¿Cómo se define la legítima defensa?

Tal y como señala el Diccionario Panhispánico del Español

Jurídico, la legítima defensa es una causa de justificación que
ampara a quien actúa impidiendo o repeliendo una agresión
ilegítima y actual a sus bienes jurídicos o los de un tercero, es
decir, en defensa de los mismos, y con ello también del derecho
atacado, de un modo racionalmente necesario.
También se dice en derecho penal, la legítima defensa, defensa
propia o autodefensa es una causa que justifica la realización de
una conducta sancionada penalmente, eximiendo de
responsabilidad a su autor, y que, en caso de cumplirse todos sus
requisitos, permite reducir la pena aplicable a este último. En
otras palabras, es una situación que permite eximir, o
eventualmente reducir, la sanción ante la realización de una
conducta generalmente prohibida.

¿Cuál es la naturaleza de la legítima defensa?

Tradicionalmente se debatía cuál era el origen exacto de la
legítima defensa, dudando entre la justificación y la exclusión de
culpabilidad. Actualmente, nadie desdice que la naturaleza
jurídica de la legítima defensa se encuadre en las causas de
justificación que aparecen en los textos legales para eludir la
responsabilidad, si se dieran ciertas circunstancias.
La Legítima Defensa, es por su naturaleza un derecho inherente,
inalienable e insustituible de la persona.
No hay alguien quien pueda determinar a ciencia cierta el
momento preciso en que se dio origen a la Legitima Defensa, no
hay ningún tipo de informe concreto y como lo dice Geib “la
legitima defensa no tiene historia “. No obstante, la legítima
defensa, según los tratadistas de derecho penal, sólo aparece
legislada en el Código de Manú, en la India, en el antiguo Egipto
entre los hebreos y en Atenas.
¿Cuál es el error sobre la legítima defensa?
El error sobre la legítima defensa puede afectar a:
La extensión de la eximente: ocurre cuando el
defensor piensa que la circunstancia que está
viviendo le permite reaccionar de cualquier forma,
sin atender a los límites que establece la legislación
penal, acerca de la proporcionalidad de la actuación
en defensa.

La concurrencia de los presupuestos objetivos que

permiten la defensa: el error sobre la concurrencia
de los presupuestos objetivos alude al
incumplimiento de alguno de los requisitos
explicados con anterioridad.