Instituto Tecnológico

Superior de Misantla

ING. ELECTROMECÁNICA
ASIGNATURA

AUTOMATAS PROGRAMABLES
GRUPO 704

PROYECTO
TEMA

BANDA TRANSPORTADORA CON SELECCION DE

TAMAÑOS DE CAJAS
ALUMNOS

LUIS ENRIQUE LOPEZ HUERTA

JAHIR CONTRERAS CELIS
JONADAB ROMANO BONILLA
JOSE ARMANDO TEJEDA TRIANO

DOCENTE ING. VICTOR JOEL LOEZA Y HERNANDEZ

MISANTLA, VERACRUZ NOVIEMBRE, 2016

 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. 4

OBJETIVOS ......................................................................................................................... 5
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................... 5
OBJETIVOS ESPECIFICOS.......................................................................................... 5

JUSTIFICACION ................................................................................................................. 6

METODOLOGIA .................................................................................................................. 6

MARCO TEORICO .............................................................................................................. 7

Bandas Transportadoras ............................................................................................. 7
Arduino Hardware .......................................................................................................... 8
Software............................................................................................................................ 9
Resistencias .................................................................................................................... 9
LED .................................................................................................................................. 10
Protoboard ..................................................................................................................... 10
Actuadores .................................................................................................................... 11
Actuadores eléctricos ................................................................................................. 11
Válvulas .......................................................................................................................... 12
Elementos eléctricos de entrada. ............................................................................ 13
Solenoides ..................................................................................................................... 13

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DESARROLLO .................................................................................................................. 14
Programación en arduino .......................................................................................... 22
Diagrama de escalera plc imo smt ed r20 ............................................................. 25
Conexión de Electroneumática ................................................................................ 29
Esquema montaje ........................................................................................................ 31

RESULTADOS ................................................................................................................... 32
CONCLUSIÓN ................................................................................................................... 33
ANEXOS ............................................................................................................................. 34
BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................. 39

3
 INTRODUCCIÓN

Las bandas transportadoras en el ámbito laboral relacionado con la industria son de

mucha utilidad para el proceso de productos que hoy llegan hasta nuestras manos
como refrescos, alimentos enlatados, lácteos, juguetes, automóviles, así como
diferentes productos consumibles.
En este caso nuestra banda transportadora servirá para transportar cajas de
diferentes tamaños para separarlas de la siguiente manera; ya sea grande, mediana
o chica, y a la cual se le adaptara un par de pistones neumáticos los cuales se
encargaran de clasificarlas en contenedores separados, controlados con el
programa FESTO-FluidSIM y con diferentes componentes que se utilizaran para
complementar el buen funcionamiento de la banda transportadora de cajas por
tamaño.
Estas bandas no son más que grandes exenciones de hule, maya, metal u otros
materiales que son movidas por rodillos y controlados por motores. Y los pistones
serán movidos por una unidad compresora de aire adaptándole unos sensores que
los accionen mediante una tarjeta lógica programable.
Hoy en día, las exigencias de las industrias van más allá, por eso han implementado
sistemas o herramientas eficaces; permitiendo que los procesos se realicen con una
mayor eficiencia y rapidez satisfaciendo siempre la necesidad.

4
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Elaborar e implementar una banda transportadora mediante herramientas

electrónicas, mecánicas y electro-neumáticas que con lleve a la clasificación y
selección de objetos (en este caso cajas) por tamaño con ayuda de sensores,
pistones y tarjetas lógicas programables.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Implementar una banda transportadora a la cual se le aran adecuaciones, lo
que nos ayudara a clasificar cajas dependiendo su tamaño.

 Diseñar los circuitos que van hacer utilizados para la clasificación de objetos
de acuerdo a su tamaño.

 Construir una banda con estructura personalizada, a la cual se implementara

los circuitos y componentes necesarios para el funcionamiento correcto de
esta; mediante herramientas electrónicas, mecánicas y electro-neumáticas.

