Dentro de la industria de fabricación y la investigación es muy importante innovar en nuevas

alternativas para hacer más efectiva su labor y facilitar algún, romper los límites de la
creación e investigación para lograr avances cada vez más novedosos, por ello en base a
nuestra perspectiva proponemos una alternativa que pueda extender los límites en algunas
labores dentro de la industria, les presentamos (nombre genérico de producto
supuestamente innovador), una nueva propuesta respaldada por investigaciones que
plantea una solución más barata y efectiva a labores especificas pero que en sus campos
podrían suponer un obstáculo importante.

El objetivo de este producto es facilitar las labores de recolección, administración, y

manipulación de objetos, lo que puede ayudar a manipular objetos que los seres humanos
por cuestiones de capacidad o de salud no puedan, o incluso en una escala más grande
manipular objetos grandes y pesados para desplazarlos o administrarlos en lo que por
ejemplo podría ser un almacén, y todas estas funciones con la capacidad de control y
movimiento que el robot nos ofrece por medio de los componentes que lo conforman.

Este producto se trata de un robot con un sistema de movilidad cartesiano, está compuesto
por brazo robótico de una articulación que le permite moverse por el eje “z” y un sistema de
rieles vertical que permite moverse por los ejes “x” y “y”, también el brazo cuenta con un
sistema en su base que le permite un movimiento rotacional sobre el eje “z”, todo esto en
conjunto dando como resultado una capacidad de 4 movimientos diferentes, los 3 lineales y
uno rotacional, permitiendo mover objetos de arriba abajo, de adelante para atrás y en
diferentes direcciones en grados de rotación mientras son sostenidos por el brazo robótico.

El brazo robótico está compuesto por un pistón eléctrico y una garra compuesta por varias
piezas pequeñas, el pistón usado es un actuador eléctrico el cual funciona como una
articulación prismática la cual brinda una movilidad retráctil al brazo, permitiendo alcanzar
objetos moviéndose hacia en frente y hacia atrás. La garra funciona como el efector final del
brazo, el cual puede abrirse y cerrarse para agarrar o soltar objetos que estén a su alcance.
Además del pistón, el sistema electrónico del brazo robótico está compuesto por
servomotores de modelo MG995, modelo de tipo corriente directa que se usa para manejar
velocidades altas, conectados a un Arduino programado específicamente para que los
servomotores sean controlados por un sensor joystick, un sensor de posición fácil de usar
para controlar la posición de los movimientos de los servomotores, los servomotores
permiten al brazo realizar un movimiento lineal y uno rotacional, un servomotor permite el
movimiento lineal de apertura y cierre de la garra, y un segundo servomotor realiza un
movimiento rotacional que permite al brazo robótico moverse sobre su propio eje para tener
más alcance a sus alrededores.

El sistema de rieles está compuesto por una base hecha de madera para sostener los
rieles, unas varillas lisas de acero inoxidable de 8mm de diámetro y 60 de largo
incorporados a la base de forma vertical para sostener el sistema de rieles, baleros de
rodamiento lineal de 8mm para fijar las varillas en la altura necesaria, acoples flexibles para
que el brazo robótico se pueda mover por los rieles, soportes de eje y tornillos para fijar de
forma recta las varillas, y tornillos sin fin en el centro de los rieles de los ejes para el
movimiento del bloque donde se encuentra el brazo robótico. El sistema de rieles funciona
por medio de un circuito electrónico en el cual se controlan por medio de un joystick dos
motores a pasos ubicados en los extremos de los ejes “x” y “y”, motores que a la vez
mueven el tornillo sin fin haciendo que el bloque en donde este el brazo se desplace por los
ejes.

Con este producto el usuario podrá controlar de forma fácil y a distancia el robot por medio
de joysticks que den las órdenes de posicionamiento necesarias, primero seleccionando el
objeto a recoger, luego, ya terminado el objeto se posiciona el brazo para poder agarrar el
objeto, moviéndose por los 3 ejes y también la dirección en la que se encuentra el objeto,
para luego con la garra recogerlo y llevarlo al lugar requerido, y ya por último ordenar la
apertura de la garra para soltar el objeto.