Álgebra

Espacios vectoriales

Mg. Sebastián Hernández

Noviembre 2020

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Espacio vectorial

Definición
Un espacio vectorial es una terna (V , +, ·), donde V es un
conjunto no vacı́o y +, · son dos operaciones a las que llamaremos
suma de vectores y producto por escalares respectivamente y con
las siguientes propiedades:
Asociativa: u + (v + w ) = (u + v ) + w , ∀u, v , w ∈ V
Conmutativa: u + v = v + u, ∀u, v ∈ V
Elemento neutro para suma:
∃e ∈ V /e + v = v + e = v , ∀v ∈ V
Elemento opuesto: ∀v ∈ V , ∃w ∈ V /v + w = w + v = e
Seudo-asociativa: λ · (µ · v ) = (λ · µ) · v , ∀v ∈ V , ∀λ, µ ∈ R
Distributiva: λ · (u + v ) = λ · v + λ · v ∧ (λ + µ) · v =
λ · v + µ · v , ∀u, v ∈ V , ∀λ, µ ∈ R
Elemento neutro para producto: 1 · v = v · 1 = v , ∀v ∈ V

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Espacio vectorial

Proposición
En un espacio vectorial V :
El elemento neutro para la suma es único. Se denotará por 0.
El elemento opuesto de un vector es único. Si v es un vector,
su opuesto lo denotamos por −v .

Proposición
En un espacio vectorial V se cumplen las siguientes propiedades:
λ · 0 = 0, λ ∈ R
λ · v = 0, v ∈ V
(−λ) · v = (−λ · v ), λ ∈ R, v ∈ V
Si λ · v = 0, entonces λ = 0 o bien v = 0

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Espacio producto

Definición
Sean V1 y V2 dos espacios vectoriales. Se definen en
V1 × V2 = {(v1 , v2 ) ; vi ∈ Vi } las siguientes operaciones:

(v1 , v2 ) + (u1 , u2 ) = (v1 + u1 , v2 + u2 )

λ · (v1 , v2 ) = (λ · v1 , λ · v2 )

Con esta definición de suma y producto por escalares, V1 × V2 es

un espacio vectorial y se llama espacio producto.
Como caso particular, se tiene R2 = R × R.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Subespacio vectorial

Proposición
Sea U un subconjunto no vacı́o de un espacio vectorial V .
Entonces U es un subespacio vectorial si y sólo si:
Si u, v ∈ U, entonces u + v ∈ U.
Si λ ∈ R y u ∈ U, entonces λ · u ∈ U.

En particular, todo subespacio vectorial debe contener el elemento

neutro del espacio ambiente (del espacio vectorial original), ası́
como los elementos opuestos de todos los vectores del subespacio.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Sistema de generadores

Definición
Sea X = v1 , . . . , vn un conjunto de vectores de un espacio vectorial
V . Una combinación lineal de X es una suma del tipo:

a1 · v1 + a2 · v2 + . . . + an · vn

con ai ∈ R. Entonces se llama subespacio vectorial generado

por X al conjunto de combinaciones lineales:

hX i = hv1 , v2 , . . . , vn i
= L ({X })
= L ({v1 , v2 , . . . , vn })
( n )
X
= ai · vi , ai ∈ R
i=1

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Sistema de generadores

Ejemplo
Dado W = {(x, y , z) /y = x + z}, uno de los sistemas que lo
genera es:
{(1, 1, 0) , (0, 1, 1)}
Puesto que, cualquier vector de la forma (x, y , z), donde
y = x + z, es generado por la combinación lineal de los dos
vectores antes mencionados.
Por ejemplo, considerar los siguientes vectores de W :
(3, 5, 2) = (3, 3 + 2, 2) = 3 · (1, 1, 0) + 2 · (0, 1, 1)
(−4, 6, 10) = (−4, −4 + 10, 10) = −4 · (1, 1, 0) + 10 · (0, 1, 1)
(α, α + β, β) = α · (1, 1, 0) + β · (0, 1, 1)

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Independencia Lineal

Definición
De un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vn } se dice que es
linealmente independiente si la única combinación lineal nula de
ellos es la trivial, es decir, si siempre que se tenga
X
λi · vi = 0
i=1

entonces λi = 0 para cada i. En caso contrario, se dice que son

linealmente dependientes.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Independencia Lineal

Definición
El conjunto {(3, 1) , (4, 2)} es linealmente independiente, pues el
sistema de ecuaciones lineales:

3x + 4y = 0
x + 2y = 0

es compatible determinado y su solución es x = 0, y = 0.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Independencia Lineal

Ejemplos
El conjunto {(3, −4, −2) , (−5, 0, −10) , (1, 2, 6)} es linealmente
dependiente, pues el sistema de ecuaciones lineales:

 3x − 5y + z = 0
−4x + 2z = 0
−2x − 10y + 6z = 0


es compatible indeterminado y dos soluciones posibles son:

x = 5, y = 5, z = 10
x = −2, y = −2, z = −4

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Base de un espacio vectorial

Definición
Una base de un espacio vectorial es un sistema de generadores
con la propiedad de ser linealmente independiente.

Ejemplos
{(1, 0, 0) , (0, 0, 1)} no es base de R3 por no ser sistema de
generadores.
{(3, −4, −2) , (−5, 0, −10) , (1, 2, 6)} no es base de R3 por no
ser linealmente independiente.
{(1, 0, 0) , (0, 1, 0) , (0, 0, 1)} es la base habitual (base
canónica) de R3 .

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Coordenadas

Proposición
Sea B = {v1 , v2 , . . . , vn } un conjunto de vectores de un espacio
vectorial. Entonces este conjunto es una base si y solamente si,
Pn
para cada v ∈ V , existen unicos λi ∈ R tales que v = λi · vi A
i=1
estos números se les llama coordenadas de v respecto de la
base B y se escribirá (λ1 , λ2 , . . . , λn ).

