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Mecánica para la automatización
Sesión 6 Ventaja mecánica saber hacer para competir
Objetivo
• Reconocer los conceptos de inercia, fuerza, par torsional, potencia lineal y rotacional, y energía.
• Identificar la relación entre la fuerza de salida y la fuerza de entrada, la conservación de la potencia
y la energía a través del mecanismo.
Introducción
En esta sesión hablaremos de los conceptos de trabajo, energía y potencia, así como de las leyes
primera y segunda de Newton que se emplean en el análisis de las máquinas simples como poleas,
palancas, polipastos, tornos, etc.
Veremos cómo el usar estas máquinas simples nos da una ventaja en cuanto a eficiencia, ya que
proporcionan una ventaja mecánica que nos permite realizar un trabajo usando menos fuerza
requerida. Estudiaremos ejemplos de resolución y cálculo de ventaja mecánica y análisis de las
máquinas simples.
1
Universidad Tecnológica Santa Catarina
• Educación a Distancia •
6.1 Primera Ley de Newton (Inercia)
La Primera Ley de Newton explica la idea, por primera vez idealizadas por Aristóteles, de que un
cuerpo solo puede mantenerse en movimiento siempre y cuando exista una fuerza aplicada sobre él.
Newton expone que:
“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento

uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su
estado por fuerzas impresas sobre él”.
En otras palabras, establece que un cuerpo no puede cambiar

por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo (ausencia de
movimiento) o en movimiento rectilíneo uniforme, a menos que
se aplique una fuerza neta sobre él que lo obligue a cambiar su
estado actual.
Newton formula esto pensando atinadamente, que los cuerpos en

movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de fricción
que los frena de forma progresiva.
Entonces, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme

implicaría que no existe ninguna fuerza externa, en otras
palabras, un objeto en movimiento no se detiene de forma
natural si no se aplica una fuerza sobre él.
En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que

su velocidad es cero (no existe movimiento), por lo que
si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha
ejercido una fuerza neta. Nota que una fuerza externa
sobre un cuerpo en reposo o un cuerpo en movimiento
produce un cambio en la velocidad inicial del cuerpo
(una aceleración) positiva si está en reposo y negativa o
positiva si el cuerpo está en movimiento. Este cambio en
aceleración es la base de la Segunda Ley de Newton.
6.2 Segunda Ley de Newton (fuerza)
Anteriormente vimos que para que un cuerpo cambie su estado (movimiento uniforme
o reposo) es necesario que se le aplique una fuerza externa.
La Segunda Ley de Newton dice que:
“La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

proporcional a la fuerza aplicada; pero inversamente proporcional
a su masa”.
2
Esta ley explica entonces lo que ocurriría si sobre un objeto de masa arbitraria (constante o no) se
le aplica una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad
(aceleración) en módulo o dirección.
En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son

proporcionales a la fuerza aplicada sobre el mismo y se desarrollan en la dirección de esta; esto
quiere decir que las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos.
En términos matemáticos esta ley se expresa mediante la relación:
Donde p⃗ es la cantidad de movimiento y F⃗ la fuerza total.

Si la masa del objeto es constante, entonces se puede
reescribir la ley como:
F⃗=ma⃗
Esta es la ecuación fundamental de la dinámica.
La masa se vuelve entonces una medida de la inercia del cuerpo,

porque la masa es la constante de proporcionalidad que relaciona
a una fuerza con la aceleración que produce. Cuanto mayor sea la
masa mayor habrá de ser la fuerza que provoque una aceleración
apreciable.
Para sistemas con masas muy grandes se dice que su inercia es

grande, ya que es necesaria una fuerza muy significativa para lograr
variar su estado inicial de reposo o movimiento.
Entonces, en conclusión, si la fuerza resultante que actúa sobre

una partícula no es cero, esta partícula tendrá una aceleración
proporcional a la magnitud de la resultante y en dirección del vector
de esa resultante.
6.3 Par torsional
La torsión se refiere al torcimiento de un miembro estructural

