Estabilidad de Sistemas de Potencia

Estabilidad de Sistemas de Potencia
YOFRÉ JÁCOME
yjacome@coes.org.pe
1
Introducción a
2
Estabilidad de Sistemas de Potencia : Conceptos
• Estabilidad de un sistema de potencia es la capacidad del

sistema , de llegar a una condición de equilibrio luego de
esta sujeta a un disturbio físico.
• Estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas

opuestas:
 La inestabilidad resulta cuando un disturbio lleva a un
desbalance sostenido de fuerzas.
3
• Un sistema de potencia es altamente no lineal y opera con

constantes cambios:
 Cambios de cargas, despachos de generación,
topología, etc.
• Cuando se produce un disturbio, la estabilidad depende de :
 La naturaleza del disturbio
 La condición inicial.
• El disturbio puede ser pequeño o grande:
 Pequeños disturbios ocurren continuamente.
 Grandes disturbios pueden ser cortocircuitos en
líneas de transmisión.
4
• Luego de un disturbio transitorio, si el Sistema es estable

alcanzara un nuevo estado de equilibrio con el Sistema
intacto:
 El elemento fallas y cargas desconectadas
 El operador podría restaurar el sistema al estado normal
• Si el sistema es inestable, resultara en :

 Un incremento progresivo de la separación angular.
 Un caída de tensión en la barras del Sistema.
• Una condición instable puede provocar en salidas en

cascada y apagones
5
Clasificación de la Estabilidad de Sistemas de Potencia
– Capacidad para mantenerse operando en equilibrio

– Equilibrio entre fuerzas opuestas
Consideración
para la
clasificación
Estabilidad Estabilidad Estabilidad

Angular Frecuencia de Tensión
Naturaleza
física/Principal
parámetro del
– Capacidad de mantener la – Capacidad de mantener tensión
– Capacidad de mantener estacionario sistema
sincronismo frecuencia dentro de un
rango nominal – Balance de potencia reactiva
– Balance de torques de las – Equilibrio de control de tensión
maquinas síncronas – Balance Generación/Carga
Estabilidad Estabilidad Grandes Pequeños

de Pequeña Transitoria Disturbios Disturbios Tamaño del
Señal Disturbio
Corta Corta Larga Corta Larga

Duración Duración Duración Duración Duración Tiempo
6
Estabilidad del ángulo del rotor
• Capacidad de las maquinas síncronas de mantenerse en

sincronismo en condiciones normales y luego de un disturbio
• Depende de la capacidad de mantener/restaurar el equilibrio

entre el torque electromagnético y mecánico de cada maquina
síncrona en el Sistema
• Si el generador se vuelve instable es el resultado de un

desbalance de torques
• La inestabilidad que resulta ocurre en forma de incremento de

oscilaciones angulares para algunos generador que llevan a la
pérdida de sincronismo a otros
7
Estabilidad del ángulo del rotor
• En estado estacionario existe equilibrio entre Te y Tm
• Si se produce un disturbio el equilibrio se pierde, causando

aceleración o desaceleración del rotor
• Un cambio en el Te puede ser resuelto por dos componentes:

Te  TS    TD  
TS es el coeficiente del Torque Sincronizante
TD es el coeficiente del Torque Amortiguante
• Falta de sincronizante resulta en inestabilidad aperiódica
• Falta de torque amortiguante resulta en inestabilidad oscilatoria
8
Estabilidad Transitoria
• Terminología usada para denotar la estabilidad ante grandes

disturbios.
• Capacidad del Sistema de mantener sincronismo ante un disturbio
severo.
• La estabilidad depende de la condición de operación inicial,
severidad del disturbio, Fortaleza del Sistema de transmisión
9
Estabilidad de Pequeña Señal
• Estabilidad de pequeña señal es la capacidad del sistema de

mantener sincronismo ante pequeños disturbios.
• Se analiza usando los métodos de Liapunov’s.
10
Estabilidad de Tensión
• Capacidad de mantener la tensión en todas las barras del Sistema

luego de un disturbio.
• Un Sistema experimenta inestabilidad de tensión cuando un

disturbio, incremento de carga o cambio en la condición del
Sistema, causa una caída incontrolable en la tensión.
11
Estabilidad de Frecuencia
• Capacidad de mantener la frecuencia en un rango nominal

luego de un disturbio resultante en un desbalance
generación-carga.
• En sistemas aislados es un problema para cualquier

disturbio de pérdida de carga y/o generación.
• En sistemas interconectados puede ser un problema luego

de una separación de áreas
• Generalmente los problemas de estabilidad de frecuencia

son asociados a las respuestas inadecuadas de los equipos
de control, pobre coordinación de los sistemas de control y
protección
12
Estabilidad de Frecuencia
• Capacidad de mantener la frecuencia en un rango nominal

luego de un disturbio resultante en un desbalance
generación-carga.
• En sistemas aislados es un problema para cualquier

disturbio de pérdida de carga y/o generación.
• En sistemas interconectados puede ser un problema luego

de una separación de áreas
• Generalmente los problemas de estabilidad de frecuencia

son asociados a las respuestas inadecuadas de los equipos
de control, pobre coordinación de los sistemas de control y
protección
13
Revisión de Generadores
14
Tipos de Generación
Centrales Hidroeléctricas
Generación Síncrona
15
Centrales Termoeléctricas
16
Grupos Diesel
17
Co-Generación
18
Generación Eólica
Generación No-síncrona
19
Generación Solar
Generación No-síncrona
20
Partes de Un Generador Síncrono
El rotor es alimentado con corriente continua (Campo)
21
Representación Unifilar de un Generador
Neutro Generador Terminal
Campo
22
Generadores Síncronos
23
Principio de Operación de Un Generador Síncrono
Al hacer girar una espira dentro de

