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Producto punto.

Sean u = (u1, u2,, un) y v = (v1, v2,, vn) dos vectores en Rn. El producto punto de u y v se denota u v y se define como u v = u1v1 + u2v2 + + unvn El producto punto asigna un nmero real a cada par de vectores. Ejemplo: Determine el producto punto de u = (1, -2, 4) y v = (3, 0, 2). Solucin: Se tiene que u v = (1, -2, 4) (3, 0, 2) = 1(3) + (-2)(0) + 4(2) = 3 + 0 + 8 = 11

Propiedades del producto punto.


Sean u, v y w vectores en Rn y sea c un escalar. Entonces: 1. 2. 3. 4. uv=vu (u + v ) w = u w + v w cu v = c(u v) = u cv u u 0 y u u= 0 si y slo si u = 0

Norma de un vector en Rn.


La norma (longitud o magnitud) de un vector u = (u1, u2, , un) en Rn se denota |u| y se define como |u| = Nota: La norma de un vector tambin se puede expresar en trminos del producto punto. Para el caso de R2, grficamente esto puede representarse de la siguiente manera:

Norma de un vector en R2.

Ejemplo: 1. Determine las normas de los vectores u = (1, 3, 5) de R3 y v = (3, 0, 1, 4) de R4. Solucin: De acuerdo con la definicin anterior,

Vectores ortogonales.
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre ellos es /2. Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y slo si u v = 0

Vectores paralelos.
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ngulo entre ellos es cero o . Recuerde que los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas. Si u 0, entonces u y v son paralelos si y slo si v = u para algn escalar 0. Sea x = (x1, x2, , xn) y y = (y1, y2, , yn) dos puntos en Rn. La distancia entre x y y se denota d(x, y) y se define como Nota: Tambin se puede expresar la distancia de la manera siguiente: d(x, y) = | x y|

Vector unitario
Un vector unitario es un vector cuya norma es igual a 1. Si v es un vector distinto de 0, entonces el vector es un vector unitario en la direccin de v. El procedimiento para construir un vector unitario en la misma direccin de un vector dado recibe el nombre de normalizacin del vector

Ejemplo: 1. Muestre que el vector (1, 0) es un vector unitario. 2. Determine la norma del vector (2, -1, 3). Normalice el vector. Solucin: 1. . Por consiguiente, (1, 0) es un vector unitario. Asimismo, se puede demostrar que (0, 1) es un vector unitario en R2. . La norma de (2, -1, 3) es 14. El vector normalizado es

2.

Este vector se puede expresar de la siguiente manera . Este vector unitario se encuentra en la direccin de (2, -1, 3). Los siguientes vectores en R3 son especiales y reciben la siguiente definicin: i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1) Se denominan vectores base en i, j y k en R3. Por lo tanto, si v = (a, b, c) es cualquier vector en R3, entonces como (a, b, c) = a(1, 0, 0) + b(0, 1, 0) + c(0, 0, 1) se puede escribir v = (a, b, c) = ai + bj + ck Fig. Los vectores base i, j y k en R3. Con esta representacin se dice que v est resuelto en sus componentes. Los vectores i, j y k tienen dos propiedades: 1. Ninguno de ellos es mltiplo del otro. Son perpendiculares entre s. 2. Cualquier vector en R3 se puede escribir en trminos de i, j y k.

Ejemplo. Exprese los siguientes vectores en trminos de i, j y k 1. (3, -1, 2) b) (0, -4, 5) c) (-2, 0, 3) d) (0, 6) Solucin: 1. 3i - j +2k b) - 4j + 5k c)-2i + 3k d) 3j

ngulos entre dos vectores


Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si es el ngulo entre ellos, entonces

Ejemplo: Determine el ngulo entre los vectores i = (1, 0, 0) y j = (0, 1, 0). Solucin: Tenemos que i j = (1, 0, 0) . (0, 1, 0) = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0 |i| = |j| =

Entonces Por lo tanto = 90 Este ejemplo ilustra la siguiente definicin.

Producto Cruz de Dos Vectores.


A diferencia del producto punto, el producto cruz slo se encuentra definido en R3 de la siguiente forma: Sean u = a1i + b1j + c1k y v = a2i + b2j + c2k. Entonces el producto cruz (producto vectorial) de u y v, denotado por u x v, es un nuevo vector definido por u x v= (b1c2 c1b2)i + (c1a2 a1c2)j + (a1b2 b1a2)k

Observe que el resultado del producto cruz es un vector, mientras que el resultado del producto escalar es un escalar. Ejemplo: Sean u = i j + 2k y v = 2i + 3j 4k. Calcule w = u x v. Solucin: Utilizando la definicin anterior: w = [(-1)(-4) (2)(3)]i + [(2)(2) (1)(-4)]j + [(1)(3) - (-1)(2)]k = -2i + 8j +5k Sean u = a1i + b1j + c1k y v = a2i + b2j + c2k. Entonces:

Demostracin:

Ejemplo: Calcule u x v y v x u, donde u = 3i 2j + 4k y v = i + 2j -3k. Solucin:

Qu particularidad se observa en los dos vectores obtenidos? Sean u, v y w tres vectores en R3 y sea un escalar, entonces: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ux0=0xu=0 u x v = -(v x u) Propiedad anti conmutativa para el producto vectorial. (u) x v = (u x v) u x (v + w) = (u x v) + (u x w) Propiedad distributiva para el producto vectorial. (u x v) w = u (v x w) Esto se llama triple producto escalar de u,v y w. u (u x v) = v (u x v) = 0 u x v es ortogonal a u y a v. Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v= 0.

Fig. El producto cruz de u y v (u x v) es ortogonal tanto a u como a v. El punto 6 del teorema anterior establece que El producto cruz u x v es ortogonal tanto a u como a v. Si es el ngulo entre u y v entonces |u x v| = |u| |v| sen Demostracin: Usando la definicin de magnitud de un vector, se tiene: |u x v|2 =(u2v3 u3v2)2 + (u3v1 u1v3)2 + (u1v2 u2v1)2 Al desarrollar los cuadrados, se puede escribir:

Existe una interpretacin geomtrica del teorema anterior. Los vectores uy v estn dibujados en la figura 8, y se puede pensar que son los lados adyacentes de un paralelogramo. Entonces de la geometra elemental, se observa que

Fig. El rea del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es: |u| |v| sen =|uxv|

Ejemplo 3. Determine el rea del paralelogramo con vrtices en los puntos P = (2, 2, -1), Q = (3, 0, 5) y R = (-2, 0, 7). Solucin: Los vectores que forman los lados del paralelogramo son paralelogramo es: rea = | x | = (i 2j + 6k) x (-5i + 2k) y . Entonces el rea del