INSTITUTO TECNOLÓGICO “PADRE ANTONIO BERTA”

R. M. 091/2012
Subsede Sumumpaya
Carrera de Electricidad Industrial

Nombre: Carballo Foronda Roberto

Docente: F. LIMA
Materia: M.L.T
Grado:200A
Fecha:31/10/2023
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES
ESPECIALES
Motores eléctricos son una de las máquinas de mayor uso tanto en la industria como en el
hogar, basta con mencionar los electrodomésticos que a diario utilizamos como la
licuadora o el horno de microondas.
El principio de operación del motor eléctrico se le atribuye a Christian Oersted, quien
comprobó que cuando hacía circular una corriente eléctrica por una espira (hecha con un
conductor eléctrico) alrededor de una brújula, la aguja imantada de ésta se movía, exponiendo
así la relación que había entre la electricidad y el magnetismo. Por lo tanto, si se hace pasar
corriente por varias espiras y en su interior se coloca un imán es posible hacer girar un eje, de
esta forma se concibe un motor eléctrico sencillo que incluso en nuestra educación primaria
nos dimos a la tarea de realizar con alambre magneto, un par de clips, imanes y una batería.
Debido a que el eje se mueve al interactuar los campos generados por las espiras de alambre,
alimentadas por una batería y el campo del imán, se logra la transformación de energía
eléctrica en energía mecánica.
¿Cómo operan?
La forma en como operan los motores eléctricos es cuando un conductor por el que circula una
corriente eléctrica se encuentra dentro de un campo magnético, por ejemplo el de un imán, el
conductor se desplaza perpendicularmente al campo magnético, es decir tiene un movimiento.
Si el campo magnético es horizontal el conductor sube o baja, dependiendo del sentido de la
corriente por el conductor. Si en lugar de un conductor tenemos una espira por la que circula
corriente, un lado de la espira sube y el otro baja, ya que por un lado la corriente entra y por el
otro sale, produciéndose de esta forma el giro de la espira, tal como se muestra en la figura 1.

En pocas palabras, el funcionamiento del motor eléctrico se basa en las fuerzas de atracción y
repulsión establecidas entre un imán y una espira hecha de conductor eléctrico, a través del
cual hacemos circular una corriente eléctrica para obtener un movimiento en un eje dispuesto.
Los motores eléctricos que se utilizan hoy en día tienen muchas espiras llamadas bobinas en el
rotor (que es la parte giratoria del motor) y un imán grande llamado estator o campo, colocado
en la parte fija del motor (alrededor del rotor).
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, los motores se clasifican en:
• Motores de corriente continua
De excitación independiente
De excitación serie
De excitación (shunt) o derivación
De excitación compuesta (compound)
• Motores de corriente alterna
Motores síncronos
Motores asíncronos:
Monofásicos
De bobinado auxiliar
De espira en cortocircuito
Universal
Trifásicos
De rotor bobinado
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla)
Todos los motores de corriente continua así como los síncronos de corriente alterna, incluidos
en la clasificación anterior, tienen una utilización y unas aplicaciones muy específicas.
Motores de corriente alterna asíncronos
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como trifásicos, son los que
tienen una aplicación más generalizada gracias a su facilidad de utilización, poco
mantenimiento y bajo coste de fabricación. Por ello, tanto en este artículo como en el siguiente
nos centraremos en la constitución, el funcionamiento y la puesta en marcha de los motores
asíncronos también conocidos como de inducción.
La velocidad de sincronismo de los motores eléctricos de corriente alterna viene definida por la
expresión:

Se da el nombre de motor asíncrono al motor de corriente alterna cuya parte móvil gira a una
velocidad distinta a la de sincronismo.
Aunque a frecuencia nominal la velocidad es fija para un determinado motor, hoy en día se
recurre a variadores de frecuencia para regular la velocidad de estos motores, de ello
hablaremos posteriormente.