cuando se carga con momentos que producen rotación
alrededor de su eje longitudinal.
Este tipo de carga se representa en la fig. 1, que muestra una barra recta, empotrada en un extremo
y cargada con dos pares de fuerzas.
3
Fig.1 Barra a torsión. Universidad de Oviedo, Torsión Uniforme. Disponible en la web:

http://www6.uniovi.es/usr/belen/_private/torsion.pdf
Cada pareja de fuerzas forma un par que tiende a girar la barra alrededor de su eje longitudinal.
El momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia entre
sus líneas de acción; así que, el primer par tiene un momento T_1=P_1 d_1 y el segundo tiene un
momento T_2=P_2 d_2.
Los momentos T_1 y T_2 son llamados momentos torsionales, pares de torsión o torques.
6.4 Potencia lineal y rotacional
Para hablar de potencia, primero debemos definir el concepto de trabajo.
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector

fuerza por el vector desplazamiento.
Fuerza a lo largo de una trayectoria. Tipler, Mosca.Fisica I: Tema 6: Trabajo, 6ª Edición.
dW=F∙dr=F∙ds cosθ=Ft ds
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del vector

desplazamiento dr y θ el ángulo que forma el vector fuerza con el vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los trabajos
infinitesimales:
4
Ejemplo: calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es 1000
N/m.
Solución: la fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000•x N, donde x es la deformación. El

trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral:
La potencia entonces es la rapidez con la que se realiza un trabajo. En otras palabras, es el trabajo
realizado por unidad de tiempo.
Una máquina es más potente que otra si es capaz de realizar el mismo trabajo en menos tiempo. La
relación entre potencia, trabajo y tiempo invertido se puede expresar de la manera siguiente:
En el ejemplo anterior, si el resorte se mueve ahora 15cm y lo hace en un tiempo de 2 segundos,

¿cuál sería el trabajo realizado y la potencia necesaria para hacer ese trabajo?
Y la potencia es entonces:
La potencia lineal viene de un trabajo lineal por unidad de tiempo. En este caso, si queremos mover
un objeto como el siguiente:
El trabajo estaría dado por:
W=Fd
Y la potencia para mover linealmente el objeto una distancia d en un tiempo t estaría dada por:
5
La potencia rotacional, ahora, viene de mover un objeto como el siguiente:
Ahora el trabajo estaría dado por:
W=τθ
Y la potencia requerida para mover θ grados el objeto en un tiempo t estaría dado por:
6.5 Energía cinética y potencial
La energía es la capacidad que tienen los cuerpos para producir

cambios en ellos mismos o en otros cuerpos.
En la Física, los dos tipos de energía más importantes son:
Cinética
La energía cinética es la energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. Su
valor depende de la masa del cuerpo (m) y de su velocidad (v); matemáticamente esto es:
La energía cinética es un tipo de energía mecánica. La energía mecánica es aquélla que está ligada
a la posición o al movimiento de los cuerpos.
Potencial
La energía potencial gravitatoria es la energía que tiene un cuerpo por estar situado a una cierta
altura sobre la superficie terrestre. Su valor depende de la masa del cuerpo (m), de la gravedad (g) y
de la altura sobre la superficie (h). Matemáticamente esto es:
E=mgh
La energía potencial elástica es la energía que tiene un cuerpo que sufre una deformación. Su valor
depende de la constante de elasticidad del cuerpo (k) y de lo que se ha deformado (x).
6
Principio de trabajo-energía
Supongamos que un cuerpo está en movimiento con velocidad v_1, en una superficie horizontal
(este cuerpo poseerá una energía cinética Ec_1) y recibe la acción de una fuerza constante, F, que le
hace adquirir una cierta velocidad v2 distinta a la inicial.
El trabajo de la fuerza, F, será:
W = Fcos α∆x.
Al ser una fuerza horizontal, α=0, por tanto:
W = F∆x.
Aplicando la 2 Ley de Newton a la fuerza, se tiene:

W = ma∆x
Si la aceleración es constante, entonces, aplicando las reglas del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado tenemos:
Sustituyendo la aceleración a en ∆x:
Sustituyendo esto en la expresión de trabajo tenemos:
7
Con lo que se comprueba el enunciado del teorema de fuerzas vivas: el trabajo realizado por la
fuerza resultante aplicada a una partícula es igual al cambio que experimenta la energía cinética de
dicha partícula.
De la misma forma que el trabajo puede modificar la energía cinética de un cuerpo, también puede
modificar su energía potencial. Cuando sobre un cuerpo actúa una fuerza vertical que le hace
desplazarse en esa misma dirección con velocidad constante, el trabajo desarrollado coincide con la
variación de energía potencial que experimenta el cuerpo.
W=∆Ep=Ep2-Ep1
El Principio de Conservación de la Energía indica que la energía no se crea ni se destruye; sólo

se transforma de unas formas en otras. En estas transformaciones, la energía total permanece
constante; es decir, la energía total es la misma antes y después de cada transformación. En el caso
de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de rozamientos (si existe rozamiento,
parte de la energía se degrada en forma de calor y la energía mecánica del sistema no se conserva)
y sin intervención de ningún trabajo externo, la suma de las energías cinética y potencial permanece
constante. Este fenómeno se conoce con el nombre de Principio de Conservación de la Energía
Mecánica.
Em=Ec+Ep=Constante
Ejemplo: un cuerpo de 10kg cae desde una altura de 20m. ¿Cuál es su velocidad al impactar el
suelo?
Solución: del principio de la conservación de energía sabemos que Em=Ec+Ep=Constante, por lo

que Ec (la energía con la que el objeto toca el suelo) = Ep (la energía que tiene el objeto a 20m del
suelo), en este caso:
Como las masas son iguales, se reduce a:
Despejando la velocidad tenemos:
8
6.6 Ventaja mecánica
Una máquina simple es un dispositivo en el que tanto la energía que se suministra como la que se
produce se encuentran en forma de trabajo mecánico y todas sus partes son sólidos rígidos.
Palancas
Ruedas y
ejes
6 Tipos de
clasificación de
máquinas simples Tornillos
Poleas
Planos
inclinados
Cuñas
• Las máquinas compuestas son combinaciones de estos 6 tipos de máquinas simples.

• Las fuerzas importantes en cualquier máquina simple: el esfuerzo y la carga.
• El esfuerzo (llamado a veces potencia) es la fuerza que se aplica a la máquina y la carga
(llamada a veces resistencia) es la fuerza que la máquina supera al realizar trabajo útil.
• La capacidad de una máquina para mover una carga se describe por medio de su ventaja
mecánica (VM):
A continuación se describen algunas de las máquinas simples.
Palanca
Son máquinas simples compuestas de una barra rígida y un punto de apoyo. Se utilizan
normalmente para aplicar una fuerza elevada a partir de una fuerza más pequeña, funcionan como
un multiplicador de la fuerza aplicada de donde se tiene la ventaja mecánica.
Las partes de una palanca son:
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La resistencia es una fuerza (normalmente es el peso de algún objeto) que hay que vencer mediante
otra fuerza, la fuerza aplicada. La ley de la palanca nos dice el grado de multiplicación que nuestra
fuerza aplicada tendrá y se expresa como:
F es la fuerza aplicada, BF es el brazo de la fuerza, R es la resistencia y B_R es el brazo de la

resistencia. Donde BF/BR es la multiplicación de fuerza.
Ejemplo: con una barra de 2m de longitud se mueve un cuerpo de 500kg localizado en uno de sus
extremos haciendo una fuerza de 80kg en el otro. Calcular dónde está el punto de apoyo cuando:
• La barra tiene un peso despreciable.

