1.

1 Diseño de las ranuras del rotor

El deslizamiento crítico está dado por
𝑅2 ′
𝑠𝑚á𝑥 =
(1)
√𝑅𝑇ℎ 2 + 𝑋𝑇ℎ 2

Al sustituir el deslizamiento crítico en la ecuación del par, se obtiene

3𝑉𝑇ℎ 2
𝑇𝑚á𝑥 =
(2)
2𝜔𝑠 [√𝑅𝑇ℎ 2 + 𝑋𝑇ℎ 2 + 𝑅𝑇ℎ ]

el par máximo 𝑇𝑚á𝑥 mostrado en la Fig. 1. El par máximo es independiente de la resistencia del
rotor (2). Pero la resistencia del rotor afecta al deslizamiento crítico que es el deslizamiento con el
cual se tiene el par máximo (1).
El diseño de las ranuras del rotor permite modificar la curva par-velocidad. Al aumentar la
resistencia en los devanados del rotor (Fig. 1), aumenta el deslizamiento al cual se presenta el par
máximo (deslizamiento crítico 𝑠𝑚á𝑥 (1)) y disminuye la pendiente de la zona lineal de la curva (en
la zona estable). Este desplazamiento del par máximo provoca un cambio en el par de arranque, sin
embargo, el par máximo (2) no se ve alterado.

Fig. 1 Flujo de dispersión en ranuras profundas en función de la frecuencia en el rootor

Para alterar el par máximo se puede modificar la impedancia de Thevenin, específicamente la parte
correspondiente a la reactancia de dispersión del rotor. Esto se realiza desde la etapa del diseño de
rotor, ¿pero cómo se pueden ajustar los valores de manera dinámica durante la etapa de aceleración
del motor?
1.1.1 Motor de ranura profunda
Considérese un rotor con ranuras profundas como se muestra en la Fig. 2a, cuya profundidad es
usualmente dos o tres veces la anchura de ranura. La barra conductora en la ranura se supone
compuesta de varias secciones de distinto ancho y a distinta distancia del estator. Por cada barra
circula una corriente en función de su impedancia, esta corriente produce un campo magnético
representado por un color distinto para cada sección. Conforme la barra está más alejada del
entrehierro (1 → 5), la sección transversal disminuye, por lo que aumenta la resistencia un poco
(𝑅1 < 𝑅5 ), adicionalmente, el flujo de dispersión que produce cada una está en función de la
distancia con respecto al entrehierro (∅𝑑1 ≪ ∅𝑑5 ). La reactancia de dispersión del rotor depende del
flujo de dispersión y de la frecuencia en el mismo, por lo que se pueden analizar distintas
condiciones:
 En condición de arranque (𝑓𝑟 = 𝑓)(ver Fig. 2b). La frecuencia en el rotor es la misma que
la del estator y esto provoca que la reactancia para cada barra sea alta. Debido a esto, cada
sección de barra presenta alta impedancia, incrementándose conforme aumenta la distancia
con respecto al estator, esto provoca que la corriente se concentre en las barras más
próximas al entrehierro, reduciendo el área neta e incrementando la resistencia.
 En condición de aceleración (𝑓𝑟 < 𝑓) (ver Fig. 2c). El voltaje inducido y la frecuencia
están disminuyendo por lo que la reactancia de dispersión también, la corriente en las
barras se distribuye más uniformemente ya que las barras más profundas presentan menor
reactancia de dispersión con respecto a las barras más próximas al entrehierro.
 En condición de estado estable (𝑓𝑟 ≪ 𝑓) (ver Fig. 2d). La frecuencia en el rotor es mínima
(1-3 Hz aprox). El voltaje inducido y su frecuencia son mucho menores que en condiciones
de arranque por lo que la corriente está más distribuida en todas las secciones de la barra.

Fig. 2 Flujo de dispersión en ranuras profundas en función de la frecuencia en el rootor

De esta forma se tiene un cambio gradual en la curva par velocidad desde el arranque hasta la
operación estable de la máquina.
En la figura de la ranura se ha despreciado la diferencia de reluctancias entre el aire y el material. El
flujo de cada sección realmente se va por donde menos reluctancia haya, es decir, mayormente por
el material ferromagnético del rotor y solo unas pocas líneas cruzan por donde están las secciones 1-
5 de conductores.

1.1.2 Motor de doble jaula

Durante el arranque, la mayor parte de la corriente se distribuye en las ranuras más próximas al
entrehierro. Si se incrementa la resistencia en esas ranuras, se puede incrementar el deslizamiento al
cual se tiene el par máximo, inclusive hasta llegar al deslizamiento unitario. Si se omite, por
ejemplo, la sección 2 de la barra del rotor en la Fig. 2 y se modifica la forma y tamaño de la sección
1, se tiene, despreciando la diferencia de reluctancias entre el material ferromagnético y las
secciones de conductores (Fig. 3a).

a) b)
Fig. 3 Rotor de doble jaula a) Despreciando reluctancias, b) Flujo de dispersión considerando reluctancias.

