Elementos de maquinado

REPORTE FINAL
Elemento mecánico: Polipasto
Sensor: infrarrojo

Integrantes:

Itzel Valdez

Dana Mendoza

Renata Sánchez

Yazmin Quezada

Hazel Núñez
INTRODUCCION
En este proyecto nos enfocamos en entrar al mundo de la ingeniería y la creatividad, la
construcción de dispositivos caseros para aplicar conocimientos técnicos y desarrollar
habilidades prácticas. Así elaboramos un proyecto que combina ingenio y funcionalidad:
una grúa casera con un polipasto integrado, diseñada para operar mediante la utilización
de sensores infrarrojos y un motor de 5 voltios.
El propósito fundamental de este proyecto es crear una solución práctica y versátil para el
levantamiento de cargas ligeras en entornos escolares o tareas domésticas pequeñas. La
integración de un polipasto no solo proporciona una capacidad de elevación eficiente, sino
que también añade un elemento de control y precisión a la operación de la grúa.
La elección de sensores infrarrojos como sistema de detección resalta la importancia de la
automatización en el diseño. Estos sensores permiten un control preciso, mejorando la
seguridad y facilitando la interacción con la grúa. Al detectar la presencia de objetos, los
sensores infrarrojos detendrán el sistema de elevación, deteniendo el funcionamiento del
motor de 5 voltios para realizar la tarea deseada.

PROCESO
El proyecto comienza con el diseño mecánico de la grúa. Se planificará la estructura,
determinando la longitud de los brazos, el tipo de materiales a utilizar y el mecanismo de
giro. Se incorporará un gancho robusto para facilitar el enganche de las cargas. La base se
diseñará para proporcionar estabilidad durante las operaciones de elevación, para ello se
ocupó un chasis ya automatizado a control remoto.
El corazón de la grúa será el sistema de elevación. Se incorporará un polipasto que consistirá
en una polea simple impulsada por un motor de 5 voltios. Se eligió un motor eficiente y
ligero que pueda proporcionar la potencia necesaria para levantar cargas moderadas. Se
diseñará un mecanismo de polea para garantizar una elevación.

CIRCUITO
El circuito principal de nuestro proyecto está compuesto por un sensor infrarrojo el cual
ayuda a la funcionalidad de nuestra grúa ya que ayudado por un polipasto permite el
levantamiento de pequeñas cargas y al interrumpir la seña este se apaga y el motor deja de
girar.

Elementos del circuito

• Emisor y receptor infrarrojos
• Relevador
• Led de alta luminosidad
 • Resistencia 220 ohms
• Resistencias 10 k
• Resistencias 1k
• Transistores
• Motor
• Pilas 5 v
• Placa protoboar

Para este circuito la cantidad de pruebas fueron extensas, todo para que pudieramos llegar
al circuito que mejor se adaptara a nuestras necesidades, mediante las pruebas
descartamos algunas cosas y también agregamos otras, como por ejemplo el uso de una
segunda pila, esta era más que necesaria, ya que tuvimos mucha dificultad con el lograr que
nuestro pequeño motor arrancara e hiciera su función, esta segunda pila nos garantizaba la
carga suficiente para lograr que este funcionara de forma correcta.
La automatización será manejada mediante sensores infrarrojos. Estos sensores se
colocarán estratégicamente para detectar la presencia de objetos en la zona de operación
de la grúa. Cuando un objeto es detectado, la señal se envía al sistema de elevación. Esto
asegura que la grúa se detenga cuando sea necesario y evita que la operación continúe.
Para alimentar el sistema, se utilizará una fuente de energía de 5 voltios. Esto se logra a
través de baterías recargables. La eficiencia energética es crucial para garantizar un
funcionamiento prolongado con un consumo mínimo.

RESULTADO
Con todos los componentes en su lugar, se ensambló todo el sistema de poleas pequeñas,
los motores y la cuerda. Luego, se realizaron pruebas de funcionalidad y seguridad. Durante
esta etapa, se ajustaron diversos parámetros como el tamaño de la pinza, circuitos, entre
otros, hasta obtener el resultado final que buscábamos, una vez lograda pusimos aprueba
su eficacia.

CONCLUSION
El proyecto nos ayudó a relacionarnos más con el hábito de la mecatrónica ayudándonos a
crecer nuestros conocimientos en esta área. A lo largo de este proyecto, se han logrado
importantes conocimientos y se han superado desafíos y distintos retos, lo que ha permitido
la creación de nuestra grúa casera y también nos ha permitido a nosotras familiarizarnos
cada vez más con la mecatrónica y todos sus usos, hemos comprendido la importancia y
aplicación de distintos sensores y su funcionalidad especialmente del sensor infrarrojo.
Además, la combinación de sensores infrarrojos y un motor de 5 voltios agrega un elemento
de modernidad y eficiencia a esta grúa casera, demostrando cómo la tecnología puede
mejorar incluso los proyectos más simples.