativas

cierre de ranura, que es un refuerzo mec anico, que impide que se salgan las bobinas una vez introducidas en la ranura El corte transversal de una ranura de este tipo se puede ver en la Figura 2.1. En general, en cada ranura hay dos bobinas, normalmente de fases diferentes. Por tanto, el aislamiento de fase es el que separa las dos bobinas. Habitualmente, se utiliza papel de aramida, comercializado por Dupont con la marca Nomex. Dependiendo de la tensi on a la que trabaje la m aquina, este papel tendr a entre 0.1 y 0.5 mm de espesor. Otro material que se usa normalmente es el Mylar o Dacron, que tiene una mejor resistencia mec anica que el Nomex. El mismo material se utiliza como aislamiento de ranura.

Figura 2.1: Esquema del aislamiento en una ranura de estator [2].

2.3.

Barnices y resinas de impregnaci on, relleno y acabado

La mayor a de los devanados de estator de m aquinas de baja tensi on son revestidos por una capa de barniz o resina una vez que la bobina ha sido insertada en la ranura. De este modo, se consigue un aumento en sus propiedades diel ectricas y mec anicas, as como de la resistencia a la contaminaci on y la humedad. Adem as, teniendo en cuenta que las DP que da nan el aislamiento de conductor se producen en los huecos que quedan entre ellos, el relleno mediante barniz adquiere un papel cr tico. La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) dene un barniz para aislamiento el ectrico como una soluci on de resinas naturales o sint eticas y

2. Sistemas de aislamiento de las m aquinas rotativas

modicadores, que se transforman debido a una acci on qu mica, formando una pel cula tras la evaporaci on de los disolventes. En la actualidad, los materiales usados con este n son poliamida y poliimida, como barnices, y poli ester y epoxi como resinas. Seg un el m etodo de aplicaci on, los barnices se pueden clasicar en [3]: eticas, 1. Barnices de secado al aire, que suelen estar elaborados a base de resinas sint se emplean en reparaciones de las m aquinas. 2. Barnices de secado al horno se emplean para la impregnaci on de toda clase de m aquinas el ectricas, una vez que han sido devanadas.

Cap tulo 3 Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM

Los controladores de velocidad emplean diferentes t ecnicas para suministrar al motor la forma de onda de tensi on requerida. Entre ellas, la modulaci on por ancho de pulso (Pulse Width Modulation, PWM) es una de las m as usadas, gracias al desarrollo de los IGBTs. Este dispositivo puede alcanzar frecuencias de conmutaci on muy elevadas (hasta de 20 kHz), consiguiendo reducir las p erdidas por conmutaci on. As , se logra suministrar una tensi on libre de arm onicos de baja frecuencia, responsables de las oscilaciones de par y de velocidad. Sin embargo, esto conlleva la generaci on de arm onicos de alta frecuencia, que causan una distribuci on desigual de tensiones. La forma de onda generada por un convertidor PWM no es senoidal, sino que consiste en una serie de pulsos de la misma amplitud, con una anchura modulada mediante diferentes m etodos. Las ondas caracter sticas resultantes se muestran en la Figura 3.1. Los par ametros que se deben ajustar son los siguientes: La frecuencia de los pulsos, que viene dada por la frecuencia de conmutaci on de los dispositivos electr onicos que forman parte del convertidor. La frecuencia de cambio de polaridad, que se determina a partir de la velocidad deseada en el motor. La amplitud de cada pulso, que es constante y determinada por el nivel del circuito intermedio de continua. El ancho de los pulsos, que est a determinado por la tensi on de salida deseada: cuanto m as ancho sea el pulso, mayor ser a la tensi on de salida media. 9

3. Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM

10

Figura 3.1: Tensi ones fase-neutro y fase-fase a la salida del inversor [4]. Cuando se conecta un motor a la salida de un inversor, se observan sobretensiones seguidas de oscilaciones en los terminales del motor. Esto es debido a que el devanado de una m aquina est a formado por una serie de bobinas, cada una de las cuales se puede modelar como una resistencia con una inductancia en serie con un condensador en paralelo, y que, por tanto, tiene caracter sticas similares a una l nea de transmisi on. Si existe un desajuste de las impedancias caracter sticas entre el motor, el cable y el inversor, y se transmiten se nales escarpadas, pueden aparecer reexiones de onda. Esto provoca oscilaciones y la amplicaci on de los picos de tensi on que aparecen en los terminales de la m aquina. Su amplitud depende de la longitud del cable y del tiempo de subida de los pulsos, pudiendo incluso llegar a ser doble cuando la impedancia de entrada del motor es considerablemente mayor que la impedancia caracter stica del cable [5]. En los siguientes apartados se expone c omo es la forma de onda que soportan los distintos componentes del sistema de aislamiento del motor.

3.1.

Tensiones fase-fase

La Figura 3.2 muestra las tensiones medidas a la salida del inversor y en los terminales de un motor [6]. Las sobreoscilaciones que aqu aparecen son debidas, como se indic o previamente, a un desajuste entre las impedancias del motor, el cable y el inversor.

3. Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM

11

Figura 3.2: Tensi on fase-fase (a) a la salida del inversor, (b) en los terminales del motor [6]. La magnitud de la sobretensi on depende de la longitud del cable que une el inversor y el motor y del tiempo de subida de los pulsos del inversor [7]. En la Figura 3.3 se observa que se puede llegar a doblar la magnitud de la tensi on de los pulsos de salida del inversor. Es cierto que esta sobretensi on se produce s olo durante un breve periodo de tiempo, pero se repite durante miles de veces por segundo. Esto contribuye a la aceleraci on de la degradaci on del aislante, sobre todo si se supera la tensi on de aparici on de descargas parciales o PDIV (Partial Discharge Inception Voltage).