Ahora se tienen dos ranuras, una colocada profundamente en el rotor y otra cerca de su superficie.
El conductor en la ranura 1, generalmente de latón, tiene una resistencia elevada debido a su
resistividad y a su sección transversal pequeña y además presenta una reactancia de dispersión
mínima al encontrarse cerca del entrehierro. Sin embargo, el conductor en la ranura dos (que se
representa con las secciones 3-5), generalmente de cobre, tiene el mismo comportamiento que el
caso de la ranura profunda (Fig. 2). De esta forma, en su conjunto, los devanados en las dos ranuras
provocan un comportamiento más drástico. En condición de arranque principalmente conduce
corriente el conductor en la ranura 1. Las dos jaulas suelen estar separadas por una pequeña rendija
(entrehierro) como restricción para que el flujo magnético producido por la jaula interior circule por
el material ferromagnético abrazando mayormente también a la jaula exterior y no quede confinado
a la jaula interior, lo que provocaría que esta jaula no produjera par. Pero adicionalmente,
contribuye a aumentar el flujo de dispersión de la jaula interior.
Este tipo de rotor es más caro pero permite tener un alto par de arranque con baja corriente y alta
eficiencia en condiciones de operación normal. La jaula exterior aporta la mayor parte del par de
arranque mientras que con deslizamientos pequeños, la jaula interior aporta la mayor parte del par.
En algunas ocasiones, se utiliza aluminio para las dos jaulas, aumentando la relación de áreas entre
las dos para provocar mayor diferencia entre resistencias.

Ejemplo
Un motor de inducción de 30 HP, 460V, 60 Hz, 4 polos, está conectado en Y. Los parámetros del
circuito equivalente que se muestra en la figura son 𝑅1 = 0.041Ω, 𝑋1 = 0.75Ω y 𝑋𝜇 = 26.3Ω para
el estator, para la jaula externa (más cercana a la superficie del rotor) 𝑅2 ′ = 3.2Ω y 𝑋2 ′ = 0.5Ω,
para la jaula interna (más profunda) 𝑅2 ′′ = 0.4Ω y 𝑋2 ′′ = 3.3Ω. Se pide calcular la corriente en el
estator y en cada jaula para un s=0.04.
 Fig. 4 Circuito equivalente de un motor de doble jaula

Para la solución, utilizando mallas, se plantea

0.641 + 𝑗27.05 −𝑗26.3 0
3.2 3.2 𝐼𝑎 265.58
−𝑗26.3 + 𝑗26.8 − − 𝑗0.5 𝐼 =
0.04 0.04 [ 𝑏 ] [ 0 ]
3.2 3.2 0.4 𝐼𝑐 0
[ 0 − − 𝑗0.5 + + 𝑗3.8]
0.04 0.04 0.04
Obteniendo
𝐼𝑎 = 29.2574∠ − 35.18 𝐴, 𝐼𝑏 = 25.418∠ − 17.92 𝐴, 𝐼𝑐 = 22.574∠ − 19.98 𝐴.
Por lo tanto, la corriente de entrada al circuito, que es la corriente que demanda por fase (al estar
conectado en Y) es de 𝐼1 = 29.2574∠ − 35.18 𝐴, la corriente que circula en el conductor con
mayor resistencia (es decir, en la jaula externa) es 𝐼𝑒𝑥𝑡 = 2.97∠ − 2 𝐴, la corriente que circula en la
jaula con mayor sección transversal es de 𝐼𝑖𝑛𝑡 = 22.574∠ − 19.98 𝐴 y la corriente de excitación es
𝐼𝜇 = 9∠ − 91 𝐴.
Si se resuelve el sistema pero ahora en la condición de arranque (s=1) se obtiene
𝐼𝑎 = 90.57∠ − 48.76 𝐴, 𝐼𝑏 = 85.68∠ − 45.78 𝐴, 𝐼𝑐 = 53∠ − 83.45 𝐴.
Por lo tanto, la corriente de entrada al circuito, que es la corriente que demanda por fase (al estar
conectado en Y) es de 𝐼1 = 90.57∠ − 48.76 𝐴, la corriente que circula en el conductor con mayor
resistencia (es decir, en la jaula externa) es 𝐼𝑒𝑥𝑡 = 54.41∠ − 9.25 𝐴, la corriente que circula en la
jaula con mayor sección transversal es de 𝐼𝑖𝑛𝑡 = 53∠ − 83.45𝐴 y la corriente de excitación es
𝐼𝜇 = 6.7∠ − 90 𝐴. Es relevante indicar que además del valor elevado de corriente que se espera
demande el motor en esta condición, en este caso, para este motor la corriente de arranque solo es
de 3 veces, la corriente en la jaula externa es muy similar a la de la jaula externa pero con un factor
de potencia cercano a la unidad debido al alto valor resistivo. Sin embargo, la corriente en la jaula
interior tiene un ángulo de retraso cercano a -90° ya que en el arranque, al tener el rotor 60 Hz, la
condición de esta jaula es altamente inductiva ya que tiene elevado flujo de dispersión.