COMPONENTES
Los motores en la actualidad son de construcción distinta a lo que se mencionó al inicio, sin
embargo el principio de operación es básicamente el mismo. Es decir, un motor eléctrico está
constituido por un circuito magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija conocida
como estator (o campo) y otro en la parte móvil (o rotor). El circuito magnético está formado
por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estator.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar libremente, hay que
dotarlo de un entrehierro constante. Va adosado al eje del motor y puede estar ranurado en su
superficie para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los extremos
del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de ardilla.
El anillo se compone de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se
envuelve exteriormente por una pieza metálica con soporte llamada carcasa. El eje se apoya en
unos rodamientos de acero para evitar rozamientos; y se saca al exterior para transmitir el
movimiento, y lleva acoplado un ventilador para refrigeración. Los extremos de los bobinados
se sacan al exterior y se conectan a la placa de bornes.
El motor puede operar de forma invertida, es decir cuando se mueve el eje y obtenemos una
diferencia de potencial o tensión eléctrica en sus terminales, en este caso se le conoce como
generador eléctrico.
El campo magnético creado por un bobinado trifásico alimentado por corriente alterna es de
valor constante pero giratorio y a la velocidad de sincronismo. Este fenómeno se puede compr
bar con el estudio de las posiciones que va ocupando la resultante del flujo, atendiendo a los
sentidos de corriente que van tomando los conductores en el bobinado.
Esto lo podemos apreciar mejor en la siguiente imagen:

En el instante 0, la fase A tiene valor cero, la fase B tiene valor negativo, por lo que la corriente
circula desde B2 hasta B1, y la fase C tiene valor positivo, entonces la corriente circula desde C1
hasta C2. En el bobinado se crea una bobina ficticia y en este instante la resultante del flujo se
sitúa entre las ranuras 7 y 8.
El signo positivo representa que la corriente entra en el plano y el signo negativo que sale del
plano.
El ciclo de la corriente se divide en seis partes iguales pasando ahora al instante 1, donde
vemos que la fase A tiene valor positivo, la fase B sigue teniendo valor negativo y la fase C tiene
valor positivo.
En este instante la resultante del flujo se sitúa entre las ranuras 9 y 10, con lo que ha avanzado
un sexto de la circunferencia en el tiempo que ha transcurrido desde el instante 0 al 1.
Si vamos aplicándolo sucesivamente a los demás instantes, podemos ver que de uno a otro
siempre avanza un sexto de vuelta igual que el tiempo que transcurre de un instante a otro el
periodo de la corriente, lo que nos indica que el flujo es giratorio y su velocidad coincide con la
velocidad del sistema de corriente alterna. El funcionamiento del motor asíncrono o de
inducción se basa en la acción del flujo giratorio generado en el circuito del estator sobre las
corrientes inducidas por dicho flujo en el circuito del rotor. El flujo giratorio creado por el
bobinado del estator corta los conductores del rotor, por lo que se generan fuerzas
electromotrices inducidas.
Suponiendo cerrado el bobinado del rotor, es de entender que sus conductores serán
recorridos por corrientes eléctricas. La acción mutua del flujo giratorio y las corrientes
existentes en los conductores del rotor originan fuerzas electrodinámicas sobre los propios
conductores que arrastran al rotor haciéndolo girar.
La velocidad de rotación del rotor en los motores asíncronos de inducción es siempre inferior a
la velocidad de sincronismo, es decir la velocidad del flujo giratorio. Para que se genere una
fuerza electromotriz en los conductores del rotor debe existir un movimiento relativo entre los
conductores y el flujo giratorio. A la diferencia entre la velocidad del flujo giratorio y del rotor
se le llama deslizamiento.
La velocidad de estos motores, según el principio de funcionamiento y la frecuencia, tiene que
ser una velocidad fija, algo menor que la de sincronismo.
Gracias a los avances en la electrónica de potencia, actualmente se fabrican arrancadores
estáticos que pueden regular la velocidad de estos motores actuando sobre la frecuencia de la
alimentación del motor, es decir, convierten la frecuencia de la red en una distinta que se aplica
al motor. De ahí que reciban el nombre de convertidores de frecuencia, pudiendo regular la
velocidad, amortiguar el arranque e incluso frenarlo.

