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Ao de la Integracin y Reconocimiento de Nuestra Diversidad

Tema

SOLDADURA POR RESISTENCIA POR

RESISTENCIA ELECTRICA POR PUNTOS

Docente

CABRERA

Alumnos

CHECCA TINTA PABLO DAVALOS CAYAHUA RICARDO De la cruz VILLANUEVA DANTE HUAYHUAS TAiPE MANCHECO SUCASAYRE ARTURO

Turno

MAANA

Ciclo

IIi

INTRODUCCION

Este conjunto de hojas rene los trabajos que los diferentes docentes han elaborado como proyecto de investigacin, como tambin los pasos que se deben desarrollar para una buena soldadura.

La soldadura por puntos es un mtodo de soldadura por resistencia que se basa en presin y temperatura, en el que se calienta una parte de las piezas a soldar por corriente elctrica a temperaturas prximas a la fusin y se ejerce una presin entre las mismas.

La soldadura por puntos es la ms comn y simple de los procedimientos de soldadura. Para este tipo de soldadura se usa un electrodo, que se encargan de aplicar secuencialmente la presin y la corriente correspondiente a los paso produciendo uno o varios puntos de soldadura.

Primeramente a dios por haberme permitido llegar hasta este punto y haberme dado salud, vida y darme lo necesario para seguir adelante da a da para lograr mis objetivos.

Historia de la soldadura

La idea de la soldadura por arco elctrico, a veces llamada soldadura electrgena, fue propuesta a principios del siglo XIX por el cientfico ingls Humphrey Davy pero ya en 1885 dos investigadores rusos consiguieron soldar con electrodos de carbono. Cuatro aos ms tarde fue patentado un proceso de soldadura con varilla metlica. Sin embargo, este procedimiento no tom importancia en el mbito industrial hasta que el sueco Oscar Kjellberg descubri, en 1904, el electrodo recubierto. Su uso masivo comenz alrededor de los aos 1950.

Soldadura por puntos de resistencia (en el automovil)


La soldadura por puntos en las carroceras En la fabricacin de vehculos se utiliza habitualmente la soldadura por puntos de resistencia para el ensamblado de las piezas de chapa de la carrocera. Este sistema de soldadura tambin es utilizado en multitud de ocasiones para la reparacin, debido a que es una soldadura limpia (no requiere mecanizacin posterior) y que se puede retirar con facilidad usando una despunteadora.
El sistema

Para realizar la soldadura por puntos se aplica sobre las chapas a unir una corriente elctrica. Esta corriente se transmite a travs de unos electrodos con una determinada presin lo que eleva la temperatura de los materiales en ese punto a un estado pastoso en el cual se unen debido a la presin ejercida en el procedimiento

Resumen del funcionamiento

Para que la soldadura sea eficaz se deben tener en cuenta factores como:
PRESION: Ejercer la presin adecuada, alrededor de los diez kilogramos por milmetro cuadrado segn el espesor y el material a soldar (Para los aceros actuales este valor incrementa). INTENSIDAD: La intensidad de la corriente debe ser la mxima sin llegar a fusionar el material.

Nota: Hay que utilizar una mquina de soldadura por puntos de 10.000 mil a 12 mil amperios en adelante... Para poder soldar aceros de aleaciones de alta resistencia, ultra alta resistencia, acero al boro, etc..
TIEMPO: El tiempo de soldadura debe ser corto y siempre dependiendo del espesor del material.

Normalmente los electrodos usados son de una aleacin de cobre y cromo

El no necesitar material de aportacin es una ventaja de este tipo de soldadura. Esta soldadura es rpida, limpia y fuerte.

Puntos de soldadura correctos

Soldadura por puntos en la fabricacin de nuevos vehculos: Los encargados de la soldadura por puntos de resistencia en la fabricacin son los robots, estn programados mediante software con los parmetros para la soldadura como la intensidad de corriente, el tiempo de soldadura, y la presin de apriete dependiendo del grosor de las chapas y de los materiales a unir como describamos antes.

