Departamento de Matemáticas.

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TEMA 4. VECTORES EN EL ESPACIO

1. Vectores. Operaciones.
2. Dependencia e independencia lineal de vectores. Bases.
3. Producto escalar.
4. Producto vectorial.
5. Producto mixto.

1.Vectores. Operaciones.

1.1. Vector fijo.

Un vector fijo es un segmento orientado, es decir, un par ordenado de puntos del espacio (A,B),
se representa  AB , A es el origen, B es el extremo.

Todo vector fijo tiene un módulo, una dirección y un sentido.

El módulo de un vector 
AB es la longitud del segmento AB, es decir, la distancia de A a B. Se
denota ∣
AB∣

La dirección del vector es la de la recta sobre la que se apoyan A y B.

Dos vectores fijos no nulos tienen la misma dirección si están sobre la misma recta o sobre
rectas paralelas.

El sentido del vector fijo ∣AB∣ es el que se define sobre la recta que pasa por A y B cuando
nos trasladamos desde A hasta B.
Para una misma dirección hay dos sentidos opuestos de A a B y de B a A.

Si en un vector fijo su origen y extremo coinciden , diremos que este vector es el vector
nulo.Los vectores nulos tienen módulo cero y consideraremos que todod tienen la misma
dirección y sentido.

1.3. Vectores libres.

Dos vectores son equipolentes si tienen el mismo módulo ,la misma dirección y el mismo sentido.
Dado un vector fijo AB y un punto C, siempre es posible encontrar un único vector
equipolente a AB con origen en C y otro con extremo en C.

La relación de equipolencia permite clasificar el conjunto de vectores fijos del espacio en

colecciones de vectores, cada una de ellas estará formada por todos los vectores equipolentes a
uno dado. Cada colección es un vector libre.

Se llama vector libre al conjunto de todos los vectores equipolentes a uno dado.
Se denotan   o también 
u , v.... AB siendo éste uno de los representantes del vector libre,
es decir, uno de los vectores fijos que componen el vector libre.
Dado un vector libre ⃗ u y un punto cualquiera del espacio P, existe un único representante de
u con origen en P(lo mismo con extremo en P).
⃗
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A partir de ahora trabajaremos con vectores libres. El conjunto de los vectores libres del
espacio se representa V3 .

El módulo, la dirección y el sentido de un vector libre es el módulo, la dirección y el sentido de

uno cualquiera de sus representantes.

El vector nulo se denota .

Ejercicio 1. ¿Cuántos vectores fijos distintos y cuántos vectores libres determinan los cuatro
vértices de un rectángulo?.

1.3. Operaciones con vectores libres.

-Multiplicación de un vector por un escalar.

El producto de un número u ∈V 3 es otro vector k 

k ≠0 por un vector libre  u que tiene:
Dirección : la misma que u .
Sentido: el mismo que  u o su opuesto según que k sea positivo o negativo.
Módulo: u∣=∣k∣∣
∣k  u∣

0.  = 
u 0 y -1. u es el vector opuesto de u y se denota −⃗u

-Suma de vectores.
Dados los vectores ⃗ u , ⃗v el vector suma se representa ⃗u+ ⃗v y es el vector libre que se
obtiene de la siguiente manera:
- Se situan uno a continuación del otro de modo que el extremo del primero coincida con el origen
del segundo, el vector suma es el que tiene origen el del primero y extremo el del segundo.
-Si colocamos los dos vectores haciendo coincidir sus orígenes y completamos el paralelogramo,
la diagonal cuyo origen es el de los vectores es el vector suma u + v

Para restar sumamos al primero el opuesto del segundo u  - v = u + (- v )

Si colocamos los dos vectores con origen común y completamos el paralelogramo, la diagonal que
va del extremo de  v al de u es el vector diferencia.

1.4. Propiedades de las operaciones:

De la suma:
u v  w
-Asociativa.    =u  
v w

- Conmutativa  u v =v 
u
- Neutro u 0=u

- Opuesto u −u =
 0 u , ⃗v ∈V 3
∀⃗

Del producto por un escalar:

u =a.b. 
- Asociativa a.b.  u
-Distributiva a. 
u 
v =a  u a v u , ⃗v ∈ V 3 ∀ a ,b ∈ℝ
∀⃗
- Distributiva ab.  u=a u
 b v
- Producto por 1 1. u =
u
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Por verificar todas estas propiedades, V 3 ,,. ℝ tiene estructura de espacio vectorial.

