Capítulo 8

Régimen transitorio de generadores

síncronos

8.1. Introducción.
El estudio del generador síncrono trifásico visto anteriormente, corresponde al
funcionamiento en régimen permanente, es decir con variaciones graduales de
carga y también de excitación, en otras palabras un funcionamiento normal.

Ahora bien, cuando se produce una falla como un cortocircuito trifásico, las
condiciones de funcionamiento cambian bruscamente y se producen alteraciones en
magnitud y en diferencia angular entre las ondas del estator y del rotor, cuando la
velocidad del rotor se aparte de la velocidad de sincronismo. Las corrientes
transitorias que aparecen en las bobinas, del estator y del rotor, como resultado de
los bobinados inductivos de las máquinas tienden a oponerse a los enlaces de flujo.

8.2. Comportamiento durante el cortocircuito.

El estudio va a considerar que se parte de un generador trabajando en vacío y que
en un momento determinado se produce un cortocircuito trifásico entre los tres
terminales del inducido. En la Fig. 8.1, se presenta un oscilograma que muestra la
naturaleza general de la variación de la corriente en una de las tres fases en el
momento del cortocircuito y en las otras dos fases, las formas de onda diferirán de

1
la que aquí se muestra, a causa del hecho de que en cualquier instante de tiempo la
suma de las corrientes de las tres fases debe ser igual a cero.

Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las
envolventes representadas por las curvas ab y ef. Por lo tanto, la curva cd,
equidistante entre los envolventes, representa una corriente unidireccional, es decir,
de c.c., que cae lentamente, sobre la que se superpone otra de c.a. que también se
amortigua con el tiempo, indicada por la forma de onda de la Fig. 8.2. Esta última
se construye situando las amplitudes de la componente de c.a. de la Fig. 8.1 por
encima y por debajo del eje c’d’ (que ocupa el lugar de la curva cd en la Fig. 8.1).

Las envolventes de la nueva curva, una de ellas marcada por a’b’, serán simétricas
alrededor del eje de tiempo. Se denomina esta señal componente simétrica de la
c.a. de cortocircuito.

La aparición de estas componentes de c.c se basa el concepto de flujo atrapado, un

concepto relacionado con la ley de Lenz. Esta ley establece que un cambio en el
flujo induce fems que provocan a su vez corrientes en los circuitos afectados que
tienden a oponerse a los cambios de flujo. Por ello, cuando se produce un
cortocircuito en un alternador, fluirán corrientes en las tres fases del inducido, en el
devanado de excitación y en los devanados amortiguadores que intentarán
mantener el flujo en el mismo valor que tenía en el instante previo a la falla, es
decir el flujo es atrapado por la máquina.

Cuando se produce el cortocircuito, la componente alterna de la corriente salta a un

valor muy alto, pero la corriente total no puede cambiar en ese instante (para
mantener el flujo constante), de ahí que aparezca una c.c. suficientemente grande
para que la suma de las componentes de c.a. y de c.c. instantáneamente después de
la falla sea igual a la corriente alterna que circulaba antes de la falla (que si se parte
del generador en vacío tenía un valor previo igual a 0). Las componentes de c.c se
extinguen rápidamente pero inicialmente pueden llegar alcanzar el 50 o 60 por 100
de los valores de c.a. un instante después de la falla. De este modo la corriente
inicial total puede llegar a valer de 1,5 a 1,6 veces la magnitud de la c.a. sola.

8.1. Periodos subtransitorio y transitorio.

Al analizar la componente simétrica de la corriente alterna en la Fig. 8.2, se observa
que puede dividirse en tres períodos: durante los primeros ciclos después de la falla
la componente de la corriente alterna es muy grande y decae rápidamente; a éste se
denomina periodo subtransitorio.

2
 Fig. 8.1. Oscilograma de la corriente de cortocircuito en una fase.

Fig. 8.2. Componente simétrica de la corriente de cortocircuito.

Concluido este periodo, la corriente sigue disminuyendo más lentamente hasta

alcanzar un régimen permanente final, correspondiendo al denominado periodo
transitorio. Finalmente el tiempo que transcurre desde cuando la corriente alcanza
el régimen permanente se conoce como periodo de estado estacionario.

En el periodo subtransitorio, la corriente de cortocircuito está limitada en el estator

únicamente por la reactancia de dispersión. Al no poder cambiar el flujo
instantáneamente, para contrarrestar el efecto desmagnetizante de la corriente en el
inducido aparecerán corrientes en el devanado de excitación y en los devanados
amortiguadores, que tenderán a conservar el flujo atrapado.

