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El producto escalar
Hasta ahora se han estudiado dos operaciones con vectores la suma de vectores y el producto de
un vector por un escalar cada una de las cuales da como resultado otro vector. En esta seccin se
presenta una tercera operacin con vectores, llamada el producto escalar. Este producto da como
resultado un escalar, y no un vector.
DEFINICIN DE PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de
u= u1 , u2
v = v 1 , v 2
es
u v=u1 v 1 +u2 v 2
El producto escalar de
u= u1 , u2 ,u3
v = v 1 , v 2 , v 3
es
NOTA El producto escalar de dos vectores recibe este nombre debido a que da como resultado un
escalar; tambin se le llama producto interno de los dos vectores.
EXPLORACIN
Interpretacin de un producto escalar En la figura se muestran varios vectores en el crculo
unidad. Hallar los productos escalares de varios pares de vectores. Despus encontrar el ngulo
entre cada par usado. Hacer una conjetura sobre la relacin entre el producto escalar de dos
vectores y el ngulo entre los vectores.
5. v . v=v
( v21 + v 22+ v 23 )
v = v 1 , v 2 , v 3
Entonces
u= u1 , u2 ,u3
v = v 1 , v 2 , v 3
Dados
y w= 4,3
encontrar
a u . v b (u . v ) w
2
c u . ( 2 v ) d w
Solucin
a u . v= 2,2 . 5, 8 =( 2 ) ( 5 ) + (2 )( 8 )=6
b ( u . v ) w=6 4,3 = 24,18
c u . ( 2 v )=2 ( u . v )=2 (6 )=12 Teorema1.4
2
d w =w . w Teorema1.4
4, 3 . 4,3 Sustituir w por 4, 3
(4 )(4 )+ ( 3 )( 3 ) Definicion de producto escalar .
25 Simplificar .
Observar que el resultado del inciso b) es una cantidad vectorial, mientras que los resultados de los
otros tres incisos son cantidades escalares.
ngulo entre dos vectores
El ngulo entre dos vectores distintos de cero es el ngulo
, 0 ,
vectores en posicin cannica o estndar, como se muestra en la figura 11.24. El siguiente teorema
muestra cmo encontrar este ngulo usando el producto escalar. (Observar que el ngulo entre el
vector cero y otro vector no est definido aqu.)
cos =
v u
vu =u +v 2uv cos
Usando las propiedades del producto escalar, el lado izquierdo puede reescribirse como
vu2=( v u ) . ( vu )
( vu ) . v( v u ) .u
v . vu . v v .u+u .u
2
v 2 u . v +u
v 2 u . v +u =u +v 2uvcos
2 u . v=2uvcos
como se
u.v
uv
cos =
Figura 11.25
De acuerdo con el teorema 11.5, se puede ver que dos vectores distintos de cero forman un ngulo
recto si y slo si su producto escalar es cero; entonces se dice que los dos vectores son
ortogonales.
DEFINICIN DE VECTORES ORTOGONALES
Los vectores u y v son ortogonales si
u . v=0
z= 2,0,1
Solucin
a cos =
Como
u.v
12+ 0+4
8
4
=
=
=
uv 14 20 2 14 5 70
u . v <0 , =arccos
b cos =
4
2.069
70
radianes.
u.w
3+14
0
=
=
=0
uw 14 6 84
v.z
8+02 10
=
=
=1
vz 20 5 100
Por consiguiente,
Observar que
v =2 z .
Cosenos directores
ngulos de direccin
Figura 11.26
En el caso de un vector en el plano, se ha visto que es conveniente medir su direccin en trminos
del ngulo, medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, desde el eje x positivo hasta el
vector. En el espacio es ms conveniente medir la direccin en trminos de los ngulos entre el
vector v distinto de cero y los tres vectores unitarios i, j y k, como se muestra en la figura 11.26. Los
ngulos , y son los ngulos de direccin de v, y cos ,cos y cos son los
cosenos directores de v. Como
v . i=vicos =vcos
Y
v . i= v 1 , v 2 , v 3 . 1, 0,0 =v 1
se sigue que
cos =v 1 /v.