un campo magnético se genera la
corriente electrica.
24
Principio de Operación de Un Generador Síncrono
En el generador trifásico se hace girar el campo en el rotor y al

cortar a las bobinas del estator que se encuentran desfasadas
120° se produce la tensión trifásica.
25
El rotor y el estator
26
Tipos de Rotores
Anillos
Colectores
Alta Velocidad
Baja Velocidad
Líneas de
Fuerza Magnética
27
El Devanado Amortiguador
El devanado amortiguador tiene un papel

importante en los generadores síncronos
28
El Devanado Amortiguador
Pueden ser continuos o no-continuos
29
El campo en un generador síncrono
• El Campo es un circuito simple de múltiples bobinas en el rotor

alimentados en Corriente Continua
• El Sistema de Excitación Provee la Corriente Continua para el campo

– La fuente DC conectada al circuito de campo produce el campo
magnético requerido
– El diseño del generador y la excitatriz determinan el método de
producir DC y de conexión al campo
30
La transformada de Park-Goreff
q-Axis
Axis of phase b
Armature Field Winding

Winding a
c'
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
31
Descripción Matemática del Generador
32
Operación de un Generador Síncrono
• El Generador Síncrono en estado estacionario

jX q Rs
Circuito Equivalente
+ + (Se muestra una fase).
Eq Ia V Usado para Polos
- Salientes y Polos Lizos.
- + -
j( X d  X q )I d Reactancia Síncrona
jX g Rg
+ + Circuito Equivalente
I Simplificado.
E V
- | E | E  k  I field -
Mas valido para
polos lizos
33
Operación en Estado Estacionario
S  P  jQ  V  I *  S / 
* *
 E/  V / 0   E/  V / 0 
S  (V / 0)     (V / 0)   
 g
R  jX g   jX g 
E V  E V V 2 
S sin   j   cos   
Xg  X X g 
34  g
Operación en Estado Estacionario
La maquina síncrona conectada a un sistema de potencia infinito
VS<º VR<0º
Xeq
VRVS 
P Sen
X eq
35
Potencia en el plano complejo
Sistema
Motor Equivalente Q Operación
Generador
Primo Sobreexcitati Normal
on P0 P0
Q0 Q0
P
P0 P0 P
Generador Sistema
E /  Z Transformador Q0 Q0
g ZT Zs Equivalente
I / 
Subexcitation
V/0 Es / 
Motor Generador
E/ 
La potencia de salida compleja del generador
 en por unidad :
S  V I *  P  jQ  S /   VI cos   jVI sin 
V/0
36 I / 
Curva de Capabilidad
50 Limite Térmico
Bobinado Rotor
40
30
Limite
Bobinado
20 Estator
MVAR
10
0
Limite de Terminales
-10 Nucleo del Estator
-20 Limite Estabilidad
Estado Estacionario
-30
-20 0 20 40 60 80
MW
150
Limite Terminal Limite

Nucleo Estator Estabilidad
100
Estado
Estacionario
50
MVAR
-50 Limite
Limite
Bobinado
Bobinado
Estator
Rotor
-100
-150 -100 -50 0 50 100 150

MW
La tensión de los equivalentes impactan sobre la curva de

capabilidad, para dicho analisis consideremos el siguiente sistema.
La tensión de los equivalentes impactan sobre la curva de

capabilidad
Limites de operación con una línea fuera de servicio

Limites de operación con todas las líneas y variando la tensión de

la red
La curva de capabilidad es dinámica

Operación en Estado Transitorio
• Impedancia de Secuencia Positiva
– Reactancia en eje – D
– Reactancia en eje – Q
– Constantes de Tiempo
• Impedancia de Sec. Negativa

• Impedancia de Sec. Cero
45
• Durante un cortocircuito la corriente tiene varias

componentes
Corriente de Falla Asimétrica

46
• Quitando la componente continua obtenemos la corriente de

falla simétrica
Corriente de Falla Simétrica

47
• La componente simétrica tiene tres estados
48
• La corriente de cortocircuito sin la componente continua
 
i (t )  2  I d  I d   e  t / Td  I d  I d   e  t / Td  I d  sin( t   )
E E E
I d  ; I d  ; Id  ;
X d X d Xd
 1 1  t / Td  1 1  t / Td 1 
i (t )  2  E      e      e    sin( t   )
 X d X d   X d X d  Xd 
49
 
i(t )  2  I d  I d  e
 t / Td
 I d  I d   e
 t / Td
 Id 
I
I d"  I d'
en t  t d"
e
2I"d
2I 'd
I d'  I d Id
en t  t d'
e
0 t "d t 'd Tiempo
50
jX d E 
E  X d  ; Reactancia
I d
Subtransitoria Eje-X
jX d E
X d  ; Reactancia
I d
Transitoria Eje-X
E
E
jX d
Xd  ; Reactancia Estado
E Id Estacionario Eje-X
51
Estado Subtransitorio
jX d
-Cortocircuito
E  -Protecciones
jX d Estado Transitorio
-Estabilidad
E
jX d Estado Estacionario
-Flujo de Potencia
E -Despacho
52
Interpretación Física de las reactancias
q-Axis
Axis of phase b
Armature Field Winding

Winding a
c'
b'
d-Axis
Rotor
b
c Axis of phase a
Air Gap
a'
Stator
Axis of phase c
53
54
Reactancias en estado estacionario
Onda de Fmm Estator