8.4. Reactancias subtransitoria y transitoria.

En el momento de la falla, el devanado de excitación y los devanados
amortiguadores, actúan cual si fueran los secundarios de un transformador en el que
el primario es el estator. Si se denominan las reactancias de estos bobinados Xe, de
excitación o campo, Xa de devanado amortiguador y es Xp la reactancia de
3
reacción de inducido, el circuito eléctrico equivalente en este periodo (supuesta una
relación de transformación uno a uno) es el que se muestra en la Fig. 8.3a. Las tres
reactancias Xe , Xa y Xp se asocian en paralelo y están conectadas en serie con la
reactancia de dispersión Xs. La reactancia equivalente de este circuito se denomina
reactancia subtransitoria y su valor será:

De este modo el valor eficaz de la corriente en el período, de acuerdo a la figura

8.3a será

y este valor corresponde en la figura 8.2 al cociente c’a’ / .

Fig. 8.3. Circuitos equivalentes para diversos periodos de tiempo.

4
El efecto del devanado amortiguador desaparece después de los primeros ciclos a
causa de que la resistencia de este bobinado es relativamente mayor que la del
devanado de excitación, por ello en el período transitorio siguiente se puede
considerar un circuito equivalente de la máquina tal como se ve en la figura 8.3b.
La reactancia de esta red se denomina reactancia transitoria y su valor será:

Por lo tanto, el valor eficaz de la corriente en el inducido en el periodo transitorio

será:

que corresponde al cociente c’m’ / , en la Fig. 8.2.

Después del periodo transitorio desaparece el efecto de la corriente de excitación,

dando lugar al circuito equivalente de la Fig. 8.3c, en el que se tiene la reactancia
síncrona normal Xs:

Xs = Xs + Xp

Correspondiendo a una corriente de cortocircuito de régimen permanente:

y que corresponde al cociente c’n’ / , de la Fig. 8.2.

8.4.1. Constates de tiempo.

El valor eficaz de la c.a. de cortocircuito varía continuamente en función del
tiempo. Siendo I’’ el valor subtransitorio, I’ el transitorio e Icorto el permanente,
entonces el valor eficaz de la corriente de cortocircuito se puede expresar así:
5
T’’ y T’ tienen dimensiones de tiempo y representan, respectivamente, las
constantes de tiempo subtransitoria y transitoria. Los valores aproximados son,

T’’ = 0,03 segundos y T’ = 1 segundo.

Los valores p.u. (por unidad) de las reactancias para un turbogenerador (rotor liso)
son del orden de:

Xs = 1 a 2 ; X’s = 0,22 a 0,35 ; X’’s = 0,1 a 0,25

Mientras que para un hidrogenerador (rotor de polos salientes) son:

Xs = 0,5 a 1,5 ; X’s = 0,2 a 0,5 ; X’’s = 0,13 a 0,35

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6
7
Cuando se ma

quina

8
 la misma máquina que funciona como generador síncrono, siendo que en este caso,
la máquina recibe energía eléctrica en su estator y entrega potencia mecánica en el
eje del rotor.

Funciona con una velocidad constante n = 60 f /p [rpm]

Conectando a una instalación y funcionando en vacío inyecta potencia capacitiva,

lo que se aplica para mejorar el factor de potencia de la instalación. También puede
utilizarse para el accionamiento de máquinas de baja velocidad (500 rpm).

7.1.1. Detalles constructivos.

Este motor por lo general es de polos salientes, aunque en algunos motores de alta
velocidad el rotor es de tipo cilíndrico.

Para desarrollar el torque de arranque necesario y también eliminar las oscilaciones

que se producen cuando se aplica corriente alterna al estator, los polos salientes
tienen conductores que están cortocircuitados en sus extremos (devanados de
amortiguación). Se ilustra en la Fig. 7.1.

Fig. 7.1. Polo y devanados de amortiguación.

7.2. Principio de funcionamiento.

El estator es alimentado por un sistema trifásico, que genera un campo magnético
rotante encargado de arrastrar al rotor; entonces existe un virtual “enganche “entre
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los polos ficticios del campo rotante y los polos del rotor. Existe un grado de
flexibilidad de tal manera que el eje del rotor puede desplazarse (retrasarse) con
respecto al eje del campo un cierto ángulo, llamado “ángulo de límite de
estabilidad”.

Al girar los polos, la corriente de campo induce a su vez en el estator una tensión,
llamada fuerza contraelectromotriz, que resulta ser la reacción del sistema.

Cuando el motor está detenido no existe par o cupla de arranque, por lo que no
puede comenzar a girar. Esto se debe a que en el estator se origina un campo
magnético rotante de velocidad sincrónica y en el rotor, el campo cuando éste está
detenido, tiene un valor fijo y estático, hace que los mismos no se “enganchen”,
debido a la gran diferencia de velocidades.

La velocidad de sincronismo es

Par

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 Fig.7.2. Ondas
de fuerza magnetomotriz (FMM).

8.5. Circuito equivalente y diagrama fasorial.

El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la máquina síncrona
como generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la
máquina absorbe potencia eléctrica activa. El mismo se observa en la figura siguiente.

