INSTITUTO TECNOLOGICO DE

TLALNEPANTLA

INGENIERIA MECATRONICA

ASIGNATURA:
MECANISMOS

PERFORADORA

FECHA DE ELAVORACION ___ de _________ del 2020

ELAVORÓ
NOMBRE No Control Grupo
LOPEZ BERNAL FERNANDO 17250517
GALINDO LEAL JUAN CARLOS 18250610
GARDUÑO MARQUEZ DANIEL FRANCISCO 18250605 K51
CALVILLO BARRIENTOS MAURICIO 17250560
RODRIGUEZ HERRERA ALEJANDRO 17251672

Profesor: Ma. Marcos Gutiérrez Pérez

INDICE pág.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El presente escrito presenta el análisis y estudio de un mecanismo donde tiene elementos
mecánicos tales como engranajes y una leva dentro de un ensamblaje enfocado en la
fabricación de una máquina perforadora.

Se pretende hacer un arreglo de engranajes para reducir su velocidad de entrada haciendo

que se genere una fuerza de salida mayor a la inicial y con una velocidad reducida. Esto
significa que el pulsador de la leva tendrá una fuerza suficiente para perforar láminas de
plástico u otro tipo de materiales que no tienen una dureza mayor a la del acrílico.

El diseño de la leva estará enfocado en darle al pulsador un movimiento vertical de tal

forma que le permita perforar la lámina de plástico de forma gradual.

El precio presupuestado para crear este proyecto se estableció menor a $500.00 pesos
pero puede excederse dependiendo la calidad de fabricación de las piezas en una
impresora 3D que inyecta plástico caliente.

OBJETIVO
En este proyecto se busca la correcta y total aplicación de conocimientos adquiridos sobre
mecanismos y sus funciones para poder crear así, con la unión de diferentes puntos de
vista presentados por los miembros del equipo conformar una idea de una maquina
funcional que aplique diferentes tipos de mecanismos en de tal manera que el proyecto sea
un éxito.
INTRODUCCIÓN
En esta instancia es necesaria la realización de una maquina compuesta por diferentes
mecanismos que, dado que es enteramente realizado por los alumnos de la materia, esta
implementara y servirá como una muestra de lo aprendido por los mismos a través del
curso presente, basándose en el uso de levas engranes y otros mecanismos. En este caso
el proyecto será una perforadora donde la energía será suministrada por un caja de
engranes y a través de una leva junto a otros sistemas, realizaremos y convertiremos la
energía en un movimiento va-viene para poder perforar con fuerza suficiente diferentes
objetos como lo son los plásticos y otros polímeros. Basándose en sus conocimientos
previos, se construirá la maquina usando mayormente materiales disponibles y fáciles de
trabajar por lo cual todo se basara en el movimiento y la comprensión de cómo funcionan
las máquinas y armaduras.

JUSTIFICACION
La fabricación de este mecanismo creara una opción más del mercado de prototipos de
perforadoras. Sera fabricado en plástico PLA y eso tendrá de consecuencia un precio de
fabricación bajo al igual que sucedería con el precio de venta.

Tendrá un impacto en la experiencia que generara a los alumnos quienes participan en la

fabricación del mecanismo, conociendo y adquiriendo conocimientos para diseñar distintos
tipo de componentes mecánicos. Así como también el análisis de dichos componentes.

Sin embargo será un aprendizaje gradual separado por unidades.

MARCO TEÓRICO
UNIDAD 1
BIELA
Biela. Pieza en forma de barra con articulaciones en ambos extremos, que en las
máquinas sirve para transformar el movimiento rectilíneo alternativo en uno de rotación, o
viceversa.

Partes componentes de la biela.

 Brazo. Constituye el cuerpo central, con
sección transversal en H o en cruz (+). En un
extremo (cabeza) sostiene el cigüeñal, y en el
otro (pie) soporta al pistón.
 Cabeza. Es una pieza independiente que se
une con tornillos al brazo y junto con éste forma
el agujero de mayor diámetro, que es el que se
conecta al cigüeñal.
 Pie. Es el extremo que tiene un orificio que
lleva un cojinete a presión por el que pasa la barra cilíndrica o tubo que sostiene el
pistón.
 Cojinetes. Son de dos tipos: los de la cabeza, llamados segmentos, pues cada uno
forma un arco; y el del orificio del pie, en forma de casquillo.

