Raúl Pertúz Guzmán

Universidad del Atlántico

Departamento de Matemáticas
Álgebra Lineal 22003
VECTORES en R2

El término ”vector” aparece en una variedad de contextos matemáticos y físicos, por

ahora vector, significará una lista o conjunto ordenado n de números reales o
complejos.
Daremos inicio, a esta parte del álgebra lineal, primero estudiando los vectores en el
plano.
En R2 un conjunto de vectores es de la forma (x, y), nosotros los escribiremos (x1 , x2 )
donde cada xi es un número real. Es evidente, que cualquier punto en el plano es un
vector en R2 . De aquí, que los términos plano y R2 con frecuencia sean
intercambiables.
Interpretación Geométrica

De ahora en adelante, pensemos en un vector no como un punto, sino como una

entidad, con dirección y longitud.
Sea P y Q dos puntos distintos, entonces el segmento dirgido de P a Q, denotado por
−
→
PQ, es el segmento de recta que va de P a Q.

−
→
El caso similar del segmento que va de Q a P, denotado por QP, es el segmento de
recta que va de Q a P.
Interpretación Geométrica

Dado que tiene direcciones opuestas, decimos que los vectores son diferentes, sin
importar si tienes la misma longitud. La flecha sobrepuesta en los puntos indica la
−→
dirección del vector, por ejemplo, en PQ, vemos que la dirección es en diagonal hacia
arriba, y P indica el punto de partida (inicial) y Q el punto de llegada (final.)
Si dos segmentos de recta tienen la misma dirección y magnitud (longitud), se dice
que son equivalentes, sin importar la localización del punto de origen.
Interpretación Geométrica

Definición 1
El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de
recta dirigido, se llama VECTOR.

Cualquier segmento de recta de ese conjunto se llama representación del vector.

Interpretación Algebraica

Definición 2
Un vector v del plano xy es un par ordenado de números reales (a, b), donde los
números reales ay b se denominan elementos o componentes del vector.

El vector 0 (cero) es el vector (0, 0).

Interpretación Algebraica

Como definimos un vector como el representante de un conjunto de segmentos de

recta equivalentes, se define la magnitud olongitud de un vector como la longitud de
cualquiera de sus representaciones, escribiendo el vector v = (a, b), se define
√
|v| = magnitud de v = a2 + b2

y la dirección como la dirección de cualquiera de sus representaciones, se define

para un vector v = (a, b) como el ángulo θ, medido en radianes, que forma el vector
con el lado positivo del eje x. Por convención, 0 ⩽ θ ⩽ 2π.
Interpretación Algebraica

Ejemplo 1
Calcula las magnitudes de los vectores
1 v = (2, 2)
√
2 v = (2, 2 3)
√
3 v = (−2 5, 4)
Interpretación Algebraica

Ejemplo 1
Calcula las magnitudes de los vectores
1 v = (2, 2)
√
2 v = (2, 2 3)
√
3 v = (−2 5, 4)

Solución 1
√
1 |v| = 2 2
2 |v| = 4
3 |v| = 6
Interpretación Algebraica

Existen dos vectores especiales en R2 , que permiten representar cualquier vector,

ellos son i = (1, 0) y j = (0, 1). Así, cualquier vector en el plano (a, b), se puede
escribir
(a, b) = ai + bj
Con esta representación, se dice que v está expresado en componentes horizontal y
vertical. Los vectores i y j tienen dos propiedades:
1 Ninguno de ellos es múltiplo del otro.
2 Cualquier vector v se puede escribir de la forma v = ai + bj.
Interpretación Algebraica

Definición 3
Un clase de vectores especiales o particulares en R2 , son los denominados unitarios
cuya longitud es 1.