3.2.

Tensiones fase-neutro

El aislamiento de ranura a sla todo el devanado del n ucleo de hierro, que est a puesto a tierra por motivos de seguridad. Como se puede observar en la Figura 3.4, la tensi on que soporta este aislamiento est a constituida por una secuencia de pulsos bipolares de ancho modulado. Tambi en est an sometidas a sobretensiones y oscilaciones debido al desajuste entre las impedancias del cable y del motor.

3. Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM

12

Figura 3.3: Tensi on pico-pico (pu) vs. longitud del cable y tiempo de subida [8].

Figura 3.4: Tensi on fase-neutro [9].

3. Distribuci on de tensiones en m aquinas alimentadas mediante PWM

13

3.3.

Tensiones entre vueltas

La diferencia entre la tensi on fase-neutro de dos vueltas que queden adyacentes es la tensi on que debe soportar el aislamiento entre vueltas. En las m aquinas de baja tensi on (menor de 1000 V) el devanado del estator se fabrica con hilos de secci on circular, rellen andose la ranura de forma aleatoria. En este tipo de devanados, la distribuci on de tensiones entre vueltas es muy desigual ante un frente de onda escarpado. A medida que se transmite a lo largo del devanado, la forma de onda aten ua su frente de subida y suaviza las sobretensiones. De este modo, pierde parte de sus arm onicos de alta frecuencia que son ltrados por la inductancia serie y la capacitancia paralelo que modelan el comportamiento del devanado a alta frecuencia. La mayor parte de la ca da de tensi on se produce en las primeras vueltas. En este tipo de devanados es posible que la primera vuelta quede junto a una de las u ltimas, lleg andose a soportar, en ese caso, la m axima tensi on en el aislamiento que separa ambas vueltas. En la Figura 3.5 se puede ver la tensi on fase-neutro de dos vueltas adyacentes, as como la diferencia entre ambas, correspondiente a la tensi on entre vueltas.

Figura 3.5: Tensi on fase-neutro de dos vueltas adyacentes (V1 y V2) y tensi on entre vueltas (V1-V2) [6].

Cap tulo 4 Mecanismos de envejecimiento

Seg un la norma IEC-60505 [10] se dene envejecimiento como los cambios irreversibles en las propiedades de un sistema el ectrico de aislamiento, debido a la acci on de uno o m as factores de inuencia. Se habla de dos tipos de envejecimiento [11]: Intr nseco, que se produce cuando la tensi on de alimentaci on es menor que el PDIV, o tensi on de aparici on de descargas parciales. En ese caso, se produce inyecci on y desplazamiento de carga, por lo que resulta interesante conocer los mecanismos de acumulaci on de carga espacial. Esto puede causar un aumento local del campo el ectrico, que lleva a la degradaci on del aislante, debido a la generaci on de DP causada por la disminuci on del PDIV, o a la ruptura diel ectrica. Adem as el tiempo de subida de la tensi on aplicada inuye en la tasa de envejecimiento. Extr nseco, que se produce a tensiones superiores al PDIV y que, por tanto, es debido a las DP. En ese caso, el envejecimiento es independiente del tiempo de subida y de la forma de onda. Los factores inuyentes son la magnitud de la tensi on, la frecuencia, y la polaridad de los pulsos. En los siguientes apartados, se van a estudiar los fen omenos asociados a cada uno de estos dos tipos de envejecimiento: la acumulaci on de carga y las descargas parciales.

4.1.

Acumulaci on de carga espacial

El t ermino carga atrapada se reere a la carga acumulada en un material aislante con respecto a las condiciones neutras [12]. En general, no se tiene en cuenta la acumulaci on 14

4. Mecanismos de envejecimiento

15

de carga en el dise no de sistemas de aislamiento, considerando que este se comportar a de forma ideal y la carga s olo estar a presente en los electrodos. Sin embargo, se ha observado que la acumulaci on de carga es un fen omeno que ocurre t picamente en materiales sometidos a campos el ectricos elevados [13] [14]. Esta acumulaci on de carga puede hacer que aumente el esfuerzo el ectrico al que est an sometidos los materiales polim ericos, acelerando su envejecimiento. Las cargas espaciales pueden aparecer en un aislamiento debido a varios factores: Inyecci on de carga desde los electrodos. Disociaci on o ionizaci on de mol eculas del material. Contaminaci on del ambiente. Los electrodos pueden introducir tanto carga negativa (electrones) como carga positiva (huecos). Este proceso depende de varias condiciones: material de los electrodos, defectos superciales, impurezas, etc. La carga espacial se puede clasicar seg un sea su signo en relaci on con el signo del electrodo m as cercano [15]. As , si estos coinciden se habla de homocarga, que se suele generar por inyecci on de carga. En ese caso, se reduce el campo el ectrico local cerca del electrodo, pero aumenta en el interior del material. Si la carga tiene el signo contrario al electrodo m as cercano, se habla de heterocarga. Esta se suele generar por la disociaci on de iones que se produce al aplicar un campo el ectrico a un material. Estos iones se desplazan hasta el electrodo opuesto, por atracci on, donde pueden quedar atrapados. Como consecuencia, aumenta el campo cerca de los electrodos, disminuyendo en el interior del material. En la Figura 4.1 se muestra un esquema de la diferencia entre los dos tipos de carga espacial. Medida de la distribuci on de la carga espacial Existen diversos m etodos para la medida de la distribuci on de la carga espacial en diel ectricos, destacando los m etodos ac usticos y los m etodos opticos [15]. Los m etodos de medida ac ustica de distribuci on de carga espacial en materiales aislantes s olidos se basan en la propagaci on de una onda ac ustica a trav es del material. Los principales son el PEA (Pulsed Electroacustic, o electroac ustica pulsada) y el PWP (Pressure Wave Propagation, o propagaci on de la onda de presi on). En la actualidad existen equipos comerciales que utilizan ambos. Los m etodos opticos se basan en la aparici on de birrefringencia por el efecto