CLASIFICACION DE MOTORES PASO A PASO

El motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas en el que la rotación se
divide en un cierto número de pasos resultantes de la estructura del motor. Normalmente, una
revolución completa del eje de 360° se divide en 200 pasos, lo que significa que se realiza una sola
carrera del eje cada 1,8°. También hay motores donde la carrera del eje se realiza cada 2; 2,5; 5, 15
o 30°.La funcionalidad descrita es posible gracias a la construcción especial del motor paso a paso,
que se discutirá más adelante en el texto. Debido al hecho de que la rotación completa del eje se
divide en ciertas secciones discretas, el motor paso a paso no gira suavemente, sino que realiza
saltos y cruza estados intermedios, por lo que el funcionamiento del motor paso a paso se
acompaña de un sonido y vibración característicos.
Actualmente los controladores de motores de paso a paso se realizan sobre la base de circuitos
digitales que controlan los drivers aumentando la capacidad de carga de las salidas. Por lo general,
en un controlador de este tipo encontramos un microcontrolador, pero no necesariamente, porque
dicho controlador se puede hacer basado en puertas y flip-flops sin mucha dificultad. El propio
método de control del motor depende de su tipo, el número de fases y si es con o sin
retroalimentación. En algunos controladores, la corriente que fluye a través de los devanados se
puede ajustar usando la forma de onda PWM, mientras que la dirección de rotación y el control de
los pasos (saltos) se llevan a cabo usando formas de onda cuadradas. Sin embargo, cuando se trata
de un modelo de motor específico y su controlador, para determinar el método de control
correcto, uno debe consultar sus fichas de catálogo.
Los devanados que son la carga en las salidas del controlador son bobinas con cierta inductancia y
capacitancia. Su reactancia aumenta al aumentar la frecuencia, lo que limita la corriente que fluye y
limita la frecuencia de conmutación máxima. Al seleccionar un motor para una aplicación
específica, siempre hay algunas compensaciones a considerar, como, por ejemplo, la velocidad
angular máxima y el par requerido con respecto a la resolución. El artículo proporciona información
básica sobre el principio de funcionamiento de los motores paso a paso bipolares y unipolares y a
lo que debe prestar atención al elegir un motor para una aplicación determinada.
MOTOR PASO A PASO - ¿CÓMO FUNCIONA?
El motor paso a paso está compuesto por rotor y estator. El estator es una parte estacionaria,
mientras que el rotor montado en el eje con un cojinete gira siguiendo el campo magnético
giratorio creado alrededor del estator. El estator, hecho de acero u otro metal, es el marco de un
conjunto de electroimanes, que son bobinas montadas en lugares específicos alrededor del rotor.
Cuando la corriente fluye a través de las bobinas del estator, se crea un campo magnético a su
alrededor. Los flujos magnéticos particulares tienen una dirección e intensidad que dependen de la
intensidad y la dirección de la corriente que fluye a través de una bobina determinada.
Cuando la bobina se energiza, se forma un electroimán atrayendo a un imán (diente) montado en
el rotor, desplazado por un cierto desplazamiento con respecto a él. Luego, el rotor y el eje giran en
el ángulo en el que su posición se opone menos al flujo magnético o la resultante de múltiples
flujos. Después de pasar por este desplazamiento, se enciende otro electroimán (bobina o bobinas)
en el estator y se tira del rotor a su nueva posición. Al conmutar bobinas sucesivas, es posible
realizar más saltos hacia adelante o hacia atrás, o completar o girar parcialmente el rotor y el eje
con él.Con base en la descripción dada, es posible imaginar un motor paso a paso como una serie
de electroimanes que atraen el imán del rotor. En realidad, sin embargo, la situación es mucho más
compleja ya que el imán es atraído por el campo resultante alrededor del conjunto del electroimán,
lo que permite no solo la operación de paso completo, sino también la operación de medio paso
(división de la carrera por 2) o menos, lo que se denomina operación de micropaso.
Motor paso a paso – trabajo en modo de paso completo
El principio de funcionamiento del motor paso a paso en el modo de paso completo se ilustra en el
dibujo 1. En este modo, el motor gira en un ángulo resultante de su construcción, que puede ser,
por ejemplo, 1,8°. Como es fácil de calcular, en tal caso es necesario dar 200 pasos para un giro
completo (200×1.8° = 360°).
El recorrido del eje se realiza después de energizar una o dos bobinas. El funcionamiento de una
sola bobina requiere una potencia mínima del controlador. En funcionamiento bifásico, con
suministro de bobinas opuestas, se requiere el doble de potencia, pero también aumentan la
velocidad y el par.
Dibujo 1. El principio de funcionamiento del motor en modo de paso completo en una fuente de
alimentación de 2 fases.
Motor paso a paso – funcionamiento en modo de medio paso
El principio de funcionamiento del motor en el modo de medio paso se muestra en el dibujo 2.
Como su nombre lo indica, en este modo la carrera discreta del rotor se divide por 2 y, haciendo
una sola carrera, gira la mitad del ángulo nominal. Con referencia al ejemplo anterior, una sola
carrera será de 0,9°, mientras que el número de pasos por revolución completa aumentará a 400.
En el trabajo en modo de medio paso, se requiere energía alterna para las dos fases (bobinas). Esto
da como resultado un aumento del par en comparación con el funcionamiento con un suministro
monofásico, un funcionamiento "más suave" del motor y la duplicación de la resolución angular