Ejercicio 2. Dado un prisma recto de bases cuadradas ABCD y EFGH . Consideramos los
vectores ⃗ u=[⃗
AB ] , ⃗v =[ ⃗
AD ] , w AE ]
⃗ =[ ⃗ . Halla:
1 1 1
a) ⃗ ⃗ b) ⃗
u+ w v−w⃗ c) ⃗ v+ w ⃗ d) u+ ⃗v +w
⃗ ⃗ e) ⃗u− ⃗w f) ⃗u+ ⃗v − w
⃗ g) ⃗u+⃗v + w⃗
2 2 2
1 1 1
h) u + ⃗v + w
⃗ ⃗
2 2 2

2. Dependencia e independencia lineal de vectores. Bases. Coordenadas.

Dados los vectores u1 , u2 , u3 …... y los números k1 ,k2 , k3 …..., se llama combinación lineal de los
vectores a cualquier expresión de la forma k 1 . u1k 2 . u2k 3 . u3......

Varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos se puede expresar como
combinación lineal de los demás. Si no es así se dicen linealmente independientes.

Dos vectores de V3 son linealmente dependientes si tienen la misma dirección y son linelmente
independientes si no tienen la misma dirección.
Tres vectores de V3 son linealmente dependientes si son coplanarios y son linealmente
independientes en caso contrario.
Más de tres vectores son siempre linealmente dependientes.

Dado un conjunto de vectores, el mayor número de vectores linealmente independientes que

contiene se llama rango.

Un conjunto de vectores se dice que forman un sistema generador si cualquier vector del
espacio se puede expresar como combinación lineal e ellos.En V 3 tres vectores no coplanarios son
un sistema generador.

Se llama base de un espacio vectorial a un conjunto de vectores linealmente independientes y

sistema generador.
En V3 tres vectores no coplanarios forman una base. B={ u⃗1 , u⃗2 , u⃗3 } .
Si los vectores son perpendiculares entre sí se llama base ortogonal y si además los vectores
tienen módulo 1 (son unitarios) la base se dice que es ortonormal.

Dada una base B={ u⃗1 , u⃗2 , u⃗3 }, cualquier vector del espacio se puede expresar como
combinación lineal de los vectores de la base de forma única. u ⃗ =a u⃗1+b u⃗2+c u⃗3
A los números a,b,c se les llama coordenadas o componentes del vector en la base B. Se
expresa  u a , b , c Si cambiamos la base cambian las coordenadas.
Las coordenadas de los vectores de la base son u⃗1 (1,0 ,0) , u⃗2 (0,1 ,0), u⃗3 (0,0 ,1)

Ejercicio 3. Dado el prisma recto de bases rectangulares ABCD y EFGH. Sean los vectores
1 1
u=[ ⃗
⃗ AB ] , ⃗v =[⃗
AD ] , w
⃗ =[ ⃗AE ]
2 2
a)¿ Forman una base?
AC ] , [⃗
b) Indica las coordenadas de los siguientes vectores [⃗ AH] , [⃗
AF ] en esa base
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Operaciones con coordenadas.

Si u  x1 , y1 , z1  , 
v  x2 , y2 , z 2 

u v  x 1 x 2 , y 1 y 2 , z 1z 2  k. u  kx 1 , ky 1 , kz 1 
Hasta ahora hemos realizado las operaciones con vectores gráficamente, mediante las
coordenadas podemos realizar operaciones gráficamente.

Aplicaciones de las operaciones con coordenadas:

-Determinación de la dependencia e independencia de un conjunto de vectores
Dados un conjunto de vectores v⃗1 , v⃗2 , .... , v⃗n cuyas coordenadas en cierta base son conocidas
Escribimos la ecuación k v⃗ + k v⃗ +.....+k v⃗ = ⃗
1 1 2 2
0 n n

Averiguamos qué números reales k1 ,k 2 , .... , kn verifican la ecuación .