Robot para soldadura por puntos de resistencia

Soldadura por puntos en la reparacin de vehculos:


Para la soldadura en las reparaciones de vehculos se usan mquinas porttiles de soldadura por puntos de resistencia muy sofisticadas. stas son prcticamente automticas aunque para una mayor versatilidad se pueden ajustar los parmetros manualmente. Opcionalmente podemos disponer de un equipo multifuncin en este tipo de mquinas de soldadura. A la derecha se muestra un ejemplo de una mquina de puntos por resistencia actual:

Mquina de soldadura por puntos marca Celette

INTRODUCCION A LA SOLDADURA POR RESISTENCIA

Qu es Soldadura por Resistencia? La soldadura por resistencia es uno de muchos mtodos de unir dos o ms piezas de Metal. Algunos de esos mtodos son listados debajo a fin de ilustrar en que difiere la Soldadura de resistencia de las dems. 1. Empernar 2. Remachar 3. Soldar 4. Suelda de Arco 5. Soldadura por Resistencia Empernar, ribetear, soldar y suelda de arco, todas requieren de un material adicional a Ser aadido al metal que va a ser unido. Adicionalmente, empernar y ribetear, requieren que se haga agujeros al metal para que calcen los ribetes o pernos en el metal.

Cmo se hace una soldadura por resistencia? Las dos piezas de metal que van a unirse son presionadas juntas por los electrodos de la mquina soldadora de manera que hagan un buen contacto elctrico. Entonces se pasa la corriente elctrica atravez de ellos, se los calienta hasta que empiecen a derretir en el punto donde estn en contacto El metal fundido de las dos piezas fluye y las piezas se unen; entonces la corriente se apaga y el metal fundido se solidifica, formando una coneccin metlica slida entre las dos piezas. El trmino "Soldadura de Resistencia" viene del hecho de que es la propiedad elctrica de la resistencia del metal a ser soldado la que causa el calor que se generar cuando la corriente fluye a travez de l.

Cules son los factores importantes al hacer una soldadura? Importante para la formacin apropiada del rea fundida entre las piezas a ser soldadas es la magnitud de la corriente, el tiempo durante el cual esta corriente fluye, y la fuerza al presionar las partes juntas. El valor ptimo de esos parmetros vara con el tipo de metal y su grosor. Para el acero bajo en carbn usado comnmente de 1/16" de grosor, un valor tpico de corriente es de 10.000 amperios, por un tiempo de de segundo, y una fuerza en los electrodos de 600 libras. Programas de soldadura por resistencia estn disponibles a travez de la Sociedad Americana de Soldadura, Asociacin de Fabricantes de Soldadura de Resistencia y la mayora de los fabricantes de mquinas soldadoras. Cmo se obtiene la corriente adecuada?

Una corriente de 10.000 amperios no est disponible en cualquier tomacorriente estndar. La mxima corriente disponible en los tomacorrientes de casa y oficinas es de 15 amperios. An en las fbricas donde se utilizan grandes cantidades de energa elctrica, 200 amperios es la corriente disponible en los circuitos de distribucin elctrica. Sin embargo, para conseguir los 10.000 amperios necesarios para la soldadura por resistencia hay algunos dispositivos que deben usarse para aumentar la corriente desde un nivel relativamente bajo de la lnea de energa. El dispositivo usado generalmente es un transformador. Los transformadores son considerados como un variador ya sea para aumentar o disminuir el voltaje, pero la corriente tambin puede ser transformada de la misma manera. Un transformador consiste de 2 bobinas de alambre, llamadas primaria y secundaria, enrolladas en un ncleo de hierro. La energa es transferida del primario al secundario por medio de las propiedades magnticas del hierro. El factor por el cual la corriente o voltaje es aumentada o disminuida es aproximadamente igual al cociente entre el nmero de vueltas del alambre en las bobinas formando los enrrollados primario y secundario del transformador. En el ejemplo precedente, donde 10.000 amperios se requeran, un transformador puede estar hecho con 100 vueltas en el primario y 2 vueltas en el secundario; un "cociente de vueltas" de 50. Una corriente de 200 amperios en el primario sera entonces transformado en 200 x 50, 10.000 amperios en el secundario, suficiente para hacer el trabajo de soldadura.