Se construyen de metal antifricción. Los cojinetes son elementos fundamentales y deben

estar debidamente calibrados para que ajusten con una tolerancia muy precisa de modo
que ni tranquen el conjunto ni tengan juego libre. Los juegos que se
producen cuando se desgastan producen golpeteo que rápidamente
daña el eje.

BIELA-MANIVELA
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio
denominado manivela, conectado a una barra rígida llamada biela,
de modo que cuando gira la manivela, la biela está forzada a
avanzar y retroceder sucesivamente.

Este mecanismo transforma el movimiento circular en movimiento rectilíneo alternativo.

Es un sistema reversible, lo que quiere decir que también puede funcionar para convertir
un movimiento lineal alternativo en otro de giro, como en el caso de un pistón dentro del
cilindro en el motor de un automóvil, donde la manivela se ve obligada a girar.

ENGRANAJES.
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes
denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices)
arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas).

Transmiten el movimiento circular a circular.

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir
el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el
diente.

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido

opuesto al original.

Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante
ruidosos.
Ventajas:
 Ocupan espacios muy reducidos.
 No tiene posibilidad de deslizamiento.
 Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
 Poseen un elevado rendimiento.
 Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:
 Son más costosos, más difíciles de fabricar.
 Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.

Partes de un engranaje
LEVA
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente
circular sobre el que apoya un operador móvil (seguidor
de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la
leva cuando esta gira.

Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles

(para la apertura y cierre de las válvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y
cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de
avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras, cerraduras...

Seguidores de leva
Como seguidor de leva pueden
emplearse émbolos (para obtener
movimientos de vaivén) o palancas
(para obtener movimientos
angulares) que en todo momento
han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al
empleo de resortes, muelles o gomas de recuperación adecuadamente dispuestos.

Perfiles de leva
La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre está supeditada al movimiento que
se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.
LEVA Y EXCÉNTRICA.
Este tipo de transformación de movimiento es irreversible. Es
decir el movimiento alternativo del seguidor no es capaz de
producir el giro del elemento rotatorio. El palpador o seguidor
puede accionar una válvula, un pulsador, etc.

Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno

oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener
el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante).
Es un mecanismo no reversible.

El recorrido vertical máximo que efectúa el palpador se llama carrera del palpador.

MANIVELA
Desde el punto de vista técnico es un eje acodado, conceptualmente derivado de la
palanca y la rueda.

Partes principales: Eje, Brazo y Empuñadura.

 El eje determina el centro de giro de la manivela.
 El brazo determina la distancia entre eje y
empuñadura. Es similar al brazo de una palanca.
 La empuñadura es la parte adaptada para ser
cogida con las manos (en el caso de los pedales
esta se adapta a las características del pie).

Desde un punto de vista técnico la manivela y la excéntrica son la misma cosa. Esto se
puede entender fácilmente si partimos de una rueda excéntrica a la que le quitamos todo el
material excepto el radio que une los dos ejes.

EXCÉNTRICA
Desde el punto de vista técnico la excéntrica es, básicamente, un disco (rueda) dotado de
dos ejes: Eje de giro y el excéntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres partes claramente
diferenciadas:
 El disco, sobre el que se sitúan los dos ejes.
 El eje de giro, que está situado en el punto central del disco (o rueda) y es el que
guía su movimiento giratorio.
 El eje excéntrico, que está situado paralelo al anterior pero a una cierta distancia
(Radio) del mismo.

¿PARA QUÉ EXISTEN LAS MAQUINAS?

El ser humano construye objetos para satisfacer sus necesidades y las de la sociedad en
la que vive, así como para mejorar la calidad de vida. Si observas a tu alrededor puedes
comprobar en muchos de los objetos cotidianos que te rodean que se produce algún tipo
de movimiento (un reloj de pared, un exprimidor, una bicicleta, un ascensor…). El
movimiento que observas en estos objetos es necesario para que realicen correctamente
su función: la lavadora gira para que la ropa se lave, el exprimidor para poder extraer jugo,
el reloj hace girar sus agujas para variar su hora…

Máquina
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita
aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con un fin
determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de máquinas que
se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.

