Mecanismos de transmisión de movimiento .............................................................................

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Palancas ............................................................................................................................... 1
1. De primer grado:....................................................................................................... 1
2. De segundo grado .................................................................................................... 1
3. De tercer grado ........................................................................................................ 1
Poleas ................................................................................................................................... 2
1. Polea fija................................................................................................................... 2
2. Polea móvil ............................................................................................................... 2
3. Polipasto................................................................................................................... 2
Ruedas de fricción................................................................................................................. 3
1. Cilindricas ................................................................................................................. 3
2. Cónicas .................................................................................................................... 3
Engranajes ............................................................................................................................ 3
1. Cilindricos ................................................................................................................. 3
2. Cónicos .................................................................................................................... 4
3. Con cadena .............................................................................................................. 4
4. Tren epicicloidal ....................................................................................................... 5
5. Tornillo sin fin – Corona............................................................................................ 5
Mecanismos de transformación de movimiento ........................................................................ 6
Transformación circular a rectilineo ...................................................................................... 6
1. Torno ........................................................................................................................ 6
2. Piñón – Cremallera ................................................................................................... 6
3. Tornillo – Tuerca....................................................................................................... 6
Transformación circular a alternativo .................................................................................... 7
1. Leva – Seguidor ....................................................................................................... 7
2. Excentrica ................................................................................................................. 7
3. Biela – Manivela ....................................................................................................... 8
4. Cruz de malta ........................................................................................................... 8
 Mecanismos de transmisión de movimiento
Palancas
Es un sistema de transmisión lineal. La palanca es una barra rígida que gira en torno a un
punto de apoyo o articulación. Es un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de
vencer una resistencia R. La ley de la palanca dice: Una palanca está en equilibrio cuando el
producto de la fuerza F, por su distancia d, al punto de apoyo es igual al producto de la
resistencia R por su distancia r, al punto de apoyo.

𝑭·𝒅 = 𝑹·𝒓

1. De primer grado: En la palanca de primer grado, el Punto de apoyo se encuentra situado

entre la Potencia y la Resistencia. Ejemplos: balanza, alicate, tijera, tenaza.

2. De segundo grado: Se caracterizan porque la resistencia se encuentra entre el punto de

apoyo y la fuerza. Ejemplos: carretilla, rompenueces, destapador de botellas.

3. De tercer grado: La fuerza esta entre el punto de apoyo y la resistencia. Ejemplos pinza
de depilar, martillo y caña de pescar.

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Poleas
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la que se hace pasar
una cuerda que permite vencer una resistencia R de forma cómoda aplicando una fuerza F.
De este modo podemos elevar pesos hasta cierta altura. Es un sistema de transmisión lineal,
pues el movimiento de entrada y salida es lineal.

1. Polea fija: como su nombre indica consta de una sola polea fija
a algún lugar. La fuerza F que debo aplicar para vencer una
resistencia R es tal que:
𝐹=𝑅

2. Polea móvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales

es fija y la otra móvil. En una polea móvil la fuerza F que debo
hacer para vencer una resistencia R se reduce a la mitad. Por
ello, este tipo de poleas permite elevar más peso con menos
esfuerzo.

𝑅
𝐹=
2

3. Polipasto: Es un tipo de polea móvil con un número par de poleas, la mitad son fijas y la
otra mitad son móviles. En un polipasto, si quiero vencer una resistencia R debo hacer una
fuerza mucho menor, de modo que

𝑅
𝑃=
2𝑛
Donde n es el número de poleas móviles.

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Ruedas de fricción
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto. Es un sistema de transmisión circular.
Pues la rueda de entrada (motriz) transmite el movimiento circular a una rueda de salida
(conducida). El sentido de giro de la rueda conducida es contrario al de la rueda motriz y,
siempre, la rueda mayor gira a menor velocidad que la otra. No están muy extendidas porque
son incapaces de transmitir mucha potencia, pues se corre el riesgo de que patinen las ruedas.

1. Cilindricas

2. Cónicas

Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre sí, de modo que, unas ruedas
transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamaño de los dientes de todos los
engranajes debe ser igual. Los engranajes giran de modo que, los más pequeños giran a mayor
velocidad, de modo similar al caso del sistema de poleas con correa. En este caso, en lugar
de tener en cuenta el diámetro de la polea, se tienen el cuenta el número de dientes de cada
rueda.

1. Cilindricos
Los engranajes cilindricos se utilizan para la transmisión de movimiento entre ejes paralelos.
El movimiento circular de uno de ellos pondrá en funcionamiento al otro, resultando en este
último, una rotación en sentido opuesto a la del primero.