Cmo es controlado el tiempo? La duracin del tiempo que la corriente de soldadura fluye a travs de las dos piezas de me-tal a ser soldadas es tambin importante. Sin embargo, dispotivo usado para encender y apagar la corriente es una parte crtica del Sistema. Un relay un switch operado manualmente puede ser considerado como un dispositivo de conmutacin, pero cualquiera de los dos ser inadecuado porque operan a una velocidad relativamente lenta. En el ejemplo precedente, la corriente debe ser conectada por slo de segundo. Es muy difcil conectar y desconectar un switch nuevamente en de segundo, y an ms dificultoso ser hacerlo consistentemente. Sin embargo, debera usarse algunos aparatos electrnicos que no tengan partes movibles. Hay dos de estos dispositivos disponibles. El tubo de ignitron, que se ha utilizado durante muchos aos es uno de ellos, y el rectificador controlado con silicn (SCR), recientemente desarrollado, es el otro. Ambos operan en virtud del hecho de

que una pequea seal elctrica aplicada al aparato le permite a ste conectar en una pequea fraccin de segundo y conducir una gran cantidad de corriente. Removiendo la seal elctrica se permitir al dispositivo des- conectarse nuevamente. La rapidez en el conectarse y desconectarse es posible porque no hay partes mecnicas en movimiento. Los tubos de ignitron operan con el principio de ionizacin del vapor de mercurio, mientras los rectificadores controlados de silicn operan en el principio de los semiconductores de estado slido similar a los transistores. Cmo se obtiene la fuerza en los electrodos? El tercer factor crtico en la soldadura de resistencia es la fuerza de presin sobre los metales juntos (Fuerza de Electrodo). Esta Fuerza es necesaria para asegurar un buen contacto elctrico entre las partes que van a ser soldadas, y para mantener las partes fijas hasta que el metal derretido que forma la junta slida tenga tiempo de solidificarse. Dependiendo del tamao y tipo de mquina soldadora, se usan varios mtodos de desarrollo de los electrodos, pero el ms comn es usar aire comprimido. En un cilindro con un pistn. El cilindro va rgidamente unido al marco de la mquina soldadora y el pistn movible est conectado al electrodo superior. Aire comprimido introducido en el cilindro desarrolla una fuerza en el pistn que, en su tiempo, empuja hacia abajo el electrodo contra el metal a ser fundido. El monto de la fuerza aplicada depende del rea del Pistn y de la presin del aire comprimido. En el ejemplo precedente donde 600 libras de fuerza del electrodo se requera, un pistn de dimetro de Cinco pulgadas necesitara una presin de aire de 30 libras por pulgada cuadrada. Qu es un control de soldadura por resistencia? Se puede concluir de los prrafos anteriores que es importante aplicar la corriente de soldar en el momento apropiado durante la operacin de la mquina soldadora. Esta es la funcin del control de soldadora, de hecho, el propsito de un control de soldadura es coordinar la aplicacin de la corriente de soldadura con el movimiento mecnico de la mquina soldadora. Ms especficamente, el control le dice a los electrodos cuando cerrarse y cuando abrirse, y tambin le dice a la corriente de soldadura cuando empezar y cuando detenerse. Podra pensarse del control de soldadura

como el "cerebro" y de la mquina como los "msculos" de todo el sistema de soldadura por resistencia.

Cmo est conectado el control de soldadura a la mquina de soldar? Puesto que el control provee el control a la corriente de sol-dar y al movimiento de la mquina, debe producir dos seales de control; una para enceder y apagar los SCR o ignitrones (para la corriente del control) y otra para encender y apagar una vlvula elctrica operada con aire (para el control de la mquina). Los SCR y los ignitrones realizan una funcin bsicamente de cambio de manera que son conectados en serie con su carga. Ntese tambin que ellos son conectados en el circuito primario en lugar del secundario del transformador porque los requerimientos de conrriente son mas bajos en el primario

MAQUINA SOLDADORA TIPO PRENSA

SECUENCIAS Y DEFINICIONES DE SOLDADURAS

Explica con lneas dibujadas una secuencia de soldar tpica. Los "Tiempos del Proceso de Soldar" al inicio describe los intervalos de tiempo de operacin de la mquina soldadora, mientras las lneas de "Cronometradores de Tiempo del Control" al fondo se refieren a los fijados en el control de soldar. Las siguientes definiciones lo podrn ayudar para entender este dibujo. Tiempo de Presin Es el intervalo de tiempo entre la aplicacin inicial de la fuerza de electrodos en el trabajo y la primera aplicacin de la corriente. Ntese que esta es la definicin del proceso. La definicin del control es el intervalo de tiempo entre activacin de secuencia y el inicio de la corriente de soldar. El tiempo de presin es necesario para retardar la corriente de soldar hasta que la fuerza del electrodo haya alcanzado el nivel deseado. Tiempo de Soldar Es el tiempo durante el cual es aplicada la corriente de soldar a la Pieza de trabajo para hacer una suelda. Es medida en ciclos de lnea de voltaje, como lo son todas las funciones de tiempo. Un ciclo es 1/60 de segundos en un sistema de 60 Hz de potencia. Tiempo de Sostenido Es el tiempo durante el cual la fuerza de electrodos es mantenida en la pieza de trabajo despus de que el ltimo impulso de corriente de soldar cesa. El tiempo de er es necesario para permitir al botn de soldadura Solidificarse antes de soltar las partes soldadas. Tiempo de Pausa Es el tiempo durante el cual los electrodos estn desconectados del trabajo. El trmino es aplicable solamente donde el ciclo de soldar es repetitivo (El control ha sido fijado en "REPEAT").