Máquina simple
Las máquinas simples son ingenios mecánicos que utilizan los seres humanos para
realizar trabajos con un menor esfuerzo. Desde la antigüedad se considera que son cinco
las grandes máquinas simples: el plano inclinado, el tornillo, la rueda, la palanca y la polea.

MECANISMO
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y
menor esfuerzo.

Un mecanismo sería entonces un conjunto de elementos que forman parte de una máquina
conectados entre sí y cuya misión es:
 Transformar una velocidad en otra velocidad.
 Transformar una fuerza en otra fuerza.
 Transformar una trayectoria en otra diferente.
 Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Sistema mecánico
Un sistema mecánico sería entonces una combinación de mecanismos que transforma
velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de pasos intermedios.
Clasificación de Mecanismos

Clasificación de Maquinas

Tipos de movimiento.
En estos mecanismos los elementos motrices y los movimientos conducidos pueden tener
tres tipos de movimiento:
1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda.
2. Movimiento lineal, es decir, en línea recta y de forma continua.
3. Movimiento alternativo: Es un movimiento de ida y vuelta, de vaivén. Como el de un
péndulo.

Grupos de mecanismos.
Teniendo en cuenta los tres tipos de movimiento, los mecanismos se pueden dividir,
básicamente, en dos grandes grupos:

a. Mecanismos de transmisión del movimiento.

Los mecanismos de transmisión son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada)
y el elemento conducido (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.

Por ejemplo, el mecanismo de la bicicleta es de transmisión puesto que el elemento motriz

tiene movimiento circular (los pedales) y el elemento conducido tiene también movimiento
circular (la rueda trasera).

b. Mecanismos de transformación del movimiento.

Los mecanismos de transformación son aquellos en los que el elemento motriz y el
conducido tienen distinto tipo de movimiento.

Por ejemplo, el mecanismo que hace subir una persiana con una manivela es de
transformación, puesto que el elemento motriz (la manivela) tiene movimiento circular, pero
el elemento conducido (la persiana) tiene movimiento lineal.

GRADOS DE LIBERTAD:
Por grado de libertad se entiende el número de entradas independientes requeridas para
determinar la posición de todos los eslabones del mecanismo respecto a tierra en cualquier
instante.

En muchos casos resulta posible conocer la movilidad de un mecanismo a partir del

número de eslabones y la cantidad y tipo de los pares que los enlazan. El
criterio de Grübler para mecanismos planos establece que la movilidad está dada por:

Donde:
 G= grados de libertad
 N= número de miembros del mecanismo
 PI= número de pares binarios de un grado de libertad
 PII= número de pares binarios de dos grados de libertad

Esta ecuación es muy importante, ya que nos permite determinar si nos encontramos ante
un mecanismo o una estructura, y además nos indica el tipo de mecanismo o estructura.

Tendremos los siguientes casos:

 G=1, mecanismo desmodrómico
 G=2, mecanismo no desmodrómico
 G=0, estructura estáticamente determinada (isostática)
 G=-1, estructura estáticamente indeterminada (hiperestática)

Caso 1 Caso 2

G=0, estructura isostática G=-1, estructura hiperestática

Caso 3
 G=1, mecanismo desmodrómico

DIAGRAMA CINEMATICO
Elemento o barra
Cada una de las partes en que puede descomponerse el sistema mecánico, de modo que
tenga movimiento relativo respecto al resto de las partes, y en relación con las cuales
existe una discontinuidad de tipo físico.

Par cinemático
Unión imperfecta entre dos elementos de un mecanismo. Impide siempre algún grado de
libertad.
Representación
 UNIDAD 2
POSICION
La posición es la ubicación de un objeto en un espacio delimitado por referencias fijas.

Posición de un punto:
Es la ubicación espacial del punto (R). Es un vector. Se puede conocer su ubicación
usando componentes rectangulares del vector en un sistema de coordenadas.

Posición angular de un eslabón:

Se define como el Angulo que forma una línea entre dos puntos del eslabón. Un giro en
sentido horario representa un giro negativo, mientras un giro en sentido anti horario
representa un número positivo.

