Útiles para robots de

operación
Alumna: Flores Ruiz Odalis Grupo: 6IM13
 Soldadura
Cuando son usados los robots en la
soldadura por puntos, son montadas unas
pinzas, dotadas del movimiento de
apertura-cierre que permiten ir cerrando el
circulo de alta corriente sobre la pieza a
soldar por puntos. Éste robot debe estar
dimensionado en su peso, para poder
manipular las pinzas de soldadura y
soportar el arrastre de los cables eléctricos
y tubos de refrigeración, colocados de
manera que libremente puedan llevar a
cabo los movimientos programados.
Pintura
Para el uso del robot en pintura, es
instalado el portaherramientas de la
muñeca con el dispositivo de
accionamiento neumático
correspondiente. Para que sea aun más
accesible el robot , en ocasiones es usados
los terminales en la forma que es llamada
"trompa de elefante" ya que imita cómo los
elefantes recogen objetos pequeños
pellizcándolos con la punta de sus trompas
o agarran objetos grandes aspirando aire
profundamente a través de sus trompas.
Mecanizados
El mecanizado robótico es el proceso donde
una materia prima se corta en una forma y un
tamaño finales deseado por un proceso
controlado de retiro de material, usando un
brazo robot. Los robot mecánicos pueden
operar hasta en 6 O 7 ejes, reorientándose
regularmente para tener una precisión
suficiente. Llegando a mejorar el sistema
robótico de mecanizado adicionando un
sistema de visión por computadora o un
óptimo control de presión, Lo que generaría
mayor funcionalidad y versatilidad.
Manipulación
Para la manipulación de objetos, se usan pinzas o
garras para llevar a cabo los trabajos deseados. Las
pinzas pueden ser adaptadas al tipo de pieza que
se debe manipular, de igual modo puede tener
tres o más dedos acondicionados para un mejor
funcionamiento.

Montaje
Éste tipo de robots requiere más precisión en

Útiles para
sus movimientos, ayudas sensoriales y mayor
inteligencia artificial, ya que permite que
resuelvan imprevistos que puedan ocurrir.
Algunas de las funciones más frecuentes de este
tipo de robots es la inserción de piezas robots
¡Gracias por su
atención!