Podemos hallar vectores unitarios a partir de un vector diferente de cero de la

siguiente manera:
v
Si v es un vector diferente de cero, entonces un vector u = es unitario que tiene la
|v|
misma dirección de v.
Interpretación Algebraica

Ejercicios 1

Determine la magnitud y dirección de los siguientes vectores:

√
1 v = ( 3, −2)
2 v = (−5, 8)
Encuentra un vector unitario u a partir de:
1 v = 5i − 2j
2 v = −3i + 8j
Multiplicación por un escalar

Veamos algunas de las operaciones que se pueden realizar con los vectores en R2 :

Definición 4
Si v = (a, b) y α ̸= 0 un escalar, entonces

αv = (αa, αb)

Además, q
|αv| = (αa)2 + (αb)2 = |α||v|

es decir, multiplicar un vector por un escalar diferente de cero, tiene el efecto de

multiplicar la magnitud del vector por el valor absoluto de ese escalar.
Suma de vectores

Definición 5
Suponga que u = (a1 , b1 ) y v = (a2 , b2 ), entonces definimos la suma de vectores en
R2 , como
u + v = (a1 + a2 , b1 + b2 )

La interpretación geométrica sería:

Interpretación Algebraica

De la figura podemos afirmar que el segmento de recta es la distancia más corta entre
dos puntos, la cual denominamos desigualdad del triángulo, definida

|u + v| = |u| + |v|
Multiplicación entre vectores

Vimos anteriormente como multiplicar un escalar por un vector veremos ahora, como
se puede definir el producto de dos vectores cualquiera en R2 :

Definición 6
Sean u = (a1 , b1 ) y v = (a2 , b2 ), definamos el producto de vectores como

u · v = a1 a2 + b1 b2

A este producto se le denomina, Producto Punto o Producto Escalar.

Multiplicación entre vectores

Ejemplo 2
Sean los vectores u y v. Determina el vector u · v
1 u = (3, 2) y v = (1, 1)
√
2 u = (2, 3) y v = (2, 8)
3 u = (−1, 1) y v = (1, −1)
√ √
4 u = ( 2, 2) y v = (2, 2)
VECTORES EN EL PLANO (R3)

Hemos visto, que cualquier punto en el plano se puede representar como un par
ordenado de números reales. De manera ánaloga, se puede tomar un punto en el
espacio y representarlo como una terna ordenada de número reales (a, b, c). El
conjunto de vectores de esta forma constituyen el espacio R3 . Para ubicar un punto en
el espacio o, simplemente R3 , tomamos un punto de referencia y lo denominamos
”origen”, cuyas coordenadas son (0, 0, 0), a partir de el, trazamos lineas
perpendiculares entre sí y las llamamos eje x, eje z y eje y.
VECTORES EN EL PLANO (R3)
Los tres ejes en nuestro sistema se denominan Planos Coordenados, ellos son;
Al construir de esta manera los planos, podemos escribir un punto o vector P ∈ R3 de
una única forma: P = (x, y, z).

Teorema 1
Sean P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos en el espacio. Entonces la distancia de P a
−→
Q, denotada por el segmento PQ esta dada por la expresión:

−
→
q
PQ = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 + (z1 − z2 )2
 Ejemplo 3
Calcule la distancia entre los puntos P(3, −1, 6) y Q(−2, 3, 5)
 Ejemplo 3
Calcule la distancia entre los puntos P(3, −1, 6) y Q(−2, 3, 5)

Solución 2
→ √
−
PQ = 42

Muchos de los conceptos que se definieron para R2 , puede ser trabajadas de manera
similar en R3 , así entonces podemos definir los siguientes conceptos:

Definición 7
La magnitud definida para un vector en R2 , se puede definir de manera análoga
también en R3 : p
|v| = x2 + y2 + z2
Suma y Multiplicación Escalar

Definición 8
Sean los vectores u = (x1 , y1 , z1 ) y v = (x2 , y2 , z2 ) con α ∈ R. Entonces se define
La suma como:
u + v = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )

Multiplicación por un escalar

αu = (αx1 , αy1 , αz1 )
Producto Punto
u · v = x1 x2 + y1 y2 + z 1 z 2
Además, también podemos determinar vectores unitarios:

Ejemplo 4
Sea v = (2, 4, −3), hallemos un vector unitario para v. Los vectores unitarios se
determinan tomando el vector dado y dividiéndolo entre su magnitud, así

v 2 4 −3
u= = (√ , √ , √ )
|v| 29 29 29

el cual tiene la misma dirección de v.