Corriente de Soldar

Es la corriente en el circuito de soldar durante la accin de soldar. El monto de corriente de soldar est controlado por dos cosas: primero, la fijacin del switch de tomacorrientes del transformador determina el monto mximo de corriente de soldar disponible; segundo, el porcentaje (%) de corriente del Control determina el porcentaje (%) de la corriente disponible para ser usada al hacer la suelda. La fijacin de un bajo porcentaje de corriente no es normalmente recomendada. Ajuste el switch de tomacorriente de manera que pueda obtenerse la corriente de soldadura apropiada con el porcentaje de corriente fijado entre 70 y 90%. La nica vez en que el porcentaje de corriente debe ser fijado bajo el 70% es cuando el switch de tomacorriente est en su fijacin ms baja y 70% es todava muy alta. Fuerza de los Electrodos Es el resultado de la presin de aire aplicada al pistn de aire conectado directamente a la cabeza. El monto actual de la fuerza de electrodo depende de la presin de aire efectiva, peso de la cabeza y dimetro del pistn. La mayora de los soldadoras tiene cartas de fuerza de electrodos en un costado de la mquina, tabulando presin de aire contra fuerza de electrodo. Si no hay una carta disponible para la mquina, utilice la siguiente frmula:

Fuerza de electrodo = .78 x D x P = (( D)/4) x P D es el Dimetro del Pistn en pulgadas P es la presin de aire en libras por pulgada cuadrada F, La Fuerza de Electrodos est en libras Esto no toma en cuenta los pesos muertos y la friccin. Puede ser necesario, reajustar la velocidad de las vlvulas del con-trol cuando cambia la fuerza de los electrodos desde un valor a otro valor diferente ms alto. Una aproximacin muy lenta gasta tiempo y puede requerir mucho ms tiempo de presin. Una aproximacin muy rpida impacta los electrodos y acorta su vida, y tambin puede resultar en el dao de los soportes de los electrodos o el cabezal. Cuando suelda con salientes proyecciones, un impacto fuerte daar la proyeccin antes de la suelda y dar como resultado soldaduras pobres an cuando los dems datos se hayan fijado correctamente. La Vlvula Solenoide

Es una vlvula de aire operada elctricamente en la lnea de aire comprimido conectada al cilindro de aire en la mquina soldadora. Cuando el control de la sol- dadora aplica el voltaje sta vlvula se abre, permitiendo al aire comprimido ingresar al cilindro de aire para desarrollar la fuerza de electrodo.

CALIBRANDO LA MAQUINA SOLDADORA Columna 1 Especifica el grosor a ser soldado. Ntese que este valor es el ms delgado de dos o ms hojas a ser soldadas juntas. Esto significa tambin que no se Permiten marcas, el electrodo plano debe estar contra el material ms grueso. La punta controlada o electrodo debe estar contra el material ms delgado. Columna 2 Da el tamao mximo de la superficie de contacto (d pequea). Ntese que el ngulo fuera de la superficie de con-tacto es pequeo (30E). Un ngulo pequeo aqu dar una vida ms larga a los electrodos, (un coeficiente de expansin menor en mucha rea de contacto, llamado "mushrooming" que se expander rpidamente). Esta dimensin, (d) es muy importante. S es muy grande, habrn quiebres en las soldaduras a menos que la corriente de soldar se vaya haciendo ms y ms alta en concordancia. S esta rea, (d), es muy pequea, la fuerza de electrodos y la corriente tendrn que ser aminoradas, dando como resultado en un punto muy pequeo. El dimetro puede ser medido fcilmente al medir el dimetro de la marca en la pieza. Columna 3 Es el tamao mnimo del electrodo recomendado para llevar la corriente de soldadura sin revestir incorrectamente o cambiar rpido el rea de contacto del electrodo. Columna 4 Se usa cuando se desea una mejor apariencia. Esta forma de electrodo debe ser conectada en tornear. La vida del electrodo puede extenderse usando el tipo herramientas de punta afilada apropiadamente. Columna 5 Indica la agarradera (mango) cnica apropiado que se deber usar para Asegurarse que la fuerza del electrodo no va a enterrarse en la agarradera.

