Tipos de memorias en los autómatas

Memoria de Datos: Es un área de memoria para almacenar información de variables de

usuario, para zona de marcas, bloques de datos, locales, temporizadores, contadores.
Memoria de Entradas y Salidas: Es el área de memoria imagen de los estados de los
módulos de entrada y la imagen de los valores a colocar en las salidas.
Memoria de programa: El destino de esta es almacenar el programa generado por el
usuario que llevará el control de la máquina. Cada instrucción del programa de usuario
ocupa un paso o dirección del programa y necesita para ser almacenada dos posiciones de
memoria (dos bytes o lo que es lo mismo una palabra (word).
La memoria de programa EPROM/EEPROM.

1. Clasificación de los de PLC

Se va hacer una clasificación básica en función de la estructura externa y por el número de
entradas y salidas

1.1

Por su construcción exterior

Se estructuran en forma compacta. En un sólo bloque se encuentra: la fuente, el CPU, las

entradas y salidas. Están limitados por sus dimensiones y el número de entradas y salidas
es muy limitado.
Estos PLC suelen utilizarse cuando el proceso a controlar no es complejo y el número de
entradas y salidas es pequeño. Se pueden expandir con módulos adicionales limitados.
Modular
Posee módulos desmontables y es posible expandir los módulos de entradas y salidas,
comunicaciones y objetos tecnológicos. Existen dos configuraciones, la estructura
americana que separa las E/S del resto del autómata y la estructura europea donde cada
módulo tiene su función (fuente de alimentación, CPU, E/S).

1.2 Por el número de E/S

Dependiendo del número de Entrada/Salidas que puede manejar un PLC se clasifican en:
• micro (64 E/S)
• pequeño (65 a 255 E/S)
• mediano (256 a 1024 E/S)
• grande (>1024 E/S)
2. Interfaces de entrada y salida de un PLC
Los módulos de entrada y salida hacen las veces de dispositivos de interface, que entre sus
tareas principales están las de adecuar los niveles eléctricos tanto de los sensores como de
los actuadores (de 12, 24 v en cc, 230 v en ca) o elementos de potencia, a los valores de
voltaje que emplea el microcontrolador que normalmente se basa en niveles de la lógica
TTL, 0 VCD que equivale a un “0 lógico”, mientras que 5 VCD equivale a un “1 lógico
Entradas
Los módulos de entrada transforman las señales a niveles permitidos por la CPU. Mediante
el uso de un acoplador óptico, éstos aíslan eléctricamente el interior de los circuitos,
protegiéndolo contra tensiones peligrosamente altas, ruidos eléctricos y señales parásitas.
Finalmente, filtran las señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las
máquinas.

Funcionamiento de un PLC
Autodiagnóstico.
El PLC realiza una auto verificación de hardware y software, revisa las condiciones de
memoria, niveles de tensión de alimentación, estado de la batería, conexiones de interfaz y
la estructura del programa por errores de sintaxis y códigos incorrectos (este proceso lo
realiza completo solo al reinicializar el procesador).
Antes de la ejecución del programa de usuario, la CPU consulta los estados de las entradas
físicas y carga con ellos la memoria imagen de entradas.

Después la CPU procesa el programa guardado en la memoria. Durante la ejecución del

programa de usuario, la CPU realiza los cálculos a partir de los datos de la memoria imagen
y del estado de los temporizadores, contadores, marcas, bloques de datos, instrucciones
aritméticas, etc.

Después la CPU procesa el programa guardado en la memoria. Durante la ejecución del

programa de usuario, la CPU realiza los cálculos a partir de los datos de la memoria imagen
y del estado de los temporizadores, contadores, marcas, bloques de datos, instrucciones
aritméticas, etc.

1.1 Ciclo de scan

Ciclo de scan: Es el tiempo que se requiere para ejecutar las instrucciones del programa, y
depende de la cantidad, tipo de instrucciones (incluida la velocidad de procesamiento de
cada instrucción), tipo de microprocesador del autómata, periféricos conectados al autómata
y numero de E/S.

Este ciclo de Scan se realiza indefinidamente hasta que el conmutador de la CPU pasa a la
posición STOP.
El tiempo total del ciclo de SCAN se suele medir en milisegundos (y dependerá de la
capacidad de proceso de la CPU, así como de lo grande que sea el programa).
Es peligroso aproximarse al tiempo máximo, ya que, mientras se está ejecutando el
programa, no se leen las entradas ni se activan las salidas.

1. Seleccionar los componentes de un sistema automatizado

Elementos de interacción hombre-máquina:

● Pulsadores NA-NC
● Selectores: El selector es un conmutador con dos o más posiciones estables, en las
que permanece tras su accionamiento. Los selectores de dos posiciones tienen la
posición I como inicial.
Los selectores nos permiten realizar circuitos con instalaciones automatizadas para modos
manual o modo automático de una maquina o proceso.

● Pulsadores de emergencia
● Pulsadores de rearme: Se utiliza en caso de caso de condiciones que requieran una
acción obligatoria.
● Indicadores luminosos.
Componentes de protección:
● Interruptores automáticos.
● Disyuntores magneto térmicos.
● Interruptor diferencial.
● Interruptor-seccionador.
● Interruptor-seccionador con fusibles.
Componentes de captación de señales del sistema automatizado
● Sensores digitales
● Sensores analógicos
Componentes preaccionadores
● Contactores.
 ● Electroválvulas neumáticas o hidráulicas.
● Electroválvulas para el control de líquidos o fluidos: Son elementos conformados por
válvulas en las cuales se controla la apertura mediante una señal eléctrica externa.
Se emplean para realizar el control de caudales de líquidos o gases, siendo
dispositivos fundamentales para la optimización y ahorro considerable de agua u
otros líquidos y gas. También suelen emplearse en los conductos de los sistemas de
aire acondicionado.
● Las electroválvulas están compuestas por dos piezas diferenciadas: el cuerpo y el
cabezal. El cuerpo se ajusta a la tubería o a los racores de enlace. El cabezal será el
encargado de mover el dispositivo de apertura o cierre que presente el cuerpo de la
válvula. Se disponen de electroválvulas digitales y analógicas.

Válvulas digitales:
• Válvulas de control. Son válvulas de paso variable o proporcional, utilizadas en circuitos de
calefacción por radiación de agua caliente. Por ello, el paso del estado de válvula cerrada al
estado de válvula abierta lleva un tiempo amplio (de 10 segundos hasta 3 minutos) ya que
son accionados por un motor de AC. Gracias a esto, en el caso de los líquidos, se evita el
golpe de ariete (incremento brusco de la presión al cerrarse un conducto de líquido).
Todas las juntas, uniones y racores sufren ante los aumentos bruscos de presión
• Válvulas de corte. Una bobina es excitada por la acción del paso de la corriente eléctrica y
produce un campo magnético que atrae el mecanismo de apertura de la válvula. En este
caso la apertura es instantánea, y es perfectamente audible el chasquido de los
componentes mecánicos involucrados en el proceso de apertura / cierre. Obviamente este
modelo de electroválvula no es recomendable para el control climático por el mencionado
efecto de golpe de ariete, pero si se utilizará con frecuencia en procesos de dosificación, o
en tareas de corte de gas.