4. Mecanismos de envejecimiento

16

Figura 4.1: Distorsi on del campo el ectrico entre dos electrodos planos paralelos debido a (a) inyecci on de homocarga y (b) inyecci on de heterocarga [15]. fotoel astico o el efecto electro optico de Kerr, debido a una tensi on mec anica interna en un material s olido o l quido.

4.2.

Descargas parciales

De acuerdo con la norma UNE 21-313-85 [16] una descarga parcial es una descarga el ectrica cuyo trayecto puentea s olo parcialmente el aislamiento entre conductores. Desde un punto de vista pr actico, cuando ocurre una descarga parcial se produce un cambio r apido en la conguraci on del campo el ectrico, dando lugar a una corriente que uye en un conductor conectado al resto del sistema. Esto es lo que permite su detecci on mediante m etodos el ectricos.

4.2.1.

Tipos de descargas parciales

Se pueden distinguir tres tipos de descargas parciales: Descargas internas, que son las que ocurren en huecos de s olidos, donde suele haber gas.

4. Mecanismos de envejecimiento

17

Descargas superciales, que son las que aparecen en las interfases de los diel ectricos, cuando existe un campo tangencial. Corona, que son aquellas que ocurren en puntas met alicas o en zonas con peque no radio de curvatura, en las que se produce una intensicaci on del campo el ectrico. Descargas internas Las descargas internas tienen lugar en huecos de diel ectricos s olidos, que aparecen durante el procesado, y que suelen estar rellenos de gas. Para cada gas, la tensi on a la que ocurre la ruptura var a con la presi on. Esto se representa por la curva de Paschen, que se muestra en la Figura 4.2.

Figura 4.2: Curva de Paschen: Tensi on de ruptura de una cavidad llena de aire [17].

Descargas superciales Las descargas superciales ocurren en las interfases de los diel ectricos cuando existe un campo el ectrico tangencial a estas. La tensi on el ectrica a la que aparecen este tipo de descargas es relativamente baja. En la Figura 4.3 se muestra esta tensi on en l aminas met alicas para atm osferas de aire y de aceite.

4. Mecanismos de envejecimiento

18

Figura 4.3: Descargas superciales, en agua y en aceite en el extremo de una l amina met alica [17]. Corona Las descargas tipo corona son aquellas que ocurren en las puntas met alicas que se encuentran en un campo el ectrico. Las tensiones de aparici on de este tipo de descarga se muestran en la Figura 4.4. El efecto corona es una fuente de interferencias cuando se est an realizando ensayos de descargas parciales. Por ello, se deben evitar puntas met alicas en los electrodos de ensayo.

4.2.2.

M etodos de medida de descargas parciales

Las descargas parciales se miden fundamentalmente mediante m etodos el ectricos, aunque tambi en existen m etodos no el ectricos para su medida. Estos u ltimos no permiten medidas cualitativas, y se basan en algunos fen omenos f sicos que acompa nan a la descarga. M etodos el ectricos. Es el m etodo m as utilizado para detectar DP. Se basan en la detecci on de la carga desplazada en cada descarga, utilizando un circuito externo de medida, como se explica posteriormente. M etodos no el ectricos, destacando, entre otros, los siguientes: Detecci on de ruido. Las descargas externas (descargas superciales y corona) producen ondas ac usticas, que se pueden detectar mediante sensores de

4. Mecanismos de envejecimiento

19

Figura 4.4: Tensi on de aparici on de descargas parciales en funci on del radio de la punta met alica [17]. ultrasonidos, que tienen un ancho de banda de hasta unos 30 kHz. Las descargas internas tambi en se pueden medir mediante este m etodo, aunque su detecci on presenta m as problemas. Detecci on de luz. Se aplica a la detecci on de descargas externas, utilizando fotograf as con tiempos de exposici on largos y pel culas sensibles. Por ser los m as utilizados en la bibliograf a y los que se utilizar an en esta tesis, a continuaci on se presentan brevemente los circuitos de ensayo utilizados en los m etodos el ectricos Circuitos de ensayo en los m etodos el ectricos de medida de DP La norma UNE 21-313-85 [16] describe los circuitos de ensayo y medida que pueden utilizarse en el ensayo de medida de descargas parciales. Las DP consideradas son aquellas localizadas en medios aislantes, restringidas a una u nica zona del diel ectrico de ensayo y que afectan s olo a una parte del aislamiento entre conductores. Las DP se presentan generalmente bajo la forma de impulsos individuales, que pueden detectarse como impulsos el ectricos en un circuito externo conectado al objeto ensayado. Los circuitos de ensayo para medida de DP incorporan una impedancia de medida conectada en serie entre el objeto de ensayo y tierra, o bien, entre bornes del objeto

4. Mecanismos de envejecimiento

20

de ensayo por medio de un condensador de acoplamiento adecuado. La mayor a de los circuitos utilizados, se basan en uno de los esquemas representados en la Figura 4.5.