Columna 6 Especifica la fuerza actual del electrodo. La lectura de la medida de aire debe ser convertida en fuerza de electrodo. Refirase a la definicin de "fuerza de Electrodo" en la seccin que precede. Columna 7 Es el tiempo de soldar. Esto es la magnitud del tiempo que la corriente de Soldar fluye y puede ser fijada exactamente en estos valores en la ruedita que se maneja con el dedo pulgar. Columna 8 Tiempo de sostenido, no debe ser fijado menor que estos valores. S usted lo hace puede resultar en sueldas quebradizas o daadas y mala decoloracin de la superficie. Tiempos de retencin mayores no harn mayor perjuicio, excepto que tomar un poco ms de tiempo en terminar la secuencia de soldadura. Columna 9 Corriente de soldar, es el ltimo ajuste a hacerse y comprobar. Este ajuste, asumiendo que todos los anteriores estn correctos, determinara el tamao del punto. Sin embargo, no es necesario conocer la corriente actual en amperios porque usted llegar a estos valores tabulados cerca s el punto es del tamao o fuerza correctos. (Ver columnas 10 y 11) Controle el rea de contacto de los electrodos de tiempo en tiempo y haga los cambios necesarios en % (porcentaje) de corriente por el desgaste de los electrodos. Revista los electrodos cuando sea necesario. Columna 10 especfica la resistencia al esfuerzo mnima de un punto de suelda sencillo usando las regletas de comprobacin ampliamente especificadas en lacolumna 13 Columna 11 Es el dimetro de la zona de fusin. Este puede ser comprobado de dos maneras. Una; pele la tira de pruebas y mida el tamao del botn. Dos; coloque dos tiras de prueba formando una "V" y el punto de suelda en el fondo, luego mueva el punto y corte, mida el dimetro de la zona de fusin.

Columna 12 Fije el mnimo punto de espaciado. Esto significa que s un punto es colocado muy cerca, sera impropio deshacerse de la corriente en el punto previamente hecho. Esto en su momento resultar en puntos ms pequeos debajo de los lmites para los puntos subsecuentes a hacerse. Esta es una de las razones por las cuales debe hacerse una tira de comprobacin con el mismo espacio que se hara en el montaje. Columna 13 Especifica el traslapo mnimo de las partes para hacer sueldas de mejor Calidad. Deber seguirse para la comprobacin de soldaduras, especialmente para comprobar cortes.

REGLAS PARA HACER BUENAS SOLDADURAS 1. Tiempo de Sostenido muy corto puede dar como resultado en la expulsin del metal, electrodos quemados, malas soldaduras, trabajo marcado, y en daos de los tubos de ignitron. 2. Tiempo de Suelda muy largo acortar la vida de los electrodos, causa mellas excesivas o rupturas internas que resultarn en fallas de las sueldas. 3. Usted no puede juzgar la calidad de la suelda mirando el trabajo terminado, S no utiliza pruebas sin destruir piezas, deber usarse tiras de prueba del mismo material y combinacin. 4. Tiempo de suelda muy corto dar como resultado en soldaduras de baja resistencia, asumiendo que todos los dems factores estn normales. 5. Tiempo de retencin muy corto puede dar como resultado expulsin de las Superficies, engrosamiento de los electrodos, rupturas internas en el botn de soldado y muchas veces en rupturas del metal. Siga las tablas de tiempo mnimo. 6. Presin de Soldar muy baja puede resultar en expulsin del metal, dao en los electrodos (engrosamiento), corta la vida de los electrodos, rupturas internas en el botn de soldadura y algunas veces excesivas muescas o mellas. 7. Presin de Soldar muy alta puede resultar en resistencia muy baja o variable, requerimientos excesivos de corriente de soldar, engrosamiento de los electrodos y muescas excesivas. 8. Con todos los datos ajustados correctamente, ajuste la corriente de soldar para encontrar los estndares de calidad de soldar. 9. Superficie de contacto de los electrodos muy pequea dar como resultado en puntos muy pequeos, excesivo engrosamiento de los electrodos, muescas excesivas. Una superficie de contacto muy grande

dar como resultado en soldaduras muy grandes (asumiendo de que la corriente se ha fijado correctamente) y en grietas y trincas internas.