DESPLAZAMIENTO
Es un vector que representa la distancia entre la posición inicial y la posición final. Existen
dos tipos: Lineal y Angular.

Desplazamiento lineal:
Es la distancia lineal recta entre la posición inicial y la posición final de un punto durante un
intervalo de tiempo.
Desplazamiento angular:
Es la distancia angular entre dos configuraciones de un eslabón giratorio.

ANALISIS GRAFICO DEL DESPLAZAMIENTO

Se reubican los eslabones en sus nuevas posiciones y se puede ubicar un punto dibujando
un arco con su centro de pivote fijo.
En eslabones compres se ubica la posición de un eslabón y luego se trazan curvas con el
radio del otro eslabón a reubicar.

Desplazamiento de los eslabones impulsados

En una cadena de eslabones cuando un eslabón cambia de posición los demás eslabones
también cambian su posición.

METODO ANALITICO PARA POSICION

Se utilizan para obtener resultados con mayor exactitud. El método más sencillo es usar
las identidades trigonométricas así como ley de senos y ley de cosenos.

Pasos a seguir para la resolución de un cambio de posición:

1. Encontrar todos los ángulos y lados del mecanismo original
2. Calcular todos los ángulos y lados después de un desplazamiento
3. Determinar la diferencia del ángulo de estudio.
VELOCIDAD LINEAL
La velocidad lineal V de un punto es el desplazamiento lineal de ese punto por unidad de
tiempo. Matemáticamente se expresa como:

Velocidad lineal de puntos rectilíneos

Un punto se puede mover a lo largo de una trayectoria recta o una trayectoria curva.

Velocidad de un punto cualquiera

Los puntos más alejados del punto de rotación tienden a tener una velocidad lineal mayor.
Por lo que podemos suponer Que los puntos A y B tienen velocidades lineales diferentes
cuando están posicionados en otro punto.
VELOCIDAD DE UN ESLABON
Diferentes puntos sobre un eslabón puede tener velocidades lineales significativamente
diferentes. Esto es válido sobre todo cuando el eslabón gira simplemente alrededor de un
punto fijo.

La descripción completa del movimiento de un eslabón consiste en la identificación del

movimiento lineal de un punto y el movimiento giratorio del eslabón.

La velocidad angular “w” de un eslabón es el desplazamiento angular de ese eslabón por

unidad de tiempo.

RELACION ENTRE VELOCIDAD LINEAL Y ANGULAR

En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de cualquier punto del
eslabón se relaciona con la velocidad angular del eslabón.

Donde:
 v = Velocidad lineal
 r = Distancia del centro de rotación al punto en consideración
 w = Velocidad angular

La velocidad lineal siempre es perpendicular a la línea que une el centro de rotación del
eslabón con el punto en consideración. Por tanto la velocidad lineal también se conoce
como la velocidad tangencial.

Conversiones de radianes a revoluciones por minuto:

VELOCIDAD RELATIVA
La velocidad entre el movimiento de dos puntos se conoce como movimiento relativo.
Velocidad relativa es un término que se utiliza cuando la velocidad de un objeto se
relaciona con otro objeto de referencia, que también se puede estar moviendo.

Donde:
 V A = Velocidad absoluta del punto A

 V B = Velocidad absoluta del punto B

 V B / A = Velocidad del punto B respecto al punto A

Velocidad relativa entre dos puntos de un eslabón:

VELOCIDADES DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Ecuaciones de posición:

Ecuaciones de Velocidad:

ACELERACION LINEAL
La aceleración lineal A de un punto es el cambio de velocidad lineal de ese punto por
unidad de tiempo.

Aceleración lineal rectilínea

Considere un punto que tiene movimiento rectilíneo o en línea recta. Un punto asi se
encuentra en un eslabón que está sujeto a una bancada por una unión corredera.

Aceleración rectilínea constante:

Aceleración lineal de un punto en general:

Un movimiento suele cambiar de dos maneras:
 1. Un cambio de la velocidad. Este produce una aceleración que actúa a lo largo de la
trayectoria del movimiento. Se conoce como aceleración tangencial.
2. Cambio de la dirección de velocidad. Ocurre cuando es eslabón experimenta un
movimiento giratorio que produce aceleración centrifuga que actúa de manera
perpendicular. Se conoce como aceleración normal.

