PROYECTO TÉCNICO: EL COCHE INTELIGENTE

OBJETIVOS
Montar un circuito eléctrico sencillo
Conectar finales de carrera
Reutilizar materiales

DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA
Diseñar y construir, según el método de proyectos, un coche inteligente con las siguientes
condiciones:

Debe seguir una trayectoria lineal, hacia delante o hacia atrás.

Ante un obstáculo, el motor se detendrá y la rueda de tracción cambiara de sentido la
trayectoria del coche de forma automática o manual.
El voltaje de la pila no debe ser mayor de 4,5 voltios (el que admita el motor).
Las dimensiones del coche no pueden superar el volumen de 20 × 20 × 20 cm3.
Se valorara el uso de materiales reciclados o de desecho.

SOLUCIONES POSIBLES
Para dar respuesta al problema propuesto existen distintas soluciones. Algunas son:
Utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción, dos ruedas libres, dos finales de
carrera, un conmutador doble de tres posiciones y una pila.
Utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción, dos ruedas libres, un interruptor,
un final de carrera, un accionamiento mecánico del final de carrera y dos pilas.
Utilizar un motor con reductora que transmita su movimiento a un eje de tracción con dos
ruedas, una rueda loca, un interruptor, dos finales de carrera, un conmutador y una pila.
Utilizar un motor con reductora que transmita su movimiento a un eje de tracción con dos
ruedas de tracción, una rueda loca, un interruptor, un final de carrera, un accionamiento
mecánico del final de carrera y dos pilas.
Las pilas que podrían usarse son las de petaca de 4,5 V.

SOLUCIÓN PROPUESTA
De las distintas soluciones posibles vamos a profundizar en la primera de las soluciones
posibles: utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción, dos ruedas libres, dos
finales de carrera, un conmutador doble de tres posiciones y una pila.
Descripción física de la solución
Consiste en un tablero de contrachapado fino, a modo de chasis, donde van montados todos
los componentes. En la cara inferior delantera se montan el motor con reductora y la rueda
solidaria a su eje. En la cara inferior trasera se montan los soportes del eje de las ruedas libres.
En la cara superior se colocan los dos finales de carrera (uno delante y otro detrás), el
interruptor, la pila y el conmutador doble. Los componentes se unen con cables. Se pueden
utilizar interruptores y conmutadores dobles convencionales, que se compran en tiendas
especializadas en componentes electrónicos, o se pueden fabricar con materiales del taller. Las
ilustraciones del margen muestran el croquis general del montaje y el circuito eléctrico.
Descripción del funcionamiento
El conmutador de tres posiciones permite activar el coche y cambiar el sentido de circulación.
En la posición central, el vehículo se encuentra parado. Al desplazarlo a la izquierda, el coche
inicia la marcha. Si se desplaza el conmutador a la derecha, el coche invierte el sentido. En el
momento en que el coche se encuentra con un obstáculo, se detiene; en ese caso, se puede
desplazar el conmutador para que cambie de sentido. Así sucesivamente. También se puede
utilizar un interruptor para encender el vehículo y un conmutador doble de dos posiciones para
controlar el sentido de la marcha.

PLANIFICACIÓN
1. Lista de materiales
 1 tablero de contrachapado de 3 mm (1 pieza de 15 × 12 cm y 4 piezas de 2 × 2 cm)
 3 varillas de madera de 3 mm o 5 mm de diámetro (20 cm)
 3 ruedas de 31 mm de diámetro y 8 mm de ancho
 3 cables de unos 15 cm y 4 cables de unos 10 cm
 1 conmutador doble de tres posiciones
  1 motor con reductora de entre 1,5 V y 6 V
 2 finales de carrera
 1 pila de 4,5 V
 4 tornillos de cabeza plana M3 (de 16 mm de largo)

2. Lista de herramientas
 Regla graduada
 Sargentos o tornillo de banco
 Segueta
 Sierra de arco
 Lima
 Taladro (broca de 2 mm)
 Destornillador plano
 Pistola de pegamento termoplástico

3. Construcción paso a paso

 Traza las medidas del chasis de 15 × 12 cm en el contrachapado de 3 mm y recórtalas
con la segueta, sujetando el tablero con el tornillo de banco o con sargentos. Lima los
bordes del tablero para eliminar astillas.
 Con el tablero bien sujeto, ayúdate de la segueta para realizar una incisión central en la
parte frontal más ancha del chasis de 5 × 2 cm, para permitir el giro de la rueda de
tracción (sin esta hendidura, la rueda podría rozar el tablero).
 Recorta con la segueta la parte frontal del chasis a 15 mm del extremo en el ancho de
15 cm y a 40 mm del mismo extremo del largo de 12 cm, como se ilustra en la figura.
No te olvides de tener bien sujeto el tablero antes de cortar y de limar al final del corte
para tener un acabado más fino.
 Prepara tres ejes (varillas de madera) de 3 mm o 5 mm de diámetro y 20 cm de largo,
sujetando la varilla con el tornillo de banco y cortando con la sierra de arco. Lima al
finalizar el corte.
 Prolonga el accionamiento mecánico de los dos finales de carrera, fijando con cinta
aislante dos de los ejes que ya has preparado.
 Fija los dos finales de carrera en el chasis del coche con cuatro tornillos de cabeza
plana M3 (de 16 mm de largo).
 Realiza, para el eje de las ruedas traseras, dos soportes cuadrados de 2 × 2 cm de
contrachapado de 3 mm.
 Con una barrena pequeña (no superior al diámetro del eje), perfora los soportes en el
centro a la altura del eje del motor con reductora. Asegúrate de que el eje de las ruedas
libres atraviesa el orificio del soporte con holgura.
 Pega los soportes con cola blanca en los extremos de la parte trasera y déjalo secar
hasta que la cola este totalmente transparente.
 Las ruedas se pueden comprar de goma dura o se pueden hacer de madera con una
corona en un taladro de mesa. No olvides limar. Prepara tres ruedas.
 En el caso de que fabriques tú mismo las ruedas, señala el centro de las tres ruedas y
asegúrate de que no son excéntricas. Taladra el centro con una broca ligeramente
inferior al diámetro del eje. Asegúrate de que las ruedas encajan en sus respectivos
ejes.
 Si usas ruedas de madera, realiza dos topes cuadrados de 2 × 2 cm de contrachapado
de 3 mm. Perfóralos en el centro con una barrena.
 Ensambla en sus respectivos ejes las ruedas libres y la rueda de tracción.
 Fija con pegamento el conmutador de tres posiciones. Haz las conexiones tal y como
indica el esquema de conexiones.

PRUEBAS FINALES Y CONCLUSIONES

Coloca el coche en el suelo en dirección a la pared y comprueba que, cuando se acciona el
final de carrera, el coche se para.
Acciona el conmutador doble y comprueba que el motor empieza a girar en sentido contrario al
que giraba anteriormente.
Coloca un obstáculo al coche y verifica que, al accionar el otro final de carrera, el coche se
vuelve a parar.
Acciona de nuevo el conmutador doble y comprueba que cambia el sentido de giro,
dirigiéndose en el sentido inicial.

ANEXOS I: PLANOS