mencionada anteriormente.
Dibujo 2. El principio de funcionamiento del motor en modo de medio paso con suministro de 2
fases.
Motor paso a paso – funcionamiento en modo microstep (micropaso)
En el modo de micropasos, el paso nominal se divide en secciones aún más cortas que en el modo
de medio paso. La relación de división máxima es 256. Las posiciones individuales de los rotores se
obtienen mediante el flujo magnético resultante de las bobinas alimentadas por la onda
escalonada. Se prefiere la operación de micropasos en aquellas aplicaciones donde se requiere un
funcionamiento "suave" del motor y/o una alta precisión de posicionamiento.
Cuando utilice el motor en modo de micropasos, preste atención a los requisitos de velocidad de la
aplicación. Como se mencionó, la reactancia inductiva de la bobina aumenta con la frecuencia de
conmutación de la corriente en los devanados del motor. Una velocidad de rotación más alta
requiere una conmutación más frecuente y, por lo tanto, una mayor frecuencia de conmutación de
bobinado. Esto da como resultado un aumento en la impedancia de la bobina y, por lo tanto, una
disminución en la corriente promedio que fluye a través de los devanados. No deja de tener
importancia para el funcionamiento del motor: a medida que disminuye la corriente que fluye a
través de los devanados, el par también disminuye, lo que puede provocar una oscilación, detener
el rotor o perder carreras en el motor y, por lo tanto, en el elemento accionado de la máquina. Por
lo tanto, cuando utilice el motor en el modo de micropasos, debe prestar especial atención a su
tarjeta de catálogo, que debe incluir un gráfico que muestre el valor del par en función de la
frecuencia de la corriente que fluye a través de la bobina.
TIPOS DE MOTORES PASO A PASO
El motor paso a paso, en comparación con un motor de CC con escobillas típico, no es
particularmente complicado y de construcción más compleja, pero requiere más precisión. Los
motores BLDC modernos son muy similares a los motores paso a paso de imanes permanentes, que
además se controlan de manera muy similar.
Según el criterio básico, los tipos de motores paso a paso se dividen según la forma en que están
construidos y el número de fases necesarias para alimentar las bobinas. Dependiendo del diseño,
los tipos individuales difieren en su propósito (aplicación de destino), resolución y par alcanzado.
Motor paso a paso de imán permanente
Un motor de imán permanente podría tener dos bobinas (electroimanes) formando los cuatro
polos variables, y el rotor del motor estaría magnetizado radialmente. Cambiar la posición del rotor
cambiaría la dirección del flujo de corriente en las bobinas, lo que cambiaría los polos magnéticos.
Si la dirección de la corriente se cambiara en consecuencia, el rotor de dicho motor giraría 90°. Un
solo paso de dicho motor, aunque podría ser útil en algunas aplicaciones, sería muy grande y no
muy precisa. Por lo tanto, de hecho, los motores de imanes permanentes tienen más polos de rotor
y, para aumentar el número de pasos y la precisión de posicionamiento, se montan varios imanes
en su rotor.
Normalmente, los motores paso a paso de imán permanente tienen un paso de 7,5° a 15°, dando
de 48 a 24 carreras por revolución completa. Los polos de rotor magnetizados aumentan la
inducción magnética, por lo que los motores de imanes permanentes se caracterizan por un par
elevado. La construcción sencilla da como resultado un precio moderado del motor con una
resolución bastante baja.
Motor paso a paso de reluctancia variable
Los motores de reluctancia variable estuvieron entre los primeros modelos de motores paso a
paso. Hoy en día son bastante raros y usados. En este tipo de motor, el rotor consta de varios
dientes hechos de hierro dulce. Cuando las bobinas del estator son alimentadas por una corriente
continua, el diente del rotor es atraído por el campo magnético. Gracias a la conmutación
secuencial, el rotor gira en el ángulo determinado por la estructura del motor.
Los motores de este tipo, aunque de construcción simple y fáciles de controlar, tienen baja
resolución y bajo par.
Motor paso a paso híbrido
El motor híbrido es uno de los tipos de motores paso a paso más utilizados en la industria. Se
caracteriza por una alta resolución: su rotor realiza saltos de 0,9° a 3,6° (de 400 a 100 golpes). Este
tipo de motor supera al resto en cuanto a fiabilidad, par, par de retención y velocidad alcanzada.
El rotor del motor híbrido está compuesto de imanes permanentes, pero a diferencia de los
motores de imanes permanentes discutidos anteriormente, no están montados radialmente sino
magnetizados axialmente. Normalmente, el rotor consta de dos anillos magnetizados de forma
diferente colocados en el eje del motor. Cada anillo tiene ranuras que forman los dientes del rotor.
MOTORES UNIPOLARES Y BIPOLARES
Otra división de los motores paso a paso resulta del método de hacer el devanado en motores de 2
fases. Dependiendo de él, los motores se dividen en unipolares y bipolares. La principal diferencia
es que el motor unipolar funciona con una polaridad de corriente (voltaje), mientras que el motor
bipolar funciona con dos polaridades, lo que significa que la dirección del flujo de corriente en la
bobina es variable. Otra diferencia es que las bobinas del motor deben estar conectadas de tal
manera que sea posible transferir energía desde el final de una bobina al principio de la otra. Este
método de conexión permite el uso de corriente (voltaje) de una polaridad. Las diferencias en la
construcción de ambos tipos de motores se ilustran de forma simplificada en los dibujos 3 y 4.

