CURSO: GEOMÁTICA LABORATORIO CALIFICADO N°02

Título: PROCESAMIENTO DE DATOS GNSS (TRABAJO DE GABINETE)

GRUPO N° 3

Integrantes: Participación

Avalos Ortiz, Karina Maribel SI

Clemente López, Pedro José SI
Gonzales Sulca, Michael SI
Hurtado Aguilar, Evelyn SI
Mendoza Contreras, Jenny Leslie SI
Requejo Díaz, Dante Ulises SI

DOCENTE
Ing. Marco Antonio Zapana Saavedra

SECCIÓN
NOCHE 43269

Lima, Perú
Indice
I. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 3
II. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA. ................................................................................................................................ 3
A. GENERALES ..................................................................................................................... 3
B. ESPECÍFICOS ................................................................................................................... 4
III. CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA ............................................................................................................. 4
a. Mensajes de error.- ........................................................................................................... 4
b. Mala toma de datos.- ........................................................................................................ 4
c. La existencia de ruidos. - ................................................................................................. 4
d. Efectos de terremotos lentos.- ........................................................................................ 4
IV. DESCRIPCIÓN DE SOFTWARE UTILIZADO .......................................................................................................... 4
A. LEICA GEO OFFICE .......................................................................................................... 4
B. TRIMBLE BUSINESS CENTER ......................................................................................... 5
V. TRABAJO DE GABINETE ........................................................................................................................................ 7
1. NUEVO PROYECTO .................................................................................................................. 7
2. PLANTILLA EN BLANCO ............................................................................................................ 7
10. PANTALLA DE LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA GEOGRÁFICO. .............................................. 9
11. PANTALLA DE LA CONFIGURACIÓN DEL MODELO GEOIDAL .................................................... 10
19. PROCESO GEODÉSICO, ...................................................................................................... 13
20. ERROR MEDIO CUADRÁTICO ................................................................................................ 14
21. INFORME DE PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE,................................................................... 14
22. LISTA DE PUNTOS ............................................................................................................... 15
23. INFORME DEL PROCESO, ..................................................................................................... 15
24. LA LISTA DE PUNTOS .......................................................................................................... 16
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................................................... 23
VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................................................... 24

2
I. INTRODUCCIÓN

En los últimos años, el desarrollo de las comunicaciones y las herramientas informáticas

permiten trabajar con sistemas geodésicos, verticales y de ingeniería, definiendo el
esquema conceptual para la descripción de la referenciación espacial por coordenadas.
Describiendo el mínimo de datos necesarios para definir sistemas de referencia de
coordenadas, asimismo, estos equipos han producido un incremento de fácil obtención de
la información a recopilar, procesar e intercambiar datos, que en el caso de la Geodesia se
encuentra directamente relacionada con el trabajo de tipo espacial. A fin de definir con
precisión la altitud de un punto en el terreno.
El presente trabajo nos sirve para poder descargar los datos del levantamiento geodésico
que se realizó en campo de los tipos de levantamientos que se realizaron y los cuales ya
fueron materia de estudio (ESTATICO, RTK, PPK).
También escogeremos un software en el cual procesaremos la información del equipo
GNSS, entre los más conocidos tenemos:
Para equipos de la marca LEICA (LEICA GEO OFFICE)
Para equipos de la marca TOPCON (TOPCON TOOLS)
Para equipos de la marca TOPCON (Trimble Business Center)

II. OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA.

A. GENERALES

• Especificar y definir las propiedades y características a tener en cuenta a la hora de

realizar una nivelación.
• Permitir la unificación de métodos y procedimientos
• Los trabajos de nivelación deben estar referidos a la Red de Nivelación Nacional que
constituye la red Geodésica Vertical Oficial que tiene como superficie de referencia
el nivel medio del mar.
• Los levantamientos geodésicos verticales, permitirán elaborar planos a escala
grande, garantizando el error mínimo permisible (precisión), determinando la altura
de los puntos de apoyo y/o fotocontrol (PFCV) en relación al nivel medio del mar.
• Establecer que un levantamiento geodésico vertical, es el conjunto de métodos u
operaciones que tienen por objeto determinar las altitudes de los diversos puntos del
terreno referidos a un mismo plano horizontal de referencia.

