ESPACIO VECTORIAL REAL TRIDIMENSIONAL

Tanto en Física como en

Ingeniería un vector se
caracteriza por dos magnitudes
(longitud y dirección) y se
representa por un segmento
recto dirigido. Un vector en el
plano puede ubicarse en
diferentes lugares. Sin
embargo, con independencia
de dónde esté situado, si la
longitud y dirección no varían
se trata del mismo vector.
El conjunto de los vectores libres del plano ( ) es sólo un
ejemplo entre los muchos ejemplos de objetos matemáticos
que pueden sumarse entre sí y multiplicarse por números
reales, y que además satisfacen unas mismas propiedades.
Este ejemplo de los vectores libres del plano (o el de los
vectores libres del espacio) es importante porque su
representación
1 geométrica ayuda a entender la definición
general de vector.
 Un poco de historia

El matemático alemán Grassmann es reconocido como el primero que introdujo la idea de

un espacio vectorial (aunque no lo llamó de esta manera, sino sistema de números
hipercomplejos) y de independencia lineal en 1844. Desafortunadamente su trabajo era
muy difícil de leer y no recibió la atención que merecía.
Peano en su libro Calculo geométrico (1898) acaloró el trabajo de Grassmann y estableció
los axiomas de espacio vectorial como los conocemos en la actualidad. En este mismo
libro introdujo las operaciones de conjuntos. Sus notaciones ,  y  son las que todavía
utilizamos, aunque no fueron aceptadas de inmediato. La definición axiomática de Peano
de un espacio vectorial también tuvo muy poca influencia durante muchos años. Su
aceptación se produjo en 1918, después de que Hermann Weyl la repitiera en su libro
Space, time, matter, una introducción a la teoría de la relatividad general de Einstein.
También podemos mencionar a William R. Hamilton, que durante los veinte últimos años
de su vida, dedicó la mayor parte de su creación matemática a desarrollar la teoría de un
tipo especial de números, los cuaterniones. Con estos trabajos cimentó la moderna noción
de vector. Todavía hoy se utiliza la notación i, j, k de Hamilton para los vectores de la base
canónica en el espacio tridimensional.

2
 COMBINACIONES LINEALES

Sea V un espacio vectorial real:

COMBINACIÓN LINEAL.-
es combinación lineal de
cuando tales que:
COORDENADAS DE UN VECTOR

Sea V e.v. real con base de V.

únicos tales que:

A los escalares (únicos) se les llama

coordenadas del vector en la base B.

Hallar las coordenadas del vector

• en la base canónica de
• en la base de
 𝑋 = (1,0,-2)
LA BASE CANONICA:
𝑖Ԧ = (1,0,0)
𝑗Ԧ = (0,1,0)
𝑘 = (0,0,1)
𝑋 = a1 𝑖Ԧ + a2 𝑗Ԧ + a3 𝑘
(1,0,-2) = a1 (1,0,0) + a2 (0,1,0) + a3 (0,0,1)
(1,0,-2) = (a1,0,0) +(0, a2 ,0) + (0,0, a3 )
(1,0,-2) = (a1 +0+0, 0 + a2 +0, 0+ 0 + a3 ) = (a1 , a2 , a3 )

a1=1, a2 = 0, a3 =-2 son las coordenadas del vector 𝑋 en la base canónica.

En la base no canonica

𝑥Ԧ = a1 (1,1,1) + a2 (1,1,0) + a3 (1,0,0)

(1,0,-2)= a1 (1,1,1) + a2 (1,1,0) + a3 (1,0,0)

(1,0,-2)= (a1 , a1 , a1 ) + (a2, a2 ,0) + (a3 ,0,0)
(1,0,-2)= (a1 + a2 + a3 , a1 + a2 , a1 )
a1 + a2 + a3 = 1
a1 + a2 = 0
a1 = -2
a2 = 2
a3 = 1
Primer método:
(0,1,2,3)= a1 (1,1,1,1)+ a2 (-1,-1,1,1)+ a3 (-1,1,-1,1)+ a4 (-1,1,1,-1)
(0,1,2,3)= (a1 ,a1,a1,a1 )+ (- a2 ,- a2,a2,a2 )+(- a3 , a3,- a3, a3)+ (- a4 ,a4 , a4,-a4 )
(0,1,2,3)= (a1 - a2 - a3 - a4 , a1 - a2 + a3 +a4 , a1 + a2 - a3 + a4 , a1 + a2 + a3 - a4 )
a1 - a2 - a3 - a4 = 0 ………………….(1)
a1 - a2 + a3 +a4 = 1 …………………(2)
a1 + a2 - a3 + a4 = 2 ………………..(3)
a1 + a2 + a3 - a4 = 3 ………………..(4)
(1)-(2):
-2 a3 - 2 a4 = -1 ……………………..(5)
(3)-(4):
-2 a3 + 2 a4 = -1 ……………..............(6)
De (5)y(6)
1
a3 = 2 , a4 = 0
De (1):
1
a1 - a2 = 2

