PLAN DE MANTENIMIENTO CORRECTIVO -

MEJORATIVO DEL MODULO DEL ASCENSOR

INTRODUCCIÓN

El ascensor es un activo importante de todo edificio y su conservación y

mantenimiento merece una especial atención. Nosotros los alumnos del VI semestre,
teniendo en cuenta los problemas y dificultades que supone el mantenimiento del
ascensor, nos proponemos realizar el mantenimiento para una mejora del módulo
educativo.

El desarrollo de tecnologías aplicadas al transporte vertical está orientado hacia la

seguridad, eficiencia y confort. Por ello nuestras alternativas para el mejoramiento del
su ascensor nos permitirá tener una mejor apreciación del módulo educativo para fines
de estudio de los alumnos de la carrera profesional de Electrotecnia Industrial.

RESUMEN

El presente reporte es un sumario del proyecto que se realizó para la materia de

mantenimiento de sistemas de control automático, el cual consiste en el mejoramiento de un
ascensor a escala controlado por ARDUINO. Para la realización de este se utilizó un ARDUINO
MEGA 2560, al cual se le cargó un programa basado en el movimiento del motor trifásico al
detectar los pulsos de los botones y los sensores.

Los ascensores o elevadores empezaron como simples cuerdas o cadenas a modo de

montacargas. Un ascensor es básicamente una plataforma que es empujada o jalada
por medios mecánicos. La estructura física de un elevador para transportar personas
consta de una cabina, que se desliza por unas guías muy parecidas a los rieles de
trenes, colgada por unos cables de una polea superior y equilibrada con un
contrapeso.

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 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Los fines de carrera fueron de gran ayuda para la localización del elevador y el
movimiento de los motores sin problemas y quedando satisfechos de haber decidido
utilizarlos.

Para reducir la velocidad del motor trifásico se usaron engranajes reductores, de esta
manera se pudo reducir en porcentaje considerable, teniendo una relación de torque
de 6 a 1.

Sabemos que se pueden hacer muchas mejoras sobre el elevador, una de las más
importantes en nuestro punto de vista sería el modo de implementar un mecanismo de
seguridad, el cual respaldé cualquier accidente que pudiera ocurrir en caso de que se
desprendiera la banda que sostiene el elevador. Otra mejora que se podría adaptar
sería ver cuáles son las instrucciones más solicitadas y hacer el respaldo en la
memoria para que ahorre tiempo a los usuarios.

En general, el Instituto de Educación Superior Tecnológico Pedro P. Díaz entregó una base de
conocimientos y práctica para la formación de un técnico integral. Sin embargo, nunca se debe
olvidar que el límite de la electrotecnia es la propia imaginación, sumado a que la tecnología
avanza día a día con pasos exponenciales y todo técnico que anhele aportar algo a la sociedad
debe ser metódico, constante y disciplinado en el estudio y las prácticas de nuevas tecnologías.

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 I. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

- Realizar un mantenimiento correctivo que solo ponga en un buen

funcionamiento el modulo educativo sino también aportar una mejora y
modernización en el equipo adicionando y acondicionando un Arduino
Mega 2560.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Investigar acerca del funcionamiento de los ascensores reales para que

el prototipo sea una réplica del elevador.
- Aplicar las técnicas de mantenimiento para sistemas de control
automáticos.
- Implementar y corregir una planta piloto de ascensor para la realización
de prácticas del laboratorio de control de automatización.
- Corregir y mejorar el mecanismo del elevador.
- Diseñar e implementar el sistema de control eléctrico del motor trifásico.
- Realizar una interfaz electrónica para la comunicación entre el
controlador (Arduino) y la planta.

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 II. UBICACIÓN

El modulo se encuentra ubicado en el laboratorio de “Control de procesos"

del ISTP “Pedro P. Díaz” con dirección en la Av. Pizarro 130 distrito de José
Luis Bustamante y Rivero. Provincia y Departamento de Arequipa. Perú.