Dibujo. 3. Motor bipolar y el método de conectar sus devanados.

Dibujo 4. Dibujo conceptual de un motor unipolar y el método de conexión de sus devanados.
Un motor bipolar tiene más par que un motor unipolar, aunque esto se produce a expensas de
controles más complejos.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS MOTORES PASO A
PASO
Las principales ventajas del motor paso a paso son un funcionamiento preciso, un fácil control de la
posición del rotor y su velocidad de rotación. Esto se puede lograr con una estructura
relativamente simple y un bajo costo de la solución terminada. El par motor es muy alto a baja
velocidad. No hay escobillas en la construcción del motor, lo que se traduce en una alta durabilidad
mecánica y una mayor fiabilidad. Otra característica importante es el fácil control del motor:
arranque rápido gracias a un par elevado, parada fácil gracias al par de retención elevado y la
capacidad de cambiar rápidamente el sentido de giro. En muchas aplicaciones, la facilidad para
configurar las características de inicio y parada también es de gran importancia.
Una de las desventajas más importantes del motor paso a paso es su requerimiento de energía. El
motor requiere energía tanto cuando está en movimiento como cuando está parado. El par motor
es mayor a rpm relativamente bajas y disminuye a altas rpm. Como se mencionó anteriormente,
está fuertemente relacionado con la corriente a través de las bobinas, que a su vez depende de su
impedancia, que aumenta al aumentar la frecuencia de conmutación. Esta es la razón por la que es
imposible obtener una alta velocidad de rotación mientras se mantiene el par y la capacidad del
motor para "soportar" la carga establecida.
Si el par es insuficiente, se produce un fenómeno llamado deslizamiento o pasos faltantes. Por lo
tanto, se requiere un mecanismo de retroalimentación para un control confiable del motor, que se
puede realizar, por ejemplo, sobre la base de un codificador u otro tipo de sensor. Gracias a él, el
controlador del motor puede "asegurarse" de que el motor ha realizado el número de carreras
indicado.
CONTROL DE MOTOR PASO A PASO
Es una buena práctica construir accionamientos para tener en cuenta todo el conjunto, es decir, el
motor con el controlador, porque es imposible considerar las propiedades de todo el sistema de
accionamiento sin tener en cuenta los parámetros de ambos. En pocas palabras, se puede decir
que incluso el mejor motor no funcionará correctamente sin el controlador correcto y viceversa. La
selección del motor + unidad de control tendrá un impacto significativo en las características del
sistema de transmisión.
El desarrollo principal de los motores paso a paso es reducir la inercia del motor al tiempo que
aumenta la resolución (número de pasos), el par y la eficiencia energética. Por lo tanto, en la
práctica, además de los tipos de motores antes mencionados, puede encontrar muchas
modificaciones destinadas a mejorar los parámetros mencionados anteriormente. Los motores
particulares, según la aplicación, también difieren en el número de devanados y, por lo tanto,
también en el algoritmo de control.
En Internet puede encontrar muchos diseños de controladores de motor paso a paso, desde los
más fáciles de construir, equipados con un potenciómetro para regular la velocidad de rotación y
un botón para cambiar la dirección de rotación o un botón de inicio/parada, construido con el uso
de componentes discretos, como puertas, flip-flops y llaves de transistores, hasta muy complicado,
por ejemplo, realizado sobre la base de circuitos integrados especializados de controladores y un
procesador DSP. Sin embargo, parece que dichos proyectos serán más útiles para la construcción
de dispositivos no profesionales o experimentales que, por ejemplo, para su uso en la industria. En
este caso, buscaremos soluciones listas para usar de fabricantes probados.
En el uso no profesional, la forma más fácil es construir un controlador de motor basado en
Arduino y un amplificador de corriente o controlador de motor apropiado. La elección de la placa
de expansión dependerá del motor utilizado.
En un motor bipolar, la corriente debe fluir en dos direcciones. Por lo tanto, para cambiar la
dirección del flujo magnético en el núcleo, un solo interruptor de palanca que consta de
conmutados alternativamente transistores (diseño de medio puente). Al controlar un motor
unipolar, el flujo de corriente en un devanado determinado debe asegurarse solo en una dirección,
por lo que es suficiente usar una sola llave de transistor por bobina. Como puede ver, el control
unipolar requiere menos transistores clave, pero como recordamos de la lectura anterior, solo la
mitad del devanado está funcionando en un momento dado, por lo que el motor unipolar en sí
mismo produce menos torque que el motor bipolar.Por lo tanto, un motor bipolar requiere un
sistema de control más extenso, pero muchos fabricantes de semiconductores ofrecen circuitos
integrados especializados que incluyen dos puentes de transistores completos, circuitos de
protección contra sobrecalentamiento, sobrecorriente y sobretensión y puertas lógicas para
simplificar el control del motor. Estos circuitos integrados se pueden encontrar en la cartera de
STM, Toshiba Electric y otros.