(Estado Est.)
Bobinado
Estator
Xd Xq
55
Reactancias en estado transitorio
Cuadratur
Onda Fmm Estator
Directo
Eje (Cambiante)
Eje
a
Bobinado
Estator
Bobinado
Amortiguador
Bobina de
Campo Corto
circuitado
X’d X’q
56
Reactancias en estado subtransitorio
Onda fmm Estator
Directo
Cuadr.
Eje (Cambiando)
Eje
Bobina
Amortiguadora
X”d X”q
57
Modelo d-q
58
Respuesta Electromecánica
Condición de equilibrio
Equivalente
Motor
del Sistema
Primo Tm
d m
J   Torques  Tm  Te  T f  0 Equilibrio
dt
59
Ante un disturbio
Equivalente
Motor del Sistema
Primo Tm Disturbio
d m
J   Torques  Tm  Te  T f  0 Perdida de Equilibrio
dt
60
Sistema Estable e Inestable


Sistema Inestable
r
Sistema Estable
t
61
q-Axis
Vista angular
Veloc. Rotor:
a d m
c' m 
dt
b'
d-Axis
b
Rotor
m
Air Gap c
s  constant
a'
Stator Referencia
Rotante
62
Ecuaciones de oscilación
d m
J   Torques  Tm  Te  T f
dt
P T
d 2
M 2   Powers  Pm  Pe  Pf (p.u)
dt
63
Ecuaciones de oscilación
64
Sistema Estable e Inestable


Sistema Inestable
(Out of Step)

0
Sistema Estable
t
65
Control de un Generador
• Esquema de Control de un generador
Excitación (DC)
Del Estator
CTs and
VTs
Generador Al Sistema
de Potencia
Control 1
Al
Campo
Motor
Primo
Combustible
o agua Control 2
66
Sistemas de Excitación del Generador
67
Función y Requerimientos del Sistema de Excitación
• Las función del sistema de excitación es la de proveer Corriente

DC al bobinado de campo, y realizar funciones de control y
protección para la operación del Sistema.
• Los requerimiento del sistema de excitación son determinados
por:
a) Consideraciones del Generador como: proveer corriente de
campo para mantener la salida del generador dentro de su
curva de capabilidad, responder ante disturbios en el
sistema.
b) Consideraciones del Sistema de potencia como : controlar la
tensión del sistema y mantener la estabilidad.
68
Elementos del Sistema de Excitación
a) La excitatriz: Provee dc al
bobinado de campo del
generador
b) El regulador : Procesa y
amplifica las señales de
control a un nivel y forma
apropiada para la excitatriz
c) Transductor de tensión y
compensador de carga :
Mide la tensión del
generador, rectifica y filtra en
DC y lo compara con una
referencia
69
Elementos del Sistema de Excitación
d) Estabilizador de Sistema
de Potencia (PSS) :
Proporcional señales
adicionales al regulador para
amortiguar oscilaciones de
potencia
e) Circuitos Limitadores y de
Protección : Aseguran que
los limites de capabilidad no
seas excedidos
70
Tipos de Sistemas de Excitación
a) Sistema de Excitación en DC
b) Sistema de Excitación en AC
c) Sistema de Excitación Estática
71
a) Sistema de Excitación en DC
• Utiliza un generador DC que usa un motor o el eje del
generador.
• Son de los años (1920s a 1960s).
72
b) Sistema de Excitación en AC
• Usan alternadores como fuente.
• Usualmente estan en el eje de la turbine – generador.
• La salida AC es rectificada, puede ser controlada o no
controlada a traves de rectificadores.
• Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotativos.
• Los primeros sistemas usaban una combinación de imanes
y amplificadores rotativos como reguladores, los sistemas
modernos usan reguladores de amplificadores electrónicos
73
b.1) Sistema de Rectificación Estacionaria

• La salida DC es suplida a través de anillos.
• Cuando se usan rectificadores no controlables como el
mostrado en la figura GE-ALTERREX. El regulador controla
el campo de la excitatriz
74
b.1) Sistema de Rectificación Estacionaria

• Cuando se usa un rectificador controlado, el regulador, el
regulador controla directamente la salida DC de la
excitatriz (ej. GE-ALTHYREX).
75
b.2) Sistema de Rectificación Rotativo

• Se elimina la necesidad de anillos y escobillas (brushless
excitation systems)
• No permiten medir directamente la corriente y tensión de
campo.
76
c) Sistema de excitación estático

• Todas las componentes son estáticas o estacionarias.
• Suministra DC directamente al campo del generador a
través de anillos colectores.
• La alimentación es desde el generador o desde los
servicios auxiliares.
77
c.1) Sistema de excitación controlado por una fuente de tensión

• La potencia para la excitación es dada por un
transformadores desde bornes del generador.
• Es regulado por un rectificador controlado
• Es comúnmente conocido como bus-fed o transformer-fed
static excitation system
78
• La excitatriz externa
79
Funciones de Control y Protección
Un Sistema de
excitación moderno
es mas que un
simple regulador de
tensión. Incluye
varias funciones de
control, limitadores
y protección.
80
 El Regulador AC
 Su función principal es mantener la tensión del estator del
generador.
 El Regulador DC
 Mantiene constante la tensión de campo (control manual),
usado para pruebas y arranque, o cuando el regulador AC
ha fallado
81
 Circuitos de Estabilización del Sistema de Excitación