3
 B. ESPECÍFICOS

• Procesamiento de datos obtenidos con un nivel digital y un software para el

procesamiento de datos GNSS.
• Aprender a instalar, usar el software y conocer las bondades del programa elegido
• En todas las etapas del proceso: planificación, nivelación y posterior procesamiento
• Descripción de la referenciación espacial de una nivelación y por coordenadas.
• Describe el mínimo de datos necesarios para definir sistemas de referencia
altimétrico de alta precisión, de precisión ordinaria y plasmarlo en un informe de
forma detallada.

III. CONSIDERACIONES A TENER EN CUENTA

Entre las consideraciones a tener en cuenta que pudieran generar dificultad y limitar los
trabajos de procesamiento tenemos:

a. Mensajes de error.- Esto se puede deber a diversos factores, lo que obliga a la

repetición del procesamiento de datos, sobretodo cuando el mensaje de error no
especifica que archivo fue procesado erróneamente.
b. Mala toma de datos.- Por distintas causas que genera la obtención de un
procesamiento con errores.
c. La existencia de ruidos. - Toda observación de GNSS está sujeta a la presencia de
ruidos en los datos, dichos ruidos pueden ser causados por numerosos factores
como el modelado erróneo, efectos atmosféricos o del centro de la fase de antena.
d. Efectos de terremotos lentos.- Los terremotos lentos son sismos lentos que
pueden durar varias semanas o meses y son imperceptibles por las personas. Estos
terremotos son difíciles de distinguirlos del ruido en las series temporales sobre todo
en regiones tropicales.

IV. DESCRIPCIÓN DE SOFTWARE UTILIZADO

A. LEICA GEO OFFICE

El software utilizado es el LEICA GEO OFFICE, este nuevo software de oficina ofrece
todo lo que se necesita para la gestión, visualización, proceso, importación y
exportación de datos GPS, TPS y niveles. También garantiza una fácil comunicación

4
 con otros paquetes de software. La información del software que nos presenta el
proveedor ACRE Surveying Solutions recogida de su página web es la siguiente:
Es el software integrado que le permite visualizar y manejar los datos de su Estación
Total, GPS o Nivel. Su interfaz es sencillo e intuitivo y de entorno Windows™.
• Transferencia de datos. - Importación de los datos de campo sin problemas con un
sencillo “click”. Exportación de datos en cualquier formato para todo tipo de software
(CAD, GIS, etc.) o en informes personalizados y libretas de campo.
• Gestión de datos. - Controle sus datos con total flexibilidad para organizar sus
proyectos. Personalícelo y trabaje eficazmente todo el tiempo. Gestione sus datos
desde hoy para el mañana.
• Visualización y control de calidad. - Compruebe la calidad de sus datos en varias
pantallas gráficas y numéricas. Con acceso directo a punto, línea, área,
coordenadas, código y atributo de la información, revise los datos y verifique la
calidad. Corrija, añada o elimine datos antes del procesamiento y la exportación.
• Proceso. - LGO le proporciona diferentes métodos de procesamiento de datos para
cualquier sistema GPS y GNSS, estación total y nivel digital. Además de
herramientas de transformación de coordenadas y de ajuste a redes.
• Superficies y volúmenes. - Calcular modelos digitales del terreno o volúmenes
sobre una altura de referencia o entre dos superficies, es fácil. Con LGO introduzca
de forma manual o automática líneas de rotura y límites para cálculos y visualice su
modelo digital del terreno en 2 ó 3 dimensiones.