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR PASO A PASO

Last updated on septiembre 26th, 2023 at 04:05 am

Existe una amplia gama de aparatos electrodomésticos que forman parte de nuestras
vidas, desde electrodomésticos que se utilizan en el hogar como aspiradoras y
secadores de pelo hasta bombas, cintas transportadoras y herramientas de maquinado
en grandes plantas industriales. Dondequiera que las máquinas utilicen motores
eléctricos, algún tipo de control de velocidad del motor es invariablemente parte de
esa máquina.
Control de velocidad de motores de CA
El motor de inducción de CA es esencialmente un dispositivo de velocidad constante.
La velocidad del campo magnético giratorio se denomina velocidad síncrona. La
velocidad síncrona (S) de un motor se define como S = 120(F) ÷ P, donde (F) es la
frecuencia de línea entrante y (P) es el número de polos en el motor.
Dado que, en los Estados Unidos, la frecuencia de la línea de CA es de 60 hercios a 120
voltios, por lo tanto, un motor de inducción de CA con cuatro polos tendría una
velocidad sincrónica de 1.800 rpm. Sin embargo, en el campo, a medida que se aplica
la carga al motor, funcionará a menos de 1.800 rpm. Esta diferencia de velocidad se
llama deslizamiento y generalmente se expresa como un porcentaje. Debido a que el
número de polos en una máquina es fijo, la única variable que queda por cambiar es la
frecuencia de la línea entrante. Esta es la base para el funcionamiento de un controlador
de velocidad del motor conocido como accionamiento de frecuencia variable (VFD).
El VFD realiza dos funciones. Primero, convierte la señal de CA entrante en una señal
de CC mediante rectificación. En segundo lugar, vuelve a invertir la señal de CC
rectificada en una señal de CA de frecuencia variable.
Un motor de CC puede cambiar su velocidad mediante el aumento o la disminución del
voltaje aplicado. Este no es el caso de un motor de CA. Un motor de inducción de CA se
dañará si el voltaje de suministro de entrada varía significativamente.
Controlador de velocidad de motor de CA
Un controlador de CA que controla la velocidad del motor de CA también se conoce
como accionamiento de frecuencia variable (VFD por sus siglas en inglés), un
accionamiento de velocidad ajustable (ASD por sus siglas en inglés) y convertidor de
frecuencia (FC). El motor de CA recibe energía con una frecuencia variable generada
por el controlador de CA. Esta salida ajustable permite un control preciso de la
velocidad del motor.
Componentes de un controlador de velocidad de CA
Hay tres componentes principales en un controlador de velocidad de CA, que son:
Rectificador
Inversor
Enlace DC
La entrada de CA se convierte en CC mediante un rectificador. El inversor convierte la
tensión CC de nuevo en CA como salida a la frecuencia deseada.
Tipos de accionamientos de frecuencia variable
Los accionamientos de frecuencia variable (VFD por sus siglas en inglés) son de tres tipos
básicos:
Inversor de fuente de corriente (CSI, por sus siglas en inglés)
Inversor de fuente de voltaje (VSI, por sus siglas en inglés)
Modulación de duración de pulso (PWM, por sus siglas en inglés).
Las secciones de un VFD incluyen un convertidor, un enlace de CC y un inversor.
Inversor de fuente de corriente (CSI, por sus siglas en inglés)
Un inversor de fuente de corriente (CSI) convierte el voltaje de CA entrante y controla
la frecuencia y el voltaje que suministran al motor de inducción de CA. El CSI convierte
la CA entrante en una tensión CC variable mediante:
Rectificadores controlados por silicio (SCR, por sus siglas en inglés)
Tiristores conmutados por puerta (GCT, por sus siglas en inglés)
Tiristores conmutados por puerta simétrica (SGCT, por sus siglas en inglés)
Inversor de fuente de voltaje (VSI, por sus siglas en inglés)
La conversión del inversor de fuente de voltaje (VSI, por sus siglas en inglés) funciona
de manera similar a la del CSI. Convierte el voltaje entrante de CA a CC. La diferencia es
que el VSI usa un puente rectificador de diodos para lograr la conversión. El puente
utiliza condensadores para mantener un voltaje de CC constante, así como para
almacenar energía para el sistema de transmisión.
La sección del inversor utiliza muchos tipos de transistores y tiristores que actúan
como interruptores para crear una salida de modulación de duración de pulso (PWM,
por sus siglas en inglés) para controlar la frecuencia y el voltaje aplicados al motor.
Modulación de duración de pulso (PWM)