III. ANTECEDENTES

El origen de los ascensores se podría decir que surge con el uso de las poleas, que
son máquinas simples usadas tanto para la extracción de agua o trasladar
materiales de construcción. Es posible que dichas maquinas jugaran un papel
importante en la construcción de las grandes pirámides de Egipto.

Entonces la definición de un ascensor o elevador es un sistema

de transporte vertical diseñado para movilizar personas o bienes entre
diferentes niveles. Puede ser utilizado ya sea para ascender o descender
en un edificio o una construcción subterránea. Se conforma con partes
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan conjuntamente para
lograr un medio seguro de movilidad.

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 Arduino es una plataforma electrónica utilizada para la creación de prototipos, la
cual es basada en software y hardware libre, flexible y de fácil programación.
Este toma información del entorno a través de sus puertos de entrada por medio
de diversos sensores, a partir de ellos la plataforma puede generar salidas tales
como el controlar luces, motores, etc.
Las placas Arduino utilizan diversos microcontroladores que varían dependiendo
de su modelo como se muestra en la figura 2.9, a los cuales se les programa el
software de su mismo nombre para poder programar diversas tareas e
instrucciones.

IV. DESARROLLO Y ALCANCE DEL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO

MEJORATIVO DEL MODULO EDUCATIVO ASCENSOR.

Gran parte por la que se decidió elaborar este proyecto, es el hecho de

buscar una aplicación que requiera del mayor número de entradas, salidas,
memorias, contadores, etc. del Arduino Mega 2560, esto para ver el
desarrollo práctico y la eficiencia que tiene el dispositivo antes mencionado.

El elevador se acomodó de la forma adecuada a la demanda que

buscábamos obtener del Arduino Mega 2560. Se sabe que la lógica de
programación de un elevador es muy compleja, ese es uno de los motivos
por el cual se decidió utilizar el lenguaje de programación y entorno de
desarrollo integrado de código abierto basado en Java.
Otro de los motivos por el cual se decide utilizar el Arduino Mega 2650 y no
otros sistemas de controladores es porque requiere poca etapa de potencia
para el control de dispositivos externos, puesto que el propio Arduino Mega
2560 soporta un voltaje operativo de 5v con una tensión de entrada de 7 –
12v, en tanto a la corriente DC por cada pin de entrada/salida es de 40mA
con esto se reduce de manera importante la parte de la circuitería externa
para la elaboración del elevador.

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 V. EJECUCIÓN DEL MANTENIMIENTO

MANTENIMIENTO DEL MODULO DEL ASCENSOR:

A. Verificar y detectar fallas en el circuito de mando del ascensor.

B. Se comprobó que el circuito está inhabilitado totalmente, asimismo los

contactares, utilizados para la inversión de giro, y los pulsadores.

C. Comprar los elementos antes mencionados.

D. Dar mantenimiento a la polea que utiliza el ascensor.

E. Descartar la posibilidad de realizar otro circuito electrónico de compuertas.

F. Buscar opciones alternas que reemplacen este circuito, en nuestro caso

elegimos utilizar un programa en Arduino Mega 2560.

G. Mediante la interfaz de programación del Arduino elaboramos un programa

para el control del ascensor de 4 pisos.

H. Compilar el programa y transferirla al Arduino Mega 2560.

I. Adecuar y situar el Arduino Mega 2650 al módulo.

J. Una vez cargado el programa , realizar las conexiones correspondientes a las

entradas y las salidas.

MANTENIMIENTO DE PRUEBAS DE MEDICION EN EL CIRCUITO Y EL TABLERO

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 A. Prueba de Inversión de giro

B. Prueba de las Entradas y Salidas del Arduino Mega 2560.

C. Prueba general de los componentes externos.

DIAGRAMA DE RED

VI. PRESUPUESTO PARA EL MANTENIMIENTO

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 VII. EQUIPOS PARA EL MANTENIMIENTO

 Herramientas

- Juego de alicates
- Juego de atornilladores
- Juego de llaves
- Taladradora portátil
- Multímetro digital
- Relés

 Material de consumo

- Pulsadores
- Juntas de aluminio
- Cable
- Siliconas
- Tornillería
- Plancha de acrilico
- Ángulos de aluminio
- Contactores

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