MOTOR DE INDUCCIÓN CON ROTOR JAULA DE ARDILLA.

 Construcción.

La máquina asíncrona o de inducción al igual que cualquier otro dispositivo de energía electromecánica
de la energía de tipo rotativo, esta formada por un estator y un rotor.

Un motor de inducción, tiene físicamente el mismo estator que cualquier máquina síncrona, pero el
rotor tiene una constitución diferente. Para este caso estudiaremos el rotor jaula de ardilla. El rotor es
inducido y las corrientes que circulan por él aparecen como consecuencia de la interacción con el flujo
del estator.

El estator está formado por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de unas ranuras
en su periferia interior en las que se sitúa un devanado trifásico distribuido, alimentado por una
corriente del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante
distribuido senoidalmente por el entrehierro.

El rotor está constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que tienen unas
ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado. En el tipo en forma de jaula de
ardilla se tienen una serie de conductores de cobre o aluminio dispuestos en cortocircuito por dos
anillos laterales; en la actualidad, en las máquinas pequeñas, se aplica un método de fundición de
aluminio con el que se producen al mismo tiempo las barras y los anillos laterales, resultando de ambas
partes una sola pieza.

Esta máquina, además de disponer de un estator y un rotor está dotada de otros elementos mecánicos
necesarios para su funcionamiento: tapas, rodamientos, carcasa, etc. En los motores de mediana y gran
potencia existe un ventilador en el eje, cuya misión es producir una refrigeración forzada en la máquina
  Principio de funcionamiento

La figura muestra un motor de inducción con un rotor de jaula de ardilla. Se aplicó un conjunto trifásico
de voltajes al estator y fluye de él un conjunto trifásico de corrientes. Estas corrientes producen un
campo magnético Bs que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotación
del campo magnético está dada por

donde fe es la frecuencia del sistema en Hertz y P es el número de polos en la máquina. Este campo
magnético giratorio Bs pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en ellas. El voltaje inducido en
cierta barra de rotor está dado por la ecuación

Donde:

Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en
comparación con el campo magnético del estator. La velocidad de las barras superiores del rotor en
relación con el campo magnético es hacia la derecha. Esto tiene como resultado la generación de un
flujo de corriente hacia afuera de las barras superiores y hacia adentro de las barras inferiores. Sin
embargo, puesto que el ensamblado del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor está detrás del
voltaje pico del rotor. El flujo de corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor BR. Por
último, puesto que el par inducido en la máquina está dado por:
el par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par inducido en el
rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en esa dirección. Sin
embargo, hay un límite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de inducción
gira a velocidad síncrona, entonces las barras del rotor estarán estacionarias en relación con el campo
magnético y no habrá ningún voltaje inducido. Si el voltaje inducido fuera igual a cero, entonces no
habría corriente en el rotor y no habría campo magnético en él. Sin campo magnético en el rotor, el par
inducido sería cero y el rotor reduciría su velocidad como resultado de las pérdidas por fricción. Por lo
tanto, un motor de inducción puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad síncrona, pero nunca
puede llegar exactamente a ella.

 Pérdidas y diagrama de flujo de potencia.

Se puede describir a un motor de inducción básicamente como un transformador rotatorio. Su entrada

es un sistema trifásico de voltajes y corrientes. En un transformador ordinario, la salida es la potencia
eléctrica de los devanados secundarios. Los devanados secundarios de un motor de inducción (el rotor)
están en cortocircuito, por lo que no hay salida de electricidad de los motores normales de inducción. En
cambio, la salida es mecánica. La relación entre la potencia eléctrica de entrada y la potencia mecánica
de salida del motor se muestra en el diagrama de flujo de potencia

La potencia de entrada de un motor de inducción Pentr se presenta en forma de voltajes y corrientes

eléctricas trifásicas. Las primeras pérdidas que se encuentran en la máquina son las pérdidas I2R en los
devanados del estator (las pérdidas en el cobre del estator PPCE). Luego se pierde cierta cantidad de
potencia por la histéresis y las corrientes parásitas del estator (Pnúcl). La potencia restante en este punto
se transfiere al rotor de la máquina a través del entrehierro entre el estator y el rotor. Esta potencia se
llama potencia en el entrehierro PEH de la máquina. Una vez que se transfiere la potencia al rotor, una
parte de ella se elimina en pérdidas I2R (las pérdidas en el cobre del rotor PPCR) y el resto se convierte de
su forma eléctrica a mecánica (PCONV). Por último, se restan las pérdidas por fricción y rozamiento con el
aire PFyR y las pérdidas misceláneas Pmisc. La potencia restante es la salida del motor Psal.

 Control de las características del motor mediante el diseño del rotor de jaula de ardilla.
 En el circuito equivalente de un motor de inducción, la
reactancia X2 representa la forma referida de la reactancia de
dispersión del rotor. Recuérdese que la reactancia de dispersión
se debe a las líneas de flujo del rotor que no se acoplan con los
devanados del estator. En general, mientras más lejos del rotor
se encuentre la barra o parte de la barra del rotor, mayor será
la reactancia de dispersión, puesto que un menor porcentaje
del flujo de la barra llegará al estator. Por lo tanto, si las barras
de un rotor de jaula de ardilla se ubican cerca de la superficie
del rotor, tendrán sólo un pequeño flujo disperso y la reactancia
X2 será pequeña en el circuito equivalente. Por otro lado, si las
barras del rotor se ubican más adentro de la superficie del
rotor, habrá más dispersión y será mayor la reactancia del rotor
X2.