Si la solución trivial k1=0, k2=0,..... ,k n =0 es la única posible, los vectores son
linealmente independientes.
Si aparte de la trivial existen otras soluciones , los vectores son linealmente
dependientes.
Ejemplo: Determina si son dependientes o independientes los vectores ⃗ u , ⃗v , w
⃗
a) ⃗ u (1,3 ,−2) , ⃗v (−2,5,3) , w
⃗ (2,2 ,3) b) ⃗
u (1,2,1 ) , ⃗v ( 3,1,2) , w ⃗ ( 0,11 , −1)

-Determinación del rango de un conjunto de vectores(y por tanto la independencia o

dependencia de los vectores)
Dados un conjunto de vectores v⃗1 , v⃗2 , .... , v⃗n cuyas coordenadas en cierta base son conocidas
Consideramos la matriz A obtenida al colocar verticalmente las coordenadas de los vectores
v⃗1 , v⃗2 , .... , v⃗n
Calculamos el rango de la matriz A.
Los vectores cuyas coordenadas corresponden a las columnas del menor de orden máximo no nulo
son siempre linealmente independientes.
Ejemplo:Determina el máximo número de vectores LI
a) ⃗ u (1,−2,3) , ⃗v (−2,4 ,6) , w u (1,−2,3) , ⃗v (−2,4 ,6) , w
⃗ ( 4,−8,12) b) ⃗ ⃗ ( 4,−8,12) y ⃗s (3,2 ,−1)

EJERCICIOS:

4.- Si u  (-3,5,1) y v (7,4,-2) halla las coordenadas de a) 2u b) 2u+v c) u-v d) 5u-3v

5.- Dados los vectores ⃗ ⃗ (0,−2,−5) , ⃗t (−2,1 ,−2) , expresa t como
u (1,2 ,3) ,⃗v ( 4,1,2) , w
combinación lineal de los otros tres vectores.
6.- Calcula a,b,c para que (3,1,3)=a(1,1,0)+b(-1,1,0)+c(0,0,1).
7.- Halla el valor de a para que los vectores  u (1,2,-1), v (0,1,2) y w ⃗ (-1,a,3) sean
linealmente dependientes
8.- a) ¿Para qué valores de a el siguiente conjunto de vectores (1,1,1), (a,1,1) , (1,a,0) es una base?
b) Para a=2, calcula, si es posible, las coordenadas del vector (1,-1,3) en esa base.
9.- Estudia la dependencia o independencia lineal de los vectores
u (8,−5,4) , ⃗
⃗ v (−2,3 ,−1) , ⃗
w (2,11,1)
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3.- Producto escalar de vectores.

3.1. Definición de producto escalar.

Dados dos vectores  u , v ∈V 3 el producto escalar de ellos se expresa u.

 v y es
el número real definido como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman
u.
 u ,v  si los vectores son no nulos y 0 si alguno de los vectores es el vector
v =∣u∣.∣v∣. cos 
cero.
 v  es el menor de los ángulos que forman.
u ,


Como consecuencia de la definición:

El signo del producto escalar depende sólo del coseno del ángulo que forman los vectores, así:
si los vectores forman un ángulo agudo u. v 0

si forman un ángulo obtuso u.  v 0 y
si forman un ángulo recto u.  v =0
Si los vectores son perpendiculares (ortogonales), vemos que u. v =0 , y viceversa si
 v =0 y los vectores son no nulos forman un ángulo de 90º
u.

Asi u ⊥ v ⇔ u . v =0 ,(Condición de perpendicularidad)

Si u =v entonces
 u.
 u∣= u . u
u =∣u∣.∣u∣=∣u∣2 luego ∣

Ejercicio 10. Calcula , sabiendo que u∣=3 ,

∣⃗ v∣=2 y que forman un ángulo de 60º.
∣⃗

3.2.Propiedades del producto escalar:

-Conmutativa u  . v =v . u
-Asociativa  u . v . w
 =  u . v  . w

-Distributiva u      u
.  v  w = u . v  .w

- u.
u 0
- k .(⃗u . ⃗v )=( k. ⃗
u ) .⃗v = u⃗.( k.⃗v )

3.3. Interpretación geométrica del producto escalar.

u.
 v
-La proyección de u sobre v es
 , siendo el signo positivo o negativo dependiendo de
v∣
∣
que el ángulo que forman los vectores sea agudo u obtuso.

