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LÓGICOS PROGRAMABLES
Controlador Lógico Programable
Un PLC (Programable Logic Controller), según la definición del
estándar Internacional IEC 61131 que normaliza las características
fundamentales en cuanto a hardware y software de los mismos, dice:
Definición IEC 61131
“Un autómata programable es un sistema electrónico programable
diseñado para ser usado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
especificas tales como, funciones lógicas, secuencia, temporización
recuentos y funciones aritméticas con el fin de controlar mediante
entradas y salidas digitales y análogas diversos tipos de máquinas o
procesos”
Controlador Lógico Programable
Entonces podemos decir:
El PLC es un dispositivo de estado sólido, utilizado para el control
de procesos, control de máquinas e información de procesamiento.
El PLC resuelve un programa almacenado en su memoria y recibe
realimentación de dispositivos de campo de entrada y salida.
El PLC lee datos de los sensores de campo, resuelve su programa y
envía comandos de salida a los dispositivos de control en campo. El
proceso de leer entradas, resolver el programa y controlar las
salidas es repetido continuamente y se le conoce como "SCAN".
Controlador Lógico Programable
Controlador Lógico Programable
PLC en el Control de Procesos
PLC en el Control de Procesos
Sistema de entradas para identificar el estado del proceso.
Sistema lógico para resolver el programa de control del usuario.
Sistema de salidas para encender (ON) o apagar (OFF) los
elementos de control y mantener controlado el proceso.
Proceso bajo control
Partes de un Sistema Automatizado
Partes de un Sistema Automatizado
Existen 9 partes o subsistemas en un sistema automatizado que son:
Proceso a controlar: La aplicación.
Dispositivos de entrada: Interruptores, fotoceldas, sensores
inductivos, botones, etc.
Módulos de entrada: Interfaces con protección y convertidor de
señal entre los dispositivos de entrada y el controlador lógico
programable (PLC).
Controlador Lógico Programable: CPU, memoria, fuente de poder,
y dispositivos de comunicación.
Módulos de salida: Interface con protección y convertidor de señal
entre los dispositivos de salida y PLC
Dispositivos de salida: Bobinas de arrancadores, solenoides,
indicadores visuales, etc.
Partes de un Sistema Automatizado
Accionadores: Motores, cilindros, válvulas, etc.
Interface hombre-máquina (NW): Programa y monitorea el PLC y el
proceso.
La distribución: Energía eléctrica, energía solar, vapor, agua, etc.
Funciones de un PLC
El control lógico programaba (PLC) procesa señales binarias de
entrada y las convierte en señales de salida; con éstas se pueden
controlar directamente secuencias mecánicas, procesos fabriles
totales o parciales, etcétera.
Clasificación de un PLC
El contacto de entrada se
cierra y permite que la
corriente pase hacia la
entrada E 1.3 del PLC,
activándose en la
memoria de entradas la
posición correspondiente
Ciclo Scan (3)
El programa de usuario
tiene una consulta en la
entrada E 1.3 como está
activada esta consulta,
pasa a ser verdadera
Ciclo Scan (4)
Al activarse la bobina de
salida A 2.2 se escribe en la
memoria de la salidas en la
posición correspondiente y
finalmente la corriente
fluye por la salida activada
hacia la lámpara
Ciclo Scan (6)
Al activarse la bobina de
salida A 2.2 se escribe en la
memoria de la salidas en la
posición correspondiente y
finalmente la corriente
fluye por la salida activada
hacia la lámpara
Ciclo Scan (7)
Entonces podemos decir que el ‘ciclo scan’, es el barrido cíclico que
realiza el PLC mientras realiza todas las tareas:
– Consulta el estado de las entradas y almacena.
– Resuelve el programa de aplicación.
– Atender las comunicaciones con módulos inteligentes.
– Atiende las comunicaciones de los puertos.
– Ejecuta el autodiagnóstico.
– Actualiza las salidas a partir de los resultados almacenados en la
memoria.
– Vuelve a empezar el ciclo.
– Depende de la velocidad del microprocesador, y del tamaño de la
aplicación.
Ciclo Scan (8)
Modo de barrido en lógica escalera:
Modo Rung (rung scanning): En forma horizontal de izquierda a
derecha, de arriba a abajo.
Modo columna (column scanning): En forma vertical de arriba abajo,
de izquierda a derecha.
Modos de Operación del PLC (1)
Los cuatro son los modos de operación de los PLC: Modo ‘RUN’, Modo
‘STOP’, Modo ‘ERROR’ y Modo ‘POWER – ON’.
Modo RUN: El PLC ejecuta el programa de usuario como modo
normal de operación, actualizando las salidas, realizando
comunicación con los HMI, ejecutando su auto diagnóstico.
Modo STOP: El PLC ignora el programa de usuario por lo que no se
actualizan las salidas del PLC. La comunicación HMI permite ver los
estados de las entradas y salidas. Efectúa sus programas internos.
En éste modo el usuario puede monitorear y o programar el PLC
desde un PC .
Modos de Operación del PLC (2)
Modo ERROR: El PLC detiene la ejecución del programa de usuario,
pues sus programas internos encuentran un error de programación o
de hardware.
Como en el caso del modo STOP, se inactiva todas las salidas y no se
permite llevar a acabo el modo RUN hasta tanto no se resuelva el
problema que causo el error
Modo POWER-ON: Este modo ocurre a partir del momento en que
se energiza el PLC; este utiliza el modo POWER-ON para auto
configurarse y hacer comprobaciones de estado del sistema. Una vez
realizadas las rutinas de inicio asumen según las condiciones del
sistema, uno de los otros tres modos.
Modos de Operación del PLC (3)
Reglas siguientes permiten que el programa interno pase de un
modo a otro el PLC
Pasa a modo ERROR desde cualquiera de los otros tres modos,
si se ha encontrado un error
De modo STOP a modo RUN y viceversa según se indique en el
control de operario dispuesto para tal fin o desde el PC.
De modo POWER-ON a modo STOP o RUN según se indique en
el control de operario dispuesto para tal fin o desde el PC.
Sale de modo ERROR a modo STOP o RUN según se indique en
el control de operario dispuesto para tal fin o desde el PC, una
vez se haya solventado el error .
Procedimientos Generales
de Programación (1)
Leguajes de programación
IEC 61131-3: Es el estándar internacional para lenguajes de
programación de PLCs.
Procedimientos Generales
de Programación (1)
Lenguaje de plano de Contactos (KOP)
El nombre de este método de programación proviene de su
semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para la
documentación de circuitos eléctricos de máquinas.
Cabe mencionar que en estos diagramas la línea vertical a la
izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la
derecha representa tierra.
El esquema se realiza entre dos líneas o barras de alimentación
dispuestas verticalmente a ambos lados del diagrama, entre ellas se
dibujan los elementos del lenguaje.
Línea de Puesta a
tensión tierra.
Procedimientos Generales
de Programación (2)
A la derecha del esquema se ubican los elementos de salida y a la
izquierda los de entrada.