5
 JUSTIFICACION

Hacer este proyecto surge, de cómo poner en práctica nuestros conocimientos y

habilidades en el área de sistemas neumáticos e hidráulicos de potencia,
complementándola con mecanismos y automatización; con el fin de poder
solucionar problemas en la industria de optimización de tiempos y personal.
Llevando acabo una satisfacción directa tanto interna como externa de esta;
tomando como referencia el mejoramiento continuo y factibilidades en clasificación
y de los productos.

METODOLOGIA
El desarrollo del proyecto tiene como metodologia tres constituyentes:
 Investigacion: busqueda de la informacion, asesoria del instructor o
personas externas que nos ayuden a la solucion del proyecto, se entregara
una propuesta y esperar las correcciones de este.

 Implementacion: realizar los planos de la parte electronica y automatica

para luego trabajar en el proyecto.

 Pruebas: que se cumpla con lo especificado el proyecto y mirar que mejoras

hay que realizar para que funcione correctamente.
Luego se entregara como parte de evidencia un informe sobre todo lo utilizado en
este.

6
 MARCO TEORICO

Bandas Transportadoras

Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones,

cuya misión es la de recibir un producto de forma más o menos continua y regular
para conducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las
líneas de proceso y que no requieren generalmente de ningún operario que
manipule directamente sobre ellos de forma continuada.

Las bandas transportadoras pueden adoptar diferentes dimensiones, posiciones y

formas, pudiendo combinar todas sus variantes como son:

 ancho de trabajo.
 Longitud útil.
 Inclinación.
 Tipo de banda transportadora.
 Movilidad.
 Baberos.
 Velocidad de transporte.
 Materiales de construcción.
En cuanto a su composición:
 rodillo de arrastre.
 Rodillo loco.
 Banda transportadora.
 Bastidor o chasis
 apoyo banda transportadora.
 Rodillos de mantenimiento.
 Grupo motriz
 soportes chasis.
 Tensores y rodamientos.

IMAGEN 1 DISEÑO DE BANDA TRANSPORTADORA

7
El funcionamiento de las cintas transportadoras consiste en mover la banda por el
rodillo de arrastre a través del grupo motor-reductor, desplazándola al girar,
produciéndose un movimiento lineal de ésta, quedando la parte superior
descansando sobre el bastidor y la inferior en los rodillos de mantenimiento. Al girar
el rodillo, éste desplaza a la banda transportadora, formando un ciclo cerrado entre
los dos rodillos, siendo necesario tensarla para conseguir un rozamiento adecuado.

La eficiencia, seguridad y productividad de una banda transportadora son elementos

críticos en cualquier operación industrial. Por consiguiente, la desalineación de las
correas en un sistema transportador tiende a causar un gran problema en la
operación, siendo esta la causa más común de paradas no planeadas, derrames y
desgaste prematuro de los componentes del transportador.

IMAGEN 2 BANDA VISTA SUPERIOR

Los componentes estructurales, tales como la estructura de soporte, poleas y

rodillos, tienen que ser alineados adecuadamente, y son los primeros que se deben
verificar cuando se trata de identificar el causante de la falta de alineación. Todas
las poleas, los rodillos de carga y retorno, y las poleas de doblez, deben estar
alineadas con la estructura (perpendicular a la línea central de la banda), paralelas
a sí mismas, y niveladas.

Arduino Hardware
Consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador, usualmente
Atmel AVR, puertos digitales y analógicos de entrada/salida, los cuales pueden
conectarse a placas de expansión (shields), que amplían las características de
funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexión USB
desde donde se puede alimentar la placa y establecer comunicación con el
computador.

8
 IMAGEN 3 ARUINO MEGA 2560

Software
consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el entorno de Processing y
lenguaje de programación basado en Wiring, así como en el cargador de arranque
(bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El microcontrolador de la placa se
programa mediante un computador, usando una comunicación serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

IMAGEN 4 SOFTWARE ARDUINO

Resistencias
Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una
resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. En el
propio argot eléctrico y electrónico, son conocidos simplemente como resistencias.