• La barra pesa 8kg.
Calcular también la ventaja mecánica.
Primero, sirve representar la situación mediante un diagrama de cuerpo libre:
10
Si la barra pesará 8 kg, hacemos el mismo procedimiento:
Por último, la ventaja mecánica del mecanismo es:
Problema: considera la grúa de la imagen. Tiene un peso de P=8000kg y un contrapeso de

Q=3000kg situados a las distancias indicadas. Por medio del motor de elevación y el polipasto, la
capacidad máxima de elevación de carga es F=5000kg. Calcular la distancia para que la grúa no
vuelque.
Observando el esquema, la grúa se puede considerar como una palanca. De lado derecho
intervienen las fuerzas Q y P, del lado izquierdo la fuerza F. Dibujando el esquema entonces:
Entonces haciendo una sumatoria de momentos, tenemos:
11
La grúa no podrá mover más de 7.8m la carga.
Poleas / polipastos
Las poleas son ruedas que tienen una superficie lateral adaptada, normalmente en forma de canal,
para que una cuerda o correa puede estar en contacto con ella sin salirse. Una polea simple no
multiplica la fuerza aplicada (no tiene ventaja mecánica) pero sí cambia su dirección, por lo que
siguen siendo útiles.
Los polipastos, son un conjunto de poleas combinadas que nos permite elevar un gran peso
aplicando poca fuerza. Están formados por poleas fijas y poleas móviles.
Cada polea móvil de un polispasto aporta una ventaja mecánica de 2, es decir, reduce a la mitad la
fuerza que debemos aplicar para vencer una determinada resistencia. Entonces:
Donde F es la fuerza aplicada, R es la resistencia y n es el número de poleas móviles del polipasto.
Ejemplo: se desea mover una carga de 1000kg con un polipasto de 5 poleas. Calcula la fuerza
necesaria para elevar el peso y el rendimiento mecánico del polipasto.
Seremos capaces de levantar los 1000kg con una fuerza de 200kg. El rendimiento mecánico
entonces es:
Esto es lo mismo que una ventaja mecánica de 5.
Torno
Es un mecanismo relacionado con las poleas es el torno. Es un cilindro sobre el que se enrolla
un cable o una cadena. En su eje hay una manivela cuyo brazo es más largo que el diámetro del
cilindro, lo que nos permite enrollar el cable en el cilindro empleando menos fuerza.
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La ecuación del torno es:
P∙a=R∙b
Donde P es la carga, R la resistencia, a es el brazo de la carga y b el radio del tambor.

Ejemplo: una grúa dispone de un tambor para enrollar el cable con un diámetro de 40 cm en el que
está acoplada una polea de 40 cm de radio donde recibe la fuerza del motor. El sistema del motor es
capaz de ejercer una fuerza de 5000 kg sobre la polea y se desea conocer la carga máxima que es
capaz de elevar la grúa.
Aplicando la fórmula del torno, tenemos:
La grúa puede elevar una carga de 10,000 kg.
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Conclusión
En esta sesión se explicaron los conceptos básicos de fuerza, trabajo, potencia y energía y la
relación entre ellos para entender el concepto de máquinas simples y desarrollar la definición de
ventaja mecánica. Se repasaron las leyes de Newton y los teoremas que comprenden el estudio
de estos conceptos y se explicó el funcionamiento y cálculo de ventaja mecánica de las máquinas
simples para entender cómo podemos obtener más trabajo a cambio de una menor fuerza aplicada y,
en general, tener mejor eficiencia al realizar un trabajo.
Glosario
Trabajo. El trabajo es la fuerza sobre un cuerpo que es equivalente a la energía necesaria para
desplazarlo de manera acelerada.
W=F∙d
Energía. Es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo.
Potencia.Es la rapidez con la que se realiza un trabajo. Es el trabajo por unidad de tiempo y se
define como:
Energía cinética. Es la energía que tienen los cuerpos por el hecho de estar en movimiento. Su
valor depende de la masa del cuerpo (m) y de suvelocidad (v); matemáticamente esto es:
Energía potencial. Es la energía que tiene un cuerpo por su posición en el espacio o su estado
interno (en el caso de los resortes) y se puede definir como:
Ventaja mecánica. Es la multiplicación de fuerza que se obtiene de una máquina simple. En otras
palabras, es la capacidad de una máquina para mover una carga y se describe por medio de su
ventaja mecánica (VM):
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Referencias bibliográficas
Tipler, Mosca. Física para la ciencia y tecnología, 5ª Edición. Capítulo 4: Leyes de Newton. Editorial:
Revertè.
Tipler, Mosca. Física para la ciencia y tecnología, 5ª Edición. Capítulo 6: Trabajo y Energía. Editorial
Reverté.
Tipler, Mosca. Física para la ciencia y tecnología, 5ª Edición. Capítulo 7: Conservación de la Energía.
Editorial Reverté.
Universidad de Jaen. Departamento de Física. Introducción a las Máquinas simples y compuestas.