Expresión analítica del producto escalar de vectores:

Si B={ i , j , 
k } es una base ortonormal , se cumple:

 
i. i = j. j= k. k =1 (por ser unitarios) y  i. 
i. j=0 ;  k =0 ; j. k =0 (por ser perpendiculares
entre sí).
Si u  x1 , y1 , z1  , 
v  x 2 , y 2 , z 2  en una base ortonormal ,entonces :
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u.
 v =x 1 . x 2 y 1 . y 2 z 1 . z 2
 x 1 . x 2  y 1 y 2 z 1 . z 2
Además ∣u∣= x 12 y 21 x12 ; cos 
u , v =
 x  y  z .  x  y z
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2

u.
 v x 1 . x 2 y1 y 2 z 1 . z 2
y proy ⃗v ⃗u = =
v∣
∣  x 22 y 22 z22
Criterio de perpendicularidad:
u ⊥ v ⇔ u . v =0⇔ x 1 . x 2 y1 . y 2z 1 . z 2=0

Ejercicios:

11.- Calcula el módulo de los vectores  u 1,1,1 , v −1,1/2,1/3 sabiendo que están expresados
en una base ortonormal.
12.- Calcula a para que el módulo de  u =(a,-1,3) sea 4 .
13.- Comprueba si los vectores  u =(1,1,1), w  =(0,0,1) son unitarios.
14.- Calcula un vector perpendicular a  u (3,-1,2)
15.- Respecto a una base ortonormal tenemos los vectores u  (3,-4,12), v v⃗ (5,-2,-6). Calcula:
a) u. v b) El módulo de ambos c) El ángulo que forman d) La proyección de 
⃗⃗ u sobre ⃗ v
y la de v ⃗ sobre u
 e) ¿Cuánto ha de valer x para que w
 (7,x,-2) sea perpendicular a
u ?

16.- Calcula un vector unitario en la misma dirección que el vector u  (1,1,0)
17.- Calcula el vector u paralelo al vector ⃗ v (2,-2,1) y tal que el producto escalar de ambos sea
-9/2.

4.- Producto vectorial.

4.1. Definición.

Dados dos vectores  u , v ∈V 3 el producto vectorial de ellos es un vector que se representa

u ×v o también ⃗u∧ ⃗v que tiene:

Módulo ∣ u∣.∣v∣. sen 
u ×v∣=∣ u , v 
Dirección perpendicular a ambos vectores
Sentido hacia arriba si forman un ángulo menor de 180º y hacia abajo si el ángulo que forman es
mayor de 180º.

Si alguno de los vectores es nulo, se define  u ×v = 0

Si ninguno de los vectores es nulo pero son linealmente dependientes, el producto vectorial de
ambos también es  0 porque forman un ángulo de 0º o 180º

4.2.Propiedades.

1. u⃗ ×⃗v =−(⃗v ×⃗ u)
2. u ×u= 0
 
3. u × 
 v w u ×
 = v u×w 
4. k  u×v =k 
u ×v =u × k v 
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5. Los vectores de una base ortonormal cumplen: i ×j= 

k j×k =i 
k ×i =j
No se verifica la propiedad asociativa

4.3. Interpretación geométrica del producto vectorial.

El módulo del producto vectorial de  u y v es el área del paralelogramo construido sobre

los vectores.
El área del triángulo es la mitad del área del paralelogramo.

4.4.Expresión analítica del producto vectorial.

Si u  x1 , y1 , z1  , 
 v  x 2 , y 2 , z 2  en una base ortonormal B={ i , j , 
k } entonces

u
∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∣
y z
 ×v = 1 1 ,− 1 1 , 1
y2 z2
x z x y1
x2 z2 x2 y3

∣ ∣
i j k
u ×v = x 1
para recordarla  y1 z 1
x2 y 2 z2
El producto vectorial se utiliza para calcular áreas de paralelogramos y para calcular vectores
perpendiculares a dos vectores dados.

Ejercicios:
18.- Calcula el producto vectorial de ⃗ u (3,-5,1) y ⃗ v (4,7,6). Comprueba que el producto
vectorial es perpendicular a cada uno de los vectores.
19.- En una base ortonormal  u 3,1,2 ; v −2,4 ,−7 y w  2,1 ,−4 , calcula:
a)  u ×v b)  u×w  c) v × w  d)   u ×2 v ×w

20.- Halla un vector perpendicular a ⃗ u (3,-2,1) y a ⃗ v (1,0,3)
21.- Halla el área del paralelogramo construido sobre los vectores ⃗ u (7,-1,2) y ⃗ v (1,4,-2)
22.- Halla el área del triángulo determinado por los vectores ⃗ u (3,7,-6) y ⃗ v (4,1,-2).