En este caso se cumple:

U = E + (Re + j Xs) I (V) ó E = U - (Re + j Xs) I

7.3. Circuito equivalente del motor síncrono.

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 Fig. 7.4. Diagrama fasorial (con Re = 0). I = IA, EF=EA, U = V.

Las expresiones de potencia activa y reactiva, por fase, son:

Potencia activa P = (V EF / Xs) sen δ [W]

Potencia reactiva Q = (V EF/Xs ) cos δ – (V2 / Xs) = (V/Xs) (EF cos δ – V) [VAR]

7.4. Motor síncrono con carga constante y excitación variable.

Si se hace trabajar el motor a potencia en el eje constante (no se modifica la

carga acoplada al mismo) y como la tensión de alimentación de la red de suministro
es constante, la única posibilidad de modificación en la máquina es su corriente de
excitación y si se analiza el diagrama fasorial correspondiente (Fig. 7.5), se ve que
el extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el
extremo de la corriente del estator sobre una recta vertical.

Se hace el siguiente análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en
el estator tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un
ángulo ϕ; si ahora se aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al
valor EF1, y la caída de tensión en la reactancia sincrónica será j Xs I1, la corriente
estatórica debe estar a 90° de ésta y pasa a ocupar la posición I1 (disminuye su
valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).

Si ahora se pasa a una corriente de excitación mayor tal que provoque la E F2,
haciendo el mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición I2 , en fase con
la tensión, lo cual indica que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la
corriente estatórica toma su valor mínimo, para la potencia activa que se analiza.

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Si se vuelve a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor E F3, y en
este caso la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma
adelanta a la tensión de la red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.

Fig. 7. 5. Diagrama fasorial para distintas corrientes de excitación a potencia activa y

tensión constante.

De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a

velocidad y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que
la máquina se comporte como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de
suministro eléctrico. Debido a eso se puede utilizar la máquina como un
compensador de potencia reactiva.

7.5. Curva par-velocidad.- curvas “V”.

Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia
reactiva inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.

Si se efectúa un gráfico en el cual se lleva en ordenadas la corriente estatórica y

en abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que se
llaman curvas “V” (Curvas de Mordey) de la máquina, lo cual se observa en la Fig.
7.6, para distintas potencias activas.
13
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente
que toma el motor es mínima y, ese valor, es el que fija si la máquina está
subexcitada o sobreexcitada.

Fig. 7.6. Curvas característica en “V” de un motor síncrono.

Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia

en el eje de la máquina. Los límites inferiores de la corriente de excitación están
determinados por la obtención de un campo magnético muy débil, lo cual hace que
la máquina funcione en forma inestable. Los límites superiores están limitados por
el valor excesivo de la corriente estatórica, que puede ocasionar calentamiento
excesivo.

7.6. Arranque del motor síncrono.

En el motor síncrono se advierte un inconveniente debido a que el par conserva un
sentido único solamente cuando su velocidad es la del sincronismo, por lo tanto se debe
recurrir a métodos de arranque para llegar a valores cercanos a la velocidad síncrona.

Métodos:
1. Motor de corriente continua acoplado al eje del motor síncrono.
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 2. El uso de la excitatriz como motor de corriente continua.
3. Un pequeño motor de inducción, de por lo menos un par de polos menos que
el motor síncrono.
4. El uso de devanados amortiguadores como motor de inducción “Jaula de
ardilla”, alimentando con corriente alterna al devanado excitatriz.
5. Reduciendo la frecuencia.

7.7. Condensador síncrono.- Compensación del factor de

potencia.
El motor aparte de atender la potencia mecánica en su eje, es capaz de entregar o
absorber potencia reactiva, variando su corriente de excitación, tal como se vio en
el punto 7.4.

Para grandes potencias, una de sus mayores ventajas de este motor, la posibilidad
de regular o mejorar el factor de potencia inductivo de la red a la cual está
conectado, entregando potencia reactiva capacitiva actuando sobre la excitación. En
la Fig. 7.7 se puede ver una instalación con una carga activa P1 con factor de
potencia inductivo a la que se ha conectado un motor síncrono que va a absorber
una potencia activa P2. Si se desea que el factor de potencia de la instalación sea
cosφT, habrá que desarrollar una potencia reactiva capacitiva en el motor actuando
sobre la excitación, de tal forma que se debe cumplir,

(i)

En consecuencia la potencia aparente del motor síncrono y el factor de potencia

capac
itivo
con
el
que trabaja será:

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 Fig. 7.7. Motor síncrono funcionando como condensador.

Si el motor síncrono no desarrolla ninguna potencia mecánica y se supone que no

existen pérdidas en la máquina, se tendrá P2 = 0 y la expresión (i) se transforma en
la potencia reactiva que tendría que entregar a la red trabajando como
“compensador síncrono”.

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