Existen resistores de valor manualmente ajustable, llamados potenciómetros,

reóstatos o simplemente resistencias variables. También se producen dispositivos
cuya resistencia varía en función de parámetros externos, como los termistores, que
son resistores que varían con la temperatura; los resistores que dependen de la
tensión a la cual son sometidos, o las fotorresistencias que lo hacen de acuerdo a
la luz recibida.

9
LED
Un led (del acrónimo inglés LED, light-emitting diode: ‘diodo emisor de luz’; el plural
aceptado por la RAE es ledes) es un componente opto electrónico pasivo y, más
concretamente, un diodo que emite luz.

IMAGEN 5 ESTRUCTURA DE DIODO

Protoboard
Una placa de pruebas (en inglés: protoboard o breadboard) es un tablero con
orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna,
habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar
componentes electrónicos y cables para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares. Está hecho de dos materiales, un aislante,
generalmente un plástico, y un conductor que conecta los diversos orificios entre sí.
Uno de sus usos principales es la creación y comprobación de prototipos de circuitos
electrónicos antes de llegar a la impresión mecánica del circuito en sistemas de
producción comercial.

IMAGEN 6 PROTOBOARD

10
Actuadores

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por
ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrónicos

Hidráulicos

Neumáticos

Eléctricos

IMAGEN 7 ACTUADOR DOBLE EFECTO

Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar

aparatos mecatrónicas. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.

Actuadores eléctricos

La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los

actuadores hidráulicos y neumáticos, ya que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de energía. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente versátil y prácticamente no hay restricciones
respecto a la distancia entre la fuente de energía y el actuador.

Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.

Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula pequeña.

11
La forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistón de accionamiento y a las entradas roscadas.

Existen Alambres Musculares®, los cuales permiten realizar movimientos

silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica y
automática, como así también para la implementación de pequeños actuadores.

También existen los polímeros electroactivos, PEA (por su sigla en español) o EAP
(por su sigla en inglés), los cuales son polímeros que usualmente cambian de forma
o tamaño al ser estimulados por un campo eléctrico. Se utilizan principalmente como
actuadores, sensores, o la generación de músculos artificiales para ser empleados
en robótica y en prostética.

Válvulas

El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula

electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía eléctrica,
proveniente de los relevadores a energía neumática, transmitida a los actuadores o
a alguna otra válvula neumática.

Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le adhiere una

bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magnético
que, finalmente, generará la conmutación en la corredera interna de la válvula,
generando así el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las líneas
de servicio.

IMAGEN 8 VALVULAS

12
Elementos eléctricos de entrada.
Los Interruptores se instalan en un circuito para abrir o cerrar el flujo de corriente
hacia algún dispositivo. En cuanto a la función se distingue entre los elementos
contacto de cierre, contacto de apertura y contacto de conmutación. El contacto de
cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de
apertura (normalmente cerrado) ha de abrir el circuito, el contacto de conmutación
abre o cierra el circuito.

IMAGEN 9 ELEMENTOS ELECTRICOS

Solenoides

Los solenoides hacen posible operar las electroválvulas con la ayuda de energía
eléctrica. Un solenoide consiste en un bobinado el cual lleva en su núcleo un
elemento desplazable el cual a su vez lleva adosado una corredera, carrete o spool.
Cuando se energiza el solenoide el campo magnético en el núcleo desplaza a la
corredera con lo cual se logra cambiar de una posición a otra a la electroválvula .

IMAGEN 10 ESTRUCTURA INTERNA DE SOLENOIDE

13
 DESARROLLO

Para la elaboración de este proyecto de clasificación de cajas se elaboró

inicialmente la estructura de la banda donde se ocupó una viga en “i”, se le dio una
longitud de 1 metro con 60 cm de largo con una anchura de 13 cm. Posteriormente
se consiguieron unos rodillos y se adaptaron junto con la banda de una cámara a la
estructura antes realizada.

Para darle movimiento a la banda se añadió un motor de limpia-parabrisas a un

costado de la banda adaptándolo con una base que se elaboró para sujetar el motor
con la fuerza suficiente y con una cadena de bici se hizo girar el rodillo.

