Preliminares

CÁLCULO III

Yerly Vanesa Soler Porras

Facultad de Ciencias
Escuela de Matemáticas
Universidad Industrial de Santander

7 de noviembre de 2021

Universidad
Industrial de
Santander

Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 1/5

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Preliminares

Definición (Segmento de recta dirigido)

Dados P y Q dos puntos en el plano, entonces el segmento de recta dirigido de P
−−→
a Q se denota por P Q, de ahı́ que P es el punto inicial y Q el punto final.

Definición (Vectores)
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento
de recta dirigido llamado vector.

Las caracterı́sticas de un vector son:

norma: para un vector en R2 v =< a, b > se define
p
kvk = a2 + b2 .

dirección
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Definición (Operaciones con vectores)

Sean u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > vectores en R2 . Definimos

suma: u + v =< u1 + v1 , u2 + v2 > .

inverso: −u =< −u1 , −u2 > .

producto por un escalar αu =< αu1 , αu2 > .

resta: u − v =< u1 − v1 , u2 − v2 > .

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Observaciones

• Relación del vector αv con v, donde α ∈ R.

• Sean u y v vectores en R2 la desigualdad triangular

ku + vk ≤ kuk + kvk.

• Un vector bidimensional v =< a, b > también se denota v = ai + bj.

• Un vector es unitario si su norma es igual a 1.

• Un vector unitario se puede denotar u = (cosθ)i + (senθ)j, donde θ es la

dirección del vector u.

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Definición (Producto punto)

Sean u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > vectores dimensionales, entonces

u · v = u1 v1 + u2 v2 .

El ángulo entre dos vectores no nulos u y v se define como el ángulo no negativo

más pequeño entre ellos.
Observaciones
• Sea v un vector entonces kvk2 = v · v.

• Dados u y v dos vectores no nulos. Si φ es el ángulo entre ellos, entonces

u·v
cosφ = .
kukkvk

• El producto escalar se puede ver como u · v = kukkvkcosφ, donde φ es el

ángulo entre u y v.
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Definición
Sean u y v dos vectores no nulos, entonces

• u es paralelo a v (u||v) si el ángulo entre ellos es 0 o π.

π
• u es ortogonal a v (u ⊥ v) si el ángulo entre ellos es .
2

Teorema
Sean u y v dos vectores no nulos, entonces

• u||v, si y sólo si, v = αu para alguna constante α ∈ R.

• u ⊥ v, si y sólo si, u · v = 0.

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Teorema
Sea v un vector no nulo. Entonces para cualquier otro vector u, el vector

(u · v)
w =u− v
kvk2

es ortogonal a v.

Definición (Proyección)
Sean u y v dos vectores no nulos. Entonces la proyección de u sobre v es un
vector definido por
(u · v)
proyv u = v.
kvk2

De la definición se tiene que proyv u es el único vector con las siguientes

propiedades:

• proyv ukv. • (u − proyv u) ⊥ v.

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Definición (Producto cruz)

Sean u = u1 i + u2 j + u3 k y v = v1 i + v2 j + v3 k vectores en R3 , entonces el
producto cruz de u y v, es el nuevo vector
i j k
u×v = u1 u2 u3
v1 v2 v3

Propiedades
• u × 0 = 0 × u = 0.
• u × v = −(v × u).
• (αu) × v = α(u × v).
• u × (v + w) = (u × v) + (u × w).
• (u × v) · w = u · (v × w). (triple producto escalar)
• u · (u × v) = v · (u × v) = 0. (u × v es ortogonal tanto a u como a v)
• Si u y v son vectores no nulos, entonces u y v son paralelos si u × v = 0.
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Teorema
Si ϕ es el ángulo entre los vectores u y v, entonces

ku × vk = kukkvksenϕ.

El área del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es igual a ku × vk.

El volumen del paralelepı́pedo determinado por los tres vectores u, v y w es igual a

|(u × v) · w|

(valor absoluto del triple producto escalar).

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Definición (Rectas)
Dado un punto P (x0 , y0 , z0 ) y un vector director v, el conjunto de todos los
−−→
puntos Q tal que P Q||v constituyen una recta en el plano con ecuación
−−→ −−→
OQ = OP + tv, ecuación vectorial.

La ecuación de una recta se puede expresar usando las ecuaciones paramétricas y

las ecuaciones simétricas.

Definición (Planos)
Dado un punto P (x0 , y0 , z0 ) y un vector no nulo n (vector normal), el conjunto
−−→
de todos los puntos Q para los que P Q · n = 0 constituyen un plano en R3 .

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