ACELERACION DE UN ESLABON
Consiste en la especificación del movimiento lineal de un punto y el movimiento giratorio
del eslabón con respecto a ese punto. La aceleración angular es igual en todos los puntos
de las velocidades lineales. Pero esas velocidades lineales son diferentes entre si.

Aceleración angular:
Es la velocidad angular de un eslabón por unidad de tiempo:

Aceleración angular constante:

Aceleración tangencial:

Aceleración normal
Aceleración total:

ACELERACION RELATIVA

Donde:
 V A = Velocidad absoluta del punto A

 V B = Velocidad absoluta del punto B

 V B / A = Velocidad del punto B respecto al punto A

ACELERACION DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Ecuaciones de posición:

Ecuaciones de velocidad

Ecuaciones de aceleración:
 UNIDAD 3
LEVA
Una leva es un mecanismo que nos permite trasformar un movimiento giratorio en uno
lineal (leva – embolo) o circular (leva – palanca). Su principal utilidad es la automatización
de máquinas.

También una leva tiene un contorno de forma especial y de ese modo el giro del eje hace
que el perfil o contorno de la leva, toque, mueva o empuje el seguidor.

Nomenclatura de levas
 Punto trazador. Es el punto de contacto de un seguidor de punta, el centro del rodillo
del seguidor o un punto de referencia del seguidor.
 Perfil de leva. Es la superficie de la lleva a través de la cual se realiza el contacto
con el seguidor.
 Circulo base. Es el círculo más pequeño concéntrico con el eje de rotación de la
leva y tangente al perfil.
 Curva de paso. Es la trayectoria del punto trazador.
 Circulo primario. Es la circunferencia más pequeña que puede dibujarse tangente a
la curva primitiva de la leva.

Clasificación de levas.
 a) Leva de placa, de disco o radial.
b) Leva de cuña (poco usado).
c) Leva cilíndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.

Clasificación de seguidores.
a) Seguidor de cuña.
b) Seguidor de cara plana.
c) Seguidor de rodillo.
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva.

DIAGRAMA Y CURVA DE DESPLAZAMIENTO

Movimiento armónico simple.
Es una semicircunferencia que tiene diámetro igual a la elevación L, se divide en el mismo
número de partes iguales en el que se hace la absoluta o eje de tiempos.

Movimiento cicloidal.
Se obtiene mediante la rodadura de una circunferencia de radio L/2(Pi) donde L es la
elevación total. Efectuara exactamente una revolución al rodar a lo largo de la ordenada.

DISEÑO GRAFICO DEL PERFIL DE UNA LEVA

Seguidor de rodillo en línea o seguidor radial.
La forma más eficiente de describir la construcción de una leva con un seguidor de rodillo
en línea es con su construcción real.

1. Para construir un perfil así, se usa el siguiente procedimiento general:

2. Trazar el círculo base de radio R b. El tamaño normalmente está en función de las
restricciones espaciales de la aplicación.
3. Dibujar el radio del seguidor Rf en la posición de entrada, tangente al círculo base.
4. Trazar líneas radiales a partir del centro de la leva, en correspondencia con los
ángulos de esta, identificados en el diagrama de desplazamiento. Para fines de
construcción, la leva permanece inmóvil y el seguidor gira en dirección opuesta al
giro real de la leva
5. Identificar el punto de trazo en su posición de entrada En un seguidor de rodillo, este
es el punto en el centro del rodillo.
6. Trazar el círculo primario a través del punto de trazo en su posición de entrada.
7. Transferir los desplazamientos del diagrama de desplazamiento a las líneas
radiales. Estos desplazamientos se miden a partir del círculo primario.
8. Dibujar el contorno del rodillo de radio Rf, con centro en los desplazamientos
prescritos identificados en el paso anterior.
9. Trazar una curva suave tangente a los contornos del rodillo en los desplazamientos
prescritos.
10. Para construir un perfil con una precisión consistente con el diagrama de
desplazamiento, es necesario transferir puntos intermedios adicionales de los
intervalos de elevación y descenso.
DISEÑO ANALITICO DEL PERFIL DE UNA LEVA
Seguidor de rodillo en línea o seguidor radial.
En general, un seguidor de rodillo es complicado cuando el punto de contacto con la leva
no está en línea con el centro del rodillo. El ángulo entre la línea central del seguidor y el
punto de contacto con la leva varía según la curvatura del perfil de la leva. En un seguidor
de rodillo en línea, este ángulo es el ángulo de presión. El ángulo instantáneo se calcula
como:
Donde:
 Rf= Radio del seguidor de rodillo.
 v = Magnitud de la velocidad instantánea del seguidor de la leva en el ángulo 0.
 W leva= Velocidad angular de la leva en radianes por unidad de tiempo.
 Rb = Radio del círculo base.
 ɅR =Desplazamiento del seguidor en el ángulo de la leva 0.