14
Continuando con la construcción del proyecto se elaboraron las bases donde iría la
base de los sensores, que soportaría los dos arduinos que utilizaremos como
hardware para sensar y mandar la señal al PLC´s y este a su vez al pistón para
separar a la caja grande.

Como se observa en la siguiente imagen es como queda la colocación de los

dispositivos que ocuparemos en la banda transportadora.

15
Se utiliza un tablero de control lógico programable para la elaboración de la
programación de las válvulas y los arduinos, así como la activación del arduino al
tiempo que el sensor ultrasónico sensa la caja grande.

La colocación de las diferentes partes que se necesitan para el funcionamiento de

nuestra banda, fue de mucha importancia, para saber el tiempo de espera que
necesitaba el pistón en salir, la velocidad de la banda, y la manera de conectar.

16
El tablero portable donde se ubican las electroválvulas, se utilizó para poner en
práctica el conocimiento que obtuvimos y así tener el tiempo para la salida del
pistón que se activa a la entrada de una caja grande.

Base donde se ubica, los arduinos, que realizan el funcionamiento de los sensores
ultrasónicos, que van a activar el proceso de separado de cajas a través del tamaño
y activas al pistón electroneumático.

17
Base donde ubicamos los sensores ultrasónicos, se realizó una colocación de
diferencia de altura para así detectar el tamaño de las cajas.

En la parte de la base explicada anteriormente ubicamos las conexiones del sensor

ultrasónico, las cuales es vcc, gnd, echo y trig, que van a las conexiones de los
arduinos.

18
Como se observa en la siguiente imagen ubicamos al pistón, ya activado saliendo
del cilindro y se encuentra afuera el vástago, que este saca a la caja de la banda
mandándola a otra producción de trabajo.

Momento en que sale el vástago del pistón y así empujando a la caja grande y
separándola de la banda.

19
Cuando la caja grande sale a otra producción empujada por el pistón, así a su vez
la caja chica solo pasa derecho a la banda que es depositada en un carro de sensor
anti choque, que la lleva a otro lote para su producción.

Los dos sensores ubican a la caja de acuerdo a su tamaño, en la siguiente imagen

tenemos ubicadas en la banda dos cajas simuladas, como se observa tienen
diferentes tamaños, siendo censadas por los arduino y activando al pistón
electroneumático.

20
Programación que se realizó para los arduinos mandaran la señal, a los dos
sensores ultrasónicos, siendo estos los que definen el tamaño de la caja, la
programación se basa en que al ser activado un led ubicado en los dos arduinos,
estos activarían si el tamaño de cajas corresponde a grande o pequeña, y poder
activar el pistón que activa el PLC´s si es una caja grande.

Como se muestra en la siguiente imagen, la programación del PLC´s encontramos

que activa a el motor de la banda transportadora que siempre estará trabajando en
un trabajo continuo, el funcionamiento de la programación se basa en contactores
y temporizadores que realizan la activación de los sensores y si es una caja grande
activar el pistón grande, y desactivar la electroválvula para que de nuevo regrese el
vástago.

21
Programación en arduino

22
23
Colocación de los arduino y la programación antes escrita en el software de
arduino, como se observa cada sensor ultrasónico se ubica con cada arduino.

Sensores ultrasónicos ubicados en la base y conexiones de cada uno

relacionando por tamaño y se colocaron a una diferente altura.

24
Diagrama de escalera plc imo smt ed r20

25
26
27
Como se muestra en la siguiente imagen, la programación del PLC´s
encontramos que activa a el motor de la banda transportadora que siempre
estará trabajando en un trabajo continuo, el funcionamiento de la
programación se basa en contactores y temporizadores que realizan la
activación de los sensores y si es una caja grande activar el pistón grande, y
desactivar la electroválvula para que de nuevo regrese el vástago.

Conexiones del tablero del PLC´s y la conexión del software en base a una
computadora con los driver correspondientes.

28
Conexión de Electroneumática

Simulación que se realizó en fluid-sim neumática, para darnos una idea de

cómo sería la correcta conexión del pistón y las electroválvulas.