Figura 4.5: Esquemas de circuitos de medida de DP Estos circuitos se componen principalmente de: El objeto ensayado, que se representa como la capacidad Ca . Un condensador de acoplamiento, Ck . La impedancia de medida, Zm , el cable de conexi on y el aparato de medida. Una impedancia o ltro, Z , que a veces se a nade para reducir las perturbaciones generadas por la fuente de alta tensi on. Las descargas que se producen en el objeto de ensayo provocan transferencia de carga al circuito de ensayo, que produce impulsos de corriente a trav es de la impedancia de medida. Esta carga, conocida como carga aparente es la que realmente se mide, ya que la carga real que se moviliza durante la descarga no es accesible. Se considera que la carga aparente es aquella que, inyectada en bornes del objeto de ensayo, proporcionar a la misma lectura en el aparato de medida que la descarga parcial propiamente dicha [16]. La calibraci on del equipo de medida proporciona la relaci on entre la carga aparente medida y la carga real de la descarga.

Cap tulo 5 Estado del arte

A continuaci on, se muestra una peque na panor amica sobre las principales l neas de investigaci on y las conclusiones m as relevantes sobre el tema. En primer lugar, se describir an las conclusiones principales a las que han llegado diversos autores sobre qu e factores inuyen en el envejecimiento de los aislantes estudiados. Posteriormente, se analizan los m etodos de an alisis de datos empleados para el estudio de las descargas parciales y de la carga atrapada.

5.1.

Envejecimiento de aislantes en m aquinas rotativas de baja tensi on

Para evaluar c omo afectan los distintos factores al envejecimiento del material, se llevan a cabo ensayos sobre distintos tipos de muestras: pares trenzados, pel culas nas de materiales polim ericos, bobinas, etc, variando la forma y la magnitud de la onda de tensi on aplicada. La frecuencia tambi en var a hasta llegar a la de conmutaci on de los IGBTs. Adem as, en la bibliograf a se encuentran resultados de ensayos realizados en distintas condiciones ambientales (de temperatura y humedad).

5.1.1.

Inuencia de la tensi on pico-pico de alimentaci on

La bibliograf a consultada coincide en que la magnitud de la tensi on pico-pico de alimentaci on tiene una gran inuencia en la aceleraci on del envejecimiento de los aislantes [18]. De hecho, algunos autores, Foulon [19] entre otros, proponen la siguiente ley exponencial:

21

5. Estado del arte

22

N = V n que relaciona el n umero de pulsos hasta el fallo, N , con la tensi on aplicada, V .

(5.1)

Figura 5.1: Resultados experimentales de la ley de envejecimiento del aislamiento entre vueltas de un motor [19].

5.1.2.

Inuencia del tiempo de subida de la tensi on de alimentaci on

De acuerdo con la norma IEC 62068-1 [18], el tiempo de subida de los pulsos de la tensi on de alimentaci on puede inuir en el proceso de deterioro del aislamiento. Es decir, cuanto menor sea el tiempo de subida, mayor ser a la tensi on que existe entre espiras adyacentes y, por tanto, menor ser a el tiempo de vida. Sin embargo, algunos experimentos contradicen la armaci on anterior: Foulon [19] y Kaufhold [20] estudiaron el n umero de pulsos hasta el fallo y concluyen, cada uno por su parte, que no depende de la frecuencia del pulso ni del tiempo de subida de la onda. Lebey [21] estudi o la inuencia de la frecuencia de los pulsos y del tiempo de subida en aislamientos de epoxi mediante espectrocop a diel ectrica. Los resultados, sin embargo, no permitieron relacionar el envejecimiento del aislamiento con el tiempo de subida, la frecuencia y la polaridad de los pulsos. No obstante, arma

5. Estado del arte

23

que existe inuencia del tiempo de subida en la aparici on de cargas atrapadas en la supercie del aislante, que aparecen al aumentar la velocidad de subida [22]. Yin [5], por su parte, llega a una conclusi on similar.

5.1.3.

Inuencia de la forma de la onda de la tensi on de alimentaci on

La forma de onda (senoidal o cuadrada), de acuerdo con los resultados expuestos por Bellomo [23] y Fabiani [6], no inuye en el envejecimiento de los aislantes. El efecto de la polaridad se estudi o sometiendo al aislante a pulsos cuadrados bipolares y unipolares, estos u ltimos, positivos y negativos. La tensi on cuadrada bipolar acelera m as el envejecimiento que la unipolar ([6], [20]). Adem as, el tiempo de vida es menor con pulsos unipolares negativos [5]. Este fen omeno, se podr a explicar por la diferencia en la formaci on de carga espacial.

5.1.4.

Inuencia de la frecuencia de la tensi on de alimentaci on

Varios autores han estudiado si la frecuencia de la tensi on de alimentaci on inuye en su tiempo de vida. Seg un se ha visto previamente, el n umero de pulsos que puede soportar un aislante es el que determina su tiempo de vida. Por ello, algunos autores como Fabiani [6], incluyen la frecuencia como factor clave en el envejecimiento ya que al incrementar la frecuencia el n umero de pulsos que soporta un aislante en un tiempo determinado es mayor. Sin embargo, otros autores han estudiado si el envejecimiento se acelera al cambiar la frecuencia de los pulsos de la alimentaci on. Seg un Foulon [19] o Kaufhold [20] esto no es as . Es decir, el envejecimiento no se acelera si el tiempo de descanso entre los pulsos disminuye seg un se muestra en la Figura 5.2. Yin [24], por el contrario, observ o en uno de sus experimentos que, con ondas cuadradas de un tiempo de subida de aproximadamente 83 KV /s, existe una frecuencia a partir de la cual el envejecimiento se acelera. Esto se observa en la Figura 5.3. En este caso, por debajo del punto de transici on (5 kHz) el tiempo de vida es inversamente proporcional a la frecuencia (L = B/f , siendo B una constante del modelo), mientras que por encima aumenta el ritmo de envejecimiento (L = C/f 2 , siendo C una constante del modelo).