tiene
cos =
v1
es el ngulo entre v e i.
v
cos =
v2
es elngulo entre v y j .
v
cos =
v3
es el ngulo entre v e k .
v
Por consiguiente, cualquier vector v distinto de cero en el espacio tiene la forma normalizada
v
v
v
v
= 1 i+ 2 j+ 3 k=cos i+ cos j+ cos k
v v v v
v
v
y como
co s2 + co s 2 +co s 2 =1
EJEMPLO 3 Clculo de los ngulos de direccin
Hallar los cosenos y los ngulos directores del vector
v =2i+3 j+ 4 k ,
y mostrar que
co s2 + co s 2 +co s 2 =1
2
2
2
Solucin Como v= 2 +3 +4 = 29 ,
cos =
v1
2
=
68.2 nguloentre v e i .
v 29
cos =
v2
3
=
56.1 nguloentre v y j .
v 29
cos =
v3
4
=
42.0 nguloentre v e k .
v 29
4 9 16
+ +
29 29 29
29
=1
29
ngulos de direccin de
Figura 11.27
Proyecciones y componentes vectoriales
Ya se han visto aplicaciones en las que se suman dos vectores para obtener un vector resultante.
Muchas aplicaciones en la fsica o en la ingeniera plantean el problema inverso: descomponer un
vector dado en la suma de dos componentes vectoriales. El ejemplo fsico siguiente permitir
comprender la utilidad de este procedimiento.
La fuerza debida a la gravedad empuja la lancha contra la rampa y hacia abajo por la rampa
Figura 11.28
Considerar una lancha sobre una rampa inclinada, como se muestra en la figura 11.28. La fuerza F
debida a la gravedad empuja la lancha hacia abajo de la rampa y contra la rampa. Estas dos fuerzas,
w1
w2
y
son ortogonales; se les llama las componentes vectoriales de F.
F=w1 + w2 Componentes vectoriales de F .
Las fuerzas
w1
w1
w2
representa la fuerza necesaria para impedir que la lancha se deslice hacia abajo por la rampa,
w2
mientras que
w1
se le llama la proyeccin de
w 2=uw1
donde
w1
es paralelo a
w2
es
v, y se denota por
2. A
u=w1 +w 2
w 1=proy v u
en
u= 5,10
v = 4,3
que es ortogonal a
dado que
u= 5,10 =w1 +w 2
u=w1 +w 2
Figura 11.30
Solucin Como
u=w1 +w 2
donde
w1
w2
es la componente
Verificar que
w2
w1
w2
en la direccin de
u1 i
i .
u. v
v.
2
v
( )
u.v
v
v
u.v
=( k )
k=
=ucos
v
v
v v
( ) ( )
v
v=
Figura 11.31
Solucin La proyeccin de u en v es
u.v
12
14 2
4
v=
7 i+ j2 k= i + j k
2
54
9
9
9
v
( ) ( )
w 1=
w 2=uw2=( 3 i5 j+2 k )
Figura 11.32
Solucin Como la fuerza debida a la gravedad es vertical y hacia abajo, se puede representar la
fuerza de la gravedad mediante el vector F=600 j Para encontrar la fuerza requerida para
impedir que la lancha resbale por la rampa, se proyecta F en un vector unitario v en la direccin de la
rampa, como sigue.
3 1
30 i+ sen 30 j= i + j Vector unitario en ladireccin de la rampa .
2
2
v=cos
Por tanto, la proyeccin de F en v est dada por
w 1=proy v F=
F.v
( )
v
v =( F . v ) v=(600 )
( 12 ) v =300 ( 23 i+ 12 j)
La magnitud de esta fuerza es 300, y por consiguiente se requiere una fuerza de 300 libras para
impedir que la lancha resbale por la rampa.
Trabajo
Figura 11.33
El trabajo W realizado por una fuerza constante F que acta a lo largo de la recta de movimiento de
un objeto est dado por
W = ( magnitud de fuerza )( distancia )=F
PQ
como se muestra en la figura 11.33a. Si la fuerza constante F no est dirigida a lo largo de la recta
de movimiento, se puede ver en la figura 11.33b que el trabajo realizado W por la fuerza es
W = proy
PQ F PQ= ( cos ) FPQ=F . PQ
Esta nocin de trabajo se resume en la definicin siguiente.
