ELEMENTOS DE MÁQUINAS II

Robert L. Norton

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Embragues y Frenos
Juan Carlos ValenciaR

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 Embragues y Frenos
Los Embragues y los Frenos son el mismo dispositivo, ambos brindan una conexion entre dos
elementos.
La conexion puede ser por fricción, por magnetismo, por hidraulica o por mecanica pura.
Si los elementos conectados pueden girar entonces es un embrague
Si uno de los elementos conectados gira y el otro está fijo entonces es un freno.
Hay sistemas que pueden usar la dualidad de embrague y freno al mimo tiempo
1. Ejemplos de embragues ( Cigueñal y el Eje de entrada a un motor )
2. Ejemplos de frenos ( Rueda de un automovil y su chasis )
3. Ejemplos de dualidad ( Fijación de un freno a un eje que gira )
Los embragues y los frenos se usan en muchos ambientes de la ingenieria:
- Automotores
- Maquinaria pesada
- Sistemas de producción
- Arranques con carga inercial muy grande
- Sistemas que necesitan mantener torques contantes
- Sistemas de emergencia
- Desbloqueo de maquinas

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 Embragues y Frenos
Los Embragues y los Frenos son el mismo dispositivo, ambos brindan una conexion entre dos
elementos.
Dibujar y describir en la industria:
- Automotores
- Maquinaria pesada
- Sistemas de producción
- Arranques con carga inercial muy grande
- Sistemas que necesitan matener torques contantes
- Sistemas de emergencia
- Desbloqueo de maquinas

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Tipo de
Embragues y
Frenos
Segun:
1. Manera de
funcionar.
2. Manera en que
transmiten
energia.
3. Manera en que
transfieren la
energia.
4. Por sus tipos
de elementos.
5. Naturaleza de
instalación.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues de contacto Positivo

- Embragues dentados, se activa por interferencia mecanica
- Se hace por medio de mordazas dentadas de perfiles cuadrados o sierras o dientes diversos.
- No son utiles para frenos.
- Por que ?
- Pues no pueden disipar grandes cantidades de energia.
- Pueden transmitir grandes torques sin desplazamientos.
- En varias maquinas se usan combinados para dos elementos que arrastrados logren la misma
velocidad en una unidad de tiempo corta antes que los dientes se engranen.
- Ejemplo caja de cambios automovil, con el sistema de acoples para cambios.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues y Frenos de fricción

- Sistema donde se presionan juntas dos o mas superficies con una fuerza normal y poder cear un
torque por fricción pura.
- Las superficies deben ser planas y completamente perpendiculares al eje de giro, para formar fuerzas
completamente paralelas en todas las superficies y generen homogeneidad de fricción.
- Regularmente una de las superficies es metalica y la otra superficie es de materiales de alta fricción.
- Los embragues y frenos de este tipo suelen construirse con varios discos de friccion para aumentar
las capacidades del torque sin deslizamientos, y usar a favor la variable de presion o fuerza aplicada
para juntar, pero estos sistemas son mas dificles de enfriar.
- Por qué son mas dificiles de enfriar ?
- Que recomiendas ?, en un sistema alta velocidad, varios discos ?
- Si diseñas un embrague le pondrias aceite ?

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Tipos Embragues Frenos

Embragues de sobre marcha

- Tambien llamados de una sola via
- Tambien llamados antiretroceso.
- Operan automaticamente con una velocidad relativa o a espacion de permisos en sus solicitudes de
apertura y/o cierre.
- Actuan sobre la circunferencia y permiten velocidades relativas, en una sola dirección.
- Qué pasa en la otra dirección ?
- En otros dispositivos especialzados se puede lograr que el dispositivo a contra marcha se bloquee, y
asegure el sistema.
- Ejemplos ?
- Montacargas
- Indizacion / División diferencial.
- Embragues de zapata
- Embragues de rodillos
- Embragues de resortes

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Tipos Embragues Frenos

Embragues de sobre marcha

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Tipos Embragues Frenos

Embragues centrifugos
- Estos se activan automáticamente cuando la velocidad del eje excede cierta magnitud, los elementos
de fricción son impulsados radialmente hacia afuera, contra el interior de una tambor cilindrico, para
activar el embrague.
- Por ejemplo, se acopla un motor de Combustion interna a una transmision, a) El motor esta en neutra,
abre el acople, b) cuando el acelerador se abre y aumenta la velocidad entonces este se acopla
automaticamente.
- Ejemplos ?
- El modelo mas utilizado es el de las sierra de cortar, cuando se atasca el corte el motor sigue
funcionando.