5. Estado del arte

24

Figura 5.2: Efecto de la frecuencia de los pulsos en el tiempo y n umero de pulsos hasta la ruptura del diel ectrico (se representa el cuantil 63 % de una distribuci on de Weibull con el 95 % de conanza) [20].

Figura 5.3: Tiempo de fallo en funci on de la frecuencia de alimentaci on, a 4 y 5 KV y temperatura ambiente [24].

5. Estado del arte

25

5.1.5.

Inuencia de la temperatura

A elevadas temperaturas, el envejecimiento el ectrico se incrementa [18]. El aumento de la temperatura del aislante puede provocar el incremento de la permitividad diel ectrica del material, ya que al tener las mol eculas mayor movilidad pueden alinearse con el campo el ectrico m as f acilmente. Esto eleva el campo el ectrico en los huecos de gas adyacentes, por lo que crece la actividad de DP. Este efecto se ve potenciado por el incremento de la presi on en el hueco de gas.

5.1.6.

Inuencia de la humedad

La humedad del medio en el que se encuentra el material aislante puede alterar la rigidez diel ectrica del aire, y por tanto la actividad de DP. Adem as, la humedad puede alterar la conducci on de cargas en la supercie del aislante, lo que afecta al envejecimiento del material [18].

5.1.7.

Factores que afectan al PDIV

La tensi on de aparici on de DP (PDIV) determina la tensi on a partir de la cual aparecen DP en el aislamiento. Existen diversas hip otesis sobre cu ales son los factores que inuyen en el valor del PDIV para un material determinado. Pfeier [25] ha estudiado la inuencia en el PDIV de la temperatura y la humedad conjuntamente. Parece que, aunque no existe inuencia de estos dos factores con tensiones de 50 Hz, cuando en la alimentaci on hay pulsos de alta frecuencia inuyen signicativamente. Fabiani [6] arma que el principal factor que determina el PDIV es la carga atrapada. Por otro lado, Kaufhold [20] concluye que el PDIV disminuye si aumenta la temperatura del ambiente o si disminuye el espesor del aislamiento (Figura 5.4).

5.2.

Utilizaci on de las medidas de descargas parciales para predecir el envejecimiento

La t ecnica de medida de DP es un m etodo generalmente aceptado para la detecci on de defectos en diel ectricos. Sin embargo, es dif cil denir niveles m aximos admisibles de

5. Estado del arte

26

Figura 5.4: Efecto de la temperatura en la capacitancia y el PDIV [20]. DP, porque normalmente dependen del sistema de aislamiento. Adem as, la atenuaci on y el ancho de banda del sistema de medida tienen una gran inuencia en las magnitudes obtenidas. Por otro lado, si se tienen datos sobre un sistema de aislamiento determinado medido con un sistema de detecci on apropiado, se podr an identicar DP inusualmente elevadas. El grado de envejecimiento en el aislante podr a estar relacionado con la carga implicada en cada DP. Seg un la norma IEEE 1434 [26], en medidas de DP durante el funcionamiento de la m aquina, los cambios en su magnitud pueden ayudar a identicar la fuente de DP y la severidad del deterioro. Los m etodos cl asicos [16] de an alisis de datos de DP estudian la distribuci on estad stica de la magnitud de las descargas y la fase del ciclo de alimentaci on en que ocurren. Sin embargo, algunos autores, [27], [28], proponen estudiar las caracter sticas no peri odicas de las descargas individuales. As se podr an describir qu e cambios se producen en los par ametros de los pulsos de DP, a medida que se envejece el material. Los principales par ametros que se pueden estudiar al respecto se muestran en la Figura 5.5 y son los siguientes: La altura del pulso El tiempo de subida entre el 10 % y el 90 % La anchura del pulso en el nivel del 50 %

5. Estado del arte

27

La anchura del pulso en el nivel del 20 %

Figura 5.5: Par ametros principales del pulso de descarga parcial [29]. Morshuis [29] arma que se puede establecer una correlaci on entre la forma del pulso y el estado del diel ectrico. En este contexto, las ond culas, o wavelets, parecen ser una buena herramienta para analizar se nales no peri odicas, ya que extraen las caracter sticas en el dominio del tiempo y de la frecuencia. Algunos autores, [28], [30], han estudiado la inuencia de la geometr a del defecto en la forma del pulso de DP, encontrando una correlaci on entre la altura de la cavidad donde se producen las DP y la duraci on del pulso. En sus trabajos, se sugiere que en futuras investigaciones se deber a estudiar los par ametros del pulso de DP, como tiempos de subida y de bajada, amplitud, etc, y su cambio por efecto del envejecimiento. Devins [31] expuso que la forma de los pulsos de DP depende en gran medida de la longitud del hueco y de la diferencia entre la tensi on en el hueco y el valor de la tensi on de aparici on de DP. La amplitud del pulso aumenta con la tensi on, mientras que las dimensiones del hueco afectan a la duraci on del pulso.