DEFINICIN DE TRABAJO
El trabajo W realizado por una fuerza constante F a medida que su punto de aplicacin se mueve a
1.W = proy
PQ FPQ En forma de proyeccin .
2.W =F .
PQ En forma de producto escalar .
Figura 11.34
Solucin Usando una proyeccin, se puede calcular el trabajo como sigue.
W = proy
PQ F PQ En forma de proyeccin .
cos( 60 )F
PQ
1
(50)(12)
2
300libras pie
11.3 Ejercicios
En los ejercicios 1 a 8, hallar
1.u= 3, 4 , v= 1, 5
Solucin:
2.u= 4, 10 , v =2,3
Solucin:
a u . v ,b u . u , c u , d ( u . v ) v y e u . ( 2 v ) .
4. u= 4, 8 , v= 7, 5
Solucin:
6.u=i , v=i
Solucin:
Solucin:
8. u=2 i+ j2 k , v =3 i3 j+2 k
Solucin:
u.v
12.u= 3, 1 , v= 2,1
Solucin:
13.u=3 i+ j , v=2i+ 4 j
Solucin:
14.u=cos
Solucin:
15.u= 1, 1, 1 , v= 2,1,1
Solucin:
16.u=3 i+ 2 j+ k , v=2 i3 j
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 19 a 26, determinar si u y v son ortogonales, paralelos o ninguna de las dos
cosas
19.u= 4, 0 , v = 1,1
Solucin:
20.u= 2,18 , v=
3 1
,
2 6
Solucin:
21.u= 4, 3 , v =
1 2
,
2 3
Solucin:
22.u=
1
(i2 j ) , v=2i4 j
3
Solucin:
Solucin:
24.u=2i+3 jk , v=2i+ jk
Solucin:
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 31 a 34, encontrar los cosenos directores de u y demostrar que la suma de
los cuadrados de los cosenos directores es 1.
31.u=i+2 j+2 k
Solucin:
32.u=5 i+ 3 jk
Solucin:
33.u= 0,6,4
Solucin:
34.u= a , b , c
Solucin:
Solucin:
37.u= 1, 5,2
Solucin:
38.u= 2, 6,1
Solucin:
En los ejercicios 39 y 40, usar una herramienta de graficacin para encontrar la magnitud y
F1
F2
los ngulos de direccin de la resultante de las fuerzas
y
con puntos iniciales en el
origen. Se dan la magnitud y el punto final de cada vector.
Vector
39. F 1 50 lb (10,5, 3)
F2 80 lb( 12,7,5)
Solucin:
Magnitud
Punto final
41. Cables que soportan una carga Una carga es soportada por tres cables, como se muestra en
la figura. Calcular los ngulos de direccin del cable de soporte OA.
Solucin:
42. Cables que soportan una carga La tensin en el cable OA del ejercicio 41 es 200 newtons.
Determinar el peso de la carga.
Solucin:
44. u= 9, 7 , v= 1, 3
Solucin:
y b) encontrar la
47. u= 0, 3,3 , v= 1, 1, 1
Solucin:
48. u= 8, 2, 0 , v= 2, 1,1
Solucin:
Solucin:
Solucin:
Desarrollo de conceptos
51. Definir el producto escalar de los vectores u y v.
Solucin:
52. Dar la definicin de vectores ortogonales. Si los vectores no son paralelos ni ortogonales, cmo
se encuentra el ngulo entre ellos? Explicar.
Solucin:
53. Determinar cul de las siguientes expresiones estn definidas para vectores distintos de cero u,
v y w. Explicar el razonamiento.
a u . ( v +w )
b (u . v ) w
c u . v + w
d u.( v +w)
Solucin:
Para discusin
58. Qu se sabe acerca de
a u . v=0 ?
b u . v >0 ?
c u . v < 0 ?