Por ejemplo, en la figura se puede ver la fotografía de un rotor laminado que muestra la sección
transversal de las barras en el rotor, que en la fi gura son bastante grandes y están ubicadas cerca de la
superficie del rotor. Este diseño tiene una baja resistencia (debido a su gran sección transversal) y una
baja reactancia de dispersión y X 2 (debido a la ubicación de las barras cerca del estator). En función de la
baja resistencia del rotor, el par máximo será muy cercano a la velocidad síncrona y el motor será
bastante eficiente.

 Arranque de los motores de inducción.

Los motores de inducción no tienen los mismos problemas de arranque que presentan los motores
síncronos. En muchos casos, los motores de inducción se pueden poner en marcha simplemente
conectándolos a la línea de potencia. Sin embargo, en algunos otros hay muy buenas razones para no
hacerlo de esta manera. Por ejemplo, la corriente de arranque que se requiere puede causar una caída
en el voltaje del sistema de potencia, por lo cual no es aceptable el arranque a través de la línea.

Para los motores de inducción de jaula, la corriente de arranque puede variar en forma amplia, variación
que depende, principalmente, de la potencia nominal del motor y de la efectividad de la resistencia del
rotor en condiciones de arranque. Para estimar la corriente del rotor en condiciones de arranque, todos
los motores de jaula tienen una letra código de arranque (que no se debe confundir con la letra de clase
de diseño) en su placa de características. Esta letra código establece los límites de la cantidad de
corriente que el motor puede aceptar en condiciones de arranque. Estos límites se expresan en
términos de potencia aparente de arranque del motor en función de los caballos de fuerza nominales. La
figura muestra una tabla que contiene los KVA de arranque por caballo de fuerza de cada letra código.

Si se requiere, la corriente de arranque de un motor de inducción se puede reducir con un circuito de

arranque. Sin embargo, esto también reducirá el par de arranque del motor
  Circuitos de arranque de los motores de inducción.

La operación del circuito mostrado es muy sencilla. Cuando se presiona el interruptor de arranque, la
bobina del relé (o contactor) M se energiza, lo que causa que se cierren los contactos M1, M2 y M3 que
normalmente están abiertos. Cuando se cierran estos contactos, se aplica potencia al motor de
inducción y éste arranca. El contacto M4 también se cierra, lo que causa un corto en el interruptor de
arranque, lo que permite al operador soltarlo sin quitar potencia del relé M. Cuando se presiona el
botón de detener, el relé M se desenergiza, se abren los contactos M y se detiene el motor. El circuito
de arranque de un motor magnético de este tipo tiene varios elementos de protección incorporados:

1. Protección contra cortocircuito.

2. Protección contra sobrecarga.

3. Protección contra bajo voltaje.

La protección contra cortocircuito del motor la proveen los fusibles F1, F2 y F3. Si se presenta
súbitamente un cortocircuito dentro del motor y provoca un flujo de corriente mucho mayor a la
corriente nominal, estos fusibles se funden y desconectan el motor de la fuente de potencia para evitar
que se queme por completo. Sin embargo, estos fusibles no se deben quemar durante el arranque
normal del motor, por lo que están diseñados para soportar corrientes mucho más altas que la corriente
a plena carga antes de abrir el circuito. Esto quiere decir que los cortocircuitos a través de una alta
resonancia a las cargas excesivas para el motor no serán evitados por los fusibles. La protección contra
sobrecarga del motor la proveen los elementos de la fi gura marcados como OL. Estos elementos de
protección contra sobrecarga constan de dos partes, un elemento térmico por sobrecarga y sus
contactos. En condiciones normales los contactos de sobrecarga están cerrados. Sin embargo, cuando la
temperatura de los elementos térmicos se eleva demasiado, los contactos OL se abren y desenergizan el
relé M, que a su vez abre los contactos M que normalmente están abiertos y remueve la potencia del
motor.

La protección contra bajo voltaje la provee también un controlador. Nótese en la fi gura que el control
de potencia del relé M viene directamente a través de las líneas al motor. Si el voltaje que se aplica al
motor cae demasiado elevado, el voltaje aplicado al relé M también caerá y el relé se desenergizará.
Entonces se abrirán los contactos M y removerán la fuente de potencia de los terminales del motor
En la figura posterior se muestra el circuito de arranque de un motor de inducción con resistores para
reducir el flujo de corriente de arranque. Este circuito es similar al anterior, excepto en que tiene
componentes adicionales para controlar la remoción del resistor de arranque. Los relés 1TD, 2TD y 3TD
se llaman relés de retraso, lo que quiere decir que cuando se energizan hay un retraso antes de que se
cierren los contactos. Cuando se presiona el botón de arranque de este circuito, el relé M se energiza y
se aplica potencia al motor como antes. Puesto que todos los contactos 1TD, 2TD y 3TD están abiertos,
el resistor de arranque pleno está en serie con el motor, lo que reduce la corriente de arranque. Cuando
se cierran los contactos M, se energiza el relé 1TD. Sin embargo, hay un retraso finito antes de que se
cierren los contactos 1TD. Durante este tiempo el motor se acelera parcialmente y la corriente de
arranque cae un poco. Después de este periodo los contactos 1TD se cierran, eliminando parte de la
resistencia de arranque y energizando en forma simultánea al relé 2TD. Después de otro retraso, se
cierran los contactos 2TD, lo cual elimina la segunda parte del resistor y energiza el relé 3TD.
Finalmente, se cierran los contactos 3TD y todo el resistor de arranque queda fuera del circuito. Una
cuidadosa selección de los valores del resistor y de los tiempos de retraso permite utilizar el circuito de
arranque para prevenir que la corriente de arranque del motor sea peligrosamente alta, mientras que
permite un flujo de corriente suficiente para asegurar la pronta aceleración para llegar a las velocidades
normales de operación.