5.- Producto mixto de vectores.

5.1. Definición.

3
El producto mixto de tres vectores u , v , w
  ∈V es un número real que se define como
[u , v , w u . v ×w
 ]= 

El producto mixto [ ⃗u , ⃗v , w
⃗ ] es cero si:
u =0
 =0 es decir v y w son linealmente dependientes.
v × w
u ⊥ v × w
   , es decir, u⃗ está en el mismo plano que v⃗ y w
⃗ , es decir, son
coplanarios y por tanto linealmente dependientes.

En todos los casos, los vectores ⃗ son linealmente dependientes.

u , ⃗v y w
⃗
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5.2.Propiedades del producto mixto.

1.- [ u , v , w
 ] =[ w
 , v ] =[ v , w
u ,  ,u ]
2.- [u , v , w
 ]=−[ u , w
 , v ]=−[ v , u , w
 ]=−[ w  , v , u ]
3.- [ u1 u2 , v , w
 ]=[ u1 , 
v ,w
 ][ u2 , v , w
]
4.- k [u , v , w
 ]=[k u , v , w u , k. v , w
 ]=[  u , v , k. w
 ]=[  ]

5.3. Intrepretación geométrica del producto mixto.

El valor absoluto del producto mixto de los vectores ⃗ es el volumen del paralelepípedo
u , ⃗v , w
⃗
construido sobre ellos.

El volumen del tetraedro construido sobre los vectores es la sexta parte del volumen del
paralelepípedo

5.4. Expresión analítica del producto mixto en una base ortonormal.

Si u  x 1 , y 1 , z 1  , v  x 2 , y 2 , z 2  y w
  x 3 , y 3 , z 3  ,en una base ortonormal B={ i , j , 
k }

∣ ∣
x1 y 1 z1
entonces [ u ,v , w  ]= x 2 y 2 z2
x3 y3 z3

Las propiedades del producto mixto son las propiedades de los determinantes.

Ejercicios:

23.- Halla el producto mixto de los vectores ⃗ ⃗ en los siguientes casos:

u , ⃗v , w
a) u ⃗ (1,-3,2), v
⃗ (1,0,-1) y w
⃗ (2,3,0) b) u
⃗ (3,2,1), v⃗ (1,-2,0) y w⃗ (-4,1,1)
c) ⃗u (1,2,-1), ⃗ v (3,0,2) y w ⃗ (-1,4,-4)
24.- Halla el volumen del paralelepípedo definido por los vectores
u (-5,1,7), ⃗
⃗ v (4,7,3) y w ⃗ (1,0,4).
25.- Halla el valor de x para que los vectores u ⃗ (3,-5,1), v⃗ (7,4,2) y w ⃗ (1,14,x) sean
coplanarios (el volumen del paralelepípedo determinado por ellos sea 0).
25- Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores u ⃗ (1,2,3), v⃗ (-2,1,0)
y w⃗ =⃗u×⃗v

EJERCICIOS PROPUESTOS:

1.- Las coordenadas de los vectores  en cierta base son

u , v , w

⃗ (4,−2,7) Halla en esa misma base , las coordenadas de:
u (2,0 ,−1), ⃗v (−3,1,2) , w
⃗
a) u ⃗−3 v⃗ b) ⃗ u+ ⃗v − w
⃗ c) ⃗ u+ ⃗v +2 w
⃗ .
2.- Sean los vectores ⃗ x (1,4,7), ⃗ y (2,5,8), ⃗z (3,6,9), ⃗t (1,1,2). Halla a, b, c para que
a ⃗x+b ⃗y +c ⃗z = ⃗t
3.-¿Para qué valores de a son linealmente independientes los vectores u ⃗ (3,2,5), v⃗ (2,4,7) y
⃗ (1,-3,a)?
w
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4.- a)Estudia la dependencia lineal de (1,2,3),(1,4,1), (1,-1,1)