 Sistemas de excitación con tiempo de respuesta largos
tienen mal desempeño dinámico.
 A menos que se use regulador con ganancia baja, la acción
de control será inestable cuando el generador en vacío.
 Se usa retroalimentación para mejorar la respuesta dinámica
82
 Estabilizador de Sistemas de Potencia (PSS)

 Usa señales auxiliares estabilizantes (como la velocidad,
frecuencia, potencia) para modular la tensión de campo y
así amortiguar oscilaciones.
83
 Compensador de Carga
 Usado para regular la tensión en un punto dentro o fuera
del generador, es construido agregando circuitería en el lazo
del AVR
 Con Rc y Xc positivo, el compensador regula la tensión
dentro del generador.
 Con Rc y Xc negativo, el compensador regula la tensión
fuera del generador.
84
 Limitador de SubExcitación (UEL)
 Previene la reducción de la excitación del generador a
niveles que superen los limites de estabilidad de estado
estacionario, o sobrecalentamiento en terminales del núcleo
 La señal de control se obtiene de la combinación de VI o PQ
del generador
 Existe una gran variedad de formas, y debe coordinar con la
protección de perdida de excitación
85
 Limitador de SobreExcitación (OXL)
 Protege al generador de sobrecalentamiento por excesiva
corriente de campo
 OXL detecta la condición de sobrecorriente de campo y
actua sobre el regulador para disminuirlo a valores de 110%
de la corriente nominal, si no es exitoso desconecta el
generador
86
 Limitador de V/Hz
 Usado para proteger al generador y el transformador
elevador ante el excesivo flujo magnético resultante de baja
frecuencia y/o sobretensión
 Si el flujo magnético es excesivo, puede causar
sobrecalentamiento de los núcleos del generador y
transformador.
 El limitador V/Hz (o regulador) controla la tensión de campo
para limitar la tensión del generador cuando V/Hz es
excedido.
87
Modelamiento del Sistema de Excitación
En la figura se muestra la estructura de un modelo del sistema de
excitación que tiene correspondencia con el equipo físico.
Generalmente los modelo son reducidos
Los parámetros son reducidos de tal forma que este responde bien
para un rango de frecuencias entre 0 a 3 Hz.
88
Modelos IEEE
1) Modelo DC1A
89
Modelos IEEE
2) Modelo AC1A
90
Modelos IEEE
3) Modelo AC4A
91
Modelos IEEE
4) Modelo ST1A
92
Modelos IEEE
Modelo de los limitadores
• Los modelos estándar no incluyen circuitos limitadores, estos no
son importantes bajo condiciones nominales.
• Son importantes para estudios de estabilidad de larga duración
o estudios de estabilidad de tensión
93
ESTABILIDAD TRANSITORIA
94
¿Que es estabilidad transitoria?
• Es la habilidad del Sistema de mantener sincronismo luego de
un disturbio severo
 Fallas en líneas de transmisión, trafos, barras
 Perdida de generación
 Perdida de carga
• La respuesta involucre grandes excursiones del ángulo del rotor.

• La estabilidad depende de la condición inicial y la severidad del
disturbio.
• Las condiciones post-disturbio usualmente son diferentes de la
condición pre-disturbio
95
¿Que es estabilidad transitoria?
• La inestabilidad puede no ocurrir siempre en la primera
oscilación.
• El estudio es limitado a tiempos de 3 a 5 segundos.
• La estabilidad depende de la condición inicial y la severidad del
disturbio.
• El sistema de potencia debe ser diseñado y operador para ser
estable bajo contingencias normales.
96
Análisis de Estabilidad Transitoria
• Se demuestra con un sistema simple.
• Se desprecian las resistencias.
97
• Reduciendo la red
• Resolviendo
98
• La potencia eléctrica se obtiene de la siguiente forma:
EEB
Pe  sin   Pmax sin 
XT
• En el caso de fallas el circuito seria:
99
Curvas Potencia - Angulo
La potencia electromecánica permanece invariante

Pe
Pre-Falla
Post-Falla
Pm
Falla
100
0 
Criterio de Igualdad de áreas
101
Efecto de la duración de falla
Sistema Estable Sistema Inestable
102
Tiempo Critico de Despeje de Falla
103
Efecto del Tipo de Falla
Sistema equivalente
Asumiendo:
XS1 = 5, XL1 = 10, XR1 = 5
X2 = 20, X0 = 60
104
Falla Trifásica
15 5 Xeq
15 x5  15 x1  1x5
X eq   95
1
VV
P  S R Sen
95
105
Falla Bifásica a Tierra
15
15 5
Xeq
15 x15  15 x5  15 x5
X eq   25
15
VV
P  S R Sen
25
106
Falla Bifásica
20
15 5 Xeq
15 x 20  20 x5  15 x5
X eq   23.75
20
VV
P  S R Sen
23.75
107
Falla Monofásica
80
15 5 Xeq
15 x80  80 x5  15 x5
X eq   20.93
80
VV
P  S R Sen
20.93
108
VSVR
Falla Trifásica (Rf=1) P Sen
95
VSVR
Falla bifásica a tierra P Sen
25
VSVR
Falla bifásica P Sen
23.75
Falla monofásica VSVR

P Sen
20.93
109
Sistema Normal
Falla monofásica
Falla bifásica a tierra
Falla bifásica
Falla Trifásica
110
Oscilaciones de Potencia
90°
E”S
 En toda oscilación de potencia, existe
un centro eléctrico de oscilación. E’S
 Su ubicación depende de la ubicación " ES

