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Índice

1.Presentación del curso .............................................................................. 3

2.Objetivos y contenidos del curso ............................................................ 4
3.Perfil y funciones del equipo docente ................................................... 6
4.Guía de estudio .......................................................................................... 7
5.Evaluación ................................................................................................... 9

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1. Presentación del curso
Deseamos darte la bienvenida al curso FUNDAMENTOS DE ROBOTICA que has
decidido realizar con nosotros.

A través de esta guía te presentamos la acción formativa y te facilitamos el

completo aprovechamiento de la misma, incluyendo los objetivos académicos,
los planteamientos metodológicos y en definitiva las dinámicas de trabajo que
se van a aplicar.

El curso se desarrollará en modalidad teleformación desde el 06-11-2023 al 13-

12-2023, con una duración total de 50 horas.

Las tutorías tendrán lugar en el siguiente horario: de lunes a viernes de 17.00 a

19.00 horas.

No lectivos 6,7 y 8 de diciembre.

El tutor docente de esta acción formativa es LUIS MIGUEL GÓMEZ CABALLERO.

Podrás contactar con el tutor a través del correo electrónico

luismiguel@somosformacion.online o preferentemente, mediante el servicio de
mensajería de la plataforma, en el horario de tutorías indicado.

Los conocimientos que se adquirirán a lo lardo del desarrollo de esta acción

Formativa contribuirán a un mejor desempeño del trabajo y supondrán un salto
cualitativo en tu promoción personal y profesional.

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2. Objetivos y contenidos del curso

Objetivos:

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

Contenidos:

1. INTRODUCCIÓN:

1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.

2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

3.1. Representación de la posición.

3.2. Matrices de transformación homogénea.

3.3. Aplicación de los cuaternios.

3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización

espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

4.1. El problema cinemático directo.

4.2. Cinemática inversa.

4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

5.1. Funciones de control cinemático.

5.2. Tipos de trayectorias.

5.3. Generación de trayectorias cartesianas.

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5.4. Interpolación de trayectoria.

5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.

6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.

6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.

6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

7.1. Diseño y control de un célula robotizada.

7.2. Características a considerar en la selección de un robot.

7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.

7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

8.1. Clasificación.

8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación

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3. Perfil y funciones del equipo docente

Entre las funciones que desarrollará el equipo docente a lo largo del curso
están:

o Orientar y guiar al alumnado en la realización de las activades, el uso de

los materiales y la utilización de las herramientas de la plataforma virtual

de aprendizaje para la adquisición de las capacidades previstas en las

acciones formativas.

o Realizar el seguimiento y valoración de las actividades realizadas por los

participantes, resolviendo dudas y solucionando problemas, a través de

las herramientas de la plataforma virtual de aprendizaje, ajustándose a la

planificación prevista.

o Evaluar a los participantes, de acuerdo con los criterios establecidos.

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4. Guía de estudio
La metodología de este curso de basa en la modalidad de teleformación

utilizando una herramienta telemática a través de internet.

El trabajo en el curso se desarrollará de forma individual a través de las

actividades que se proponen en la plataforma.

Se utiliza una metodología práctica en la que tendrás la oportunidad de

practicar lo que vas aprendiendo, mediante las actividades propuestas en el

curso.

La realización del curso on line no conlleva la entrega del manual del curso en

papel

Aspectos básicos y sugerencias prácticas

- Preséntate en el foro, deja un mensaje en el que te das a conocer y comenta

tus expectativas sobre el curso y lo que más te interesa del mismo.

- Es aconsejable que realices una planificación de estudio atendiendo a tus

circunstancias personales ya que debes disponer de unas horas semanales

para el estudio del contenido.

- Realiza las actividades propuestas y cumplimenta los cuestionarios. Solo

realizando una participación efectiva podrás comprobar el nivel de

profundización y práctica sobre los contenidos del curso.

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- Aplica correctamente la flexibilidad que tienes en un curso no presencial,

puedes organizarte y ajustar tu tiempo pero el curso debe acabar cuando

termina el plazo establecido, y tus evaluaciones deben habernos llegado antes

de esa fecha para poder valorarlo adecuadamente.

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5. Evaluación
Para superar con éxito la acción formativa y recibir el diploma de

aprovechamiento, será necesario realizar, respetando la fecha limite

especificada, y aprobar, el 75% de los distintos test obligatorios que se

encuentran a lo largo del curso, así como, visualizar la totalidad del contenido

teórico del curso siempre dentro del plazo establecido.

Además de la realización obligatoria de las evaluaciones, se valorará

positivamente las aportaciones realizadas en los debates de los foros, y en las

actividades prácticas propuestas por el tutor/a.

Finalmente, dado que uno de nuestros objetivos es la mejora continua de

nuestras acciones agradecemos que todo aquel que nos quiera ayudar a

mejorar nos deje sus comentarios en el cuestionario de evaluación.

RECUERDA QUE NO ESTÁS SOLO/A EN EL PROCESO DE

APRENDIZAJE

¡ÁNIMO!