Además, podemos definir de similar manera, el ángulo entre vectores:

Definición 9
Si φ denota el ángulo positivo más pequeño entre dos vectores u y v diferentes de
cero, se tiene
u v
cos φ = ·
|u| |v|
Esta médida de ángulo se da en radianes.

en virtud de esto, podemos definir

Definición 10
Dos vectores u y v diferentes de cero son:
PARALELOS si el ángulo entre ellos es 0 o π.
π
PERPENDICULARES u ORTOGONALES si el ángulo entre ellos es .
2
Las definiciones anteriores nos permiten tener el siguiente teorema:

Teorema 2
Sean los vectores u y v.
Si u ̸= 0, entonces u y v son paralelos si y sólo si v = αu, para algún α ̸= 0.

Si u y v son diferentes de 0, entonces u y v son ortogonales si y solo si uv = 0

Existen tres vectores especiales en R3 , que permiten representar cualquier vector,
ellos son i = (1, 0, 0), j = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1). Así, cualquier vector en el espacio, se
puede escribir
(x, y, z) = ai + bj + ck
Con esta representación, los vectores i, j y k tienen dos propiedades:
1 Ninguno de ellos es múltiplo del otro.
2 Cualquier vector v se puede escribir de la forma v = ai + bj + ck.
Ejercicios 2
Sean los vectores u = 3i − 4j − k, v = −4i + 2j + 4k, w = i − 7j + 6k y
t = −4i + 3j − 5k. Calcula
1 u+v
2 3u − 2v
3 2u − 3w
4 t·w
5 2u + 7w + 5v
6 t + 3w − v
7 w(v + u)
8 |u|
9 uw − wt
10 ángulo ente u y w
11 ángulo ente t y v
Ejercicios 3
Sean los vectores u = 3i − 4j − k, v = −4i + 2j + 4k, w = i − 7j + 6k y
t = −4i + 3j − 5k. Calcula
1 u + 2v
2 3u + 2v
3 2u − 3w
4 2u − 5w + v
5 2t − 3w + 4v
6 3w(v + 2u)
7 |u| + |v|
8 uw − wt
9 ángulo ente u y v
10 ángulo ente w y v
11 ángulo ente u y t
Hasta este punto, el único producto de vectores que habíamos estudiado es el
producto escalar o producto punto. Definamos uno nuevo denominado Producto Cruz
(o producto vectorial), el cual esta definido exclusivamente para R3 .

Definición 11
Sean dos vectores u = a1 i + b1 j + c1 k y v = a2 i + b2 j + c2 k. Entonces el producto cruz
de u y v, denotado por u × v es un nuevo vector definido por

u × v = (b1 c2 − c1 b2 )i + (c1 a2 − a1 c2 )j + (a1 b2 − ba1 a2 )k

 Ejemplo 5
Sean u = i − j + 2k y v = 2i + 3j − 4k. Calcule w = u × v.

Solución 3

w = u × v = −2i + 8j + 5k
Notese, que en el ejemplo, w · u = 0 y w · v = 0. Es decir, u × v es ortogonal a u y a v.
Además, podemos definir en términos del determinante el producto cruz:

Teorema 3
Sean dos vectores u = a1 i + b1 j + c1 k y v = a2 i + b2 j + c2 k. Entonces
 
i j k 

u × v = a1 b1 c1 
a2 b2 c2 
 Ejemplo 6
Aplicando el teorema, calcule u × v con u = 2i + 4j − 5k y v = −3i − 2j + k.

Solución 4

u × v = −6i + 13j + 8k
El siguiente teorema, reúne algunas de las propiedades del producto cruz.

Teorema 4
Sean u, v y w en R3 y α un escalar, entonces:
1 u × 0 = 0 = 0 × u.
2 u × v = −v × u.
3 (αu) × v = α(u × v).
4 u × (v + w) = (u × v) + (u × w).
5 (u × v) · w = u · (v × w).
6 u · (u × v) = v · (u × v) = 0.
7 Si u y v no son el vector 0, entonces u y v son paralelos si y solo si u × v = 0.
Como u × v es un vector en R3 , su magnitud está dada por:

Teorema 5
Si φ es un ángulo entre u y v, entonces

|u × v| = |u||v| sen φ
Ejercicios 4
Halla u × v, para cada par de vectores u y v dado.
1 u = 3i − 7j y v = i + k
2 u = −7i + 9j − 8k y v = 9i + 3j − 8k
3 u = −2i − 3j y v = −9i + 6j
4 u = i − 7j − 3k y v = −i + 7j − 3k
5 u = −4i + 5j − 5k y v = 4i + 3j − 7k