5. Estado del arte

28

5.3.

Utilizaci on de las medidas de carga supercial para predecir el envejecimiento

La mayor a de la bibliograf a consultada, [12], [13], [14], hace referencia a sistemas de medida de carga supercial en cables y aislantes de alta tensi on. Sin embargo, las referencias que explican los m etodos de medida, aclaran que pueden ser usados en cualquier material donde se quiera investigar el proceso de transporte de carga, [15], [32]. Fabiani, [6], [33], ha estudiado la relaci on entre la carga espacial y la actividad de descargas parciales en hilos esmaltados, a los que se les aplicaron tensiones de polarizaci on durante un tiempo sucientemente elevado (3600 segundos). En su estudio analiz o materiales convencionales, as como otros considerados resistentes a las DP. Con esto, se pretend a estudiar el efecto de la acumulaci on de carga espacial debido a los aditivos que se le a naden a los esmaltes para soportar la alimentaci on PWM. Estos aditivos ( oxidos inorg anicos, antioxidantes y otras impurezas) pueden constituir puntos adicionales de acumulaci on de cargas. Sus conclusiones indican que la medida de carga espacial, o la conductividad, puede proporcionar informaci on sobre c omo afectar an las DP al material. Otros autores [34] han estudiado el efecto de un impulso de tensi on en la acumulaci on de carga. Seg un sus observaciones te oricas y emp ricas, la densidad de carga supercial aumenta cuando disminuye el tiempo de subida del frente de onda. Esto contradice el estudio de Fabiani [33] que muestra que los hilos esmaltados acumulan carga cuando se someten a una tensi on continua o unipolar, incluso de alta frecuencia.

Cap tulo 6 Planteamiento y fases de la tesis

La utilizaci on de motores el ectricos accionados por convertidores electr onicos en aplicaciones a velocidad variables se incrementa d a a d a. Esto supone someter al aislamiento a sobretensiones repetitivas debido a ancos de subida extremadamente r apidos. Si se supera la tensi on de aparici on de descargas parciales, el envejecimiento del aislamiento se acelera. Por ello, el n umero de fallos de los motores el ectricos de baja tensi on en un tiempo corto de vida, ha aumentado dr asticamente en los u ltimos a nos. La objetivo principal de la tesis es desarrollar un sistema que permita predecir el tiempo de vida u til del aislamiento del motor. Se partir a de la hip otesis de que las caracter sticas de los pulsos de DP cambian a medida que el aislante envejece; seg un lo expuesto en el cap tulo anterior, algunos autores, [28], [29], [30], arman que se puede establecer una correlaci on entre la forma de los pulsos de DP y el grado de envejecimiento del diel ectrico. Para alcanzar este objetivo general deben cumplirse los objetivos que se indican a continuaci on: Desarrollar un sistema de medida de descargas parciales. Determinar un par ametro medible de los pulsos DP que cambie con el envejecimiento. Determinar los factores que inuyen en el envejecimiento del aislante. El plan de trabajo propuesto para alcanzar los objetivos expuestos se enumeran en el resto del cap tulo.

29

6. Planteamiento y fases de la tesis

30

6.1.

Revisi on bibliogr aca

Se incluye aqu esta actividad, aunque ya se ha realizado una amplia b usqueda que se cita al nal de este documento. Sin embargo, la b usqueda bibliogr aca es una labor continua durante el desarrollo de la investigaci on, por lo que proseguir a hasta la nalizaci on de la tesis.

6.2.

Fase experimental

Este aspecto es una de las partes principales de la tesis. En la fase experimental se estudiar a c omo determinar el grado de envejecimiento de un material aislante mediante la caracterizaci on de los pulsos de descargas parciales que se generan en su interior. Para ello, ser a necesario desarrollar un sistema de instrumentaci on adecuado para medir las DP y un criterio de caracterizaci on de DP.

6.2.1.

Desarrollo de una sonda de medida de DP

Actualmente, para la medida de DP se dispone en el Laboratorio de Alta Tensi on de un equipo comercial de medida, que analiza las DP de forma cl asica. Es decir, estudia la distribuci on estad stica de la magnitud de las descargas y la fase del ciclo de alimentaci on en que ocurren. Pero puesto que se pretende analizar la forma de onda de las descargas parciales, es necesario disponer de una sonda para la adquisici on de la se nal en el osciloscopio. Para ello, se ha trabajado en el desarrollo de una sonda basada en una bobina de Rogowski, que aparece en la Figura 6.1. Por otro lado, se dispone en el Laboratorio de Alta Tensi on de varios transformadores de corriente [35] con un gran ancho de banda, como se requiere para medir pulsos de alta frecuencia.

6.2.2.

Caracterizaci on de las se nales de DP

Para calibrar el sistema de medida de DP desarrollado es necesario caracterizar los diferentes tipos de pulsos de DP. Para generar los distintos tipos de descargas (descargas internas, descargas superciales y corona) se emplear an electrodos con diversas geometr as:

6. Planteamiento y fases de la tesis

31

Figura 6.1: Bobina de Rogowski Geometr a punta-plano, para descargas tipo corona. Geometr a plano-plano con una l amina de aislante, para descargas superciales. Geometr a punta-plano con una l amina de aislante que tenga un hueco interno, para descargas internas. Para analizar estas se nales, y poder caracterizarlas, se usar a la t ecnica matem atica de ond culas (o wavelets) que permite localizar se nales de muy corta duraci on, distingui endolas del ruido. A partir de los resultados obtenidos, se podr a desarrollar adecuadamente el sistema de medida de pulsos de DP.