Solucin:
60. Ingresos Repita el ejercicio 59 despus de incrementar los precios 4%. Identificar la operacin
vectorial usada para incrementar los precios 4%.
Solucin:
61. Programacin Dados los vectores u y v mediante sus componentes, escribir un programa para
una herramienta de graficacin que calcule a u , b v y c ngulo entre u y v.
Solucin:
62. Programacin Con el programa escrito en el ejercicio 61 encontrar el ngulo entre los vectores
u= 8,4, 2 y v= 2,5, 2 .
Solucin:
63. Programacin Dados los vectores u y v mediante sus componentes, escribir un programa para
herramienta de graficacin que calcule las componentes de la proyeccin de u en v.
Para pensar En los ejercicios 65 y 66, usar la figura para determinar mentalmente la
proyeccin de u en v (se dan las coordenadas de los puntos finales de los vectores en la
posicin estndar). Verificar los resultados analticamente.
Solucin:
Solucin:
En los ejercicios 67 a 70, encontrar dos vectores en direcciones opuestas que sean
ortogonales al vector u. (Las respuestas no son nicas.)
67.u=
1 3
i+ j
4
2
Solucin:
68.u=9 i4 j
Solucin:
69 .u= 3, 1,2
Solucin:
70 .u= 4,3, 6
Solucin:
71. Fuerza de frenado Un camin de 48 000 libras est estacionado sobre una pendiente de 10
(ver la figura). Si se supone que la nica fuerza a vencer es la de la gravedad, hallar a) la fuerza
requerida para evitar que el camin ruede cuesta abajo y b) la fuerza perpendicular a la pendiente.
Figura para 71
Solucin:
72. Cables que soportan una carga Calcular la magnitud de la proyeccin del cable OA en el eje
z positivo como se muestra en la figura.
Figura para 72
Solucin:
73. Trabajo Un objeto es jalado 10 pies por el suelo, usando una fuerza de 85 libras. La direccin de
la fuerza es 60 sobre la horizontal (ver la figura). Calcular el trabajo realizado.
Figura para 73
Solucin:
74. Trabajo Un coche de juguete se jala ejerciendo una fuerza de 25 libras sobre una manivela que
forma un ngulo de 20 con la horizontal (ver la figura). Calcular el trabajo realizado al jalar el coche
50 pies.
Figura para 74
Solucin:
75. Trabajo Un carro se remolca usando una fuerza de 1 600 newtons. La cadena que se usa para
jalar el carro forma un ngulo de 25 con la horizontal. Encontrar el trabajo que se realiza al remolcar
el carro 2 kilmetros.
Solucin:
76. Trabajo Se tira de un trineo ejerciendo una fuerza de 100 newtons en una cuerda que hace un
ngulo de 25 con la horizontal. Encontrar el trabajo efectuado al jalar el trineo 40 metros.
Solucin:
entonces
v =w .
Solucin:
es ortogonal a w.
Solucin:
80. Encontrar el ngulo entre la diagonal de un cubo y la diagonal de uno de sus lados.
Solucin:
En los ejercicios 81 a 84, a) encontrar todos los puntos de interseccin de las grficas de las
dos ecuaciones; b) encontrar los vectores unitarios tangentes a cada curva en los puntos de
interseccin y c) hallar los ngulos ( 0 90 entre las curvas en sus puntos de
interseccin.
81 . y =x2 , y=x 1/ 3
Solucin:
82 . y =x3 , y=x 1/ 3
Solucin:
83 . y=1x , y =x 1
Solucin:
84 . ( y +1 )2=x , y =x3 1
Solucin:
85. Usar vectores para demostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares.
Solucin:
86. Usar vectores para demostrar que un paralelogramo es un rectngulo si y slo si sus diagonales
son iguales en longitud.
Solucin:
( 0, 0,0 ) , (k , 0, k)
y (0, k , k )
CH 4
a dos de los
cuya estructura es un
tetraedro.
Solucin:
u= cos , sen ,0
u= cos , sen , 0
donde
uv =u +v 2 u . v
> . Calcular el
|u . v|uv
Solucin:
u+ vu+v