Ejemplo
Las coordenadas de (−15, 29) con respecto a la base
{(3, −1) , (0, 4)} son (−5, 6). Se verifica fácilmente:

−5 · (3, −1) + 6 · (0, 4) = (−15, 29)

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Producto interior

Definición
Un producto interno o producto escalar, definido sobre V es
una aplicación entre el conjunto de todos los pares de vectores
(u, v) y R, cuyo resultado es un número real denotado por hu, vi,
que para todo u, v, w ∈ V y todo escalar α ∈ R satisface las
siguientes propiedades:
hu, vi = hv, ui
α hu, vi = h(αu) , vi = hu, (αv)i
hu + v, wi = hu, wi + hv, wi
hu, ui ≥ 0 ∧ hu, ui = 0 ⇔ u = 0

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Longitud

Definición
Dado un espacio vectorial V y un producto interno hi, se define la
longitud o norma kuk de un vector u ∈ V como el número real:
p
kuk = hu, ui

Proposición
Toda norma definida en V a partir de un producto interno, para
todo u, v ∈ V y todo α ∈ R, verifica las siguientes propiedades:
Positividad: kuk ≥ 0 ∧ kuk = 0 ⇔ u = 0
Homogeneidad: kαuk = |α| kuk
Desigualdad triangular: ku + vk ≤ kuk + kvk

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Producto interno
Desigualdad de Cauchy-Schwarz
Dado el espacio vectorial V dotado de producto interno, para todo
u, v ∈ V se tiene:
|hu, vi| ≤ kuk kvk

Definición
Dados los vectores u y v del espacio vectorial V sobre R, dotado
de producto interno, se llama distancia entre u y v al número real:

d (u, v) = ku − vk

que verifica las siguientes propiedades, para todo u, v, w ∈ V :

d (u, v) ≥ 0
d (u, v) = 0 ⇔ u = v
d (u, v) = d (v, u)
Desigualdad triangular: d (u, w) ≤ d (u, v) + d (v, w)
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Ángulo entre vectores

Definición
El concepto de ángulo θ entre dos vectores u y v en un espacio
vectorial V dotado de un producto interno se generaliza mediante
la expresión:
hu, vi
cos (θ) =
kuk kvk

Si dos vectores u y v verifican que hu, vi = 0, el ángulo

comprendido entre ellos, según el producto interno dado, es de π2 ;
en tal caso, se dice que los vectores son ortogonales o
perpendiculares con respecto a dicho producto interno. Cuando el
producto interno se sobreentienda, diremos simplemente que son
ortogonales.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Proyección ortogonal

Consideremos dos vectores u y v, representados geométricamente

en R2 . La proyección ortogonal del vector v sobre el vector u es
otro vector que representaremos por Pu (v). En la figura está
representado en azul y es perpendicular al segmento punteado rojo:

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Proyección ortogonal

Definición
Dados dos vectores u y v de un espacio vectorial V , es posible
definir la proyección ortogonal del vector v sobre el vector u en
forma geométrica. La longitud de dicha proyección se puede
calcular fácilmente mediante
hu, v i
kPu (v )k =
kuk

Puesto que la proyección tiene la misma dirección que u, podemos

escribir:
hu, v i u hu, v i
Pu (v ) = = u
kuk kuk hu, ui

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Ortogonalidad

Definición
Un conjunto de vectores {u1 , u2 , . . . , up } de V se denomina
conjunto ortogonal si cada par de vectores diferentes del
conjunto es ortogonal, es decir, si hui , uj i = 0 siempre que i 6= j.

Teorema
Si S = {u1 , u2 , . . . , up } es un conjunto ortogonal de vectores no
nulos de V , entonces S es linealmente independiente.

Definición
Un conjunto {u1 , u2 , . . . , up } de V se denomina conjunto
ortonormal si es un conjunto ortogonal de vectores unitarios.

Mg. Sebastián Hernández Álgebra

Método de Gram-Schmidt
Este es un algoritmo simple para obtener una base ortogonal (u
ortonormal) a partir de otra que no lo es. Para ilustrar cómo
funciona, se plantea siguiente ejemplo:
Ejemplo
Sea S el subespacio de R2 con ortogonal a v1 :
el producto escalar usual,
generado por v1 = (3, 6, 0) y
v2 = (1, 2, 2) (no ortogonales).
Para construir una base
ortogonal de S, se considera
15
p = Pv1 (v2 ) = 45 (3, 6, 0), de
manera que v2 − p sea

Ahora, w2 = v2 − p = (0, 0, 2) pertenece a S, puesto que es una

combinación lineal de v1 y de v2 . Además es ortogonal a v1 . De
esta manera, el par {v1 , w2 } constituye una base ortogonal de S.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra
Método de Gram-Schmidt

Procedimiento
Sea una base {v1 , v2 , . . . , vp } del subespacio S de V . Entonces, se
define:
w1 = v1 ,
hv2 ,w1 i
w2 = v2 − hw1 ,w1 i w1 ,
hv3 ,w1 i hv3 ,w2 i
w3 = v3 − hw1 ,w1 i w1 − hw2 ,w2 i w2 ,
..
.
hvp ,w1 i hvp ,w2 i hvp ,wp−1 i
wp = vp − hw1 ,w1 i w1 − hw2 ,w2 i w2 − ... − hwp−1 ,wp−1 i wp−1

Entonces {w1 , w2 , . . . , wp } es una base ortogonal de S.

En caso de ser necesaria la obtención de una base ortonormal, es

posible lograrla tomando una base ortogonal y luego dividiendo
cada vector por el valor de su norma.
Mg. Sebastián Hernández Álgebra