B. TRIMBLE BUSINESS CENTER

El software utilizado es el TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC), es un software CAD

para topografía que abarca trabajos desde los datos de campo hasta el dibujo
terminado, permite a los topógrafos obtener datos GNSS de alta exactitud, generar
entregables CAD y optimizar la trazabilidad total de los datos a lo largo del ciclo de vida
del proyecto.
La información del software que nos presenta la misma empresa TRIMBLE a través de
su página web es la siguiente:

• Software de oficina para topógrafos. - El software CAD para topografía Trimble

Business Center (con descarga automática y dibujo de puntos de levantamiento en
el campo “Field to Finish”) permite a los topógrafos obtener datos GNSS de alta
exactitud, generar entregables CAD y optimizar la trazabilidad total de los datos a lo

5
 largo del ciclo de vida del proyecto.
• Trazabilidad de datos. - Siempre sabrá de dónde vinieron los datos y quién los
creó. A través de sus flujos de trabajo topográfico, TBC le permite conocer desde la
trazabilidad total de los datos hasta las medidas de levantamiento brutas. Esto
significa, que si tiene que hacer una corrección, por ejemplo ajustar la altura de un
jalón, puede hacerlo fácilmente y los datos se actualizan de inmediato en todos los
procesos y ajustes que haya hecho. Trazabilidad total, resultados al instante.
• Ajustes del levantamiento. - TBC ofrece diferentes herramientas para controlar el
procesamiento, hacer ajustes de poligonal y combinar todas las fuentes de datos,
incluyendo GNSS y las medidas de estaciones totales y niveles. TBC utiliza cálculos
confiables, como los ajustes de mínimos cuadrados en el motor de procesamiento,
para que su red sea lo más precisa posible.
• Prestaciones CAD. - TBC ofrece a los topógrafos las herramientas CAD que
necesita: herramientas eficaces como la línea de comandos CAD, plantillas de dibujo
personalizadas, herramientas de selección simplificadas, y vistas 2D, 3D y de
sección transversal.
• Superficies y corredores. - Cree y entregue modelos de corredor paramétricos y de
superficie con opciones fáciles de usar y vistas gráficas múltiples con cálculos de
volumen precisos, curvas de nivel y mapas de corte (desmonte) y relleno (terraplén),
complete el análisis que sus clientes necesitan.
• Herramientas de nubes. - Trabaje con datos de nubes de puntos de cualquier
fuente junto con sus mediciones de levantamiento tradicional en TBC. Y con
herramientas automatizadas como la clasificación regional, el muestreo de densidad
y la extracción de características, podrá ofrecer resultados sólidos con imágenes y
CAD.
• Fotogrametría aérea. - Importe y procese imágenes de vehículos aéreos no
tripulados (UAV) líderes en la industria con flujos de trabajo optimizados en TBC o
personalice la configuración con el software Inpho UASMaster incluido. Luego, utilice
sus entregables de grado topográfico, incluidos ortomosaicos, nubes de puntos y
modelos de superficies digitales con el CAD, la superficie y otras herramientas que
ofrece TBC.
• Flujo de trabajos verticales. - Desde tareas de construcción de túneles, monitoreo,
y cartografía móvil hasta estimación de cantidades y preparación de datos de control
de maquinaria, TBC cuenta con los flujos de trabajo únicos que usted necesita para
completar la captura, el procesamiento y la entrega de resultados de los datos de
levantamientos y obras de construcción.

6
 • Interoperabilidad. - Conéctese a otros paquetes de software líderes de ESRI,
Autodesk y Bentley con conexiones a bases de datos geográficas, mapeo de
características, y exportaciones CAD para que pueda dedicar menos tiempo a mover
datos entre las plataformas que necesita y más tiempo a entregar resultados a sus
clientes.

V. TRABAJO DE GABINETE

Utilizar TBC para el procesamiento de líneas base GNSS y el posterior ajuste de la red
tridimensional es una actividad vital dentro de la densificación de un marco de referencia
para diversos fines. Este tipo de estructuras otorgan la base geométrica para desarrollar
levantamientos geodésicos, topográficos, fotogramétricos, etc., que pueden ser aplicados
para cualquier proyecto, ya sea de Ingeniería, cartografía, delimitaciones territoriales a gran
escala, etc.
Para este proceso consideraremos un proceso en línea base.
Configuración del Software:

1. NUEVO PROYECTO, picamos en Nuevo Proyecto

2. PLANTILLA EN BLANCO, picamos en Plantilla en Blanco

7
 3. Picamos en el ícono de la rueda dentada
4. En este cuadro colocaremos el nombre del archivo, el nombre del proyecto e incluso el
nombre del operador de campo o responsable.