'
de los generadores (fuentes) y E”C
impedancias entre ellos (como líneas,
180° E’C  EC
0°
transformadores, etc).
ER
 Al incrementarse el ángulo  la E’R
tensión en el centro eléctrico
disminuye. E”R
270°
111
Oscilaciones de Potencia
112
Comportamiento de los relés de distancia
Considerando el diagrama:
ES  E R
I
ZS  ZL  ZR
 ES  ER 
E  ES  IZ S  ES   Z S
 ZS  ZL  ZR 
Z
E

ES
Z S  Z L  Z R   ES
I ES  E R
113
Tomando las siguientes consideraciones
ES
E R  10, ES  n , n 
ER
Si n = 1;
ES 1 
 1  j cot 
ES  E R 2  2
ZS  ZL  ZR  
Z 1  j cot   ZS
2  2
114
ZR
Z  ZL  ZR  
Z S 1  j cot   Z S
2  2 ZL
0.5ZT R
Z
-ZS
0.5ZT (1-jcot/2)
115
116
P1
P2
P3

P1 : Limite de estabilidad en regimen permanente
P2 : Limite de estabilidad en regimen transitorio
P3 : Punto de perdida de sincronismo
117
Oscilaciones Inestables
118
Los relés que se encuentren más próximos físicamente al “Centro eléctrico

de oscilación de potencia”.
Cuando la impedancia de la oscilación entra dentro de la característica de

operación de los relés de distancia, estos confundirían a esta oscilación con
una falla, por lo que es necesario distinguir a estos fenómenos de fallas.
119
• Los relés de distancia cuentan con la función de bloqueo contra oscilaciones de

potencia para evitar disparos innecesarios ante oscilaciones estables dentro de
determinados rangos de ajuste, para frecuencias de oscilación altos muchos
fabricantes no garantizan el bloqueo.
• La diferencia entre las oscilaciones de potencia y las fallas son principalmente la

velocidad del vector impedancia.
• Cuando ocurre una falla, la impedancia salta inmediatamente del punto de

operación al punto de cortocircuito dentro de la característica de la protección de
distancia.
120
Bloqueo de Oscilación de Potencia
- Cuando existe una oscilación de

potencia el cambio del vector
impedancia es continuo y a una
velocidad que corresponde a la
frecuencia de oscilación. Por lo que
midiendo el cambio del vector
impedancia y comparándola con un
umbral es posible distinguir entre la
oscilación de potencia y la falla
121
Bloqueo de Oscilación de Potencia
- El método mas simple para esta medición es determinar el tiempo requerido

por el vector impedancia para pasar a través de una zona limitada por dos
características de impedancia (blinders).
- Cuando la oscilación de potencia es detectada, se activa una señal de bloqueo

que se mantiene hasta que el vector impedancia abandone las características
del relé.
- Muchos relés tienen la opción de que si se presenta una variación brusca del
cambio del vector impedancia (dZ/dt) dentro de la zona de bloqueo, el relé se
desbloquea ó cuando las corrientes en el neutro superan determinado umbral.
122
Bloqueo de Oscilación de Potencia y Disparo ante Pérdida de
Sincronismo
- Los relés de tecnología moderna,

actualmente incluyen funciones de
bloqueo o disparo ante perdida de
sincronismo.
123
Sincronismo
La función de detección de perdida

de sincronismo se puede activar por
las siguientes razones.
- Cuando la impedancia de carga

cruza el ángulo de la línea.
- Cuando el relé registra una

inversión de flujo de potencia activa.
- Cuando la velocidad de cambio de
impedancia es relativamente alta
correspondiendo a frecuencias de
oscilación de 4Hz a mas.
124
Sincronismo
Cuando un sistema de potencia,

pierde sincronismo la frecuencia del
sistema débil se incrementa debido a
que este se desplaza a mayor
velocidad.
125
Como detectar un Out-of-Step
Usando un Relé de Impedancia
X Relé de Impedancia
Oscilación
Inestable
R
Oscilación Estable
Lugar Geométrico de Oscilación en el Plano de
Impedancia
Prime Equivalent to the

Mover Tm I V System
P 21
ZG I ZT ZS
+ + +
EG /  V ES / 0
- - -
V Z  
Impedancia Aparente: Z   R  jX  1  j cot   ZG
I 2  2
Impedancia Aparente
ZG I ZT ZS
+ + +
EG /  V
- ES / 0
- -
X ZS
Impedancia ZT
Aparente:  disminuye

=180°
Z  
Z 1  j cot   ZG
2  2 O R
ZG  incrementa
Z  ZG  ZT  ZS ZS
Z
Medición Indirecta de 
Impedancia B
Aparente: X ZS=RS + jXS
ZT=Rt + j Xt
 disminuye

=180° Z
R
O
ZG=RG+ j X’d  incrementa
ZS
A
Lugar Geométrico de la Impedancia
X
B
Impedancia
EG/ES > 1
Aparente
EG/ES = 1
O R
ZS
A
EG/ES < 1
Importancia de la ubicación del TT
Motor Equivalente del

Primo
Tm I V Sistema
P 21
TTs Ubicado
TTs ubicado en en terminal de
terminal del HV del Trafo
generador X
X
ZS
ZT
O


O R
R
ZG Z  increases
ZS
Un caso sin considerar resistencia
Xs
XS /2 Xt
O R

X’d  incrementa
Z
XS /2   180o
Esquemas de Protección Out-of-Step
X X X
R R R
Mho simple Blinder Simple Doble Blinder (a)
X X X
R
R R
Doble Mho Doble Lens Doble Blinder (b)