b) Calcula a para que los vectores ⃗ u (a,-3,2), ⃗ v (2,3,a) y w ⃗ (4,6,-4) sean linealmente
dependientes.
5.- Dados los vectores ⃗ u (5,-1,2) y ⃗v (-1,2,-2), calcula:
a) u⃗. ⃗v b) El módulo de ambos c) El ángulo que forman d) La proyección de ⃗ u sobre
v y la de ⃗
⃗ v sobre ⃗ u e) ¿Cuánto ha de valer x para que (7,2,x) sea perpendicular a
u ?.
⃗
6.- Halla un vector perpendicular a ⃗ u (2,3,1) y ⃗ v (-1,3,0) y que sea unitario.
7.- Dados los vectores ⃗ u (-1,2,0), ⃗v (2,1,-1) y w ⃗ (3,-3,1), calcula:
a)  u ×v b) ⃗ u ×( ⃗
v +⃗w ) c)  u ×u
8.- Calcula a y b para que el vector (a,1,b) sea ortogonal a los vectores (1,0,3) y (1,1,4)
9.- Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por ⃗ u (3,-1,1), ⃗
v (1,7,2) y
⃗ (2,1,-4)
w
10.- Calcula el valor de m para que los vectores ⃗ u (2,-3,1), ⃗ v (1,m,3) y
⃗ (-4,6,-1) sean coplanarios.
w
11.- Calcula los vectores unitarios de V3 que son perpendiculares al vector (1,0,1) y forman un

 , , 
1 2 1
ángulo de 60º con el vector (
2 2 2
12.- Halla un vector ⃗ u de la misma dirección que ⃗ v (1,-2,3) y tal que forme con
⃗ (-2,4,-1) un paralelogramo de área 25 u2
w
13.- De los vectores u ⃗ y v⃗ , sabemos que cumplen: ⃗u+⃗v =⃗a y 2 ⃗u −3 ⃗v =⃗b ,
siendo ⃗ a (2,-1,0) y ⃗b (1,3,-1). Halla el ángulo que forman ⃗ u y ⃗ v .
14.- Dados los vectores ⃗ u (2,-1,4) y ⃗ v (1,-1,3), calcula su producto vectorial.
v ×⃗u) ?, ¿y v⃗. ( ⃗
¿Cuánto vale u⃗. ( ⃗ u×⃗v ) ?
15.-.- Dados los vectores ⃗ u (2,-1,1) y ⃗ v (-1,3,2) comprueba que los vectores  u ×v y
v ×⃗
⃗ u son opuestos y halla sus módulos.
16- Calcula el área del paralelogramo determinado por los vectores
u (3,-1,2) y ⃗
⃗ v (1,2,5)
17.- - Dados los vectores u ⃗ (1,-3,2), v⃗ (2,0,-1) calcula las coordenadas de los vectores
a) 2 ⃗u −3 ⃗v b) ⃗u+2 ⃗ v
18.- Halla, si es posible, los valores de a y b para que (1,1,1)=a(1,2,-1)+b(0,-1,1)
19.- Dados los vectores ⃗ u (3,3,2) , ⃗ v (5,-2,1) y w ⃗ (1,-1,0):
a) Halla los vectores ⃗ u−2 v +3 w
⃗ ⃗ , −2 u+ v −4 w
⃗ ⃗ ⃗
b) Calcula los números a y b para que ⃗ u= a ⃗v +b w
⃗
v
⃗
c) Expresa w ⃗ como combinación lineal de ⃗ u y
20.- ¿Es posible expresar el vector w ⃗ (3,-1,0) como combinación lineal de ⃗x (1,2,-1) y
⃗y (2,-3,5)?
21,- De los siguientes vectores indica los que tienen la misma dirección:
u (1,-3,2) ⃗
⃗ v ( 2,0,1) w ⃗ (-2,6,-4) ⃗x ( 5,-15,10) ⃗y ( 10,-30,5)
⃗ (3,0,1) ⃗ v
22.- Halla a , b, c tales que , a ⃗
u+b ⃗v +c w siendo u (1,-1,0) y w
⃗
⃗ =0 ⃗ (1,0,1)
23.- Estudia la dependencia lineal de los vectores (1,2,1), (-1,0,3) y (1,2,-1).
24.-¿Para qué valores de a son linealmente independientes los vectores u(3,2,5), v(2,4,7) y
w(1,-3,a)?
25.- Si u  ×v = (2,2,-1) y u⃗ × w⃗ =(-1,1,-4), halla: a) w
⃗ ×⃗u b) ( w ⃗ +⃗v )×⃗ u
c) ⃗ u ×( ⃗
v +⃗w)
26.- Halla un vector w ⃗ perpendicular a los vectores ⃗ u (-1,3,2) y ⃗ v (0,1,2).
Departamento de Matemáticas. IES Doñana Pag-10

