MEMO

RIA
DEL
PROY
ECTO

EL
COCHE
INTELIG
ENTE
1
 IES CAMPOS DE AMAYA

PROYECTO TÉCNICO: EL COCHE INTELIGENTE 

OBJETIVOS 
Montar un circuito eléctrico sencillo 
Conectar finales de carrera 
Reutilizar materiales 
DEFINICIÓN DE LA PROPUESTA 
Diseñar y construir, según el método de proyectos, un coche inteligente con las
siguientes condiciones: 
Debe seguir una trayectoria lineal, hacia delante o hacia atrás. 
Ante un obstáculo, el motor se detendrá y la rueda de tracción cambiará de sentido la
trayectoria del coche de forma automática o manual. 
El voltaje de la pila no debe ser mayor de 4,5 voltios (el que admita el motor). 
Las dimensiones del coche no pueden superar el volumen de 20 × 20 × 20 cm3. 
Se valorará el uso de materiales reciclados o de desecho. 
SOLUCIONES POSIBLES 
Para dar respuesta al problema propuesto existen distintas soluciones. Algunas son: 
Utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción, dos ruedas libres, dos
finales de carrera, un conmutador doble de tres posiciones y una pila. 
Utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción, dos ruedas libres, un
interruptor, un final de carrera, un accionamiento mecánico del final de carrera y dos
pilas. 
Utilizar un motor con reductora que transmita su movimiento a un eje de tracción con
dos ruedas, una rueda loca, un interruptor, dos finales de carrera, un conmutador y
una pila. 
Utilizar un motor con reductora que transmita su movimiento a un eje de tracción con
dos ruedas de tracción, una rueda loca, un interruptor, un final de carrera, un
accionamiento mecánico del final de carrera y dos pilas. 
Las pilas que podrían usarse son las de petaca de 4,5 V. 
SOLUCIÓN PROPUESTA 
De las distintas soluciones posibles vamos a profundizar en la primera de las
soluciones posibles: utilizar un motor con reductora solidario a la rueda de tracción,
dos ruedas libres, dos finales de carrera, un conmutador doble de tres posiciones y
una pila. 
Descripción física de la solución 
Consiste en un tablero de contrachapado fino, a modo de chasis, donde van montados
todos los componentes. En la cara inferior delantera se montan el motor con reductora
y la rueda solidaria a su eje. En la cara inferior trasera se montan los soportes del eje
de las ruedas libres. 
En la cara superior se colocan los dos finales de carrera (uno delante y otro detrás), el
interruptor, la pila y el conmutador doble. Los componentes se unen con cables. Se
pueden utilizar interruptores y conmutadores dobles convencionales, que se compran
en tiendas especializadas en componentes electrónicos, o se pueden fabricar con
materiales del taller. Las ilustraciones del margen muestran el croquis general del
montaje y el circuito eléctrico. 
Descripción del funcionamiento 
El conmutador de tres posiciones permite activar el coche y cambiar el sentido de
circulación. En la posición central, el vehículo se encuentra parado. Al desplazarlo a la
izquierda, el coche inicia la marcha. Si se desplaza el conmutador a la derecha, el
coche invierte el sentido. En el momento en que el coche se encuentra con un
obstáculo, se detiene; en ese caso, se puede desplazar el conmutador para que
cambie de sentido. Así sucesivamente. También se puede utilizar un interruptor para
encender el vehículo y un conmutador doble de dos posiciones para controlar el
sentido de la marcha. 

2
 IES CAMPOS DE AMAYA

 PLANIFICACIÓN 
1. Lista de materiales 
 1 tablero de contrachapado de 3 mm (1 pieza de 15 × 12 cm y 4 piezas de 2 × 2 cm) 
 3 varillas de madera de 3 mm o 5 mm de diámetro (20 cm) 
 3 ruedas de 31 mm de diámetro y 8 mm de ancho 
 3 cables de unos 15 cm y 4 cables de unos 10 cm 
 1 conmutador doble de tres posiciones 
 1 motor con reductora de entre 1,5 V y 6 V 
 2 finales de carrera 
 1 pila de 4,5 V 
 4 tornillos de cabeza plana M3 (de 16 mm de largo) 
 