Protección de Out-of-Step
Esquema de Simple Blinder
X
Operacion Oscilación Estable
Oscilación Inestable
C B B A
Mho RB
LB
Esquema de Simple Blinder
X
Operación Oscilación Estable
Oscilación Inestable
C B B A
Mho RB
LB
Ajustes del Simple Blinder
X
Xs
Z’r Xt
R
I
X’d
Región de Carga
Zr C A
B B
RR
RL
Esquema de Doble Blinder
X
Operación Operación
2 R
Oscilación O
Inestable I 1
C A
B B
OLB ORB
ILB IRB
Ajustes del Esquema Doble Blinder
X
Operación Operación
Z’r
R
O
I
Zr C A Región de Carga
B B
RIL RIR
ROL ROR
ESTABILIDAD DE TENSIÓN
139
Factores que influencian en la estabilidad de tensión
• Problema asociado con la transferencia de potencia activa y
reactiva a través de una red altamente inductiva
• Adicionalmente a la fortaleza del sistema de transmisión otros
factores que contribuyen son:
 Las limitaciones de control de V y Q de los generadores
 Las características de las cargas
 Los reguladores de tensión
 Las características de los equipos de compensación.
140
• Si tomamos el sistema de ejemplo
141
• A medida que la carga crece (ZLD disminuye)
 IR se incrementa y VR disminuye
 PR se incrementa rápidamente al principio, pero luego de
alcanzar un máximo disminuye lentamente
 Cuando se alcanza la máxima potencia PR, la impendancia
de la línea es igual a la impedancia de la carga ( ZLD = ZLN)
 Cuando ZLD = ZLN, se ha alcanzado el punto de colapso de
tensión
142
La Curva PV
• La curva PV ilustra el fenómeno de colapso de tensión
• La figura muestra la curva P-V de un sistema radial para
diferentes valores de carga y factores de potencia
143
La Curva QV
• Otra característica usada para el análisis de estabilidad de
tensión es la curva Q-V.
 Muestra la sensibilidad y variación de las tensiones de barras con
respecto a una inyección de Q
 Es adecuado para analizar los requerimientos de Var
 La tensión es inestable cuando dQ/dV es negativo
• La parte inferior de la curva Q-V representa el limite de
estabilidad en el lado derecho es estable y el izquierdo es
inestable
144
La Curva QV
• Otra característica usada para el análisis de estabilidad de
tensión es la curva Q-V.
145
La Curva QV
• Las causas principales de la Inestabilidad de Tensión son:
 Líneas de transmisión muy largas
 Fuentes de tensión muy lejos de los centros de carga
 Fuentes de tensión débiles
 Insuficiente compensación Var
• Las características P-V y Q-V pueden ser generadas para
analizar los problemas de estabilidad de tensión
146
Influencia de las características de los generadores
• Los AVR proporciona la fuente mas importante de control de
tensión. Bajo condiciones normales la tensión en bornes es
mantenida constante.
• Durante condiciones de baja tensión, la demanda de VAR de los
generadores puede exceder la corriente de campo, por lo que
se limitaría Q, por lo que la tensión en bornes ya no se
mantendría.
147
Influencia de las características de los generadores
• En el siguiente sistema
• Se muestra dos comportamientos, controlando la tensión, y con

la excitación al limite
148
Influencia de las características de las Cargas
• La característica de los sistemas de distribución y su control de
tensión tienen gran influencia en la estabilidad de tensión
• La tensión y el flujo de potencia se ajusta a valores
determinados por las características del sistema de transmisión
y las cargas.
• Los reguladores automáticos bajo carga pueden mantener la
tensión en el punto de consumo pero afectan a la estabilidad de
tensión.
• Con tensiones de 0.85 a 0.9 algunos motores alcanzan la
característica Stall, consumiendo gran cantidad de corriente
reactiva.
149
Influencia de las equipos de compensación reactiva
a) Capacitores Shunt
• Pueden ser usados para controlar la tensión hasta cierto
limite
• Tiene limitaciones debido a que el Q generado es
proporcional al cuadrado de V, por lo que durante
condiciones de baja tensión el aporte de VARs cae.
150
a) Capacitores Shunt
151
b) El SVC
• El SVC regulará la tensión hasta su capacidad máxima
• No existen problemas de estabilidad o control de tensión
mientras se encuentre dentro de sus limites
• Cuando es operado mas allá de su limite se vuelve en un
simple capacitor, y podría existir problemas de inestabilidad
152
c) El Compensador Síncrono
Proporciona control de VAR y Pcc
d) El STATCOM
Tiene mejor desempeño que el SVC a tensión bajas
e) El capacitor serie
• Un capacitor serie es auto regulante
• A diferencial del capacitor shunt reduce la impedancia y la
longitud de la línea (PI), como resultado se mejora el
control de tensión.
153
Métodos de Análisis de Estabilidad de Tensión
a) Métodos Dinámicos
Simulaciones en el dominio del tiempo
b) Métodos de Estado Estacionario
Técnicas basada en flujo de potencia
c) Métodos cuasi dinámicos
Simulaciones rápidas en el dominio del tiempo
154
a) Métodos Dinámicos
Ventajas
• Registra los eventos y cronología que llevaron a la inestabilidad.
• Replica la dinámica de la inestabilidad de tensión
• Se requiere la respuesta del Sistema y de los equipos para su análisis
Desventajas
• Se requiere una gran cantidad de datos
• Se requiere tiempos largos de simulación
• Se requiere una interpretación detallada del fenómeno
• Las simulaciones no proveed información de sensibilidad o proximidad
155
Ventajas
• Dan una proximidad o sensibilidad a la inestabilidad.
• Bajos requerimientos computacionales
• Buen herramienta para múltiples contingencias y estudios
Desventajas
• No se calcula la trayectoria en el tiempo
• Se requiere asumir y simplificar el modelo
• Puede ser difícil de predecir ciertas caracterizaciones
156
La Curva Q-V
• Se ubica una fuente de potencia reactiva en una barra y la tensión de dicha barra
es controlada con la fuente, y se obtiene una grafica de tensión vs inyección de
potencia reactiva.
• La curva muestra el margen de potencia reactiva, la tensión a la cual ocurre la
inestabilidad, la sensibilidad de la tensión a los cambios de en la reactiva.
La Curva P-V
• La carga y generación en áreas seleccionadas es incrementada en una forma
predeterminada para encontrar la distancia al punto de colapso.
• Se realiza un análisis de flujo de potencia en cada punto para determinar las
tensiones de barra.
• En algunos casos se alcanza el limite de estabilidad cuando el flujo no converge
157
Dimensionamiento de un SVC
Paso 1: Modelar un SVC (Sin transformación) conectado a la barra de