Entonces, las coordenadas “x” y “y” del perfil de la leva están dadas por:

Las coordenadas “x” y “y” del cortador están dadas por:

UNIDAD 4
CAPITULO

MATERIALES
Lista de materiales:
 Engranes de diversos tamaños
 Partes plásticas
 Acrílico transparente en lámina
 Tubos metálicos
 Software de diseño 3D
 Materiales adhesivos

MANUAL
Basándose en el principio de transformación de movimiento utilizando elementos
principalmente plásticos tales como engranes, bielas, eslabones, manivelas, bandas,
entre otros.

Se concluye que aplicando el principio de movimiento se creara una maquina con

función de perforación con una fuerza aumentada gracias al torque generado por la
carga.

La caja de engranes hará la funcionan de una caja de velocidades que estará colocada
en la parte superior para maximizar la eficiencia de la misma.

El mecanismo inicial se realizara en un software de diseño 3d donde el movimiento es

visualizado y probado en este así evitando las pruebas/errores que podrían ocurrir, y
perder material y desperdiciar tiempo.

La mayor parte de la armadura que lo sostendrá estará hecha de plástico o acrílico

transparente para poder observar el mecanismo interno y ver el cómo funciona la
máquina.

NORMATIVIDAD
RESULTADOS
UNIDAD 1
Diagrama Cinemático

Grado de libertad
1

UNIDAD 2
Desplazamiento del mecanismo

Velocidad del desplazamiento

Aceleración del desplazamiento

 UNIDAD 3
Análisis grafico del perfil de la leva

Análisis analítico del perfil de la leva

MODELO VIRTUAL
UNIDAD 1

Nota: La operación “Saliente-Extruir1” es la base principal, la cual se fabricaran dos

piezas. Y la operación “Saliente-Extruir2” se tendrá que omitir en la fabricación de una de
las bases. Medidas base: Longitud 5 in. Grosor 0.25 in. Altura 2.25 in.
 UNIDAD 2

Nota: Engranaje con 30 dientes y un ancho de 0.5 in.

Nota: Engranaje con 10 dientes y un ancho de 0.5 in.

UNIDAD 3
Nota: Diseño de la leva en croquis. Radio base de 1 in y radio máximo de 1.75.
UNIDAD 4
CONCLUSIÓN
UNIDAD 1
Teniendo como base el principal objetivo de la creación de máquinas, que es facilitar
operaciones a realizar para los humanos, entonces podemos concluir que con la
construcción de esta perforadora se cumple ese objetivo.

Analizando el mecanismo, tenemos una transformación de movimiento circular – lineal.

Existen componentes como engranes, manivela y leva. La manivela se puede sustituir por
un motor que funcione con energía eléctrica y de esa forma el esfuerzo del humano se
reduciría a solo colocar la placa a querer perforar.

En la parte del diagrama cinemático y el cálculo de sus grados de libertad se pudo

observar que la maquina tiene un grado de libertad (GDL = 1). Eso es cierto ya que por
definición un mecanismo o una máquina que tenga una sola entrada de movimiento, va a
generar un solo movimiento de salida.

UNIDAD 2
La máquina está definida por los movimientos que la componen y esos mismos
movimientos son los que generan la reacción del mecanismo, de un movimiento inicial
comienza la serie de procesos que mediante el análisis de la posición inicial y la final
podemos comprobar si el movimiento es efectivo.