La modulación de duración de pulso (PWM) emplea un rectificador de puente de
diodos, tal como un VSI, que convierte el voltaje entrante de CA en CC. Las ondas
generadas por el rectificador se suavizan utilizando los condensadores grandes del
enlace de CC. Esto asegura una tensión de bus de CC estable.
Los transistores bipolares de puerta aislada (IGBT, por sus siglas en inglés) de alta
potencia se utilizan en la etapa de inversor de varios pasos del controlador con el fin
de encenderlo y apagarlo para controlar tanto la frecuencia como el voltaje entregado
al motor en una salida de forma de onda sinusoidal. La variación de la duración del
pulso de voltaje produce como resultado un voltaje de potencia promedio que se
suministra al motor. El número de transiciones de forma de onda por segundo
determina la frecuencia que requiere el motor.
Control de velocidad de motores de CC
Los motores de CC se utilizan en aplicaciones de control de velocidad preciso debido a
su capacidad para proporcionar una alternancia desde una posición de parada hasta la
velocidad máxima con bastante facilidad y eficiencia. El control de la velocidad de un
motor en serie de CC, cuando el campo está en serie con el inducido, se realiza
aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado al circuito.
En un motor de derivación de CC, en donde el campo está en paralelo con el inducido,
la velocidad se controla aumentando o disminuyendo el voltaje aplicado al inducido
utilizando un reóstato.
En lugar de reóstatos, ahora se utilizan rectificadores controlados por silicio (SCR, por
sus siglas en inglés), ya que pueden manejar grandes cantidades de energía sin
problemas de disipación de calor. Además, los SCR son mucho más pequeños y se
conectan fácilmente con los controladores lógicos programables (PLC).
Control de flujo
La velocidad de un motor de CC se puede controlar cambiando el flujo que se le aplica,
ya que la velocidad del motor es inversamente proporcional al flujo por polo. Para
controlar el flujo, se agrega una resistencia variable o un reóstato en serie con el
bobinado de campo. El aumento de la resistencia aumentará la velocidad ya que
disminuirá el flujo. En los motores de derivación, la corriente de campo es bastante
pequeña, por lo que este método funciona de manera bastante eficiente. El control de
flujo es un método fácil y conveniente para controlar la velocidad, ya que la pérdida de
potencia es pequeña debido a la corriente del campo de derivación.
Control del inducido
La velocidad de un motor de CC es directamente proporcional a la EMF trasera. Eso
significa que, cuando la tensión de alimentación y la resistencia del inducido se
mantienen constantes, la velocidad es directamente proporcional a la corriente del
inducido. Por lo tanto, si agregamos resistencia en serie con el inducido, la corriente
disminuye y, por lo tanto, la velocidad también disminuirá. Cuanto mayor es la
resistencia en serie con el inducido, mayor es la disminución de la velocidad. En el
método de control del inducido se desperdicia una gran cantidad de energía y es útil
para motores pequeños.
Control de voltaje
Control de voltaje múltiple
El campo de derivación recibe un voltaje de excitación fijo, pero se aplican voltajes
variables al inducido. Este voltaje a través del inducido se controla mediante un
dispositivo de conmutación adecuado y la velocidad del motor es generalmente
proporcional al voltaje a través del inducido.
Además, esta modulación de voltaje en el campo inducido permite una aceleración y
desaceleración más suaves del motor de CC, lo que lo hace adecuado para aplicaciones
donde se requiere un control de velocidad preciso y dinámico.
Sistema Ward-Leonard
El control de velocidad del sistema Ward-Leonard de motores de CC se utiliza cuando
se requiere un control de velocidad muy preciso del motor. En este método, la salida
del generador se alimenta al inducido del motor cuya velocidad se va a controlar. El
voltaje de salida del generador se puede variar empleando el regulador de campo
desde cero hasta su valor máximo, para variar así el voltaje del inducido suavemente,
lo que da como resultado un control muy suave de la velocidad del motor de CC.
Además, el sistema Ward-Leonard ofrece una excelente regulación de la velocidad
incluso con cargas variables, lo que lo hace adecuado para aplicaciones donde la
velocidad precisa y constante del motor es crucial, como en sistemas transportadores y
máquinas herramienta.