27.- Calcula el área del paralelogramo determinado por los vectores ⃗ u (-1,2,0) y
v (2,2,3)
⃗
28.- Calcula el área del triángulo determinado por los vectores ⃗ u (2,1,0) y ⃗ v (3,3,-1)
29.- Comprueba que cualquiera de los vectores ⃗ u (1,2,3) ⃗ v (2,1,3) y w ⃗ c(1,0,1) puede
expresarse como combinación lineal de los otros dos.
30.- a) Dados los vectores ⃗ u (1,-1,0) y ⃗v (2,0,x), calcula x de modo que formen un ángulo
de 60º. b) ¿Pueden ser ortogonales para algún valor de x?.
31.- Halla la proyección del vector ⃗ u (3,1,2) sobre el vector ⃗v (1,-1,2)
32.- Comprueba si los vectores ⃗ v a(1,2,3) y ⃗ u (2,-2,1) son ortogonales. Si no lo son, halla el
ángulo que forman.
33.- Calcula m para que el vector a(1,3,m) sea ortogonal al vector b(1,-2,3)
34.- Calcula el coseno del ángulo que forman los vectores ⃗ u y ⃗ v en los siguientes casos:
a) ⃗u (0,-1,2) y ⃗ v (1,1,0), b) ⃗ u u(1,-2,-2) y ⃗v (2,-1,0)
2
35.- Dados los vectores u (-2,0,1) y v⃗ (-1,1,2), calcula ( ⃗u+⃗v )
⃗
36.- Dados los vectores ⃗
u (-1,2,1) y v⃗ (-1,0,2), calcula el coseno del ángulo que forman
u+ ⃗v y ⃗u− ⃗v
⃗
37.- Dados los vectores ⃗ u (1,1,1), ⃗ v (0,-2,2) w ⃗ (1,0,-1) y ⃗x (3,-1,0) calcula:
a)   
[ u , v , w ] b) ⃗ ⃗ ⃗
[ w , v , x ] c) ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
[ u , v , w + x ] d) [   , x ] e) [u , v −2 w
u v , w  ,3 x ]
38.- Calcula el volumen del paralelepípedo y el del tetraedro determinado por ⃗ u (-3,1,0),
v⃗ (1,2,1) y w ⃗ (1,2,-1)
39.- Estudia si los vectores (2,-1,3), (1,1,4), (3,-3,2) son linealmente independientes.
40.- Sean los vectores u  2,0 ,1 , v 2a ,1 ,0 , w
 4, a ,1
a) Calcula a para que el volumen del paralelepípedo que determinan sea 16 u 3.
b) Calcula a para que los tres vectores sean linealmente dependientes.
41. Calcula el ángulo que forman los vectores ⃗ u y ⃗ v sabiendo que ∣⃗u∣=6 ∣⃗v∣=2 y
u
⃗ . v
⃗ =-12
42. Dados los vectores ⃗ u y ⃗ v tales que ∣⃗u∣=2 √ 5 ∣⃗v∣=√ 5 .Sabiendo que forman un
ángulo de 60º,halla:
a) u⃗. ⃗v b) ( ⃗ u −⃗v )(2 ⃗u− ⃗v ) c) ∣⃗u − ⃗v∣ d) ∣2 ⃗u− ⃗v∣ e) Ángulo que forman ⃗u− ⃗v y 2 ⃗u− ⃗v
43.Halla las coordenadas de un vector ⃗ u de módulo √ 11 sabiendo que es perpendicular al
vector (1,-1,4) y que es combinación lineal de los vectores (-2,1,1) y (-1,1,1).
44.- Sabiendo que ∣⃗ u +⃗v∣=8 y ∣⃗u −⃗v∣=6 , calcula u⃗. ⃗v

EJERCICIOS DE SELECTIVIDAD.