5. Picar en unidades.
6. En esta pantalla se configura las unidades y la cantidad de decimales que necesitemos
como entregable.

8
7. Picar en Coordenadas
8. En esta pantalla se configura el datum de ubicación (transformación del datum) y altura
ortométrica (modelo del geoide).
9. Picamos en cambiar

10. PANTALLA DE LA CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA GEOGRÁFICO.

9
11. PANTALLA DE LA CONFIGURACIÓN DEL MODELO GEOIDAL.
Terminada la configuración se importará los gatos GPS de la base y los Puntos nuevos a
obtener, tener en cuenta que esta coordenada basada en la información colectada del
receptor, aún es coordenada absoluta o no corregida.

12. Picamos en el menú desplegable Absoluto y luego en Importar

Nota: el paso 12 también puede ser reemplazada por arrastrar los datos a la pantalla negra
o central del TBC.

10
13. Al cargar los datos de la base y el rover nos muestra esta pantalla.
14. En estas sub-ventanas se puede configurar según se pique en Antena o Receptor

15. En la ventana Antena se puede configurar la altura de las antenas y hasta qué punto se
midió, la información aquí mostrada es la colocada en campo, pero si hubo algún error del
operador en esta ventana podrías corregirla.

11
16. En esta pantalla se confirma el receptor a través de su serie y modelo, con él los equipos
operados en campo, finalmente se pica en aceptar.

17. Una vez importados los puntos estos se muestran en lado izquierdo de la pantalla, lo
siguiente es colocar la coordenada del Punto base o BM según ficha del IGN o un punto de
coordenada conocida y corregida, es recomendable que se ingrese en coordenadas globales
(Latitud – Longitud).

12
18. En el lado derecho de la pantalla se aprecian las filas donde se ingresará las COORDENADAS
CONOCIDAS DEL BM, es importante establecer cada coordenada e incluso la elevación o
altura como calidad de control, esto hará que el nombre de la base cambie de color blanco a
amarillo.

19. PROCESO GEODÉSICO, en esta pantalla se inicia el proceso geodésico para obtener las
coordenadas de los puntos a conocer, iremos a la ventana emergente levantamiento y luego
picamos en Procesar Línea Base.

13
20. ERROR MEDIO CUADRÁTICO, el programa inicia el proceso y nos muestra los RMS (error
medio cuadrático) para cada punto. Es aquí donde haremos uso de la Norma Geodésica
Nacional para verificar nuestras tolerancias.

21. INFORME DE PROCESAMIENTO DE LÍNEAS BASE, en la parte superior, en el ícono de libreta de

notas y desde el menú desplegable obtendremos el informe de procesamiento de líneas
base.

14
22. LISTA DE PUNTOS, seguimos los mismos pasos del ítem 21 pero ahora escogemos obtener la
lista de puntos.

23. INFORME DEL PROCESO, Finalmente se muestra con la opción de guardarlo en otros formatos.

15
24. LA LISTA DE PUNTOS se muestra al igual que el informe con la opción de ser guardado en
otros formatos.

Después del levantamiento geodésico procedemos a la importación de datos crudos

(enlace geodésico, levantamiento RTK).

16
Luego procedemos ir a Software leica geo office, nos dirigimos a proyecto y creamos un
proyecto nuevo.

Ingresamos el nombre del proyecto y las tolerancias.

Luego abrimos el proyecto haciendo clik en el nombre que ya creamos.

17
Procedemos a importar datos crudos luego buscar la ruta donde tenemos los datos
guardados.

Ponemos importar y lo primero que nos dice en que proyecto queremos asignar los datos
traducidos.

En la parte inferior tenemos dos botones uno de respaldo para poder guardar nuestro
archivo en un directorio y otro de despegar la libreta de datos. Luego en la pestaña de
configuración podemos ver que se pueden confinar intervalos para que cuando un punto
haya sido tomado en campo varias ocasiones.

18
Luego en la pestaña de GPS solo existe un punto.

Luego nos dirigimos a la pestaña general y asignamos al proyecto.