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Embragues y Frenos magneticos / Particulas magneticas

- Estos son los comunmente llamados embragues de fricción.
- Se operan normalmente por magnetismo.
- Tiempos de respuesta muy rapidos.
- Faciles de controlar, por que ?
- Arranque suave, detencion suave.
- Entre los discos hay polvillo ferros fino, cuando se energiza el sistema las particulas de polvo se
forman en cadenas largas de lineas de flujo magnetico y forman el acople sin dejar que el
deslizamiento aparezca.
- Se operan por medio de corriente electrica y asi se controla el torque.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues y Frenos magneticos / Histéresis magnetica

- Estos NO tienen contacto mecanico entre los elementos giratorios
- Su fricción es igual a CERO cuando se desactivan.
- Rotor = Taza de arrastre, se impulsa o se frena a lo largo del campo magnetico creado por el campo
de la bobina o llamado el iman permanente.
- Dispositivos extremos en suavidad.
- Dispositivos extremos silenciosos.
- Dispositivos de extrema vida útil.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues y Frenos magneticos / Remolino de corriente

- Estos NO tienen contacto mecanico entre los elementos giratorios
- La bobina crea un remolino de corriente que acoplan magneticamente el embrague.
- Tiene deslizameinto en algunos momentos de inicio o fin de carrera, pues debe haber un moviemnto
entre olos para que se genere una corriente o remolino de corrientes que suministran la fuerza para el
acople.
- Estos no mantienen una carga constante, tan solo reducen las velocidades.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues y Frenos / Acoples por fluido

- Estos transmiten torque por medio de un fluido.
- Un impulsor que tiene un grupo de aspas gira en conjunto con un eje de entrada e imparte un
momento angular al aceite que lo rodea, una turbina o rodete de similares caracteristicas se coloca en
el eje de salida y gira por el impulso del aceite que se mueve sobre ella.

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Tipos Embragues Frenos

Embragues y Frenos / Acoples por fluido

- Qué pasa con la fricción ?, Qué pasa con el deslizamiento ?, qué pasa con la temperatura ?

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Como seleccionar un Embrague y/o Freno
- Tenemos descripción de los fabricantes ( Capacidad de torque, Capacidad de potencia,
procedimientos de selección, factores de servicio, cargas de impulso )
- Factor de servicio: el mismo sistema puede tener 1.5 y 3.0, segun la aplicacion.
- Si se escoge pequeño puede: deslizarse, y sobrecalentarse.
- Si se escoge grande puede: agrega inercia innecesaria y puede sobrecargar el motor.
- Ubicación: Todos los ejes tinen baja velocidad y alta velocidad, se busca la montabilidad y
desmontabilidad.
- Los fabricantes recomiendan al lado de la alta velocidad por ROI del equipo

1889
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Materiales para Embragues y Frenos
- Generalmente para discos: Hierro, Acero fundido.
- Recubrimientos de discos: materiales resistentes a la fircción, resistencia a la compresion, y
resistencia a la temperatura, estos son materiales tejidos de cadenas de polimeros y pueden llevar
limadura de laton o zinc que ayudan con las temperaturas y el desgaste.

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EMBRAGUES DE DISCO
- Consiste en DOS DISCOS, uno de ellos forrado en un material de alta fricción.
- Se presiona axialmente con una fuerza NORMAL para generar la fuerza de fricción necesaria para
transmitir el torque.