10. Electrodos desalineados o que no concuerden resultar en la expulsin y Desplazamiento del botn de soldadura y en un revestimiento acelerado de los electrodos. 11. Enfriamiento insuficiente dar como resultado en engrosamiento y acorta la vida de los electrodos, ruptura en la superficie y excesivas huellas en algunos casos. Es muy importante que el agua fluya a travs y de regreso del tubo. Tambin el tubo de agua debe ser taponado suavemente contra la cavidad interna de los electrodos cada vez que estos son reemplazados. 12 Material Sucio - Suciedad engrosando la superficie acortar la vida de los electrodos y marcar y quemar la superficie de trabajo. 13 Velocidad de acercamiento de los electrodos Excesiva acelerar el revestimiento de los electrodos y daa el equipo. En sueldas de proyeccin, puede daar la proyeccin, dando como resultado una suelda de calidad muy pobre. No haga una suelda sobre el mismo punto dos veces para tratar de cubrir una soldadura mala. Para hacerlo efectivamente, el trabajo debe enfriarse y luego hacerlo con una corriente mucho ms alta. S usted no puede conseguir una suelda con un hit o si la fijacin de la mquina es incorrecta o si usted est usando una mquina que no tiene el tamao suficiente para hacer la suelda.

Tipos de soldadura por resistencia


Todas ellas tienen en comn la presencia de una o varias pinzas de soldadura, un transformador y un secuenciador, adems de todas las conexiones elctricas, mecnicas y de refrigeracin.

Instalacin robotizada. Pinza manual con transformador suspendido. Mquina mono-punto. Mquina automtica multipunto.

Instalacin robotizada

Mquina robtica para soldadura por resistencia

Es el tipo de instalacin ms extendida hoy en da debido a la flexibilidad y rapidez que confiere al proceso. Las aplicaciones de los robots en procesos de soldadura por resistencia han estado, desde siempre, muy ligadas al sector del automvil. Sin embargo poco a poco tambin se han ido introduciendo en otros sectores como la lnea blanca y el mobiliario metlico. Normalmente, las lneas se montan en serie pasando las piezas de un robot de soldadura al siguiente por manipulacin del mismo u otro robot especfico. Este ltimo caso se suele dar en la terminacin de carroceras ya ensambladas o en la estructura base (plataforma) de la carrocera. Tambin hay casos de celdas de uno o varios robots apartadas del la lnea de flujo principal que sueldan subconjuntos que se almacenan en cajas o contenedores y que despus se abastecen mediante un circuito logstico a dicha lnea principal. Las instalaciones robotizadas de soldadura se disean habitualmente en dos tipos de configuracin bsica:

Robot manipula pinza de soldadura frente a pieza esttica o mvil. Robot manipula pieza frente a pinza de soldadura esttica mvil.

Son varias las razones que pueden justificar uno u otro tipo de solucin: el tamao de la pieza, su volumen y peso, el precio de uno u otro sistema y la respectiva capacidad de produccin, son algunas de las que siempre hay que considerar.
Elementos

El control electrnico o secuenciador: Es la parte electrnica que controla los parmetros del ciclo de soldadura, intensidad, tiempos y esfuerzo principalmente. Estn gobernados por un robot o un autmata PLC y generalmente son programables desde una botonera porttil (unidad de programacin) o desde un PC a travs de un soft que sirve de interfase y adems realiza la funcin de control, diagnstico y estadstica.