Dividida en 2 partes, una que genera el movimiento y regula la velocidad, permitiendo que
el mismo tenga más potencia y otra que lo trasmite, centrándonos en ambos es como
obtenemos el análisis concreto del funcionamiento y la diferencia entre ambos
movimientos, de un movimiento rotacional como lo están los engranes a un movimiento de
traslación donde la leva será encargada de ser la salida del movimiento.

Utilizando un sistema de 4 barras a falta del conocimiento para el cálculo con engranes se
identificó la velocidad de movimiento inicial, y las subsecuentes por medio de software.
 UNIDAD 3
Centrándose únicamente en las levas, lo que consideramos aquí como el mecanismo de
salida, por el cual es esencial mantener un diseño, donde elegiremos el tipo de contorno de
la leva y el tipo de seguidor.

Esta leva no será de un movimiento ni velocidad constante por lo que se tomó en cuenta
esta característica y la forma de la máquina para poder sustentar el movimiento de la
misma en base a la gravedad y mantenerla pegada una con otra (leva y seguidor) usando
una leva del tipo disco o radial (por la facilidad de la misma y el uso que le damos) y
teniendo como opción 2 tipos diferentes de seguidores los cuales serían el seguidor plano
y el rodillo, ambos electos por su versatilidad y por los fines del movimiento que deseamos
generar.
CRONOGRAMA
BIBLIOGRAFÍA Y/O CIVERGRAFÍA

 https://www.ecured.cu/Biela
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/53_bielamanivela.html
 http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/1000/1102/html/3_bielamaniv
ela.html
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/43_engranajes.html
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_leva.htm
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_levas.htm
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/55_leva_y_excntrica.html
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_manivela.htm
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_excentrica.htm
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/1_qu_son_los_mecanismos.html
 https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-tijuana/analisis-y-
sintesis-de-mecanismos/apuntes/grados-de-libertad/2847699/view
 https://ingelibreblog.wordpress.com/2014/03/18/teoria-de-mecanismos-grados-de-
libertad/
 https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/3_el_movimiento_en_los_sistemas_mecnicos.html
 https://www.coursehero.com/file/38288347/T1-Conceptos-b%C3%A1sicos-sobre-
mecanismos-y-m%C3%A1quinaspdf/
INFORMACION GENERAL
LISTA DE COTEJO

Cumple
Características a cumplir Observaciones
Si No
Carátula (escuela, departamento, nombre del
proyecto, nombre del alumno, nombre del docente,
lugar y fecha, etc. Curso)
Índice (también anexar índice de figuras, tablas e
imágenes hasta el final)
Planteamiento del problema
Introducción
Justificación
Marco teórico (por unidad, fundamentos teóricos
conceptual, histórico, legal, contextual…)
Capítulo (por unidad) resultado, plano, graficas,
prototipos, manuales, programas, análisis
estadísticos, modelos matemáticos, simulaciones,
normatividades, regulaciones, regulaciones, lista de
materiales, etc.
Conclusiones (por unidad)
Cronograma
Bibliografía (referencias bibliográficas y virtuales
todas las fuentes (apa, harvard, chicago, ieee).
Información general (imágenes, formulas, tablas,
videos, cuestionario, problemario, etc.)
Calificación:

Cumple
Valor Características a cumplir Observaciones
Si No
 Portada: Logo ITTLA, nombre asignatura, nombre
5% alumno, numero de control, nombre del producto,
fecha de entrega, grupo.
5% Objetivo: Redacta el objetivo del reporte.
Introducción: Revisión documental que sustenta el
10%
marco teórico de la actividad.
Materiales y métodos: Detalla la metodología
5%
realizada y los materiales utilizados.
Resultados y discusión: Resume y presenta los
resultados obtenidos de la actividad práctica, discute
40%
los mismos, presenta cuadros o esquemas y
observaciones.
Conclusión: Resume los principales puntos y
20%
resultados de la actividad práctica.
5% Bibliografía: Menciona la bibliografía consultada.
5% Entrega a tiempo en la fecha solicitada.
El reporte esta ordenado, limpio y sin faltas de
5%
ortografía.
100% Calificación: