Definición de Campo Una pequeña convención Producto Interior

Cálculo Multivariable.
Más Geometrı́a. Producto Interior.

29 de agosto de 2022

Cálculo Multivariable. Más Geometrı́a. Producto Interior.

Definición de Campo Una pequeña convención Producto Interior

Definition
Sean K un conjunto y +, · : K × K → K dos operaciones definidas en K . Diremos que
(K , +, ·) es un campo si la suma + y el producto · cumplen las siguientes propiedades: Para
cualesquiera x, y , z ∈ K
+ es asociativa: (x + y ) + z = x + (y + z).
+ es conmutativa: x + y = y + x.
+ posee un neutro aditivo: Existe un elemento, a0 ∈ K tal que para todo x ∈ K ,
x + a0 = x.
+ posee inversos aditivos: Para todo elemento x ∈ K , existe un elemento x0 ∈ K tal
que x + x0 = a0 .
· es asociativo: (x · y ) · z = x · (y · z).
· es conmutativa: x · y = y · x.
· posee un neutro multiplicativo: Existe un elemento, a1 ∈ K tal que para todo x ∈ K ,
x · a1 = x.
· posee inversos multiplicativos: Para todo elemento x ∈ K x 6= a0 , existe un elemento
x1 ∈ K tal que x · x1 = a1 .
· se distribuye bajo +: x · (y + z) = x · y + x · z.

Se sabe que Q, R y C son campos con la suma y producto usual.

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Definición de Campo Una pequeña convención Producto Interior

Durante las clases pasadas comentamos que Rn con la suma entrada a entrada y el
producto por escalar entrada a entrada

(x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) =(x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )

α(x1 , x2 , . . . , xn ) =(αx1 , αx2 , . . . , αxn )

es un espacio vectorial sobre el campo R. Esto nos dice que las n-adas ordenadas
son por sı́ mismos vectores ya que son elementos de un espacio vectorial y habı́amos
comentado que no era necesario tener una representación visual de dichos vectores
para obtener información sobre ellos.
Pero si nos restringimos a R, R2 y R3 , es muy sencillo verlos de manera gráfica y
quizá eso nos ayude a entender mejor qué representan algunas de sus operaciones.
Si tomamos a dos vectores (x1 , x2 ) y (y1 , y2 ) en R2 , es claro que su suma
(x1 + y1 , x2 + y2 ) es un vector en el plano ¿Cuál es su relación en el espacio respecto
a los otros dos vectores?
Resulta que la representación gráfica de la suma P + Q es simplemente la
concatenación (colocar el inicio de una en la punta de la otra) de las “flechas”
definidas por P y Q.

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Algo parecido sucede cuando tenemos un escalar α ∈ R y P = (x1 , x2 ). Entonces

para el producto por escalar α(x1 , x2 ), la representación gráfica de αP es
simplemente una “flecha” que tiene α veces la longitud de P y conserva la misma
dirección si α > 0 o bien tiene la dirección opuesta si α < 0.
No cuesta nada notar que lo anterior ocurre también para R3 .
En el caso de Rn ya no es sencillo imaginar una “flecha” que tenga la misma
dirección o la opuesta a lo que representa a un vector en Rn . Sin embargo, la misma
idea se mantiene.
Si tenemos dos vectores v = (v1 , v2 ), w = (w1 , w2 ) ∈ R2 , ya que v + (w − v ) = w ,
entonces es sencillo notar por qué el vector w − v tiene representación gráfica como
una flecha que comienza en la punta de v y termina en la punta de w (pues es un
vector que sumado a v me resulta en exactamente w ). Al igual que antes, esto se
puede extender a R3 .

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Definición de Campo Una pequeña convención Producto Interior

Definition

Consideremos dos vectores v = (v1 , v2 , . . . , vn ), w = (w1 , w2 , . . . , wn ) ∈ Rn .

Definimos al producto interior de v con w como el número real
n
X
v1 w1 + v2 w2 + v3 w3 + · · · + vn wn = vi wi .
i=1

El producto interior de v con w es denotado por v · w (o bien, por hv , w i). Al

producto interior también se le conoce como producto punto o producto interno.
A partir de la definición se siguen ciertas propiedades del producto interior.
Proposición (Tarea)
Sean u, v , w tres vectores en Rn y α, β ∈ R, entonces
1 u · u ≥ 0; y u · u = 0 si y solo si u = 0.
2 αu · w = α(u · w ) y u · βw = β(u · w ).
3 u · (v + w ) = u · v + u · w y (u + v ) · w = u · w + v · w .
4 u · v = v · u.

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La longitud del vector u se denota por kuk y es frecuente llamarla la norma de u.

Como la longitud del vector u = (u1 , u2 , . . . , un ) está dada por la fórmula
p 1 √
u12 + u22 + · · · + un2 , se sigue de inmediato que kuk = (u · u) 2 = u · u
Los vectores que tienen norma 1 se llaman vectores unitarios. Notemos que para
cualquier vector v 6= 0, kvv k es un vector unitario. Al proceso de dividir un vector
entre su norma se le denomina normalizar el vector. Ası́, si v 6= 0, kvv k es un vector
normalizado.
Una de las principales propiedades del producto interior es que nos permite encontrar
el ángulo entre dos vectores:
Theorem
Sean u y v dos vectores en R3 y sea θ, 0 ≤ θ ≤ π, el ángulo entre ellos. Entonces

u · v = kukkv k cos θ

De modo que, si u y v son distintos del vector cero, entonces podemos expresar el
ángulo entre u y v como  
u·v
θ = cos−1 .
kukkv k

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El teorema anterior muestra que el producto interior de dos vectores es el producto

de sus longitudes por el coseno del ángulo entre ellos. Esta relación es útil en
problemas de naturaleza geométrica.
Corolario [Desigualdad de Cauchy-Schwarz]
Para cualesquiera dos vectores u, v en R3 , tenemos

−kukkv k ≤ u · v ≤ kukkv k

con la igualdad si y sólo si u es un múltiplo escalar de v , o uno de ellos es el vector

cero.
Si u y v son vectores distintos de cero en R3 y θ es el ángulo entre ellos, vemos que
u · v = 0 si y solo si cos θ = 0, pero como θ es tal que 0 ≤ θ ≤ π, eso solo es posible
cuando θ = π2 .
Observación
El producto interior de u, v , dos vectores distintos del vector 0 es cero si y solo si los
vectores u y v son perpendiculares entre sı́.
Es decir, el producto interior también nos sirve para determinar si dos vectores son
mutuamente perpendiculares.

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Se suele decir que vectores mutuamente perpendiculares son ortogonales. Un

conjunto de vectores que son ortogonales y además son unitarios, se dice que son
ortonormales. Como ejemplo, en R2 , el conjunto {(1, 0), (0, 1)} es un conjunto de
−2 √1
vectores ortonormales. Algo similar ocurre con {( √15 , √25 ), ( √5
, 5 )}.

Example
Sean u, v dos vectores ortogonales distintos de 0. Si w es un vector en el plano
generado por los vectores u y v , entonces hay escalares α y β tales que
w = αu + βv . Use el producto interior para determinar los escalares α y β.

Solución
Supondremos desde el inicio que w = αu + βv y determinaremos α y β. Con eso
claramente mostramos la existencia de dichos números.
Tomemos al producto interno de u con w

u · w = u · (αu + βv ) = αu · u + βu · v .

Como u y v son ortogonales, u · v = 0, de donde la anterior ecuación se convierte en

u · w = αu · u. Luego, α = u·w
u·u
u·w
. Es decir, α = kuk2.

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Solución
De manera analoga, tomando el producto interno de v con w

v · w = v · (αu + βv ) = αv · u + βv · v
v ·w v ·w
de donde β = v ·v
= kv k2
.
u·w v ·w
De lo anterior w = kuk2 u + kv k2
v.

u·w v ·w
Notemos que kuk 2 u y kv k2 v son las “componentes” de w respecto al plano formado

por u y v . Es por eso que al vector αu se le conoce como la proyección de w a lo

largo de u y el vector βv es la proyección de w a lo largo de v . Estos vectores se
denotan usualmente como proyu w y proyv w , respectivamente.
De tal modo
u·w v ·w
proyu w = u y proyv w = v.
kuk2 kv k2

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