Disponible en PDF en la web:
http://www4.ujaen.es/~jamaroto/MAQUINAS%20SIMPLES%20Y%20COMPUESTAS.pdf
15

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Mecánica para la automatización

Sesión 6 Ventaja mecánica saber hacer para competir

6.1 Primera Ley de Newton (Inercia)

“Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento

En otras palabras, establece que un cuerpo no puede cambiar

Newton formula esto pensando atinadamente, que los cuerpos en

Entonces, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme

En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que

6.2 Segunda Ley de Newton (fuerza)

La Segunda Ley de Newton dice que:

“La aceleración que adquiere un cuerpo es directamente

En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son

Donde p⃗ es la cantidad de movimiento y F⃗ la fuerza total.

Esta es la ecuación fundamental de la dinámica.

La masa se vuelve entonces una medida de la inercia del cuerpo,

Para sistemas con masas muy grandes se dice que su inercia es

Entonces, en conclusión, si la fuerza resultante que actúa sobre

6.3 Par torsional

La torsión se refiere al torcimiento de un miembro estructural

Fig.1 Barra a torsión. Universidad de Oviedo, Torsión Uniforme. Disponible en la web:

6.4 Potencia lineal y rotacional

Para hablar de potencia, primero debemos definir el concepto de trabajo.

Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector

Fuerza a lo largo de una trayectoria. Tipler, Mosca.Fisica I: Tema 6: Trabajo, 6ª Edición.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el módulo del vector

Solución: la fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000•x N, donde x es la deformación. El

En el ejemplo anterior, si el resorte se mueve ahora 15cm y lo hace en un tiempo de 2 segundos,

El trabajo estaría dado por:

La potencia rotacional, ahora, viene de mover un objeto como el siguiente:

Ahora el trabajo estaría dado por:

6.5 Energía cinética y potencial

La energía es la capacidad que tienen los cuerpos para producir

En la Física, los dos tipos de energía más importantes son:

El trabajo de la fuerza, F, será:

Al ser una fuerza horizontal, α=0, por tanto:

Aplicando la 2 Ley de Newton a la fuerza, se tiene:

Sustituyendo la aceleración a en ∆x:

Sustituyendo esto en la expresión de trabajo tenemos:

El Principio de Conservación de la Energía indica que la energía no se crea ni se destruye; sólo

Solución: del principio de la conservación de energía sabemos que Em=Ec+Ep=Constante, por lo

Como las masas son iguales, se reduce a:

Despejando la velocidad tenemos:

6.6 Ventaja mecánica

• Las máquinas compuestas son combinaciones de estos 6 tipos de máquinas simples.

A continuación se describen algunas de las máquinas simples.

Las partes de una palanca son:

F es la fuerza aplicada, BF es el brazo de la fuerza, R es la resistencia y B_R es el brazo de la

• La barra tiene un peso despreciable.

Calcular también la ventaja mecánica.

Primero, sirve representar la situación mediante un diagrama de cuerpo libre:

Si la barra pesará 8 kg, hacemos el mismo procedimiento:

Por último, la ventaja mecánica del mecanismo es:

Problema: considera la grúa de la imagen. Tiene un peso de P=8000kg y un contrapeso de

Entonces haciendo una sumatoria de momentos, tenemos:

La grúa no podrá mover más de 7.8m la carga.

Donde F es la fuerza aplicada, R es la resistencia y n es el número de poleas móviles del polipasto.

Esto es lo mismo que una ventaja mecánica de 5.

La ecuación del torno es:

Donde P es la carga, R la resistencia, a es el brazo de la carga y b el radio del tambor.

Aplicando la fórmula del torno, tenemos:

La grúa puede elevar una carga de 10,000 kg.

Energía. Es la capacidad de un cuerpo para realizar un trabajo.

Universidad de Jaen. Departamento de Física. Introducción a las Máquinas simples y compuestas.