29
La colocación de la conexión de las electroválvulas es como se ve en la
imagen siguiente que llega del tablero de neumática que se encuentra ubicado
en el taller de electromecánica, la colocación del pistón fue en una base para
el desvió de la caja.

El tablero portable donde se ubican las electroválvulas, se utilizó para poner

en práctica el conocimiento que obtuvimos y así tener el tiempo para la salida
del pistón que se activa a la entrada de una caja grande.

30
Esquema montaje
Mientras que el montaje
en una protoboard sería el
siguiente.

31
 RESULTADOS

Los resultados que se obtuvieron en esta práctica de proyecto fueron fundamentales

para nosotros como equipo, se llevó a cabo las habilidades de cada uno de los
integrantes del equipo, así como los conocimientos en las diferentes materias que
aplicamos para el final y ejecución del proyecto.
Como otra obtención que resulto fue que la banda a través de microcontroladores,
electroválvulas y las conexiones que se hicieron el tablero de PLC´s, fue
satisfactoria, porque al realizar la simulación de la banda transportadora se obtuvo
el objetivo que era la separación de cajas de acuerdo al tamaño, así teniendo que
si la banda en su recorrido llega a los sensores que activan la programación de
PLC´s y las electroválvulas, la consecuencia seria si activa el sensor superior el
pistón saldría del cilindro y empujaría a la caja y si es el casi contario si el sensor de
abajo es activado la caja pequeña realizaría su recorrido normal y llegaría la final de
la carrera de lavanda y caería al carro que la transportaría otra producción.

32
 CONCLUSIÓN

Gracias a los aportes que se obtuvieron en cada una de las materias, realizamos
con satisfacción la práctica que realizamos como proyecto para realizar las
habilidades que obtuvimos en las clases que nos impartieron cada uno de los
ingenieros para poder hacer el proyecto, cada uno de los integrantes realizo una
tarea en específico para poder así terminar el proyecto en menor tiempo, y después
explicar en concreto que se elaboró para el funcionamiento de la banda
transportadora.
La obtención que resulto de este proyecto fue que al se sensado los dos sensores
ultrasónicos se activara la programación del PLC´s y este mandara una señal al
pistón que es fundamental para la separación de las cajas, el tamaño de la caja
grande es la que es empujada por el pistón y así es llevada a un lote de producción
diferente de acuerdo a su tamaño, y en caso contrario si es una caja de menor
tamaño la banda transportadora seguirá su recorrido, llegando al final de la banda
y esta la depositara en un automóvil que se realizó también con un sensor
ultrasónico que se basa en que con un servomotor le da el giro de 180 grados para
poder sensar y este no chocar con algún objeto que lo obstaculice en su camino y
a su vez es llevado a un lote donde el tamaño de la caja es esencial para su
producción, así como finalidad obtuvimos que el proyecto fue en simulación y
practica elaborado y ejecutado satisfactoriamente y llegando al objetivo de la banda.

33
 ANEXOS

IMAGEN CARRO TRANSPORTADOR DE CAJAS PEQUEÑAS

IMAGEN SALIDA DEL CARRO EN FINAL DE CARRERA DE BANDA TRANSPORTADORA

34
 IMAGEN DISEÑO BANDA TRANSPORTADORA

IMAGEN SOPORTE DE SENSORES ULTASONICOS

35
IMAGEN TAPA POSTERIOR DE CAJA DE SENSORES

IMAGEN TAPA DE CAJON DE CIRUITO ARDUINO

36
 IMAGEN TAPA SUPERIOR CAJA DE SENSORES

IMAGEN TAPA SUPERIOR CAJA DE BORNES ENTRADAS DE MOTOR

37
IMAGEN BASE DE COLOCACION DE SENSORES, PISTONES Y ARDUINOS.

IMAGEN DISEÑO DE BANDA TRANSPORTADORA

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 BIBLIOGRAFIA

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2. D. Merkle, K. Rupp. Electrohidráulica. Festo Didactic.
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Maxwell McMillan International.
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17. Manuales de programación PLC Allen Bradley.
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21. Square "D". Diagramas de alambrado.

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