6.2.3.

Experimentos de envejecimiento

Los ensayos de envejecimiento, que son bastante comunes en la bibliograf a consultada, proporcionan una base adecuada para la comparaci on de los resultados. Los experimentos se realizar an sobre pares trenzados de hilos esmaltados de material comercial, tanto convencionales, como resistentes a descargas parciales. Las probetas para el experimento se preparar an de acuerdo a la norma EN 60851-5:1996 [36]. Adem as de registrar el tiempo de vida de cada muestra, se har a un registro peri odico de la forma del pulso de descarga parcial. Con esto, se pretende analizar la correlaci on entre el grado de envejecimiento del aislante y los par ametros que caracterizan la descarga parcial, seg un el criterio obtenido anteriormente. As mismo, se medir an par ametros el ectricos que caracterizan al diel ectrico, como son la permitividad relativa del diel ectrico, , y la rigidez diel ectrica.

6. Planteamiento y fases de la tesis

32

Estos ensayos se realizar an a diferentes frecuencias de alimentaci on y variando el tiempo de subida de los pulsos.

6.3.

An alisis de datos

A partir de los resultados obtenidos en la fase experimental se llevar a a cabo un an alisis de los datos para determinar los mecanismos de envejecimiento de los materiales estudiados. Para ello, se emplear an modelos estad sticos, como la distribuci on de Weibull, y t ecnicas matem aticas, como las ond culas, que, seg un reeja la bibliograf a [28], [30], est an teniendo un gran auge en los u ltimos a nos para el an alisis de este tipo de fen omenos.

6.4.

Medios disponibles

Para el desarrollo de esta tesis se dispone de la instrumentaci on del Laboratorio de Alta Tensi on, incluyendo: Medidor de descargas parciales LDS-6 Control de tensi on LD5 Osciloscopio Lecroy WavePro DSO Electrodo de entrehierro ajustable que permite generar descargas parciales en una muestra.

6.5.

Cronograma

En la siguiente tabla se muestra la planicaci on de actividades para la tesis, especicada en trimestres:

6. Planteamiento y fases de la tesis

33

Activ. 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.3 Resultados

Mar05

Jun05

Sep05

Dic05

Mar06

Jun06

Sep06

Dic06

Mar07

Jun07

x x x

x x x x

x x x x

x x x x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x

x x x

x x x

x x

 Indice de guras
2.1. Esquema del aislamiento en una ranura de estator [2]. . . . . . . . . . . 3.1. Tensi ones fase-neutro y fase-fase a la salida del inversor [4]. . . . . . . . 3.2. Tensi on fase-fase (a) a la salida del inversor, (b) en los terminales del motor [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Tensi on pico-pico (pu) vs. longitud del cable y tiempo de subida [8]. . . 3.4. Tensi on fase-neutro [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Tensi on fase-neutro de dos vueltas adyacentes (V1 y V2) y tensi on entre vueltas (V1-V2) [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Distorsi on del campo el ectrico entre dos electrodos planos paralelos debido a (a) inyecci on de homocarga y (b) inyecci on de heterocarga [15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Curva de Paschen: Tensi on de ruptura de una cavidad llena de aire [17]. 4.3. Descargas superciales, en agua y en aceite en el extremo de una l amina met alica [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Tensi on de aparici on de descargas parciales en funci on del radio de la punta met alica [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Esquemas de circuitos de medida de DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. Resultados experimentales de la ley de envejecimiento del aislamiento entre vueltas de un motor [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 10 11 12 12 13

16 17 18 19 20

22

34

 INDICE DE FIGURAS

35

5.2. Efecto de la frecuencia de los pulsos en el tiempo y n umero de pulsos hasta la ruptura del diel ectrico (se representa el cuantil 63 % de una distribuci on de Weibull con el 95 % de conanza) [20]. . . . . . . . . . . 5.3. Tiempo de fallo en funci on de la frecuencia de alimentaci on, a 4 y 5 KV y temperatura ambiente [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Efecto de la temperatura en la capacitancia y el PDIV [20]. . . . . . . . 5.5. Par ametros principales del pulso de descarga parcial [29]. . . . . . . . . 6.1. Bobina de Rogowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24 24 26 27 31

Bibliograf a
[1] E.M. Fort, Rotating machine insulation, IEEE Transactions on Electrical Insulation, vol. 25, no. 1, pp. 137140, Feb 1990. [2] G.C. Stone, E.A. Boulter, I. Culbert, and H. Dhirani, Electrical Insulation for Rotating Machines, John Wiley and Sons Inc., 2004. [3] F. Mart nez Dom nguez, Reparaci on y bobinado de motores el ectricos, 2001. [4] N. Mohan, Power electronics, converters, applications and design, 1989. [5] W. Yin, Failure mechanism of winding insulations in inverter-fed motors, IEEE Electrical Insulation Magazine, vol. 13, no. 6, pp. 1823, Nov-Dec 1997. [6] D. Fabiani, Accelerated Degradation of AC-motor Winding Insulation Due to Voltage Waveforms generated by adjustable speed drives, Universidad de Bolonia, 2002. [7] E. Persson, Transients eects in application of PWM inverters to induction motors, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 28, no. 5, pp. 1095 1101, Sep-Oct 1992. [8] M.J. Mel, Eect of surge voltage risetime on the insulation of low voltage machines fed by PWM converters, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 34, no. 4, pp. 766775, Jul-Aug 1998. [9] A. Mbaye, J.P. Bellomo, T. Lebey, J.M. Oraison, and F. Peltier, Electrical stresses applied to stator insulation in low-voltage induction motors fed by PWM drives, IEE Proc-Electr. Power Appl., vol. 144, no. 3, pp. 191198, May 1997. [10] IEC 60505, ed. 3. Evaluation and qualication of electrical insulation systems, Tech. Rep., IEC, Junio 2004. [11] C. Hudon, N. Amyot, T. Lebey, P. Castelan, and N. Kandev, Testing of lowvoltage motor turn insulation intended for pulse-width modulated applications, IEEE Transactions on Dilectrics and Electrical Insulation, vol. 7, no. 6, pp. 783 789, Dec 2000. 36