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2. Cónicos
El engranaje cónico es aquel que permite transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, o
para ejes con ángulo distinto a 90°.

a. Engranajes cónicos de dientes rectos: Permite la transmisión de

movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ángulo recto pero puede variar dicho ángulo,
por medio de superficies cónicas.

b. Engranajes cónico Helicoidal: Permite la trasmisión de movimiento

de ejes que se cortan, así como en diferente ángulos.

c. Engranaje cónico hipoide :El engranaje cónico hipoide

corresponde a un grupo de engranajes cónicos helicoidales
formados por un piñón reductor de pocos dientes y una rueda de
muchos dientes.

3. Con cadena
Dos ruedas dentadas de ejes paralelos situados a cierta distancia entre si, que giran
simultáneamente por efecto de una cadena metálica o correa dentada de neopreno en ambas.

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4. Tren epicicloidal
Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren de engranajes formado por uno o
más engranajes externos o satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta.
Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil que les permite además rotar
en relación al engranaje central. Estos sistemas pueden incorporar también un engranaje
anular externo o corona, que engrana con los planetas. Su funcionamiento está gobernado por
cinco estados que proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de potencia de
engranajes en las transmisiones automáticas.

5. Tornillo sin fin – Corona

En este mecanismo un tornillo sinfín va montado en el eje
motor, haciendo girar la corona que es el eje de salida.
Este mecanismo no puede funcionar en sentido contrario,
es decir, es irreversible.

Con este mecanismo, se consigue transmitir fuerza y

movimiento entre dos ejes perpendiculares, con
relaciones de transmisión muy elevadas. Mientras los
tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los
tornillos sinfín tienen usualmente roscas múltiples.

Al número de roscas de un tornillo sinfín se le llama número de entradas. Este valor determina
la velocidad de giro de la corona de salida. Si el sinfín es de una sola entrada, por cada vuelta
que gira el tornillo, la corona avanza un diente. O lo que es igual para que la corona de una
vuelta completa el tornillo sinfín ha debido girar tantas vueltas como dientes tiene la corona.

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 Mecanismos de transformación de movimiento
Transformación circular a rectilineo
1. Torno
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Este mecanismo
se emplea para la tracción o elevación de cargas por medio de una cuerda. Básicamente
consiste en un cilindro horizontal (tambor) sobre el que se enrolla (o desenrolla) una cuerda o
cable cuando le comunicamos un movimiento giratorio a su eje.

2. Piñón – Cremallera
El mecanismo piñón-cremallera transforma el movimiento giratorio
de un eje, en el que va montado un piñón, en movimiento rectilíneo,
al engranar los dientes del piñón con los dientes de una barra
prismática (cremallera) que se desplaza longitudinalmente.

3. Tornillo – Tuerca
El sistema es un mecanismo constituido por un tornillo (también llamado husillo) y una tuerca.
Su funcionamiento se basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio del
tornillo produce el desplazamiento longitudinal del tornillo y viceversa.

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Transformación circular a alternativo
1. Leva – Seguidor
Un seguidor es un elemento de máquina que forma parte de un mecanismo leva seguidor,
realizando un movimiento prefijado, de traslación alternativa o rotación oscilante, a partir del
movimiento de entrada de una leva. La forma en la que se produce el contacto entre seguidor
y leva puede variar dependiendo de la terminación del seguidor, afectando también a la
relación entre el movimiento de la leva y el del seguidor.

2. Excentrica
Desde el punto de vista técnico la excéntrica es, básicamente, un disco (rueda) dotado de dos
ejes: Eje de giro y el excéntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres partes claramente
diferenciadas:

a. El disco, sobre el que se sitúan los dos ejes.

b. El eje de giro, que está situado en el punto central del disco (o rueda ) y es el que
guía su movimiento giratorio .
c. El eje excéntrico, que está situado paralelo al anterior pero a una cierta distancia
(Radio) del mismo.

Al girar el disco, el Eje excéntrico describe una

circunferencia alrededor del Eje de giro cuyo radio viene
determinado por la distancia entre ambos. El disco suele
fabricarse en acero o fundición, macizo o no.

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3. Biela – Manivela
El sistema biela-manivela está constituido por un elemento giratorio denominado manivela,
conectado a una barra rígida llamada biela, de modo que cuando gira la manivela, la biela está
forzada a avanzar y retroceder sucesivamente.

4. Cruz de malta
Consiste en un mecanismo en el que un motor hace girar un volante (luna). Este dispone de
una leva, con un vástago (gorrón). Cuando el gorrón en su giro conecta con una pieza en forma
de cruz, esta última girará. Este mecanismo convierte un movimiento circular continuo en un
movimiento circular intermitente. También es conocida como rueda de Ginebra.