GIRO DE MOTORES
Como cambiar el sentido de giro de un motor monofásico a 220V

Los motores eléctricos monofásicos que funcionan a una tensión de 220V son capaces de cambiar
su sentido de giro al modificar la distribución de las pletinas del bornero de conexiones.
Al contrario que en los motores trifásicos a 380V, no basta con intercambiar dos de sus fases ya
que los motores monofásicos a 220V solo tienen una fase activa.
En esta guía aprenderemos a como cambiar el sentido de giro de estos motores monofásicos a
220V.
COMO CAMBIAR EL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR MONOFÁSICO A 220V
Una forma sencilla de realizar un cambio de giro en un motor monofásico a 220V sin la necesidad
de materiales externos, es modificar la distribución de las pletinas que encontramos en la caja de
conexiones. Esto es útil cuando al recibir nuestro nuevo motor comprobamos que no gira en el
sentido deseado.
Generalmente el motor visto desde el frente girara su eje en el sentido de las agujas del reloj.
Si el motor monofásico es de alto par de arranque (dos condensadores) o de arranque medio (un
condensador), la forma de realizar el cambio de giro en ambos equipos es la misma.
A continuación, veremos cómo hacerlo:
En esta configuración el motor generalmente girara el eje en el sentido de las agujas del reloj (a
derechas).

Motor eléctrico monofásico a 220V de arranque medio

Motor eléctrico monofásico a 220V de alto par de arranque

En cambio, en esta otra configuración generalmente girara en el sentido contrario de las agujas
del reloj (a izquierdas).

Motor eléctrico monofásico a 220V de arranque medio

Motor eléctrico monofásico a 220V de alto par de arranque

Como hemos podido ver en los ejemplos anteriores, sin importar cual sea el sentido de giro de
nuestro motor eléctrico, solamente hay que intercambiar las pletinas y conectar un cable a cada
una de ellas.
Para cambiar estas pletinas es recomendable usar un destornillador de tubo hexagonal.
También existe la posibilidad de conectar un inversor de giro, por el que se podría cambiar el
sentido el giro de una forma muy sencilla. En el siguiente diagrama se puede comprobar como se
conectaría el selector en un motor de alto par de arranque y en uno de arranque medio. El selector
lo puedes adquirir aquí
Como se puede apreciar en la imagen, es muy sencillo. Se tienen que quitar por completo las
pletinas que lleva la caja de conexiones del motor monofásico y tendría que quedar como se ve.