SENSORES DE VELOCIDAD

La velocidad por lo general se mide con dispositivos electromagnéticos que

generan un cambio en el flujo magnético el cual produce una fuerza electromotriz
en un conductor.
Esta fuerza electromotriz es igual al numero de vueltas del conductor o devanado
por el cambio de flujo por unidad de tiempo.

El cambio de flujo se produce por el desplazamiento entre el devanado y un imán

permanente.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD LINEAL ELECTROMAGNÉTICOS

Estos tipos de transductores están formados por un devanado montado en una

carcasa de acero pulido y un núcleo coaxial cilíndrico con un imán permanente
unido al eje, el núcleo se desplaza dentro del devanado este movimiento produce
una salida en el devanado que es proporcional a la velocidad.

GENERADORES TACOMETRICOS ELECTROMANEGTICOS

Existen tres tipos de generadores electromagnéticos los cuales producen una

tensión de salida y en el caso de los tacómetros de imán permanente produce
una salida de frecuencia que es proporcional a la velocidad angular.

 Generadores tacometricos CC:

Utilizan tanto un imán permanente como un devanado excitado separadamente
como estatares y un arrollamiento convencional con colector conmutador el el
rotor.
En estos dispositivos la polaridad de salida nos indicas la dirección del eje.
Para un dispositivo de imán permanente la salida es de 3-7V y para los de
arrollamiento en el estator es de 10-20V para 1000rpm.

 Generadores tacometricos CA de inducción:

Funcionan como transformadores de acoplo variable donde el coeficiente de

acoplo es proporcional a la velocidad de rotación.
Cuando se excita el arrollamiento primario con una tensión aparece una
tensión en el arrollamiento secundario a la frecuencia de excitación.
Los rotores son construidos con materiales altamente conductivos como cobre,
aleaciones de cobre o aluminio.
La rotación del serie produce un desplazamiento en la distribución del flujo que
cambia el acople entre primario a secundario donde la amplitud de la tensión
de salida es proporcional a la velocidad angular.
 Los tacómetros de imán permanente CA:

Manejan el cambio de flujo entre un imán permanente roto y un arrollamiento

estator para producir una salida CA que varias la velocidad de rotación tanto en
amplitud como en frecuencia.
Estos dispositivos son llamados también magneto CA y se puede usar circuitos
acondicionadores de señal

TACOMETROS ELECTROMAGNETICOSW DE ROTOR DENTADO

Estos dispositivos utilizan un rotor ferromagnético con configuración de

engranaje o con saliente dentado esquí espaciados, unidos a un devanado de
transducción electromagnética, estos elementos son capsulados
herméticamente sellado, la parte frontal de la cápsula generalmente esta
atornillada para facilitar la instalación y el ajuste entre el polo y el diente rotor.
Los dientes del rotor están fabricados con materiales ferromagnéticos, los
dientes generalmente son pulsos de salida por cada revolución.
El aumento de la frecuencia de cambio de flujo magnético genera un aumento
en la amplitud de los pulsos, por consiguiente la amplitud de salida indica la
velocidad angular.

El numero de dientes en el rotor produce mas o menos pulsos por unidad de

tiempo, podemos encontrar diferentes configuraciones de dientes como

 Dientes bastos
 Dientes finos
 Leva espacial
 Cruz de malta

El devanado electromagnético se debe instalar de modo que no halla una

barrera magnética entre el polo y el rotor esta es la mejor manera de
instalarlos.

La pieza polar generalmente su configuración estándar es cilíndrica, sin

embargo esto depende de la aplicación y de la forma de los dientes.

Las formas mas típicas son:

 Punta cónica
 Punta cincel

La punta cincel nos permite conseguir una elevada salida y una mejor
resolución en conjunto con los dientes finos.

El de punta cónica es muy similar al de punta cincel pero con una extensión
menor.
TACOMETROS ELECTROOPTICOS

En estos diseños se miden la velocidad angular por medios fotoeléctricos,

usando métodos de transmitancía o reflexión,

El método reflexivo utiliza una cabeza sensora que puede estar fija o
flotante, también tienen una fuente de luz que proporciona un haz de la luz
colimado hacia un área reflectante del objeto y un sensor de luz detecta un
pulso de luz cuando el haz es reflejado.

Otro método es el uso de estroboscopios consiste en iluminar con la

lámpara el objeto rotante y se ajusta manualmente la frecuencia de flash
por minuto, hasta que la posición del elemento rotante permanece
estacionaria. Esto sucede cuando se emite un flash por cada ciclo de
movimiento, es decir en una revolución completa.

TACOMETROS CAPACITIVOS

Usa un rotor con armadura unido a al eje sensor, la capacidad varia

periódicamente con la rotación del eje, si los electrodos se conectan a un
puente CA la salida del puente detecta estos cambios.

TACOMETROS EXTENSIOMÉTRICOS

Este dispositivo utiliza una viga en voladizo a la que se le han aplicado unas
galgas extensiométricos, un disco excéntrico esta unido al eje de rotación.
La viga se encuentra en contacto con el disco de este modo se genera una
deflexión en cada revolución del objeto.
Si el disco esta bien diseñado se puede obtener una señal de puente
senosoidal.

TACOMETROS DEL TIPO INTERRUPTOR

Este dispositivo utiliza la apertura y cierre de contactos, se puede utilizar

redes magnéticas, red que actúa con un imán unido al eje.
Los interruptores también pueden usarse de manera que provoquen pulsos
de tensión a la salida.
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