El robot: Es el elemento que confiere la flexibilidad al proceso. A un mismo robot se le pueden programar distintas rutinas de trabajo para los distintos modelos que se suelen montar en las fbricas de automviles y para la realizacin de distintas tareas como son soldadura por puntos, manipulacin de piezas, encolado, soldadura arco, etc. El robot recibe las rdenes de un autmata programable (PLC) que es el que controla todas las condiciones de la instalacin en cuanto a operacin a realizar, seguridades, ordenes de operario, etc. y ejecuta la rutina de trabajo correspondiente a dicha orden. La pinza de soldadura: Es la parte terminal que realiza el punto de soldadura, transmitiendo a travs de sus brazos la intensidad y esfuerzo necesarios para soldar a instancias del secuenciador. La intensidad proviene del transformador de soldadura y el esfuerzo se obtiene cerrando los brazos sobre las chapas a soldar gracias a la accin de un cilindro neumtico o de un motor elctrico segn sea pinza de accionamiento neumtico o elctrico respectivamente. En el caso de pinza de accionamiento neumtico, la fuerza con que el cilindro hace cerrar los brazos viene marcada por la presin de aire que una vlvula proporcional le transmite fruto de la consigna (en voltios) que le llega a dicha vlvula desde el secuenciador. En el caso de la pinza de accionamiento elctrico, es el propio robot el que se encarga de gobernar el motor de cierre de la pinza. Tablero de distribucin de fluidos: Es la parte de la instalacin que distribuye a la pinza el agua de refrigeracin para los electrodos y el aire para cierre y apertura de los brazos de la pinza, as como para los aprietes de la garra de manipulacin, si fuera el caso. Normalmente, los caudales de agua de refrigeracin estn controlados por caudalmetros, ya que la refrigeracin es muy importante para garantizar un desgaste adecuado de los electrodos y una soldadura con unas garantas de calidad mnimas. La fresadora de electrodos: Es otro componente importante en una instalacin robotizada. Como ya se sabe, los electrodos se van deteriorando a medida que se van dando puntos de soldadura, de tal forma que el dimetro de la cara activa (cara de contacto electrodo-chapa) va aumentando. Aunque este aumento se ve compensado por un aumento de la intensidad de corriente, programado en el secuenciador, no se puede prolongar de forma indefinida. La solucin es afilar los electrodos de cobre con cierta frecuencia, devolvindolos a su dimetro original. Para este proceso se utiliza la fresadora de electrodos, que est compuesta por unas cuchillas que mediante un proceso de fresado afilan el electrodo. Para ello, un motor, neumtico o elctrico, hace girar la fresa a la vez que la pinza se cierra sobre ella.
Pinza manual con transformador suspendido

Las pinzas manuales de soldadura estn cada vez ms en desuso, en beneficio de las instalaciones automatizadas. Esto es debido sobre todo a la necesidad de aumentar en fiabilidad, mejorar la calidad de los procesos y los productos y reducir los costes. Su utilizacin est hoy en da prcticamente limitada a los retoques de defectos del proceso automtico, funcionamientos en degradado para el caso de averas de los medios automticos y casos muy puntuales de pequeas piezas aisladas del flujo principal. En este tipo de instalacin, el operario debe situar de forma manual la pinza en la posicin donde debe realizarse el punto de soldadura y accionar el cierre de la pinza y soldadura con un pulsador.

Elementos

Los elementos que componen la instalacin con similares al caso del robot en lo que a la soldadura se refiere: pinza, transformador, secuenciador, fluidos, etc. El armario de soldadura, que suele ir suspendido de una estructura area, lleva integrado el transformador, panel de tiristores, secuenciador, panel de fluidos y un panel de mando con pulsadores de mando e indicadores luminosos. Normalmente, en estas instalaciones, el afilado de los electrodos lo realiza el operario con una fresa manual
Mquina de soldadura automtica multipunto

Al igual que en el caso anteriores, los componentes bsicos no varan con respecto a los dems. La diferencia radica en que en este caso, la mquina est compuesta por varias pinzas en una maqueta donde se coloca la pieza a soldar. En cada ciclo de soldadura cierran varias pinzas a la vez con lo cual se gana tiempo en el proceso. No tiene la flexibilidad de una instalacin robotizada.
Mquina mono-punto

Son mquinas de operacin manual, que generalmente se utilizan para la soldadura de tornillos y/o tuercas por el mtodo de resaltes (protuberancias). El principio de funcionamiento es el mismo que el resto de instalaciones, con la salvedad de que suelen desarrollar potencias de soldadura ms elevadas y esfuerzos tambin mayores.

Bibliografia http://es.scribd.com/cindy_bayona_1/d/54493944-Historia-de-LaSoldadura

http://es.scribd.com/doc/73303553/26/SOLDADURA-POR-RESISTENCIAELECTRICA

http://es.wikipedia.org/wiki/Soldadura