análisis para que controle la tensión a un valor de 1.0 pu en esta barra.
Se puede considerar un SVC modelado mediante un Reactor controlado
por tiristores TCR (ejm -100 MVAR) y un capacitor controlado por
tiristores TSC (ejm +50 MVAR).
158
Determinación del rango capacitivo
Paso 2: Mediante un flujo de potencia se determinan las condiciones
iniciales de la red para los escenarios operativos propuestos.
Paso 3: Construir la curva PV en la barra de análisis mediante el
incremento gradual de la carga manteniendo el factor de potencia
constante con y sin SVC. Para la construcción de las curvas PV utilizar el
DPL PV del DIgSILENT.
Paso 4: Se determina la máxima demanda que podría ser atendida en
la barra de análisis. Esto mediante el análisis de las cargas de los
transformadores y líneas, respetando sus capacidades y limites
operativos.
Paso 5: Para la máxima demanda encontrada, se reproduce el flujo de
carga en el diagrama unifilar, el cual representa el punto de operación de
estado estacionario con SVC, que maximiza la utilización de la red
existente.
159
Determinación del rango Inductivo
Paso 6: Para los escenarios operativos propuestos, se debe construir la

curva VQ en la barra de análisis. Para lograr la construcción de la curva
VQ se debe utilizar el DPL VQ del DIgSILENT, esto deberá realizarse
considerando un rechazo de carga.
Paso 7: Determinar la compensación inductiva requerida en la barra de

analisis, mediante el análisis de la curva VQ, de tal manera que la tensión
en las barra de interés no sobrepase el límite de variación de tensión
establecido.
160
ESTABILIDAD DE PEQUEÑA SEÑAL
161
• Estabilidad de pequeña señal es la capacidad del sistema de
mantener sincronismo cuando se producen disturbios pequeños.
Estos disturbios ocurren continuamente en el sistema, se
considera que son pequeños para que se pueda linealizar.
• Se realiza el análisis de estabilidad con el método de Liapunov.
• El análisis proporciona información importante de la
característica dinámica inherente del sistema.
162
• La inestabilidad puede ocurrir por un incremento aperiódico del
ángulo del rotor por falta de torque sincronizante, o un
incremento en la amplitud de las oscilaciones del rotor por falta
de torque amortiguante.
• Existen dos tipos de problemas Locales (modos locales o intra
planta) o Globales (Modos Interarea)
163
Problemas Locales
• Asociados con modos locales o intraplanta con una frecuencia
en el rango de 0.7 a 2.0 Hz.
• Los modos locales son oscilaciones de un generador contra el
resto del sistema.
• Los modos intraplanta son oscilaciones entre rotores de
generadores cercanos.
• Existen dos tipos de problemas Locales (modos locales o intra
planta) o Globales (Modos Interarea)
164
Problemas Globales
• Los grandes sistemas de potencia, generalmente tienen dos
formas de oscilaciones interarea.
• Modos de muy baja frecuencia generalmente el sistema se
divide en dos partes, y los generadores de una parte oscilan
contra los de la otra parte. La frecuencia esta en el orden de
0.1 a 0.3 Hz.
• Modos de alta frecuencia que involucran subgrupos de
generadores oscilando entre ellos. La frecuencia típica esta en
el rango entre 0.4 a 0.7 Hz.
165
Métodos de Análisis
• El análisis de estabilidad se basa en el método de Liapunov.
• La estabilidad de un sistema no lineal esta dado por la raíces de
la ecuación característica ( Los eigenvalores).
• Si los eigenvalores tienen partes reales negativas el sistema
será asintóticamente estable.
• Cuando al menos uno de los eingevalores tiene parte real
positiva el sistema será inestable.
166
Análisis Modal
• El análisis modal usando eigenvalores es la forma practica de
analizar problemas de estabilidad de pequeña señal.
• Las ventajas son que se puede detectar los modos de
oscilación, la relación entre los modos y las variables del
sistema pueden ser identificados fácilmente.
• La respuesta en frecuencia, polos, ceros y residuos pueden ser
calculados fácilmente. Esta información es útil en el diseño del
sistema de control.
167
EigenValores y EigenVectores
• Eigenvalores y EigenVectores
Aφ  φ
ψA  ψ
  es un eigenvalor
  es el eigenvector derecho asociado a 
  es el eigenvector izquierdo asociado a 
• Matrices Modales
Φ  φ1 φ 2  φn 