1.- Dados los vectores v⃗1 (−1,3,4) , v⃗2 (2,−1,−3), v⃗3 (1,2 k +1, k +3)∈V 3
a) Encuentra el único valor de k para el que estos vectores no forman una base.
b) Para un valor de k distinto al del apartado anterior, determina las coordenadas del vector
 = v1v2 v3 en la base {v⃗1 , v⃗2 , v⃗3}
w
2.- Dados los vectores ⃗ u (2,0,0), ⃗v (0,1,-3), w  =a u b v ¿qué relación deben cumplir a y
b para que w  sea perpendicular a t 1,1,1
3.- Halla el ángulo que forman ⃗ u y ⃗ v si ∣ u∣=4 ,∣
v∣=6, y∣ u 
v∣=8
4.- Calcula las coordenadas de un vector u ⃗ que sea ortogonal a ⃗ (1,2,3) y w
v  (1,-1,1) y tal
que [  u , v , w
 ] =19
5.-a) Calcula k para que los vectores ⃗ u (-2,k,k), ⃗ v (k,-2,k) y w  (k,k,-2) sean linealmente
dependientes.
b) Obtén una relación de dependencia entre ellos.
Departamento de Matemáticas. IES Doñana Pag-11

6.- Calcula todos los vectores que son perpendiculares a ⃗

u (1,-1,2) y coplanarios con ⃗
u y
con ⃗ v (3,1,-1).
7.- De dos vectores ⃗ u y ⃗ v , sabemos que son ortogonales y que ∣ u∣=6 y∣v∣=10 , calcula
u v∣ y ∣
∣ u −v∣
8..- Calcula el ángulo que forman u y ⃗
⃗ u∣=3 ,∣v∣=5 y∣
v sabiendo que ∣ u v∣=7

Soluciones:
−21
1.a) (11,-3,-7) b) (-5,3,-6) c) (7,-3,15) 2. (-1,2,0) 3. a≠ 4. a) LI b) a=-2 5. a)-11 b)
4
11 √ 30
u∣= √30
∣⃗ v∣=3 c) 132º d) miden 11/3 y
∣⃗
30
e) -33/2 6.-
(√
3 91
91
,
√ 91 ,− 3 √ 91
91 91 )
7.a)(-2,-1,-5) b) (0,0,-12) c) (0,0,0) 8.a=-3, b=1 9.111 u3 10.m=-3/2 11.
( 1
2
,
√ 2 ,− 1
2 2 )
√ 2 ,− 1
( −1
2
,
2 2 ) 12. ( √ 5 , −2 √ 5,3 √ 5 ) (−√ 5 ,2 √ 5 ,−3 √ 5 ) 13.61,44º 14.a)(1,-8,-1) b)0 y 0
2
15.a) u ×v =(-5,-5,5) v⃗ ×u⃗ =(5,5,-5) b) 5 √ 3 16. √ 299 u17.a)(-4,-6,-7) b) (5,-3,0)
−1 2
18.No es posible.19.a) (-4,4,0) (-5,-4,-3) b) a=2, b=-7 c) w
⃗ = ⃗u+ ⃗v 20.No 21. ⃗u , ⃗y y
2 7
−27
w x 22.a=b=c=0 23.LI 24. a ≠
⃗ ,⃗ 25.a) (1,-1,4) b) (-1,-3,5) c) (1,3,-5) 26.(4,2,-1)
8
2 √14 u 2 1
v = ⃗v + w
3
w
−1 2
u + ⃗v 30.a) x=±2 b)
27. √ 73 u 2
28. 29. ⃗
u=2 ⃗
v −3 w
⃗ ⃗
2 2
⃗ ⃗= ⃗
3 3
No 31.mide √ 6 32.84,89º 33.m=5/3 34.a) 108,43º b) 53,39º 35. 19 36.83,77º 37.a) 6 b)-4
c) 20 d) -1 e) 72 38.14 u3 y 7/3 u3 39. LI 40.a) a =±3 b) a =±1 41.135º42.a) 5, b) 30 c)
√ 15 d) √ 65 e) 16,10º43. (3,-1,-1) y (-3,1,1) 44.7
Ejercicios de selectividad:

u+⃗v + w
1.a) k=3 b) (1,1,1) 2.a=b 3.75,52º 4.(10,2,-6) 5.a) k=1 b) ⃗ 0 6.(-3a,-a,a) siendo a un
⃗ =⃗
número real cualquiera 7. ∣  =   = 2 √ 34 8.60º
u  v∣ ∣u − v∣