De (3):
1 5
a1 + a2 = 2 + =
2 2

Resolviendo:
1
a1 - a2 = 2
5
a1 + a2 =
2
3
a1 = 2

a2 =1
Luego las coordenadas del vector (0,1,2,3) en la base B son.
3 1
a1 = 2 , a 2 = 1 , a3 = , a4 = 0
2
SEGUNDO METODO
B = (1,1,1,1), (−1,−1,1,1), (−1,1,−1,1), (−1,1,1,−1) , es una base
ortogonal
(1,1,1,1). (−1,−1,1,1) = -1-1+1+1= 0
(1,1,1,1). (−1,1,−1,1) = -1+1-1+1 = 0
(1,1,1,1). ), (−1,1,1,−1) = -1+1+1-1 = 0
Las coordenadas del vector (0,1,2,3) en la base B, cuando sus vectores base son
ortogonales se determina como:
(0,1,2,3)= a1 (1,1,1,1)+ a2 (-1,-1,1,1)+ a3 (-1,1,-1,1)+ a4 (-1,1,1,-1)
(0,1,2,3) . (1,1,1,1) = a1 (1,1,1,1). (1,1,1,1) + a2 (-1,-1,1,1). (1,1,1,1) + a3 (-1,1,-1,1). (1,1,1,1)
+ a4 (-1,1,1,-1). (1,1,1,1)

(0,1,2,3) . (1,1,1,1) 6 3
a1 = = =
(1,1,1,1). (1,1,1,1) 4 2
Análogamente para las demás coordenadas:
(0,1,2,3) . (−1,−1,1,1) −1+2+3
a2 = = 4 =1
(−1,−1,1,1). (−1,−1,1,1)
 (0,1,2,3) . (−1,1,−1,1) 0+1−2+3 1
a3 =
(−1,1,−1,1). (−1,1,−1,1)
= =
4 2
(0,1,2,3) . (−1,1,1,−1) 0+1+2−3
a4 = = =0
(−1,1,−1,1). (−1,1,1,−1) 4

De manera que mediante el teorema las coordenadas del vector (0,1,2,3) en la

base B ortogonal son:
3
a1 = 2

a2 = 1
1
a3 = 2

a4 = 0
w
v
W
 v

uxv
u
Si se conocen las componentes cartesianas de cada vector 𝑘

𝑏=(b 1 , b2 , b3 ) , 𝑗Ԧ
𝑖Ԧ
𝑎Ԧ = ( a 1 , a 2 , a3 )

𝑏x 𝑎Ԧ = ( b1 , b2 , b3 )x ( a1 , a2 , a3 )
𝑏x 𝑎Ԧ = ( b1 𝑖 + b2 𝑗Ԧ + b3 𝑘 ) x (a1 𝑖 + a2 𝑗Ԧ + a3 𝑘 )
𝑏x 𝑎Ԧ = b1 𝑖 x a1 𝑖 + b1 𝑖 x a2 𝑗Ԧ + b1 𝑖 x a3 𝑘 + b2 𝑗Ԧ x a1 𝑖 + b2 𝑗Ԧ x a2 𝑗Ԧ + b2 𝑗Ԧ x a3 𝑘 +
b3 𝑘 x a1 𝑖 + b3 𝑘 x a2 𝑗Ԧ + b3 𝑘 x a3 𝑘
𝑏x 𝑎Ԧ = a1 b1 𝑖 x 𝑖 + b1 a2 𝑖 x 𝑗Ԧ + b1 a3 𝑖 x 𝑘 + b2 a1 𝑗Ԧ x 𝑖 + b2 a2 𝑗Ԧ x 𝑗Ԧ + b2 a3 𝑗Ԧ x 𝑘
+ b3 a1 𝑘 x 𝑖 + b3 a2 𝑘 x 𝑗Ԧ + b3 a3 𝑘 x 𝑘
Teniendo presente 𝑖 x 𝑗Ԧ = 𝑘, 𝑗 x 𝑘 = 𝑖 , 𝑘 x 𝑖 = 𝑗 , y que el producto cruz de dos
vectores no es conmutativo se tiene:
𝑏x 𝑎Ԧ = b1 a2 𝑘 - b1 a3 𝑗 - b2 a1 𝑘 + b2 a3 𝑖 + b3 a1 𝑗 - b3 a2 𝑖
𝑏x 𝑎Ԧ = (b2 a3 - b3 a2 ) 𝑖 + (b3 a1 - b1 a3 ) 𝑗 + (b1 a2 - b2 a1 ) 𝑘 ………………….(1)
El producto vectorial de dos vectores se puede expresar como el
determinante de una matriz de 3x3

𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑏x 𝑎Ԧ = b1 b2 b3
a1 a2 a3

𝑏x 𝑎Ԧ = (b2 a3 𝑖 + b1 a2 𝑘 + b3 a1 𝑗Ԧ ) – (b2 a1 𝑘 + b3 a2 𝑖 + b1 a3 𝑗 )
𝑏x 𝑎Ԧ = (b2 a3 - b3 a2 ) 𝑖 +(b3 a1 - b1 a3 ) 𝑗Ԧ + (b1 a2 - b2 a1 )𝑘 ……………………(2)
Comparando (1) y (2), se observa que son iguales.
= (3Ԧ𝑖 - 4𝑘 - 𝑗Ԧ )- ( 3𝑘 +2 𝑖Ԧ +2 𝑗Ԧ ) = ( 𝑖Ԧ - 3 𝑗Ԧ - 7 𝑘 )
.

EL VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO FORMADO POR LOS VECTORES 𝑎Ԧ , 𝑏 y 𝑐Ԧ

Figura
V= (base)(altura)

V= a x b compaxb c
axb.c
v= axb
axb
v = c. (a x b )
Expresa el volumen del paralelepípedo, formado por los
vectores a, b y c
Ԧ ( 1,-1,0)
𝑎= z

𝑏= ( 3,2,0)
Ԧ ( 0,-7,3)
𝑐=

𝑐Ԧ

𝑎Ԧ y
altura

𝑎𝑥𝑐
Altura = Comp𝑎𝑥𝑐 𝑏 𝑎𝑥𝑐

𝑎𝑥𝑐
x
V = (área de la base )(altura)
𝑏.( 𝑎𝑥𝑐 )
v= 𝑎𝑥𝑐 Comp𝑎𝑥𝑐 𝑏 = 𝑎𝑥𝑐
𝑎𝑥𝑐

3 2 0
V = 𝑏. ( 𝑎𝑥𝑐 ) = 1 −1 0 = ( -9 +0 +0) –( 0 +0 +6) = -15 = 15 𝑢3
0 −7 3
V = 15 𝑢3
 Ecuación vectorial de una recta

z P(X,Y,Z)
U =(a,b,c)
Por paralelismo : 𝑃0 𝑃 = K 𝑈

P0 (X0,Y0,Z0 ) 𝑂𝑃 = 𝑂𝑃𝑜 + K 𝑈
Representa la ecuación vectorial de la recta
L Donde k es un parámetro real

O y

X = XO + ka
x Y = yO + k b
Z = zO + k c
Representan las ecuaciones paramétricas de la recta
𝑝𝑞

(
P(4,3,1) es un punto de la recta, entonces 𝑝𝑞 = 6,0, −3

El vector dirección de la recta es 𝐷 =(-2,1,5)

La distancia solicitada será d = 𝑝𝑞 senƟ

d 𝐷 = 𝑝𝑞 𝐷 senƟ

d = 4,55 u
Ecuación vectorial de un plano
PRIMER METODO
Las vectores normales de cada plano son:
𝑁1 = (1,-1, 1)
𝑁2 = (2,-3, 4)
El vector dirección de la recta de intersección se obtiene de:
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘
𝑁1 x 𝑁2 = 1 −1 1 = ( -4 𝑖Ԧ - 3 𝑘 +2 𝑗Ԧ ) – ( -2𝑘 - 3 𝑖Ԧ + 4 𝑗Ԧ ) = - 𝑖 -2 𝑗Ԧ - 𝑘 = (-1,-2,-1)
2 −3 4

Seleccionando un punto cuyas coordenadas satisfacen las ecuaciones de los planos:

( 1,1,2)

Luego la ecuación vectorial de la recta de intersección será :

L: (x,y,z) = (1,1,2) + t( -1,-2,-1)
Las ecuaciones paramétricas serán:
x = 1 –t
y = 1 – 2t
z=2-t
Donde t ꜫ R
SEGUNDO METODO
Resolver el sistema de ecuaciones
x – y + z = 2 ……………………………………………………………………….(1)
2x – 3y + 4z = 7 ………………………………………………………………….(2)
De (1) x = y – z + 2 …………………………………………………………….(3)
(3) en (2)
2( y – z +2) – 3 y + 4z = 7
2 y – 2z + 4 -3y + 4z = 7
- Y + 2z = 3
y = - 3 + 2z ……………………………………………………………………..(4)
(4) en (3):
x=y–z+2
x = - 3 + 2z –z +2
x = -1 + z
De manera que las ecuaciones paramétricas son:
x = -1 + z
y = - 3 + 2z
z=z
La ecuación vectorial será:
(x,y,z) = (-1,-3, 0) + t( 1,2,1)
TAREA INDIVIDUAL(ivanconislla_001hotmail.com)
Tarea
Tarea
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