2. Lista de herramientas 
 Regla graduada 
 Sargentos o tornillo de banco 
 Segueta 
 Sierra de arco 
 Lima 
 Taladro (broca de 2 mm) 
 Destornillador plano 
 Pistola de pegamento termoplástico 
 
3. Construcción paso a paso 
 Traza las medidas del chasis de 15 × 12 cm en el contrachapado de 3 mm y
recórtalas con la segueta, sujetando el tablero con el tornillo de banco o con sargentos.
Lima los bordes del tablero para eliminar astillas. 
 Con el tablero bien sujeto, ayúdate de la segueta para realizar una incisión central
en la parte frontal más ancha del chasis de 5 × 2 cm, para permitir el giro de la rueda
de tracción (sin esta hendidura, la rueda podría rozar el tablero). 
 Recorta con la segueta la parte frontal del chasis a 15 mm del extremo en el ancho
de 15 cm y a 40 mm del mismo extremo del largo de 12 cm, como se ilustra en la figura.
No te olvides de tener bien sujeto el tablero antes de cortar y de limar al final del
corte para tener un acabado más fino. 
 Prepara tres ejes (varillas de madera) de 3 mm o 5 mm de diámetro y 20 cm de
largo, sujetando la varilla con el tornillo de banco y cortando con la sierra de arco. Lima
al finalizar el corte. 
 Prolonga el accionamiento mecánico de los dos finales de carrera, fijando con cinta
aislante dos de los ejes que ya has preparado. 
 Fija los dos finales de carrera en el chasis del coche con cuatro tornillos de cabeza
plana M3 (de 16 mm de largo). 
 Realiza, para el eje de las ruedas traseras, dos soportes cuadrados de 2 × 2 cm de
contrachapado de 3 mm. 
 Con una barrena pequeña (no superior al diámetro del eje), perfora los soportes en
el centro a la altura del eje del motor con reductora. Asegúrate de que el eje de las
ruedas libres atraviesa el orificio del soporte con holgura. 
 Pega los soportes con cola blanca en los extremos de la parte trasera y déjalo secar
hasta que la cola este totalmente transparente. 
 Las ruedas se pueden comprar de goma dura o se pueden hacer de madera con una
corona en un taladro de mesa. No olvides limar. Prepara tres ruedas. 

3
 IES CAMPOS DE AMAYA

 En el caso de que fabriques tú mismo las ruedas, señala el centro de las tres ruedas
y asegúrate de que no son excéntricas. Taladra el centro con una broca ligeramente
inferior al diámetro del eje. Asegúrate de que las ruedas encajan en sus respectivos
ejes. 
 Si usas ruedas de madera, realiza dos topes cuadrados de 2 × 2 cm de
contrachapado de 3 mm. Perfóralos en el centro con una barrena. 
 Ensambla en sus respectivos ejes las ruedas libres y la rueda de tracción. 
 Fija con pegamento el conmutador de tres posiciones. Haz las conexiones tal y como
indica el esquema de conexiones. 
 
PRUEBAS FINALES Y CONCLUSIONES 
Coloca el coche en el suelo en dirección a la pared y comprueba que, cuando se
acciona el final de carrera, el coche se para. 
Acciona el conmutador doble y comprueba que el motor empieza a girar en sentido
contrario al que giraba anteriormente. 
Coloca un obstáculo al coche y verifica que, al accionar el otro final de carrera, el
coche se vuelve a parar. 
Acciona de nuevo el conmutador doble y comprueba que cambia el sentido de giro,
dirigiéndose en el sentido inicial. 
 
COSTE 
MATERIALES  COSTE 
1 tablero de contrachapado  1€ 
3 varillas de madera  0,50€ 
3 ruedas  2€ 
3 cables de 15 cm y 4 de 10 cm  0,50€ 
1 conmutador doble  1,50€ 
1 motor con reductora  8€ 
2 finales de carrera  5€ 
1 pila de 4,5 V  2€ 
4 tornillos de cabeza plana  0,75€ 
 
  

4
 IES CAMPOS DE AMAYA

ANEXO I: PLANOS