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Variables del tema Embragues y Frenos

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EMBRAGUES DE DISCO

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EMBRAGUES DE DISCO
- DOS DISCOS
- La fuerza normal se suministra mecanicamente, hidraulicamente, electromagneticamente y/o
neumaticamente, y por lo general es bastante grande.
- La presión hace que la fuerza se distribuya uniformemente apoyados de la flexibilidad de los discos
para acomodarse.
- El desgaste es proporcional al producto de la presion por la velocidad, asi que a mayor diametro de
discos mayor el desgaste
- Desgaste = PV
- Los desgaste son evidentes en los extremos, por lo tanto las condiciones se vuelven, presion uniforme
y desgaste uniforme.

- Presión Uniforme:
- Consideremos un anillo de area diferencial.
- Sobre la cara del embrague
- Ancho = dr

- La fuerza diferencial que actua sobre el anillo dF = p θ r dr

Donde: r = radio, θ = ángulo del anillo en radianes y p = presión uniforme sobre la cara del embrague
θ es igual a 2π, circunferencia completa

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EMBRAGUES DE DISCO
- Presión Uniforme:
- La Fuerza axial total, F, se obtiene integrando la expresión entre los limites ri y r0

- El torque de fricción sobre el anillo del elemento diferencial es.

- Donde μ es el coeficiente de fricción

- Torque total para un embrague de disco es :

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EMBRAGUES DE DISCO
- Presión Uniforme:
- Y si hay varias caras de fricción, N = número de caras, entonces:

- Combinamos las ecuaciones:

- Y obtenemos una expresión de torque como función de la fuerza axial.

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EMBRAGUES DE DISCO
- Desgaste Uniforme:
- Se supone que W = Tasa de desgaste, es proporcional al producto de la presión p por la velocidad v.

- Y como sabemos, la velocidad en cualquier punto sobre la cara del embrague es:

Donde: r = radio, w = Velocidad angular

- Combinado estas dos ecuaciones, entonces:

La presión máxima ocurre en

el radio mas pequeño

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EMBRAGUES DE DISCO
- Desgaste Uniforme:
- Combinando las ecuaciones:

- Se obtiene una expresión para la presión en función del radio.

- Donde encontramos que la presión máxima permisible pmax variara con el uso del material del
recubrimiento, la tabla muestra los valores de pmax y coeficientes de fricción.

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EMBRAGUES DE DISCO
- Desgaste Uniforme:
- La fuerza axial F se determina integrando la ecuación: dF = p θ r dr
- Para la fuerza diferencial sobre el anillo diferencial

- Con la ecuación:

- Y la resultante conclusión

- Y sustituyendo a p:

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EMBRAGUES DE DISCO
- Desgaste Uniforme:

- El torque se obtiene integrando la ecuación

- Y con las mismas sustituciones anteriores:

- Y si combinamos las ecuaciones, buscando la relación con el Torque, con la Fuerza axial para el caso
donde el desgaste es uniforme, entonces:

- Y N es el número de superficies del embrague.

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EMBRAGUES DE DISCO
- Desgaste Uniforme:

- A partir de las ecuaciones

- Se demuestra que el torque máximo para cualquier radio exterior r0 se obtiene cuando el radio interior
es :

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FRENOS DE DISCO
- Las ecuaciones de los embragues de disco se aplican a frenos de disco.
- Los frenos de disco, cuando quedan fabricados pocas veces quedan con recubrimientos sobre toda la
superficie de la cara pues existiría un sobrecalentamiento.
- Se debe utilizar un valor adecuado de θ para el ángulo de inclusión de las almohadillas del freno en
las ecuaciones ya conocidas, con la finalidad de calcular la fuerza y el torque en un freno de disco.
- Y muy importante, al tener 2 almohadillas entonces N es de 2.

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 Embragues y Frenos
FRENOS DE DISCO
- Estos son utilizados para absorber grandes cantidades de energía en ciclos muy cortos a altas
frecuencias.
- Se busca aligerar el sobrecalentamiento con perforaciones y ventilación natural.
- Las almohadillas solo abrazan una porción del disco para que se enfríe rápidamente.
- Las almohadillas se montan a lado y lado del disco , enfrentadas, para lograr que las fuerzas axiales
sean nulas, reduciendo las cargas axiales obre los cojinetes.