Ψ  ψ1T ψT2  ψnT  T
  es la matriz de eigenvectores derecho

  es la matriz de eigenvectores izquierdo
168
EigenValores y EigenVectores
• Relaciones entre elllas
AΦ  ΦΛ ΨΦ  I
Φ 1AΦ  Λ
  es la matriz unitaria
  es una matriz Diagonal =diag[1... n]
169
Movimiento libre de un Sistema Dinámico Lineal
• El movimiento en un Sistema Dinamico Lineal es descrito por:
x  Ax
• Con el fin de eliminar el acoplamiento cruzado entre variables

de estado se realiza la transformación
x  Φz
• Las ecuaciones de estado en Z, son un conjunto de ecuaciones

diferenciales desacopladas
z  Φ 1 AΦ z  z
• Las ecuaciones representa la ecuaciones diferencias

desacopladas de primer orden
zi  i zi i  1, 2 ,...,n
170
Movimiento libre de un Sistema Dinámico Lineal
• La respuesta en el dominio del tiempo
zi t   zi 0 e i t
• Donde la condición inicial es

z i 0   Ψ i x 0 
• La respuesta en términos del vector estado

• x(t) = Φz(t)
• La respuesta en el tiempo de la variable de estado Xi esta dada
por
xi t   i1c1e1t  i2c 2e2t    incnent
171
EingenValores y Estabilidad
• Un EigenValor real corresponde a un modo no-oscilatorio
• Un EigenValor complejo   s  j  corresponde a un modo
oscilatorio

 La frecuencia del modo es f 
2
s
 El amortiguamiento del modo es  
s 2 2
172
EingenValores y su respuesta en el tiempo
173
Ejercicio 01
• Importar el ejercicio “EPS UNA MAQUINA SC”.
• Definir las variables a graficar :
 tensión (u) y frecuencia eléctrica (fe) en barra Terminal.
 tensión terminal (ut) y de excitación (ve), ángulo rotórico (dfrot),
potencia activa y reactiva (P1 y Q1), potencia de la turbina (pt) en
G1.
• Simular :
 Calcular Condiciones Iniciales
 Simular 20 segundos
 Crear un gráfico de simulación con cuatro figuras
• Graficar:
174
Ejercicio 01
175
Ejercicio 02
• Crear un nuevo caso de estudio, y un nuevo escenario de
operación.
176
Ejercicio 02
• Crear un Composite Model, en Network Model/Network
Data/Grid.
177
Ejercicio 02
• Asignar al modelo el sym, vco, pcu, drp, Voltage Measurement.
178
Ejercicio 02
• Simular
179

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• Estabilidad de un sistema de potencia es la capacidad del

• Estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas

• Un sistema de potencia es altamente no lineal y opera con

• Luego de un disturbio transitorio, si el Sistema es estable

• Si el sistema es inestable, resultara en :

• Una condición instable puede provocar en salidas en

Estabilidad de Sistemas de Potencia

– Capacidad para mantenerse operando en equilibrio

Estabilidad Estabilidad Estabilidad

Estabilidad Estabilidad Grandes Pequeños

Corta Corta Larga Corta Larga

• Capacidad de las maquinas síncronas de mantenerse en

• Depende de la capacidad de mantener/restaurar el equilibrio

• Si el generador se vuelve instable es el resultado de un

• La inestabilidad que resulta ocurre en forma de incremento de

• En estado estacionario existe equilibrio entre Te y Tm

• Si se produce un disturbio el equilibrio se pierde, causando

• Un cambio en el Te puede ser resuelto por dos componentes:

• Falta de sincronizante resulta en inestabilidad aperiódica

• Falta de torque amortiguante resulta en inestabilidad oscilatoria

• Terminología usada para denotar la estabilidad ante grandes

• Estabilidad de pequeña señal es la capacidad del sistema de

• Se analiza usando los métodos de Liapunov’s.

• Capacidad de mantener la tensión en todas las barras del Sistema

• Un Sistema experimenta inestabilidad de tensión cuando un

• Capacidad de mantener la frecuencia en un rango nominal

• En sistemas aislados es un problema para cualquier

• En sistemas interconectados puede ser un problema luego

• Generalmente los problemas de estabilidad de frecuencia

• Capacidad de mantener la frecuencia en un rango nominal

• En sistemas aislados es un problema para cualquier

• En sistemas interconectados puede ser un problema luego

• Generalmente los problemas de estabilidad de frecuencia

El rotor es alimentado con corriente continua (Campo)

Neutro Generador Terminal

Al hacer girar una espira dentro de

En el generador trifásico se hace girar el campo en el rotor y al

El devanado amortiguador tiene un papel

Pueden ser continuos o no-continuos

• El Campo es un circuito simple de múltiples bobinas en el rotor

• El Sistema de Excitación Provee la Corriente Continua para el campo

Armature Field Winding

• El Generador Síncrono en estado estacionario

La maquina síncrona conectada a un sistema de potencia infinito

Limite Terminal Limite

-150 -100 -50 0 50 100 150

La tensión de los equivalentes impactan sobre la curva de

La tensión de los equivalentes impactan sobre la curva de

Limites de operación con una línea fuera de servicio

Limites de operación con todas las líneas y variando la tensión de

La curva de capabilidad es dinámica

• Impedancia de Secuencia Positiva

• Impedancia de Sec. Negativa

• Durante un cortocircuito la corriente tiene varias

Corriente de Falla Asimétrica

• Quitando la componente continua obtenemos la corriente de

Corriente de Falla Simétrica

• La componente simétrica tiene tres estados

• La corriente de cortocircuito sin la componente continua

Armature Field Winding

Reactancias en estado estacionario

Onda de Fmm Estator

Reactancias en estado transitorio