19
Luego nos aparece la importación de puntos

Podemos ver que este punto esta como estático en la barra móvil, abajo una pestaña que
dice procesamiento GPS ahí nos sale esta barra y podemos darnos cuenta que estuvo
trabajando como base y guardando datos estáticos.

Así que, volvemos a importar datos crudos y escogemos el formato datos crudos Smart
Worx.

20
Procedemos a importar.

Volvemos a pasar por la lengüeta de configuración y nos dice si queremos combinar

intervalos.

21
Y acá en la pestaña de GPS ahora si aparecen los puntos levantados que van desde el 1 al
308.

Volvemos a la carpeta general y generamos la libreta de campo y encima de 120822 prueba

asignamos los puntos.

22
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Posibles fuentes de error Cualquier observación o comentario que se considere relevante.

Principales conclusiones de los trabajos en base a un análisis crítico.

CONCLUSIONES

• Este laboratorio se realizó para de definir una metodología de una línea de trabajo en el
tema de levantamiento de datos con herramientas GNSS, que permitiera generar datos
aplicables a emplear.
• Mediante el laboratorio se adquirieron una serie de conocimientos que contribuirán a
mejorar la investigación del curso.
• Comprender las diferencias entre posicionamiento absoluto y relativo, características y
tipos de dispositivos, así como entender la adecuada selección del tipo de posicionamiento
según el levantamiento.
• El posicionamiento relativo o diferencial es una técnica más compleja, en la que se
requiere de equipo especializado, con mayor costo de adquisición y un nivel de
conocimiento adecuado para su utilización.
• Otro de los aspectos fundamentales a considerar cuando se trabaja con equipo GNSS es
la planificación del trabajo de campo, que implica la selección del método de observación,
la precisión requerida según el objetivo del trabajo, la definición de la red de medición, la
selección de los sitios a utilizar como puntos de control y la aplicación de los datos a
generar.
• Una vez analizados los pros y contra de las técnicas de procesamiento de datos se
determina que no existe una técnica de procesamiento mejor que otra, sino que depende
de las restricciones que se tenga, razón por la cual se determina implementar ambas
técnicas de procesamiento en el modelo de procesamiento a emplear.

RECOMENDACIONES

• Con el fin de mejorar la exactitud y precisión del sistema se recomienda la utilización del
DGPS, con el cual se pueden alcanzar errores de pocos centímetros en la exactitud.
• Por razones de protección se recomienda que el futuro prototipo mantenga todos sus
componentes electrónicos protegidos de la intemperie, excepto claro está de la antena de
GPS.

23
 VII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

N° DETALLE ENLACE
1 Opus https://geodesy.noaa.gov/OPUS/about.jsp
2 AUSPOS https://gnss.ga.gov.au/auspos
https://www.ibge.gov.br/geociencias/informacoes-sobre-posicionamento-
IBGE geodesico/servicos-para-posicionamento-geodesico/16334-servico-online-para-
3 pos-processamento-de-dados-gnss-ibge-ppp.html?=&t=processar-os-dados
Antena
4 s https://geodesy.noaa.gov/ANTCAL/#
Certific
adas
5 Calendario https://www.gnsscalendar.com/
GPS
6 ERPs https://www.idep.gob.pe/geovisor/erp/
7 IGM Ecuador https://www.youtube.com/playlist?list=PLJZN_2Z1NeAhmkfAlGAJD0zMrbX5PW_fZ

8 RTK https://www.youtube.com/watch?v=rWElVuv_AwA

9 Trimble https://es-la.geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-business-center.
Business
Center -
Software De
Oficina Para
Topógrafos
(2022
10 Portela J (2019), “Análisis Comparativo De Software Y Métodos De Procesamiento GNSS Para La
Obtención De Posiciones Y Velocidades: Aplicación Al Valle Central De Costa Rica”. (p. 33-
59)

11 Grupo ACRE https://grupoacre.pe/catalogo-productos/leica-geo-

Perú, (2021), office/#:~:text=Es%20el%20software%20integrado%20que,y%20de%20entorno%20
“Leica Geo Windows%E2%84%A2.
Office.”
12 EFEMERIDE https://www.youtube.com/watch?v=YhBrVcwyrHE
S

24