BIBLIOGRAF IA

37

[12] L.A. Dissado, G. Mazzanti, and G.C. Montanari, The role of trapped space charges in the electrical aging of insulating materials, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 4, no. 5, pp. 496506, Aug 1997. [13] G.C. Montanari and D.K. Das Gupta, Polarization and space charge behavior of unaged and electrically aged crosslinked polyethylene, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 7, no. 4, pp. 474479, Aug 2000. [14] G.C. Montanari and D. Fabiani, Evaluation of dc insulation performance based on space-charge measurements and accelerated life tests, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 7, no. 3, pp. 322328, Jun 2000. [15] T. Takada, Acoustic and optical methods for measuring electric charge distributions in dielectrics, IEEE Transactions on dielectrics and electrical insulation, vol. 6, no. 5, pp. 519547, Oct 1999. [16] UNE 21-313-85. Medida de descargas parciales, Tech. Rep., AENOR, Diciembre 1985. [17] F.H. Kreuger, Industrial High Voltage, vol. 2, Delft University Press, 1992. [18] IEC 62068. Electrical insulation systems. Electrical stresses produced by repetitive impulses. Part 1: General method of evaluation of electrical endurance., Tech. Rep., IEC. International Electrothechnical Commission, 2003. [19] N. Foulon, J-P. Lucas, G. Barr e, R. Mailfert, and J. Enon, Investigation of the failure mechanism of insulation subjected to repetitive fast voltage surges, Electrical manufacturing and coil winding conference, pp. 401406, Sep 1997. [20] M. Kaufhold, G. B orner, M. Eberhardt, and J. Speck, Failure mechanism of the interturn insulation of low voltage electric machines fec by pulse-controlled inverters, IEEE Electrical Insulation Magazine, vol. 12, no. 5, pp. 915, Sep-Oct 1996. [21] N. Rieux, V. Pouilles, and T. Lebey, Dielectric spectroscopy of epoxy based insulation systems aged under functional electrical and thermal conditions, Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, pp. 361366, 1994. [22] J.P. Bellomo, T. Lebey, J.M. Oraison, and F. Peltier, Inuence of rise time on the dielectric behavior of stator insulation materials, Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, pp. 842845, Oct 1996. [23] J.P. Bellomo, S. Dinculescu, and T. Lebey, Lifetime of conventional and corona resistant enamel, IEEE International Symposium on Electrical Insulation, pp. 173176, Jun 1998.

BIBLIOGRAF IA

38

[24] W. Yin, K. Bultemeier, D. Barta, and D. Floryan, Critical factors for early failure of magnet wires in inverter-fed motors, IEEE Conference on Electrical Insulation and Dielectric Phenomena, pp. 258261, Oct 1995. [25] W. Pfeier and M. Paede, About the inuence of the environmental conditions on the partial discharge extinction voltage at high frequency voltage, IEEE Intemational Symposium on Electrical Insulation, Apr 2000. [26] IEEE Trial-use guide to the measurement of partial discharges in rotating machinery, Tech. Rep., IEEE, Agosto 2000. [27] Yu Ming and S. Birlasekaran, Characterization of partial discharge signals using wavelet and statistical techniques, IEEE International Symposium on Electrical Insulation, pp. 913, Apr 2002. [28] X. Ma, C. Zhou, and I.J. Kemp, Interpretation of wavelet analysis and its application in partial discharge detection, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 9, no. 3, pp. 447457, Jun 2002. [29] P.H.F. Morshuis, Time-resolved discharge measurements, Conference on Partial Discharge, pp. 4346, Sep 1993. International

[30] T. Brosche, W. Hiller, and E. Fauser, Novel characterization of PD signals by real time measurement of pulse parameters, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 6, no. 1, pp. 5159, Feb 1999. [31] J.C. Devins, The physics of partial discharges in solid dielectrics, Transactions on Electrical Insulation, vol. 19, pp. 475495, Oct 1984. IEEE

[32] G. Mazzanti, G.C. Montanari, and J.M. Alison, A space-charge based method for the estimation of apparent mobility and trap depth as markers for insulation degradation-theoretical basis and experimental validation, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 10, no. 2, pp. 187197, Apr 2003. [33] D. Fabiani, G.C. Montanari, A. Cavallini, and G. Mazzanti, Relation between space charge accumulation and partial discharge activity in enameled wires under PWM-like voltage waveforms, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 11, no. 3, pp. 393405, Jun 2004. [34] F. Wang, Y. Qiu, W. Per, and E. Kuel, Insulator surface charge accumulation under impulse voltage, IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, vol. 11, no. 5, pp. 847854, Oct 2004. [35] Fast current transformer users manual. Rev. 3.1, Instrumentation. Tech. Rep., Bergoz

eticas. M etodos de ensayo., [36] UNE-EN 60851. Hilos para bobinas electromagn Tech. Rep., AENOR, Julio 1997.