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FRENOS DE TAMBOR
- Estos requieren aplicar el material de fricción a la circunferencia de un cilindro, ya sea externa o
internamente, o de ambos modos.
- Estos dispositivos se usan con mas frecuencia en frenos que en embragues.
- La parte donde el material de fricción esta remachado o pegado se llama zapata del freno.
- La parte contra la que se frota se llama tambor del freno.
- La zapata se fuerza contra el tambor para generar el torque de fricción.
- La aplicación mas simple es el freno de banda, el cual es un montaje de una zapata flexible alrededor
de la mayoría de la circunferencia exterior del tambor y se presiona contra el.
- Si la zapata solo hace contacto con una porción angular pequeña del tambor, se llama Freno de
zapata corta y si es de ora manera se llama Freno de zapata larga.

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa

- Montaje y DCL
- Si el ángulo θ subtendido por el arco de contacto entre la zapata y el tambor es pequeño menor a 45ª,
entonces se considera que la fuerza distribuida entre la zapata y el tambor es UNIFORME
- Y se puede seguir llamando Fn, Fuerza concentrada en el centro del área de contacto como la figura.

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa
- Fn, Fuerza concentrada en el centro del área de contacto se puede estimar, para cualquier presión
máxima p max permisible del recubrimiento de la tabla

w es el ancho de la zapata del

freno en la dirección z y θ es el
ángulo subtendido en radianes,
y la fuerza de fricción es:

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa
- Y asi el torque sobre el tambor del freno es:

- Sumando los momentos en relación con el punto O en el DCL, y sustituyendo la ecuación

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa
- Realizando la ecuación:

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa
- Y las fuerzas de reacción en el pivote:
Rx = - Ff Ry = Fa - Fn

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FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa

Autogenerar:
- En el sentido de giro mostrado
- El momento de fricción cFf + El momento de fuera aplicada aFa
- Una vez que se aplica una fuerza Fa la fricción generada en la zapata actúa para incrementar el
torque de frenado
- En el sentido de giro contrario
- El signo del termino del momento de fricción cFf se vuelve negativo, por ende el freno No es auto
energizante.

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 Embragues y Frenos
FRENOS DE TAMBOR / con zapata externa

Autogenerar:
- Ventaja a comparación de los frenos de disco
- Reduce la fuerza aplicada requerida comparando con frenos de disco de la misma capacidad.
- Los frenos de disco suelen tener dos zapatas, una de las cuales se puede hacer auto energizante.
- Para que ?
- Ayudar a detener el auto en reversa

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 ENLACES FRENO DE TAMBOR Y DISCO

De Tambor
De Discos
https://www.youtube.com/watch?v=aI-193JGp6g
https://www.youtube.com/watch?v=aiwCjUdZB4w
https://www.youtube.com/watch?v=6V7rDjkQzOE
https://www.youtube.com/watch?v=bMg_j5_AGMg
https://www.youtube.com/watch?v=g5n8OqS1Fow
Circuitos en Diagonal
https://www.youtube.com/watch?v=1F8G8r2SVGI
¿Por qué los autos llevan frenos de tambor atrás?
https://www.youtube.com/watch?v=bGKJOICWmFQ
https://www.youtube.com/watch?v=MfiEpqxSiW4
 Embragues y Frenos
RESUMEN

- Los embragues y los frenos son usados en todo tipo de industrias.

- Todo el parque automotor requiere de frenos para detener su movimiento, al igual que algunas
maquinas estacionarias.
- Los embragues detienen flujo de movimiento.
- El embrague y el Freno tienen la misma esencia solo con la diferencia que en un embrague ambos
lados pueden girar .
- Para hacer una selección adecuada de un embrague o un freno, hay que tener en cuenta las variables
ambientales, los modos mecánicos de acople, selección adecuada de torque, características de la
variable velocidad y los requerimientos de potencia, naturaleza de la carga ( choque, continua,
intermitente ), inercia de los elementos giratorios, que van a ser acelerados por el embrague o
desacelerados por el freno.
- Debe pensarse siempre en el elemento calor, los materiales deben incurrir en defender al mismo
embrague o freno, para que no se destruyan.

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Gracias

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